CN109675962A - 金属片矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，公开了金属片矫正装置，包括机架，机架上开设有水平通道，水平通道连通有竖直设置的进料通道，水平通道一端设有出料口，位于进料通道一侧的水平通道内沿出料方向依次设有清洁部、矫正部和检测部，水平通道内滑动连接有推块，推块固接有推杆，推杆用于推动金属片进入清洁部，推块上竖直贯穿有竖杆，推块上设有滑槽，竖杆上设有与滑槽相配合的凸块，机架上铰接有杠杆，杠杆两端分别开设有通槽，杠杆一端通槽与竖杆滑动连接，杠杆另一端通槽滑动连接有竖直设置的第一连杆，矫正部所在的水平通道顶端滑动连接有压块，第一连杆底端与压块固接。本发明具有矫正金属片工作效率高，加工质量高，整齐堆叠的优点。

Description

金属片矫正装置

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及金属片矫正装置。

背景技术

金属片是管片式热交换器上的重要部件，其主要功能是增加热交换面积、提高热交换效率。翅片之间形成空气的流通通道，要保持金属片的平直，才能让空气最大限度地流通，变形的金属片会减少通道的流通体积，使换热效率大大降低。

为了保证金属片的平直，通常会在金属片焊接前对其进行矫正，矫正是指用机械方法消除材料的不平、不直、翘曲或工件形变的操作，通过矫正消除金属片的弹性形变，控制焊接后金属片的变形。现有技术中金属片矫正的主要方式是手工矫正，利用锤子对金属片需要矫正的部位进行敲打，使不平的部位伸展变为平直。

但是手工矫正的方法存在以下问题：1、费时费力，并且一般通过目测来检验金属片的平直度，加工精度较差；2、金属片在之前的加工过程中表面可能附着少量的废金属渣或其他杂质，若不对表面进行清理的话，可能在矫正的过程中对金属片造成一定的损伤痕迹；3、工人在矫正完成后，往往将金属片随意置于零件框中，金属片摆放零乱无序，而焊接加工位需要将金属片堆叠整齐，此时又需人工对金属片进行整理。

发明内容

本发明意在提供金属片矫正装置，以解决现有技术中矫正金属片工作效率低，加工质量不高，无法整齐堆叠的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：金属片矫正装置，包括机架，所述机架上开设有水平通道，水平通道连通有竖直设置的进料通道，水平通道一端设有出料口，位于进料通道一侧的水平通道内沿出料方向依次设有清洁部、矫正部和检测部，清洁部包括设于水平通道内壁的海绵块，水平通道内滑动连接有推块，推块固接有推杆，推块上竖直贯穿有竖杆，推块上设有倾斜设置的滑槽，竖杆上设有与滑槽滑动配合的凸块，所述机架上铰接有杠杆，杠杆两端分别开设有通槽，杠杆一端通槽与竖杆滑动连接，杠杆另一端通槽滑动连接有竖直设置的第一连杆，所述矫正部所在的水平通道顶端滑动连接有压块，第一连杆底端与压块固接；

检测部包括若干检测杆，检测杆密布于检测部所在的水平通道顶端，检测杆竖直贯穿水平通道，检测杆上下两端设有限位块，位于检测部的水平通道前后两侧开设有开口，靠近其中一个开口的机架上滑动连接有电磁铁，机架上固接有与电磁铁相对设置的永磁铁，永磁铁和电磁铁相对的一端磁极相斥，电磁铁与永磁铁之间连接有第一弹簧，机架上设有位于检测杆上方的第一触发开关；

所述机架上设有与出料口相对设置的堆叠箱，堆叠箱靠近出料口的侧面开口，堆叠箱顶端与机架之间连接有第二弹簧。

本方案的工作原理为：堆叠的金属片由进料通道下落至水平通道中，水平通道的高度只容许一块金属片通过，在推块的水平往复运动过程中，不断有金属片进入水平通道，并在推杆的推动作用下沿出料方向依次经过清洁部、矫正部和检测部。

金属片通过清洁部时，金属片从水平通道内壁的海绵块中间挤过，海绵块擦除金属片表面的杂质。同时在推块水平往复运动中，通过推块上滑槽与竖杆上凸块的配合，使得推块朝出料口方向运动时，金属片往前移动一个金属片的位置，竖杆向下运动；推块远离出料口方向运动时，新的一块金属片从进料通道落入水平通道，竖杆向上运动，竖杆带动杠杆与其滑动连接的一端上升，杠杆连接有压块的一端下降，压块对矫正部的金属片施加向下的作用力，对金属片进行矫正。

金属片被推杆推入检测部时，若金属片平直，则金属片不会触碰检测杆，若金属片不平直，则金属片的不平处会顶触检测杆，检测杆向上运动触发第一触发开关，第一触发开关用于控制电磁铁所在电路的通断，触发后使得电磁铁所在电路通电，电磁铁通电后产生磁性，电磁铁与永磁铁相对的一端磁极相斥，相斥力将电磁铁推离永磁铁，第一弹簧被拉伸，电磁铁将不平直的金属片经开口推出水平通道，金属片被推出后，检测杆失去顶触，在重力作用下恢复原位，检测杆不再触碰第一触发开关，电磁铁所在电路断开，电磁铁失去磁性，磁极相斥作用消失，电磁铁在第一弹簧的拉力作用下恢复原位。

通过检测部的金属片在推杆的推动作用下进入堆叠箱中，金属片落入堆叠箱后，堆叠箱的整体质量不断增大，第二弹簧被拉伸，堆叠箱整体向下移动，这样，金属片就能持续落入堆叠箱中进行堆叠。全部金属片矫正完成后，再将堆叠箱整体搬运到焊接加工位即可。

上述技术方案与现有技术相比的优点在于：1、利用水平通道和进料通道的设置，使得金属片经重力作用自动下落至水平通道，并利用推杆将置于底层的金属片朝出料口方向推动，且每次仅推动一个金属片，并通过位于水平通道内金属片之间力的传递，使金属片有序挪动，自动化程度高；2、设置清洁部清楚金属片表面的杂质，防止杂质在矫正的过程中对金属片造成损伤痕迹，使金属片加工质量更高；3、通过设置检测部对矫正后金属片的平直度进行检测，并将不合格的金属片筛选出来，比起人工通过目测来检测平直度，检测更加准确，且无需人工挑拣；4、通过堆叠箱的设置，使得通过检测的金属片有序堆叠，省去了现有技术中人工整理这一步骤，省时省力。

进一步优化，所述推块连接有推料机构，推料机构包括固设于机架的旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴固接有曲柄，曲柄与推块之间铰接有第二连杆。旋转电机驱动转轴转动，转轴带动曲柄做旋转运动，曲柄通过第二连杆带动推块水平往复运动。

进一步优化，所述机架固接有集屑箱，所述转轴贯穿集屑箱，转轴位于集屑箱内的部分设有若干叶片，集屑箱与海绵块之间连通有气管。转轴带动叶片旋转，叶片产生风力通过气管吸取海绵块中擦除金属片产生的杂质。

进一步优化，所述堆叠箱顶端与机架之间连接有承重绳，承重绳为刚性绳，承重绳的长度短于所述第二弹簧的极限拉伸长度。承重绳的长度短于第二弹簧的极限拉伸长度，当第二弹簧接近极限拉伸长度时，承重绳被拉直，此时由承重绳承受堆叠箱的重力，从而防止了弹簧非正常形变。

进一步优化，所述机架上设有位于堆叠箱下方的第二触发开关。第二触发开关用于控制旋转电机的启闭，当承重绳完全拉伸时，堆叠箱达到堆叠限度，堆叠箱底部触碰第二触发开关，第二触发开关使旋转电机断电，推杆停止推动，免去人工按动开关，自动化程度更高。

进一步优化，所述旋转电机为伺服电机。伺服电机可以变化转轴的转动速度，以便于调整加工速度。

附图说明

图1为本发明实施例金属片矫正装置的示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中检测部的结构示意图；

图4为图1中检测杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：水平通道1、进料通道2、金属片3、海绵块4、推杆5、推块6、竖杆7、凸块8、杠杆9、压块10、第一连杆11、检测杆12、限位块13、永磁铁14、电磁铁15、第一弹簧16、第一触发开关17、堆叠箱18、第二弹簧19、转轴20、曲柄21、气管22、承重绳23、第二触发开关24、滑槽25、开口26、第二连杆27。

实施例基本如附图1至附图4所示：金属片矫正装置，包括机架，机架上开设有水平通道1，水平通道1连通有竖直的进料通道2，水平通道1左端设有出料口，位于进料通道2左侧的水平通道1内沿出料方向依次设有清洁部、矫正部和检测部，清洁部包括粘接于水平通道1上下内壁的海绵块4；水平通道1内滑动连接有推块6，推块6左端固接有推杆5，推块6右端连接有推料机构，推料机构包括固接于机架的旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴20，转轴20固接有曲柄21，曲柄21与推块6之间铰接有第二连杆27。机架上固接有集屑箱，转轴20贯穿集屑箱，转轴20位于集屑箱内的部分固设有三个叶片，集屑箱与海绵块4之间连通有气管22。推块6上竖直贯穿有竖杆7，推块6上设有从左至右向下倾斜的滑槽25，竖杆7上设有与滑槽25滑动配合的凸块8，机架上铰接有杠杆9，杠杆9两端分别开设有通槽，竖杆7与左端的通槽滑动连接，右端的通槽滑动连接有竖直设置的第一连杆11，矫正部所在的水平通道1顶端滑动连接有压块10，第一连杆11底端与压块10固接。

检测部包括若干检测杆12，检测杆12密布于检测部所在的水平通道1顶端，检测杆12竖直贯穿水平通道1，检测杆12上下两端设有限位块13，无顶触状态下，检测杆12底端与水平通道1底面的距离比平直金属片厚度大0.5mm。位于检测部的水平通道1前后两侧开设有开口26，靠近其中一个开口26的机架上滑动连接有电磁铁15，机架上固接有与电磁铁15相对设置的永磁铁14，永磁铁14和电磁铁15相对的一端磁极相斥，电磁铁15与永磁铁14之间连接有第一弹簧16，机架上设有位于检测杆12上方的第一触发开关17，第一触发开关17用于控制电磁铁15所在电路的通断。

机架上设有与出料口相对设置的堆叠箱18，堆叠箱18为一个右侧侧面开口的箱体，堆叠箱18顶端与机架之间连接有第二弹簧19和承重绳23，承重绳23为刚性绳，承重绳23的长度短于第二弹簧19的极限拉伸长度，机架上设有位于堆叠箱18下方的第二触发开关24，第二触发开关24用于控制旋转电机的启闭,当承重绳23完全拉伸时，堆叠箱18底部触碰第二触发开关24。

具体实施过程如下：

将金属片3水平地放入进料通道2中，堆叠的金属片3由进料通道2下落至水平通道1中，水平通道1的高度只容许一片金属片3通过，启动旋转电机带动转轴20转动，转轴20带动曲柄21圆周转动，曲柄21通过第二连杆27带动推块6水平往复运动，推块6带动推杆5水平往复运动，进入水平通道1的金属片3在推杆5的推动下依次经过清洁部、矫正部和检测部。

当曲柄21逆时针转动时，推杆5将刚落入水平通道1的金属片3推入清洁部，曲柄21继续转动时，曲柄21带动推块6向左运动，通过滑槽25与凸块8的配合，竖杆7被推块6带动向上运动，竖杆7带动杠杆9右端上升，杠杆9左端下降，杠杆9带动第一连杆11和压块10向下运动，压块10对矫正部的金属片3施加向下的作用力，对金属片3进行矫正。曲柄21继续旋转一周，推杆5又将刚落入水平通道1的金属片3推入清洁部，位于清洁部的金属片3受到右侧金属片3传递的推力，逐渐离开清洁部向检测部运动，在进入和离开清洁部的过程中，金属片3从上下海绵块4之间挤过，海绵块4擦除金属片3表面的杂质，同时，叶片在转轴20的带动下不停旋转形成风力，将海绵块4中收集的杂质经气管22吸至集屑箱。

金属片3被推杆5推入检测部时，若金属片3平直，则金属片3不会触碰检测杆12，若金属片3不平直，则金属片3的不平处会顶触检测杆，检测杆向上运动触发第一触发开关17开关，使得电磁铁15所在电路通电，电磁铁15通电后产生磁性，电磁铁15与永磁铁14相对的一端磁极相斥，相斥力将电磁铁15推离永磁铁14，第一弹簧16被拉伸，电磁铁15将不平直的金属片3经开口26推出水平通道1，金属片3被推出后，检测杆失去顶触，在重力作用下恢复原位，检测杆不再触碰第一触发开关17，电磁铁15所在电路断开，电磁铁15失去磁性，磁极相斥作用消失，电磁铁15在第一弹簧16的拉力作用下恢复原位。通过检测部的金属片3在推杆5的推动作用下进入堆叠箱18中，金属片3落入堆叠箱18后，堆叠箱18的整体重量不断增大，第二弹簧19被拉伸，堆叠箱18整体向下移动，这样，金属片3就能持续落入堆叠箱18中进行堆叠。当承重绳23完全拉伸时，堆叠箱18底部触碰第二触发开关24，旋转电机所在电路断开，转轴20停止转动，工人再将堆叠箱18整体搬运到焊接加工位即可。

重复上述操作，直至完成所有金属片3的矫正。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.金属片矫正装置，包括机架，其特征在于：所述机架上开设有水平通道，水平通道连通有竖直设置的进料通道，水平通道一端设有出料口，位于进料通道一侧的水平通道内沿出料方向依次设有清洁部、矫正部和检测部，清洁部包括设于水平通道内壁的海绵块，水平通道内滑动连接有推块，推块固接有推杆，推块上竖直贯穿有竖杆，推块上设有倾斜设置的滑槽，竖杆上设有与滑槽滑动配合的凸块，所述机架上铰接有杠杆，杠杆两端分别开设有通槽，杠杆一端通槽与竖杆滑动连接，杠杆另一端通槽滑动连接有竖直设置的第一连杆，所述矫正部所在的水平通道顶端滑动连接有压块，第一连杆底端与压块固接；

检测部包括若干检测杆，检测杆密布于检测部所在的水平通道顶端，检测杆竖直贯穿水平通道，检测杆上下两端设有限位块，位于检测部的水平通道前后两侧开设有开口，靠近其中一个开口的机架上滑动连接有电磁铁，机架上固接有与电磁铁相对设置的永磁铁，永磁铁和电磁铁相对的一端磁极相斥，电磁铁与永磁铁之间连接有第一弹簧，机架上设有位于检测杆上方的第一触发开关；

所述机架上设有与出料口相对设置的堆叠箱，堆叠箱靠近出料口的侧面开口，堆叠箱顶端与机架之间连接有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的金属片矫正装置，其特征在于：所述推块连接有推料机构，推料机构包括固设于机架的旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴固接有曲柄，曲柄与推块之间铰接有第二连杆。

3.根据权利要求2所述的金属片矫正装置，其特征在于：所述机架固接有集屑箱，所述转轴贯穿集屑箱，转轴位于集屑箱内的部分设有若干叶片，集屑箱与海绵块之间连通有气管。

4.根据权利要求1所述的金属片矫正装置，其特征在于：所述堆叠箱顶端与机架之间连接有承重绳，承重绳为刚性绳，承重绳的长度短于所述第二弹簧的极限拉伸长度。

5.根据权利要求4所述的金属片矫正装置，其特征在于：所述机架上设有位于堆叠箱下方的第二触发开关。

6.根据权利要求5所述的金属片矫正装置，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机。