CN109677136A - 一种锂电池加工用喷码机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池加工用喷码机,属于锂电池技术领域,其包括传送带、传送带支架、工控机和喷码机头,所述传送带安装在传送带支架上,且传送带由电机和同步带驱动运行,同步带封装在皮带盒中,传送带支架上依次固定有龙门架I和龙门架II,龙门架I上安装有用于测量锂电池长度和高度的测量光幕,所述龙门架II上安装有喷码机头,且喷码机头通过墨管与墨盒连接,喷码机头由伺服电机通过伺服传动机构驱动可相对于传送带上下运动,本发明的有益效果是:利用测量光幕来测量出锂电池的长度和高度数据,之后控制喷码机头进行相应的工作,来保证在设定位置对锂电池进行喷码作业,而且还能适应不同高度的锂电池,非常方便,喷码效率高。

Description

一种锂电池加工用喷码机
技术领域
本发明涉及一种锂电池加工装置,具体是一种锂电池加工用喷码机。
背景技术
“锂电池”,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,现在锂电池已经成为了主流。
锂电池大致可分为两类:锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂,并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生,其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制,现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。
现有技术中,锂电池加工完成后需要进行喷码,喷码的内容多为生产日期、型号等,但是喷码多为手动作业,也有通过机械作业的,但是因为其结构不可调,只能适用于一种尺寸的锂电池,使用局限性较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池加工用喷码机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种锂电池加工用喷码机,包括传送带、传送带支架、工控机和喷码机头,所述传送带安装在传送带支架上,且传送带由电机和同步带驱动运行,同步带封装在皮带盒中,在顺沿传送带的运动方向上,传送带支架上依次固定有龙门架I和龙门架II,龙门架I上安装有用于测量锂电池长度和高度的测量光幕,所述龙门架II上安装有喷码机头,喷码机头受喷码机控制,且喷码机头通过墨管与墨盒连接,喷码机头由伺服电机通过伺服传动机构驱动可相对于传送带上下运动,伺服电机、测量光幕和用于驱动传送带运动的电机均由工控机控制。
作为本发明再进一步的方案:所述墨管为伸缩管。
作为本发明再进一步的方案:所述伺服传动机构包括丝杆、丝杆螺母和滑块,所述丝杆由伺服电机驱动转动,丝杆通过轴承座安装在U形槽板中,丝杆上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母,丝杆螺母通过连接杆与滑块固定连接,滑块与U形槽板滑动配合,喷码机头即安装在滑块上。
作为本发明再进一步的方案:所述U形槽板上设有与滑块相配合的滑轨。
作为本发明再进一步的方案:所述传送带支架在对应喷码机头在竖直方向的投影位置处安装有光电传感器,用于驱动传送带运动的电机的输出轴处安装有编码器,编码器和光电传感器由工控机控制。
作为本发明再进一步的方案:所述传送带支架上还固定有龙门架III,龙门架III上安装有喷码检测装置,喷码检测装置与工控机电性连接。
作为本发明再进一步的方案:所述传送带支架上还安装有用于剔除喷码不合格锂电池的剔除装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用测量光幕来测量出锂电池的长度和高度数据,之后控制喷码机头进行相应的工作,来保证在设定位置对锂电池进行喷码作业,而且还能适应不同高度的锂电池,非常方便,喷码效率高。
附图说明
图1为一种锂电池加工用喷码机的正视图。
图2为一种锂电池加工用喷码机的结构示意图。
图3为一种锂电池加工用喷码机中丝杆的结构示意图。
图4为一种锂电池加工用喷码机中伺服传动机构的结构示意图。
图5为一种锂电池加工用喷码机中喷码检测装置的结构示意图。
图中:1-传送带、2-传送带支架、3-皮带盒、4-编码器、5-工控机、6-龙门架I、7-测量光幕、8-光电传感器、9-喷码机头、10-龙门架II、11-墨管、12-伺服传动机构、121-丝杆、122-U形槽板、123-丝杆螺母、124-轴承座、125-滑轨、126-滑块、127-连接杆、13-伺服电机、14-龙门架III、15-喷码检测装置。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种锂电池加工用喷码机,包括传送带1、传送带支架2、工控机5和喷码机头9,所述传送带1安装在传送带支架2上,且传送带1由电机和同步带驱动运行,同步带封装在皮带盒3中,在顺沿传送带1的运动方向上,传送带支架2上依次固定有龙门架I6和龙门架II10,龙门架I6上安装有用于测量锂电池长度和高度的测量光幕7,此处,测量光幕7实际上是一种广泛应用在物流行业中的体积测量光幕,但是在本实施例中,无需测量锂电池的体积,只需要测量其长度和高度即可,测量其高度有助于调整喷码机头9的高度,而测量其长度,则便于在其表面固定位置处进行喷码,例如锂电池长度尺寸为360mm,设计要求是要在其中部位置进行喷码,此时由于获知了其长度尺寸,那么就可以便于后续的喷码作业了,所述龙门架II10上安装有喷码机头9,喷码机头9受喷码机控制,且喷码机头9通过墨管11与墨盒(未示意)连接,墨管11为伸缩管,喷码机头9由伺服电机13通过伺服传动机构12驱动可相对于传送带1上下运动,以便于适应不同高度的锂电池,伺服电机13、测量光幕7和用于驱动传送带1运动的电机均由工控机5控制。
请参阅图3~4,具体的:伺服传动机构12包括丝杆121、丝杆螺母123和滑块126,所述丝杆121由伺服电机13驱动转动,丝杆121通过轴承座124安装在U形槽板122中,丝杆121上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母123,丝杆螺母123通过连接杆127与滑块126固定连接,滑块126与U形槽板122滑动配合,此处U形槽板122上设有与滑块126相配合的滑轨125,喷码机头9即安装在滑块126上,借由伺服传动机构12来带动喷码机头9的运动。
更具体的来说:所述传送带支架2在对应喷码机头9在竖直方向的投影位置处安装有光电传感器8,用于驱动传送带1运动的电机的输出轴处安装有编码器4,编码器4和光电传感器8同样由工控机5控制,在实际应用时,由于锂电池事先经过了测量光幕7,其长度数据已经获知,假设其长度为360mm,喷码要求为在锂电池上表面的中部位置,字码长度为50mm,那么实际上,则需要在锂电池经过喷码机头9后155mm开始喷码,作业时,当锂电池经过喷码机头9时,会触发光电传感器8产生一组光电检测的信号,工控机5获得该信号并控制编码器4开始计数,由于事先已经知晓了“锂电池经过喷码机头9后155mm开始喷码”,那么在编码器4达到设定值后,其向工控机5发出信号,工控机5控制喷码机头9开始喷码作业。
实施例2
请参阅图5,本发明实施例中,一种锂电池加工用喷码机,在上述实施例的基础上,由于在实际应用时,喷码完成后需要对喷码质量进行检测,而现有技术中,喷码质量检测大多是单独的一个工序,本实施例将其集成为一体,具体来说:
所述传送带支架2上还固定有龙门架III14,龙门架I6、龙门架II10和龙门架III14是顺沿传送带1运动方向依次布置的,龙门架III14上安装有喷码检测装置15,喷码检测装置15的方式或者结构,其在CN204990346U、CN106874908A等专利中均由公开,在此不进行多余的叙述,喷码检测装置15与工控机5电性连接。另外,所述传送带支架2上还安装有剔除装置,用来剔除掉喷码不合格的产品。
结合实施例1~2,易知本发明的工作原理是:锂电池经过龙门架I6上时,其长度和高度信息得以被测量,测量结果发送至工控机5中,工控机5则控制伺服电机13的转动,利用伺服传动机构12带动喷码机头9升降运动,来调整喷码机头9至合适的位置,当锂电池经过喷码机头9时,会触发光电传感器8产生一组光电检测的信号,工控机5获得该信号并控制编码器4开始计数,由于事先已经知晓了锂电池的长度数据,那么在编码器4达到设定值后,其向工控机5发出信号,工控机5控制喷码机头9开始喷码作业,喷码完成后,锂电池随着传送带1继续运动至喷码检测装置15,来对喷码质量进行检测。
需要特别说明的是,本技术方案中,利用测量光幕7来测量出锂电池的长度和高度数据,之后控制喷码机头9进行相应的工作,来保证在设定位置对锂电池进行喷码作业,而且还能适应不同高度的锂电池,非常方便,喷码效率高。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种锂电池加工用喷码机,包括传送带(1)、传送带支架(2)、工控机(5)和喷码机头(9),所述传送带(1)安装在传送带支架(2)上,且传送带(1)由电机和同步带驱动运行,同步带封装在皮带盒(3)中,其特征在于,在顺沿传送带(1)的运动方向上,传送带支架(2)上依次固定有龙门架I(6)和龙门架II(10),龙门架I(6)上安装有用于测量锂电池长度和高度的测量光幕(7),所述龙门架II(10)上安装有喷码机头(9),喷码机头(9)受喷码机控制,且喷码机头(9)通过墨管(11)与墨盒连接,喷码机头(9)由伺服电机(13)通过伺服传动机构(12)驱动可相对于传送带(1)上下运动,伺服电机(13)、测量光幕(7)和用于驱动传送带(1)运动的电机均由工控机(5)控制。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用喷码机,其特征在于,所述墨管(11)为伸缩管。
3.根据权利要求1或2所述的一种锂电池加工用喷码机,其特征在于,所述伺服传动机构(12)包括丝杆(121)、丝杆螺母(123)和滑块(126),所述丝杆(121)由伺服电机(13)驱动转动,丝杆(121)通过轴承座(124)安装在U形槽板(122)中,丝杆(121)上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母(123),丝杆螺母(123)通过连接杆(127)与滑块(126)固定连接,滑块(126)与U形槽板(122)滑动配合,喷码机头(9)即安装在滑块(126)上。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池加工用喷码机,其特征在于,所述U形槽板(122)上设有与滑块(126)相配合的滑轨(125)。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种锂电池加工用喷码机,其特征在于,所述传送带支架(2)在对应喷码机头(9)在竖直方向的投影位置处安装有光电传感器(8),用于驱动传送带(1)运动的电机的输出轴处安装有编码器(4),编码器(4)和光电传感器(8)由工控机(5)控制。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池加工用喷码机,其特征在于,所述传送带支架(2)上还固定有龙门架III(14),龙门架III(14)上安装有喷码检测装置(15),喷码检测装置(15)与工控机(5)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池加工用喷码机,其特征在于,所述传送带支架(2)上还安装有用于剔除喷码不合格锂电池的剔除装置。
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