CN109683042B - 工业机器人伺服制动器在线测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工业机器人伺服制动器在线测试设备，包括电源箱、支撑座、安装盘、转轴、安装孔、过渡板、减震机构、测试机和主机，所述电源箱的底部安装有减震机构，所述减震机构包括连接板、螺纹孔、支撑柱、第二滑块、套筒、弹簧、橡胶座和支撑板，四块所述连接板均固定在电源箱的底部四角，所述连接板的底部中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有支撑柱的上端，所述支撑柱的底端伸入套筒中与支撑板固定连接，所述支撑板的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块，所述第二滑块与套筒滑动连接，该发明，安装盘便于安装与拆卸，方便使用，提高工作效率，同时具有减震功能，可降低振动，提高设备的使用寿命。

Description

工业机器人伺服制动器在线测试设备

技术领域

本发明涉及伺服制动器测试技术领域，具体涉及工业机器人伺服制动器在线测试设备。

背景技术

动力矩和静力矩是影响伺服制动器工作性能、工作效率和使用寿命的重要因素，随着机械向高速、精密、高效率的方向发展，对伺服制动器的测试要求也相应提高，尤其是动力矩和静力矩的测试，直接影响到伺服制动器的性能，因此对于测试设备的科学性和准确性有更高的要求。

但是现有的伺服制动器检测设备中安装盘不便于安装与拆卸，不方便使用，降低了工作效率，同时不具有减震功能，不可降低振动，提高设备的使用寿命，因此设计工业机器人伺服制动器在线测试设备。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供工业机器人伺服制动器在线测试设备，解决现有的伺服制动器检测设备中安装盘不便于安装与拆卸，不方便使用，降低了工作效率，同时不具有减震功能，不可降低振动，提高设备的使用寿命等技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

工业机器人伺服制动器在线测试设备，包括电源箱、支撑座、安装盘、转轴、安装孔、过渡板、减震机构、测试机和主机，所述电源箱的底部安装有减震机构，所述减震机构包括连接板、螺纹孔、支撑柱、第二滑块、套筒、弹簧、橡胶座和支撑板，四块所述连接板均固定在电源箱的底部四角，所述连接板的底部中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有支撑柱的上端，所述支撑柱的底端伸入套筒中与支撑板固定连接，所述支撑板的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块，所述第二滑块与套筒滑动连接，所述支撑板的底部固定连接有弹簧，所述套筒底部固定连接有橡胶座；

所述电源箱的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部一端固定连接有过渡板，所述过渡板的顶部开设有滑槽，所述过渡板的顶部一端固定连接有第一固定板，第一丝杆穿过第一固定板与活动板通过轴承连接，所述活动板的底部通过螺栓固定连接有第一滑块，所述过渡板的顶部另一端固定连接有第二固定板，所述支撑座的顶部对称安装有两L型板，第二丝杆穿过L型板与压板固定连接；

所述过渡板固定安装盘，所述安装盘上均匀开设有四个安装孔，所述安装孔用于铆钉连接制动器，所述安装盘的中心处设置有转轴，所述支撑座的顶部安装有打印机，所述支撑座的顶部固定连接有测试机，所述测试机通过导线与主机连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一丝杆的一侧焊接固定有第一旋钮，且所述第一丝杆与第一固定板的连接处设置有螺纹孔，所述第二丝杆的一侧焊接固定有第二旋钮，所述第二丝杆与L型板的连接处设置有螺纹孔。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑块与滑槽为配合构件。

作为本发明进一步的方案：所述活动板和第二固定板的相邻一侧均设置有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述电源箱的底部设置有万向滚轮，所述支撑柱上端设置有螺纹。

作为本发明进一步的方案：所述L型板与第一固定板和第二固定板呈90度角安装。

作为本发明进一步的方案：测试设备的具体测试步骤包括：

步骤一：测试时，首先将安装盘的一端与第二固定板紧靠，然后通过旋转第一丝杆带动活动板滑动，将安装盘的另一端固定住，然后通过旋转两第二丝杆带动压板将安装盘顶部固定住，最后通过安装孔用于铆钉连接制动器；

步骤二：将制动器上的引出线与测试机连接，进行测试，通过主机上的显示屏显示，得到测试结果，产品测试完成后，测试机自动生成测试报告，观察测试值是否符合要求，不符合的放入返修品专用筐中，打印机会自动打印贴标，将贴标贴在制动器上。

1、本发明的有益效果：将安装盘的一端与第二固定板紧靠，正向旋转第一旋钮，带动第一丝杆转动，从而带动活动板，将安装盘的另一端固定住，然后正向旋转第二旋钮，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动压板下降，将安装盘顶部固定住，反之，反向旋转第一旋钮，活动板远离安装盘，反向旋转第二旋钮，压板松开安装盘，既可更换安装盘，便于更换与安装，以提高工作效率；

2、旋转支撑柱，将其旋转进入连接板底部开设的螺纹孔中，便于调节减震机构的高度，有利于万向滚轮的滚动，支撑柱受到压力会通过第二滑块滑动带动支撑板挤压弹簧，进行减震，并且橡胶座也具有良好的减震作用，在支撑柱、第二滑块、套筒、弹簧、橡胶座和支撑板的共同作用下，具有良好的减震作用，可以降低振动，增加设备的稳定性，提高设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明测试设备整体结构示意图。

图2是本发明中过渡板的侧视结构示意图。

图3是本发明中过渡板的侧视结构示意图。

图4是本发明中减震机构的内部结构示意图。

图中：1、电源箱；2、支撑座；3、安装盘；4、转轴；5、安装孔；6、过渡板；7、减震机构；8、测试机；9、主机；10、打印机；61、第一旋钮；62、第一固定板；63、第一丝杆；64、活动板；65、第一滑块；66、滑槽；67、橡胶垫；68、第二固定板；69、L型板；610、第二旋钮；611、压板；612、第二丝杆；71、连接板；72、螺纹孔；73、支撑柱；74、第二滑块；75、套筒；76、弹簧；77、橡胶座；78、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，工业机器人伺服制动器在线测试设备，包括电源箱1、支撑座2、安装盘3、转轴4、安装孔5、过渡板6、减震机构7、测试机8和主机9，电源箱1的底部安装有减震机构7，减震机构7包括连接板71、螺纹孔72、支撑柱73、第二滑块74、套筒75、弹簧76、橡胶座77和支撑板78，四块连接板71均固定在电源箱1的底部四角，连接板71的底部中心处开设有螺纹孔72，螺纹孔72中螺纹连接有支撑柱73的上端，支撑柱73的底端伸入套筒75中与支撑板78固定连接，支撑板78的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块74，第二滑块74与套筒75滑动连接，支撑板78的底部固定连接有弹簧76，套筒75底部固定连接有橡胶座77；电源箱1的顶部固定连接有支撑座2，支撑座2的顶部一端固定连接有过渡板6，过渡板6的顶部开设有滑槽66，过渡板6的顶部一端固定连接有第一固定板62，第一丝杆63穿过第一固定板62与活动板64通过轴承连接，活动板64的底部通过螺栓固定连接有第一滑块65，过渡板6的顶部另一端固定连接有第二固定板68，支撑座2的顶部对称安装有两L型板69，第二丝杆612穿过L型板69与压板611固定连接；过渡板6固定安装盘3，安装盘3上均匀开设有四个安装孔5，安装孔5用于铆钉连接制动器，安装盘3的中心处设置有转轴4，支撑座2的顶部安装有打印机10，所述支撑座2的顶部固定连接有测试机8，测试机8通过导线与主机9连接。

第一丝杆63的一侧焊接固定有第一旋钮61，且第一丝杆63与第一固定板62的连接处设置有螺纹孔，第二丝杆612的一侧焊接固定有第二旋钮610，第二丝杆612与L型板69的连接处设置有螺纹孔，便于旋转第一丝杆63和第二丝杆612；第一滑块65与滑槽66为配合构件，便于第一滑块65滑动，带动活动板64移动，将安装盘3固定住；活动板64和第二固定板68的相邻一侧均设置有橡胶垫67，橡胶垫67具有保护作用，避免损坏了安装盘3；电源箱1的底部设置有万向滚轮，支撑柱73上端设置有螺纹，便于支撑柱73旋转进入连接板71中，有利于调节高度，方便电源箱1移动；L型板69与第一固定板62和第二固定板68呈90度角安装，便于固定安装盘3。

测试设备的具体测试步骤包括：

步骤一：测试时，首先将安装盘3的一端与第二固定板68紧靠，然后通过旋转第一丝杆63带动活动板64滑动，将安装盘3的另一端固定住，然后通过旋转两第二丝杆612带动压板611将安装盘3顶部固定住，最后通过安装孔5用于铆钉连接制动器；

步骤二：将制动器上的引出线与测试机8连接，进行测试，通过主机9上的显示屏显示，得到测试结果，产品测试完成后，测试机8自动生成测试报告，观察测试值是否符合要求，不符合的放入返修品专用筐中，打印机10会自动打印贴标，将贴标贴在制动器上。

本发明的工作原理：测试时，首先将安装盘3的一端与第二固定板68紧靠，然后通过旋转第一丝杆63带动活动板64滑动，将安装盘3的另一端固定住，然后通过旋转两第二丝杆612带动压板611将安装盘3顶部固定住，最后通过安装孔5用于铆钉连接制动器；将制动器上的引出线与测试机8连接，进行测试，通过主机9上的显示屏显示，得到测试结果，产品测试完成后，测试机8自动生成测试报告，观察测试值是否符合要求，不符合的放入返修品专用筐中，打印机10会自动打印贴标，将贴标贴在制动器上。

本发明有益效果：

1、将安装盘3的一端与第二固定板68紧靠，正向旋转第一旋钮61，带动第一丝杆63转动，从而带动活动板64，将安装盘3的另一端固定住，然后正向旋转第二旋钮610，带动第二丝杆612转动，第二丝杆612带动压板611下降，将安装盘3顶部固定住，反之，反向旋转第一旋钮61，活动板64远离安装盘3，反向旋转第二旋钮610，压板611松开安装盘3，既可更换安装盘3，便于更换与安装，以提高工作效率；

2、旋转支撑柱73，将其旋转进入连接板71底部开设的螺纹孔72中，便于调节减震机构7的高度，有利于万向滚轮的滚动，支撑柱73受到压力会通过第二滑块74滑动带动支撑板78挤压弹簧76，进行减震，并且橡胶座77也具有良好的减震作用，在支撑柱73、第二滑块74、套筒75、弹簧76、橡胶座77和支撑板78的共同作用下，具有良好的减震作用，可以降低振动，增加设备的稳定性，提高设备的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.工业机器人伺服制动器在线测试设备，其特征在于，包括电源箱(1)、支撑座(2)、安装盘(3)、转轴(4)、安装孔(5)、过渡板(6)、减震机构(7)、测试机(8)、主机(9)和打印机(10)，所述电源箱(1)的底部安装有减震机构(7)，所述减震机构(7)包括连接板(71)、螺纹孔(72)、支撑柱(73)、第二滑块(74)、套筒(75)、弹簧(76)、橡胶座(77)和支撑板(78)，四块所述连接板(71)均固定在电源箱(1)的底部四角，所述连接板(71)的底部中心处开设有螺纹孔(72)，所述螺纹孔(72)中螺纹连接有支撑柱(73)的上端，所述支撑柱(73)的底端伸入套筒(75)中与支撑板(78)固定连接，所述支撑板(78)的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块(74)，所述第二滑块(74)与套筒(75)滑动连接，所述支撑板(78)的底部固定连接有弹簧(76)，所述套筒(75)底部固定连接有橡胶座(77)；

所述电源箱(1)的顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部一端固定连接有过渡板(6)，所述过渡板(6)的顶部开设有滑槽(66)，所述过渡板(6)的顶部一端固定连接有第一固定板(62)，第一丝杆(63)穿过第一固定板(62)与活动板(64)通过轴承连接，所述活动板(64)的底部通过螺栓固定连接有第一滑块(65)，所述过渡板(6)的顶部另一端固定连接有第二固定板(68)，所述支撑座(2)的顶部对称安装有两L型板(69)，第二丝杆(612)穿过L型板(69)与压板(611)固定连接；

所述过渡板(6)固定安装盘(3)，所述安装盘(3)上均匀开设有四个安装孔(5)，所述安装孔(5)用于铆钉连接制动器，所述安装盘(3)的中心处设置有转轴(4)，所述支撑座(2)的顶部安装有打印机(10)，所述支撑座(2)的顶部固定连接有测试机(8)，所述测试机(8)通过导线与主机(9)连接；

所述第一丝杆(63)的一侧焊接固定有第一旋钮(61)，且所述第一丝杆(63)与第一固定板(62)的连接处设置有螺纹孔，所述第二丝杆(612)的一侧焊接固定有第二旋钮(610)，所述第二丝杆(612)与L型板(69)的连接处设置有螺纹孔；

所述第一滑块(65)与滑槽(66)为配合构件；

所述活动板(64)和第二固定板(68)的相邻一侧均设置有橡胶垫(67)；

所述电源箱(1)的底部设置有万向滚轮，所述支撑柱(73)上端设置有螺纹；

所述L型板(69)与第一固定板(62)和第二固定板(68)呈90度角安装；

测试设备的具体测试步骤包括：

步骤一：测试时，首先将安装盘(3)的一端与第二固定板(68)紧靠，然后通过旋转第一丝杆(63)带动活动板(64)滑动，将安装盘(3)的另一端固定住，然后通过旋转两第二丝杆(612)带动压板(611)将安装盘(3)顶部固定住，最后通过安装孔(5)用于铆钉连接制动器；

步骤二：将制动器上的引出线与测试机(8)连接，进行测试。

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