CN109677651A - 称重灌装装置和控制方法 - Google Patents

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CN109677651A CN201710980637.5A CN201710980637A CN109677651A CN 109677651 A CN109677651 A CN 109677651A CN 201710980637 A CN201710980637 A CN 201710980637A CN 109677651 A CN109677651 A CN 109677651A
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weighing
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing

Abstract

本发明提出一种称重灌装装置和控制方法,称重灌装装置包括称重灌装控制器、容器、灌装阀、气缸、电磁阀和脉冲驱动模块;所述脉冲驱动模块内置于所述称重灌装控制器内,所述电磁阀内置于所述气缸内或外置于所述气缸并与所述气缸连接,所述称重灌装控制器的输入端与所述容器的一端连接,所述脉冲驱动模块与所述电磁阀连接,所述灌装阀的一端与所述气缸连接,所述灌装阀的另一端与所述容器的另一端上下相对设置;所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号。本发明解决了现有技术中的称重灌装装置灌装精度低,成本高的问题。

Description

称重灌装装置和控制方法
技术领域
本发明涉及机电领域,尤其涉及一种称重灌装装置和控制方法。
背景技术
现有技术中的称重灌装装置一般采用数字的称重元件,当测得的容器中的重量达到预先设定的值时,称重元件数字信号给PLC,由PLC控制电磁阀驱动气缸去调节灌装流量或者终止灌装。由于一般称重灌装装置使用的是双行程气缸,参照图1,只能以两个固定的流量值实施灌装,所以灌装精度受外界因素影响较大,灌装精度不高;而且数字式的称重元件价格非常昂贵,采用PLC作为控制器也增加额外的成本。
发明内容
基于以上问题,本发明提出一种称重灌装装置和控制方法,解决了现有技术中的称重灌装装置灌装精度低,成本高的问题。
本发明提出一种称重灌装装置,包括:
称重灌装控制器、容器、灌装阀、气缸、电磁阀和脉冲驱动模块;
所述脉冲驱动模块内置于所述称重灌装控制器内,所述电磁阀内置于所述气缸内或外置于所述气缸并与所述气缸连接,所述称重灌装控制器的输入端与所述容器的一端连接,所述脉冲驱动模块与所述电磁阀连接,所述灌装阀的一端与所述气缸连接,所述灌装阀的另一端与所述容器的另一端上下相对设置;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号,若是则计算所述脉冲驱动模块需要输出的脉冲信号并控制所述脉冲驱动模块输出脉冲信号,所述电磁阀根据接收到的脉冲信号开启和关闭,所述电磁阀的开启和关闭控制所述气缸执行伸缩动作,所述伸缩动作控制所述灌装阀的开度。
此外,所述称重灌装控制器包括依次电连接的称重传感器、信号处理器和主处理器;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
所述称重传感器获取所述容器的重量并将重量转换为重量电信号,所述信号处理器将重量电信号放大并传送给所述主处理器,所述主处理器根据转换后的重量电信号计算重量变化量电信号,并根据重量电信号、重量变化量电信号和\或所述预设参数判断是否需要输出脉冲信号。
此外,所述主处理器的一端与所述信号处理器电连接,所述主处理器的另一端与所述脉冲驱动模块电连接;
所述计算所述脉冲驱动模块需要输出的脉冲信号包括:所述主处理器计算需要的脉冲信号并控制所述脉冲驱动模块输出脉冲信号。
此外,所述预设参数至少包括第一预设阈值、第二预设阈值、最大重量变化量、预设变化量、预设比值和/或预设开度,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
此外,所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
若所述容器的重量大于所述第一预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀减小开度,由粗灌模式进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
此外,所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
在进入所述精灌模式之前,若多次连续获取的重量变化量保持不变,则判断所述灌装阀的开度为最大值,并将此时的重量变化量记录为最大重量变化量,将最大重量变化量赋值给所述预设变化量;
若重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀的开度为所述预设开度,进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
此外,所述电磁阀包括常开电磁阀和常闭电磁阀;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
若多次连续获取的重量变化量保持不变,且所述容器的重量小于所述第一预设阈值时,则判断需要输出脉冲信号,关闭所述常闭电磁阀或常开电磁阀,打开所述常开电磁阀或常闭电磁阀,进入恒定灌装模式;
当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值时,逐渐减小所述灌装阀的开度直至获取的重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时为止。
此外,当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值且未进入精灌模式之前,所述计算和输出需要输出的脉冲信号包括:
计算重量变化量与所述预设变化量之间的差值,若差值大于第一预设差值,则控制所述脉冲驱动模块进入全开控制模式,若差值小于或等于第一预设差值且大于第二预设差值,则控制所述脉冲驱动模块进入脉宽调制模式,若差值小于或等于第二预设差值,则控制所述脉冲驱动模块进入脉冲调制模式,其中第一预设差值大于第二预设差值。
本发明还提出一种称重灌装装置的控制方法,包括:
获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号;
若是,则计算和输出需要输出的脉冲信号;
称重灌装装置中的电磁阀根据接收到的脉冲信号开启和关闭,所述电磁阀的开启和关闭控制称重灌装装置中的气缸执行伸缩动作,所述伸缩动作控制称重灌装装置中的灌装阀的开度。
此外,所述预设参数至少包括第一预设阈值、第二预设阈值、最大重量变化量、预设变化量、预设比值和/或预设开度,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
此外,所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
若所述容器的重量大于所述第一预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀减小开度,由粗灌模式进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
此外,所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
在进入所述精灌模式之前,若多次连续获取的重量变化量保持不变,则判断所述灌装阀的开度为最大值,并将此时的重量变化量记录为最大重量变化量,将最大重量变化量赋值给所述预设变化量;
若重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀的开度为所述预设开度,进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
此外,所述电磁阀包括常开电磁阀和常闭电磁阀;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
若多次连续获取的重量变化量保持不变,且所述容器的重量小于所述第一预设阈值时,则判断需要输出脉冲信号,关闭所述常闭电磁阀或常开电磁阀,打开所述常开电磁阀或常闭电磁阀,进入恒定灌装模式;
当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值时,逐渐减小所述灌装阀的开度直至获取的重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时为止。
此外,当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值且未进入精灌模式之前,所述计算和输出需要输出的脉冲信号包括:
计算重量变化量与所述预设变化量之间的差值,若差值大于第一预设差值,则进入全开控制模式,若差值小于或等于第一预设差值且大于第二预设差值,则进入脉宽调制模式,若差值小于或等于第二预设差值,则进入脉冲调制模式,其中第一预设差值大于第二预设差值。
此外,所述方法还包括每次当所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值停止灌装时,计算灌装的误差,根据误差采用自适应算法调节所述第二预设阈值,使灌装的误差越来越小。
通过采用上述技术方案,具有如下有益效果:
本发明采用脉冲驱动模块输出脉冲信号给电磁阀,使电磁阀能够高频率的进行开启,通过电磁阀高频率的开启控制气缸动作,气缸动作控制灌装阀的开度,实现对灌装流量的无级调整和平滑控制,实现高精度灌装。而且,本实施例中由于采用脉冲驱动模块驱动电磁阀,从而不需要使用PLC,不但解决了PLC控制电磁阀受流量、温度以及PLC处理速度等外界因素影响的问题,还节约了成本。
附图说明
图1是现有技术中称重灌装装置的示意图;
图2是本发明中一个实施例提供的称重灌装装置的连接图;
图3是本发明中一个实施例提供的称重灌装装置的连接图;
图4是本发明中一个实施例提供的称重灌装装置工作过程的流程图;
图5是本发明中一个实施例提供的称重灌装装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案,并不对本发明产生任何限制,本发明的保护范围以权利要求书为准。
参照图2,本发明提出一种称重灌装装置,包括:
称重灌装控制器10、容器20、灌装阀30、气缸40、电磁阀50和脉冲驱动模块60;
脉冲驱动模块60内置于称重灌装控制器10内,电磁阀50内置于气缸40内或外置于气缸40并与气缸40连接,称重灌装控制器10的输入端与容器20的一端连接,脉冲驱动模块60与电磁阀50连接,灌装阀30的一端与气缸40连接,灌装阀30的另一端与容器20的另一端上下相对设置;
称重灌装控制器10获取容器20的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号,并控制脉冲驱动模块60输出脉冲信号,若是则计算脉冲驱动模块60需要输出的脉冲信号,电磁阀50根据接收到的脉冲信号开启和关闭,电磁阀50的开启和关闭控制气缸40执行伸缩动作,伸缩动作控制灌装阀30的开度。
举例说明称重灌装装置工作过程:获取容器20的重量,比如容器20的重量为500g,容器20用于灌装液体或膏体进入,此时比较500g与预设的第一预设阈值800g,当容器20的重量小于800g时,此时计算脉冲驱动模块60需要输出的脉冲信号,通过脉冲信号控制电磁阀50的开启,电磁阀50控制气缸40推出气缸杆,打开灌装阀30,开始向容器20中进行灌装。当容器20的重量接近第二预设阈值如2000g时,此时计算脉冲驱动模块60需要输出的脉冲信号,通过脉冲信号控制电磁阀50,电磁阀50控制气缸40动作从而使灌装阀30的开度减小,使灌装阀30的流量减小,从而实现高精度的灌装。
本实施例中采用脉冲驱动模块60输出脉冲信号给电磁阀50,使电磁阀50能够高频率的进行开启,通过电磁阀50高频率的开启控制气缸40动作,气缸40动作控制灌装阀30的开度,实现对灌装流量的无级调整和平滑控制,实现高精度灌装。而且,本实施例中由于采用脉冲驱动模块60驱动电磁阀,从而不需要使用PLC,不但解决了PLC控制电磁阀受流量、温度以及PLC处理速度等外界因素影响的问题,还节约了成本。
参照图3,在其中的一个实施例中,称重灌装控制器10包括依次电连接的称重传感器101、信号处理器102和主处理器103;
称重灌装控制器10获取容器20的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
称重传感器101获取容器20的重量并将重量转换为重量电信号,信号处理器102将重量电信号放大并传送给主处理器103,主处理器103根据转换后的重量电信号计算重量变化量电信号,并根据重量电信号、重量变化量电信号和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号。
本实施例将称重传感器101集成在称重灌装控制器10内,将脉冲驱动模块60也集成在称重灌装控制器10内,从而节约了空间,通过选用称重传感器101对容器20进行重量的检测,使成本降低。
在其中的一个实施例中,主处理器103的一端与信号处理器102电连接,主处理器103的另一端与脉冲驱动模块60电连接;
计算脉冲驱动模块60需要输出的脉冲信号包括:主处理器103计算需要输出的脉冲信号并控制脉冲驱动模块60输出脉冲信号。
脉冲驱动模块60由三种工作方式:全开控制模式、脉宽调制模式和脉冲调制模式,根据不同的重量以及重量变化量选择不同的模式。
在其中的一个实施例中,预设参数至少包括第一预设阈值、第二预设阈值、最大重量变化量、预设变化量、预设比值和/或预设开度,第二预设阈值大于第一预设阈值。
第一预设阈值如400g,预先设置第一预设阈值、第二预设阈值是为了同容器20的重量进行比较。
预设变化量为预先设置的重量的变化量如10g。预设比值为分数,如1/2,1/3。预设开度为预先设置的灌装阀30的开度,用于同实时获取的灌装阀30的开度进行对比。
在其中的一个实施例中,称重灌装控制器10获取容器20的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
若容器20的重量大于第一预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使灌装阀30减小开度,由粗灌模式进入精灌模式;
若容器20的重量大于或等于第二预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使灌装阀30关闭,停止灌装。
通过对容器20的重量进行判断,对不同灌装阶段的容器20采用不同的灌装模式,初始时采用粗灌模式以快速进行灌装;当容器20的重量大于第一预设阈值如2千克时,那么开始采用精灌模式,减小灌装的流量,防止液体溅出;当容器20的重量大于或等于第二预设阈值如3千克时此时停止灌装结束这一次灌装动作。
在其中的一个实施例中,称重灌装控制器10获取容器20的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
在进入精灌模式之前,若多次连续获取的重量变化量保持不变,则判断灌装阀30的开度为最大值,并将此时的重量变化量记录为最大重量变化量,将最大重量变化量赋值给预设变化量;
若重量变化量与预设变化量的比值为预设比值时,则判断需要输出脉冲信号使灌装阀30的开度为预设开度,进入精灌模式;
若容器20的重量大于或等于第二预设阈值,则判断输出脉冲信号使灌装阀30关闭,停止灌装。
本实施例中通过判断重量变化量保持不变,得知灌装阀30的开度是否已经为最大值,当灌装阀30的开度为最大值时,此时灌装阀30以最大的固定流量进行灌装;当检测到重量变化量如10g与预设变化量50g的比值为预设比值如1/5时,则判断输出脉冲信号使灌装阀30的开度为预设开度,减小灌装阀30的开度,进入精灌模式;当容器20的重量大于或等于第二预设阈值如3千克时,此时停止灌装,结束这一次灌装动作。由于每次的预设变化量预先并不能获取,所以预设变化量需要通过灌装过程中的最大重量变化量赋值得到。
参照图4,通过一个实施例具体描述了灌装过程:
步骤S401,开始;
步骤S402,首先获取容器20的重量,设为W,并计算前后两次的重量变化量ΔG;
步骤S403,判断W是否小于第一预设阈值A,若是,则继续进行步骤S403;若否,则进入步骤S407;
步骤S404,判断连续多个ΔG是否保持不变,若是,则进入步骤S406;若否,则继续进行步骤S405;
步骤S405,常开电磁阀和常闭电磁阀全部打开,气缸杆伸出,进入粗灌模式;
步骤S406,常闭电磁阀关闭,保留常开电磁阀打开,进入精灌模式;
步骤S407,判断容器20的重量是否大于第一预设阈值A且小于第二预设阈值B,若是,进入步骤S408;若否,进入步骤S410;
步骤S408,判断ΔG与预设变化量ΔGmax之间的比值是否为预设比值,如ΔG=0.2ΔGmax,若是,则进入步骤S406,若否,则进入步骤S409;
步骤S409,控制气缸杆回缩,使ΔG=0.2ΔGmax;
步骤S410,常开电磁阀和常闭电磁阀全部关闭,气缸杆收回,停止灌装;
步骤S411,判断ΔG是否等于0,若是,在进入步骤S412,若否,则回到步骤S401;
步骤S412,计算误差,误差为第二预设阈值B与此时容器20之间的差值;
步骤S413,结束。
在其中的一个实施例中,电磁阀50包括常开电磁阀和常闭电磁阀;
称重灌装控制器10获取容器20的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
若多次连续获取的重量变化量保持不变,且容器20的重量小于第一预设阈值时,则判断需要输出脉冲信号,关闭常闭电磁阀或常开电磁阀,打开常开电磁阀或常闭电磁阀,进入恒定灌装模式;
当容器20的重量大于或等于第一预设阈值时,逐渐减小灌装阀30的开度直至获取的重量变化量与预设变化量的比值为预设比值时为止。
通过两个电磁阀50控制灌装阀30,使控制精度更高,实现灌装流量的无级调整和平滑控制,达到高精度灌装。
在其中的一个实施例中,当容器20的重量大于或等于第一预设阈值且未进入精灌模式之前,计算和输出需要输出的脉冲信号包括:
计算重量变化量与预设变化量之间的差值,若差值大于第一预设差值,则控制脉冲驱动模块60进入全开控制模式,若差值小于或等于第一预设差值且大于第二预设差值,则控制脉冲驱动模块60进入脉宽调制模式,若差值小于或等于第二预设差值,则控制脉冲驱动模块60进入脉冲调制模式,其中第一预设差值大于第二预设差值。
通过对当容器20的重量大于或等于第一预设阈值且未进入精灌模式之前这一过程进行精细控制,从而实现对灌装的平滑控制,提高灌装的控制精度。第一预设差值如50,第二预设差值如5。
参照图5,本发明还提出一种称重灌装装置的控制方法,包括:
步骤S501,获取容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号;
步骤S502,若是,则计算和输出需要输出的脉冲信号;
步骤S503,称重灌装装置中的电磁阀根据接收到的脉冲信号开启和关闭,电磁阀的开启和关闭控制称重灌装装置中的气缸执行伸缩动作,伸缩动作控制称重灌装装置中的灌装阀的开度。
在其中的一个实施例中,预设参数至少包括第一预设阈值、第二预设阈值、最大重量变化量、预设变化量、预设比值和/或预设开度,第二预设阈值大于第一预设阈值。第一预设阈值如400g,预先设置第一预设阈值、第二预设阈值是为了同容器20的重量进行比较。
预设变化量为预先设置的重量的变化量如10g。预设比值为分数,如1/2,1/3。预设开度为预先设置的灌装阀30的开度,用于同实时获取的灌装阀30的开度进行对比。
在其中的一个实施例中,称重灌装控制器获取容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
若容器的重量大于第一预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使灌装阀减小开度,由粗灌模式进入精灌模式;
若容器的重量大于或等于第二预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使灌装阀关闭,停止灌装。
在其中的一个实施例中,称重灌装控制器获取容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
在进入精灌模式之前,若多次连续获取的重量变化量保持不变,则判断灌装阀的开度为最大值,并将此时的重量变化量记录为最大重量变化量,将最大重量变化量赋值给预设变化量;
若重量变化量与预设变化量的比值为预设比值时,则判断需要输出脉冲信号使灌装阀的开度为预设开度,进入精灌模式;
若容器的重量大于或等于第二预设阈值,则判断输出脉冲信号使灌装阀关闭,停止灌装。
在其中的一个实施例中,电磁阀包括常开电磁阀和常闭电磁阀;
称重灌装控制器获取容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
若多次连续获取的重量变化量保持不变,且容器的重量小于第一预设阈值时,则判断需要输出脉冲信号,关闭常闭电磁阀或常开电磁阀,打开常开电磁阀或常闭电磁阀,进入恒定灌装模式;
当容器的重量大于或等于第一预设阈值时,逐渐减小灌装阀的开度直至获取的重量变化量与预设变化量的比值为预设比值时为止。
在其中的一个实施例中,当容器的重量大于或等于第一预设阈值且未进入精灌模式之前,计算和输出需要输出的脉冲信号包括:
计算重量变化量与预设变化量之间的差值,若差值大于第一预设差值,则进入全开控制模式,若差值小于或等于第一预设差值且大于第二预设差值,则进入脉宽调制模式,若差值小于或等于第二预设差值,则进入脉冲调制模式,其中第一预设差值大于第二预设差值。
在其中的一个实施例中,方法还包括每次当容器的重量大于或等于第二预设阈值停止灌装时,计算灌装的误差,根据误差采用自适应算法调节第二预设阈值,使灌装的误差越来越小。通过自适应算法逐渐减小误差,提高灌装精度。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本发明原理的基础上,还可以做出若干其它变型,也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种称重灌装装置,其特征在于,包括:
称重灌装控制器、容器、灌装阀、气缸、电磁阀和脉冲驱动模块;
所述脉冲驱动模块内置于所述称重灌装控制器内,所述电磁阀内置于所述气缸内或外置于所述气缸并与所述气缸连接,所述称重灌装控制器的输入端与所述容器的一端连接,所述脉冲驱动模块与所述电磁阀连接,所述灌装阀的一端与所述气缸连接,所述灌装阀的另一端与所述容器的另一端上下相对设置;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号,若是则计算所述脉冲驱动模块需要输出的脉冲信号并控制所述脉冲驱动模块输出脉冲信号,所述电磁阀根据接收到的脉冲信号开启和关闭,所述电磁阀的开启和关闭控制所述气缸执行伸缩动作,所述伸缩动作控制所述灌装阀的开度。
2.根据权利要求1所述的称重灌装装置,其特征在于,
所述称重灌装控制器包括依次电连接的称重传感器、信号处理器和主处理器;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
所述称重传感器获取所述容器的重量并将重量转换为重量电信号,所述信号处理器将重量电信号放大并传送给所述主处理器,所述主处理器根据转换后的重量电信号计算重量变化量电信号,并根据重量电信号、重量变化量电信号和\或所述预设参数判断是否需要输出脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的称重灌装装置,其特征在于,
所述主处理器的一端与所述信号处理器电连接,所述主处理器的另一端与所述脉冲驱动模块电连接;
所述计算所述脉冲驱动模块需要输出的脉冲信号包括:所述主处理器计算需要的脉冲信号并控制所述脉冲驱动模块输出脉冲信号。
4.根据权利要求1至3任一项所述的称重灌装装置,其特征在于,
所述预设参数至少包括第一预设阈值、第二预设阈值、最大重量变化量、预设变化量、预设比值和/或预设开度,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
5.根据权利要求4所述的称重灌装装置,其特征在于,
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
若所述容器的重量大于所述第一预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀减小开度,由粗灌模式进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
6.根据权利要求4所述的称重灌装装置,其特征在于,
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
在进入所述精灌模式之前,若多次连续获取的重量变化量保持不变,则判断所述灌装阀的开度为最大值,并将此时的重量变化量记录为最大重量变化量,将最大重量变化量赋值给所述预设变化量;
若重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀的开度为所述预设开度,进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
7.根据权利要求6所述的称重灌装装置,其特征在于,
所述电磁阀包括常开电磁阀和常闭电磁阀;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
若多次连续获取的重量变化量保持不变,且所述容器的重量小于所述第一预设阈值时,则判断需要输出脉冲信号,关闭所述常闭电磁阀或常开电磁阀,打开所述常开电磁阀或常闭电磁阀,进入恒定灌装模式;
当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值时,逐渐减小所述灌装阀的开度直至获取的重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时为止。
8.根据权利要求6所述的称重灌装装置的控制方法,其特征在于,
当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值且未进入精灌模式之前,所述计算和输出需要输出的脉冲信号包括:
计算重量变化量与所述预设变化量之间的差值,若差值大于第一预设差值,则控制所述脉冲驱动模块进入全开控制模式,若差值小于或等于第一预设差值且大于第二预设差值,则控制所述脉冲驱动模块进入脉宽调制模式,若差值小于或等于第二预设差值,则控制所述脉冲驱动模块进入脉冲调制模式,其中第一预设差值大于第二预设差值。
9.一种称重灌装装置的控制方法,其特征在于,包括:
获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号;
若是,则计算和输出需要输出的脉冲信号;
称重灌装装置中的电磁阀根据接收到的脉冲信号开启和关闭,所述电磁阀的开启和关闭控制称重灌装装置中的气缸执行伸缩动作,所述伸缩动作控制称重灌装装置中的灌装阀的开度。
10.根据权利要求9所述的称重灌装装置的控制方法,其特征在于,所述预设参数至少包括第一预设阈值、第二预设阈值、最大重量变化量、预设变化量、预设比值和/或预设开度,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
11.根据权利要求10所述的称重灌装装置的控制方法,其特征在于,所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括:
若所述容器的重量大于所述第一预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀减小开度,由粗灌模式进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
12.根据权利要求10所述的称重灌装装置的控制方法,其特征在于,
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
在进入所述精灌模式之前,若多次连续获取的重量变化量保持不变,则判断所述灌装阀的开度为最大值,并将此时的重量变化量记录为最大重量变化量,将最大重量变化量赋值给所述预设变化量;
若重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时,则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀的开度为所述预设开度,进入精灌模式;
若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值,则判断输出脉冲信号使所述灌装阀关闭,停止灌装。
13.根据权利要求12所述的称重灌装装置的控制方法,其特征在于,
所述电磁阀包括常开电磁阀和常闭电磁阀;
所述称重灌装控制器获取所述容器的重量,根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括:
若多次连续获取的重量变化量保持不变,且所述容器的重量小于所述第一预设阈值时,则判断需要输出脉冲信号,关闭所述常闭电磁阀或常开电磁阀,打开所述常开电磁阀或常闭电磁阀,进入恒定灌装模式;
当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值时,逐渐减小所述灌装阀的开度直至获取的重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时为止。
14.根据权利要求12所述的称重灌装装置的控制方法,其特征在于,
当所述容器的重量大于或等于所述第一预设阈值且未进入精灌模式之前,所述计算和输出需要输出的脉冲信号包括:
计算重量变化量与所述预设变化量之间的差值,若差值大于第一预设差值,则进入全开控制模式,若差值小于或等于第一预设差值且大于第二预设差值,则进入脉宽调制模式,若差值小于或等于第二预设差值,则进入脉冲调制模式,其中第一预设差值大于第二预设差值。
15.根据权利要求10至14任一项所述的称重灌装装置的控制方法,其特征在于,
所述方法还包括每次当所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值停止灌装时,计算灌装的误差,根据误差采用自适应算法调节所述第二预设阈值,使灌装的误差越来越小。
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