CN109675223A - 一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具 - Google Patents

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Abstract

一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,它涉及一种深井救援工具,它包括连接盘、连接架、动力机构、齿轮传动机构和摩擦轮;连接架上安装有与柔性臂连接的连接盘,连接架上还安装有动力机构和齿轮传动机构,齿轮传动机构由动力机构驱动,齿轮传动机构的输出端驱动有至少一对摩擦轮,每对摩擦轮间隔布置且旋向相反。本发明夹持工具设计合理,结构紧凑,适用于狭窄深井的救援工作。

Description

一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具
技术领域
本发明涉及一种深井救援工具,特别涉及一种利用设计的齿轮传动和摩擦轮分别与衣物之间摩擦的具有自锁功能的衣物夹持装置。
背景技术
目前,对于儿童坠入狭窄深井的救援办法一般利用大型挖掘设备,开挖深井旁边的土壤层,然后在横向打一个洞通到被困者在的井段位置。这种方法需要耗费大量的时间、财力,这对于长时间被困在井下的儿童来说是极为不利的,而且有可能在施工的过程中造成井的坍塌,对儿童造成二次伤害。
发明内容
本发明为克服现有技术不足,提供一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,该夹持工具设计合理,具有自锁功能。
本发明的技术方案是:
一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具包括连接盘、连接架、动力机构、齿轮传动机构和摩擦轮;
连接架上安装有与柔性臂连接的连接盘,连接架上还安装有动力机构和齿轮传动机构,齿轮传动机构由动力机构驱动,齿轮传动机构的输出端驱动有至少一对摩擦轮,每对摩擦轮间隔布置且旋向相反。
进一步地,所述传动机构包括两个齿轮一、两个齿轮二、两个齿轮三和两个齿轮四;两个齿轮一、两个齿轮二、两个齿轮三和两个齿轮四分别转动安装在连接架上,主齿轮与其中一个齿轮一啮合,所述其中一个齿轮一与其中一个齿轮二啮合,所述其中一个齿轮二与其中一个齿轮三啮合,所述其中一个齿轮三与其中一个齿轮四啮合,两个齿轮二啮合,另一个齿轮一与另一个齿轮二啮合,另一个齿轮三分别与所述另一个齿轮二和另一个齿轮四啮合,每个齿轮四的齿轮轴两端各安装有一个摩擦轮,位于齿轮四同一侧面的两个摩擦轮正对设置。
本发明相比现有技术的有益效果是
1、该夹持工具整体尺寸较小,动力机构嵌入侧板之中,较为轻便,非常适用于狭窄深井的救援工作。
2、该夹持工具利用绞死衣物的方式提拉儿童,不会对儿童造成二次伤害,使用成本低廉。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图;
图2为去掉连接盘和齿轮传动机构的结构示意图;
图3为动力机构和齿轮传动机构布置关系图;
图4为去掉连接盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1所示,一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,它包括连接盘40、连接架41、动力机构42、传动机构43和摩擦轮44;
连接架41上安装有与柔性臂连接的连接盘40,连接架41上还安装有动力机构42和齿轮传动机构43,传动机构43由动力机构42驱动,传动机构43的输出端驱动有至少一对摩擦轮44,每对摩擦轮44间隔布置且旋向相反。
上述实施方式中,作为一种改进方案,动力机构42为蜗轮蜗杆减速电机,蜗轮蜗杆减速机的输出端与转动安装在连接架41上的主齿轮431连接。
参见图3所示,较佳地,为了提高传动效率,传动机构采取齿轮传动,传动机构43包括两个齿轮一434、两个齿轮二435、两个齿轮三436和两个齿轮四437;两个齿轮一434、两个齿轮二435、两个齿轮三436和两个齿轮四437分别转动安装在连接架41上,主齿轮431与其中一个齿轮一434啮合,所述其中一个齿轮一434与其中一个齿轮二435啮合,所述其中一个齿轮二435与其中一个齿轮三436啮合,所述其中一个齿轮三436与其中一个齿轮四437啮合,两个齿轮二435啮合,另一个齿轮一434与另一个齿轮二435啮合,另一个齿轮三436分别与所述另一个齿轮二435和另一个齿轮四437啮合,每个齿轮四437的齿轮轴两端各安装有一个摩擦轮44,位于齿轮四437同一侧面的两个摩擦轮44正对设置。齿轮传动还具有结构紧凑,传动比范围大的工况。较佳地,采用齿轮一434的模数为1.5的直齿轮。上述中,主齿轮431、齿轮二435、齿轮三436和齿轮四437均采用直齿轮。
参见图2-图4所示,连接架41为简易连接架,连接架41包含两个侧板411,所述两个侧板411间隔布置并通过螺栓连接在一起,所述传动机构43布置在两个侧板411之间,连接盘40固装在两个侧板411上部,所述蜗轮蜗杆减速机固定在安装有主齿轮431的侧板411上。齿轮一434、齿轮二435、齿轮三436和齿轮四437均通过轮轴转动安装在两个侧板上,两个侧板411起到搭载支撑和传动齿轮的作用,也可起到与其他操作部件(外部绳索)配合连接的作用。摩擦轮44与齿轮四437两端的轮轴通过键固定连接,从而达到跟随齿轮四437转动的目的。
作为一种优选的方案,摩擦轮44为包覆有橡胶套的摩擦轮。橡胶套可以提供较大的摩擦力。
为了提供传动的可靠性,提高轴系动态性能,蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过联轴器与主齿轮431连接。使主齿轮431能随着蜗轮蜗杆减速机的传动而转动。
基于上述方案的工作原理
蜗轮蜗杆减速机带动主齿轮431转动,主齿轮431带动其中一个齿轮一434转动,其中一个齿轮一434带动一对齿轮二435转动,一对齿轮二435带动另一个齿轮一434以及两侧的齿轮三436转动,两侧的齿轮三436分别带动两侧的齿轮四437转动。其中一对齿轮二435的齿宽较大,保证了啮合的充分。左侧的齿轮二435先与左侧的齿轮三436啮合,通过左侧的齿轮三436再与左侧的齿轮四437啮合,从而使得左侧的齿轮二435的转向与和左侧的齿轮四437及连接的摩擦轮44的转向相同,同理,右侧的齿轮传动原理也是如此。两侧齿轮二435转向相反,从而使摩擦轮44转向相反。蜗轮蜗杆减速机转向为顺时针,那么右侧的齿轮二435与右侧的摩擦轮44的转向均为顺时针,左侧的齿轮二435与左侧的摩擦轮44的转向均为逆时针。这样,正对间隔布置的两个摩擦轮44在与衣物接触的基础之上,摩擦轮44转动使得衣物在摩擦力向中间拱起,进而被绞入一对齿轮二435的啮合间隙之中。由于蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆本身的自锁功能(蜗杆主动转动,带动蜗轮旋转,反过来,则很难,电机必须具有足够大扭矩,选了蜗轮蜗杆自锁电机,扭矩大,具有自锁,电机在没有电的情况下,输出轴是转不动的,即自锁。保证齿轮不会反转,因为反转,会导致小孩掉落下来),断电之后,所有的齿轮都不会转动,可以将绞入啮合间隙的衣物卡死,此夹持工具再与外部绳索连接,可以将被困者提拉出深井。
本发明已以较佳实施案例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例,但是凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案范围。

Claims (6)

1.一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,其特征在于:它包括连接盘(40)、连接架(41)、动力机构(42)、传动机构(43)和摩擦轮(44);
连接架(41)上安装有与柔性臂连接的连接盘(40),连接架(41)上还安装有动力机构(42)和齿轮传动机构(43),传动机构(43)由动力机构(42)驱动,传动机构(43)的输出端驱动有至少一对摩擦轮(44),每对摩擦轮(44)间隔布置且旋向相反。
2.根据权利要求1所述一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,其特征在于:所述动力机构(42)为蜗轮蜗杆减速机,蜗轮蜗杆减速机的输出端与转动安装在连接架(41)上的主齿轮(431)连接。
3.根据权利要求2所述一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,其特征在于:所述传动机构(43)包括两个齿轮一(434)、两个齿轮二(435)、两个齿轮三(436)和两个齿轮四(437);
两个齿轮一(434)、两个齿轮二(435)、两个齿轮三(436)和两个齿轮四(437)分别转动安装在连接架(41)上,主齿轮(431)与其中一个齿轮一(434)啮合,所述其中一个齿轮一(434)与其中一个齿轮二(435)啮合,所述其中一个齿轮二(435)与其中一个齿轮三(436)啮合,所述其中一个齿轮三(436)与其中一个齿轮四(437)啮合,两个齿轮二(435)啮合,另一个齿轮一(434)与另一个齿轮二(435)啮合,另一个齿轮三(436)分别与所述另一个齿轮二(435)和另一个齿轮四(437)啮合,每个齿轮四(437)的齿轮轴两端各安装有一个摩擦轮(44),位于齿轮四(437)同一侧面的两个摩擦轮(44)正对设置。
4.根据权利要求2或3所述一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,其特征在于:所述连接架(41)包含两个侧板(411),所述两个侧板(411)间隔布置并通过螺栓连接在一起,所述传动机构(43)布置在两个侧板(411)之间,连接盘(40)固装在两个侧板(411)上部,所述蜗轮蜗杆减速机固定在安装有主齿轮(431)的侧板(411)上。
5.根据权利要求4所述一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,其特征在于:所述摩擦轮(44)为包覆有橡胶套的摩擦轮。
6.根据权利要求5所述一种用于狭窄深井救援的衣物夹持工具,其特征在于:蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过联轴器与主齿轮(431)连接。
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