CN109669483A - 方位跟踪的方法及装置、太阳能跟踪系统 - Google Patents

方位跟踪的方法及装置、太阳能跟踪系统 Download PDF

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CN109669483A CN201811512296.XA CN201811512296A CN109669483A CN 109669483 A CN109669483 A CN 109669483A CN 201811512296 A CN201811512296 A CN 201811512296A CN 109669483 A CN109669483 A CN 109669483A
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袁茂林
刘�东
吕敦君
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    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/10Control of position or direction without using feedback
    • G05D3/105Solar tracker

Abstract

本发明提供方位跟踪的方法及装置、太阳能跟踪系统,涉及太阳能技术领域。所述方法包括:接收跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收照度传感器发送的太阳的照度信息,所述照度信息中包括太阳的辐射强度;根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率;按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给方位控制电机。所述方法使方位跟踪能够适应照度和方位的变化,实现对太阳光的较优利用,提高光电转换的效率。

Description

方位跟踪的方法及装置、太阳能跟踪系统
技术领域
本发明涉及太阳能技术领域,具体而言,涉及一种方位跟踪的方法及装置、太阳能跟踪系统。
背景技术
太阳能跟踪系统是光热和光伏发电过程中,保持太阳能电池板随时正对太阳,以实现太阳光的最优化利用,从而提高光电转换效率的机械及电控单元系统。
太阳能跟踪系统一般是控制中心发送驱动信号给驱动装置,驱动装置再根据驱动信号进行方位跟踪,控制中心对驱动装置发送的驱动信号可以决定对太阳的方位跟踪效果。太阳光的辐射强度和方位变化会随着季节,时长等因素的改变而改变,例如夏天辐射强度比冬天辐射强度大,如果忽略这些因素的影响,太阳光的利用效率就比较低,光电转换的效率也变低。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本发明提供一种方位跟踪的方法及装置、太阳能跟踪系统。
为了实现上述目的,本发明实施例所提供的技术方案如下所示:
第一方面,本发明提供一种方位跟踪的方法,所述方法应用于太阳能跟踪系统中的控制中心,所述太阳能跟踪系统包括照度传感器、跟踪传感器和方位控制电机,所述方法包括:
接收所述跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收所述照度传感器发送的太阳的照度信息,所述照度信息中包括太阳的辐射强度;根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率;按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给所述方位控制电机。
进一步的,在接收方位传感器发送的太阳的方位角信息之前,所述方法还包括:
获取所述照度传感器中的太阳的照度信息;根据所述照度信息选择是否开启太阳能方位跟踪系统。
进一步的,在发送对应的所述驱动信号给方位控制电机后,所述方法还包括:
检测所述方位控制电机的跟踪的方位角是否到达终止限位,所述终止限位表征跟踪的方位角的最大范围;在所述方位角到达终止限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
进一步的,在发送对应的所述驱动信号给方位控制电机后,所述方法还包括:
在夜晚时,接收所述方位控制电机转动到的当前方位角信息;根据所述当前方位角信息生成连续的返回驱动信号;发送所述返回驱动信号给所述方位控制电机;检测所述方位控制电机是否转动返回到起始限位,在所述方位控制电机转动返回到起始限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
第二方面,本发明还提供一种方位跟踪的装置,所述装置应用于太阳能跟踪系统中的控制中心,所述太阳能跟踪系统包括照度传感器、跟踪传感器和方位控制电机,所述装置包括:
接收模块:用于接收所述跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收所述照度传感器发送的太阳的照度信息,所述照度信息中包括太阳的辐射强度;控制模块:用于根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率;发送模块:用于按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给所述方位控制电机。
本发明提供的方位跟踪方法及装置,通过方位角信息生成脉冲式的驱动信号,通过照度信息确定所述驱动信号的发送频率。所述控制中心可以根据照度和方位的不同而以不同的频率发送对应的驱动信号,从而使方位跟踪能够适应照度和方位的变化,实现对太阳光的较优利用,提高光电转换的效率。
第三方面,本发明还提供一种太阳能跟踪系统,所述系统包括:
传感装置:用于检测太阳的方位角和照度;与所述传感装置连接的控制中心,所述控制中心用于获取所述传感装置检测到的太阳的方位角信息和照度信息;与所述控制中心连接的驱动装置,所述控制中心还用于根据所述方位角信息生成驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率,并按照所述发送频率发送对应的驱动信号给所述驱动装置;与所述驱动装置连接的旋转装置,所述驱动装置用于根据所述驱动信号控制所述旋转装置对太阳进行跟踪。
进一步的,所述传感装置包括跟踪传感器和照度传感器。
进一步的,所述驱动装置包括直流电机、步进电机、伺服电机。
进一步的,所述驱动装置还设置有限位装置,所述限位装置包括起始限位板和终止限位板。
进一步的,所述旋转装置为仰角固定为45度的旋转平台。
本发明提供的太阳能跟踪系统通过传感装置检测方位角和照度,通过控制中心发送对应的驱动信号,通过驱动装置控制旋转装置对太阳进行方位跟踪。所述驱动信号的发送有对应的发送频率,从而使方位跟踪能够适应照度和方位的变化,实现对太阳光的较优利用,提高光电转换的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文举本发明实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的太阳能跟踪系统结构示意图;
图2为本发明实施例提供的旋转装置结构图;
图3为本发明实施例提供的方位跟踪的方法第一实施例流程图;
图4为本发明实施例提供的方位跟踪的方法第二实施例流程图;
图5为本发明实施例提供的方位跟踪的方法第三实施例流程图;
图6为本发明实施例提供的方位跟踪的方法第四实施例流程图;
图7为本发明实施例提供的方位跟踪的装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1,是本发明提供的一种太阳能跟踪系统10,太阳能跟踪系统10是光热和光伏发电过程中,最优化太阳光使用,达到提高光电转换效率的机械及电控单元系统。所述太阳能跟踪系统10包括:传感装置11、控制中心12、驱动装置13和旋转装置14。其中,所述传感装置11、所述驱动装置13和所述旋转装置14属于机械单元,所述控制中心12属于电控单元。所述传感装置11与所述控制中心12连接,所述控制中心12和所述驱动装置13连接,所述旋转装置14和所述驱动装置13连接。所述控制中心12和所述驱动装置13、所述传感装置11可以分别通信连接。
所述太阳能跟踪系统10在对太阳进行方位跟踪的过程中,首先所述传感装置11会检测太阳的方位角和照度;所述控制中心12会获取所述传感装置11检测到的方位角信息和照度信息,并根据所述方位角信息生成驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率,并按照所述发送频率发送对应的驱动信号给所述驱动装置13;然后所述驱动装置13根据所述驱动信号控制所述旋转装置14对太阳进行跟踪。
所述驱动装置13接收到所述驱动信号后才可以运转,所述旋转装置14一般安装在所述驱动装置13上,所述驱动装置13的运转会带动所述旋转装置14的方位改变,以对太阳光进行跟踪。
可选的,所述传感装置11包括跟踪传感器和照度传感器。所述跟踪传感器可以利用对阳光的遮挡变化引起光电子器件的输出变化得到跟踪的方向,所述跟踪传感器也是一种太阳位置传感器,可以通过设置不同的遮挡物和不同的光电子器件得到跟踪的方向,所述跟踪的方向表征了太阳的方位角信息。所述照度传感器可以以光电效应为基础,将光信号转换成电信号,因此可以实时检测光照的强度,得到照度信息。
可选的,所述驱动装置13包括直流电机、步进电机、伺服电机。所述驱动装置13主要是驱动所述旋转装置14转动的机械动力装置,因此,所述驱动装置13可以根据所述旋转装置14需要的动力而具体设置,若所述旋转装置14需要较大的驱动力,则所述驱动装置13则包括大功率的电机,如伺服电机等;若所述旋转装置14需要的驱动力较小,则所述驱动装置13则可以用普通的直流电机或者步进电机等。在本发明实施例中,统称驱动所述旋转装置14转动的为方位控制电机。
可选的,所述驱动装置13还设置有限位装置,所述限位装置包括起始限位板和终止限位板。所述驱动装置13用于对所述驱动装置13的转动起一个限制作用,例如,当方位跟踪旋转出问题而不停止时,若没有限位保护,所述驱动装置13会一直驱动旋转平台旋转,可能会导致所述旋转装置14脱离所述驱动装置13,不能继续进行方位跟踪。
其中,由于太阳每天升起的大致位置都差不多,因此所述起始限位板可以设置在固定位置。所述终止限位板可以决定所述太阳能跟踪系统的10最大跟踪范围,因此所述终止限位板可以根据季节的不同,或者天气状况的不同而具体设置,例如夏天,所述终止限位板与所述起始限位板的位置相差可以较大。所述起始限位板和所述终止限位板之间的跟踪范围一般不小于220度。
可选的,请参照图2,所述旋转装置14为仰角固定为45度的旋转平台。所述旋转平台的仰角固定,所述旋转平台上可以安装多晶硅平板组件。仰角固定的情况下,可以不用安装仰角的驱动装置13,即所述旋转装置14只在水平方向上移动,仅对方位角进行跟踪,不进行仰角的跟踪,从而排除有效挡光间距。
所述旋转平台上还可以安装聚光漏斗,所述聚光漏斗可以安装在所述多晶硅平板组件上,所述聚光漏斗可以集中太阳光,提高太阳光聚光集中度。所述聚光漏斗可以是八面体的光漏斗,使聚集的太阳光均匀的照在光漏斗底部的多晶硅平板组件上。
所述控制中心12可以是所述太阳能跟踪系统10的控制终端,如控制室;也可以是所述控制室内设置的控制平台,如电脑终端、控制器终端等。
所述控制中心12主要用于控制方位跟踪的方式,请参照图3,为本发明实施例提供的方位跟踪的方法,所述方位跟踪的方法是在控制中心12侧的实施流程。所述方法包括步骤100、步骤110和步骤120:
步骤100:接收跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收照度传感器发送的太阳的照度信息。
步骤110:根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率。
步骤120:按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给方位控制电机。
下面结合所述太阳能跟踪系统10对所述方法的具体流程作详细的介绍。
步骤100:接收跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收照度传感器发送的太阳的照度信息。
其中,所述照度信息中包括太阳的辐射强度,根据所述辐射强度可以判断当前所处的大概时刻和当前的天气状况等,例如当前为早上时,太阳的辐射强度比较弱,当前为中午时,太阳的辐射强度比较强。又比如若当前为阴天,那么一整天的辐射强度都比较弱,若为晴天时,一整天的辐射强度都比较强。通过所述照度信息可以大致判断天气、时刻等大致情况。所述方位角信息代表太阳所处的大致方位,以对太阳进行跟踪。
所述照度传感器和所述跟踪传感器中的信息都可以以电信号的形式发送给所述控制中心12,所述控制中心12和所述照度传感器和所述跟踪传感器可以通信连接,以实现信号的传输。
步骤110:根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率。
其中,所述驱动信号是脉冲式的,脉冲式的信号与普通模拟信号相比,波形之间在时间轴上是不连续的,具有一定的周期性,相当于所述驱动信号是按一定的电压幅度、一定的时间间隔发出的信号。所以所述控制中心12发送的所述驱动信号是隔一定时间发出的,对应到驱动电机上就是所述电机每隔一段时间才转动一次,且转动的时间也是可以改变的。所述发送频率即表征了所述驱动信号的时间间隔,而所述发送频率是根据所述照度信息确定的,因此控制中心12可以根据时长、天气等因素控制所述电机的转动,以达到较大的太阳光利用率。
例如,在早上和下午,太阳的辐射强度比较弱,所述发送频率就会比较低,中午太阳的辐射强度大,所述发送频率就会比较高,对应到所述旋转装置14上,所述旋转装置14早上和下午转的慢,中午转的比较快。又比如在夏天,晴天比较多,所述控制中心12发送的驱动信号也比较多;在冬天,阴雨天比较多,还有可能出现没有太阳的情况,此时所述控制中心12发送的驱动信号就比较少。
步骤120:按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给方位控制电机。
在执行所述步骤120后,所述方位控制电机就会驱动所述旋转装置14转动,对太阳进行方位跟踪。
可选的,请参照图4,在执行上述所述步骤100之前,所述方法还可以包括步骤101和步骤102:
步骤101:获取所述照度传感器中的太阳的照度信息。
步骤102:根据所述照度信息选择是否开启太阳能跟踪系统。
步骤101和步骤102主要是可以实现在早上太阳升起时,开启对太阳的自动跟踪。
在步骤102中,可以预设一个辐射强度阈值,在获取到的辐射强度大于所述阈值时,选择开启所述太阳能跟踪系统,开启所述太阳能跟踪系统代表控制中心12会发送驱动信号给方位控制电机,对太阳进行实时的跟踪。所述阈值可以根据季节的不同而改变,也可以根据工作人员的经验设置。例如,在夏天时,早上比较早的时候,所述太阳能跟踪系统10就可以开启跟踪;在阴雨天或者其他没有太阳的情况下,所述太阳能跟踪系统10可以处于关闭状态。
通过所述步骤101和步骤102,可以实现所述太阳能跟踪系统10的自动开启,同时还实现了选择性开启,使系统稳定,可控。
可选的,请参照图5,在执行上述所述步骤120后,所述方法还可以包括步骤121、步骤122:
步骤121:检测所述方位控制电机的跟踪的方位角是否到达终止限位,所述终止限位表征跟踪的方位角的最大范围;
步骤122:在所述方位角到达终止限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
在步骤121中,检测是否到达终止限位,即所述太阳能跟踪系统10中的终止限位板,到达终止限位板,所述方位控制电机的转动达到了跟踪的最大范围,若继续转动,可能会出现安全问题。其中,所述方位控制电机如果到达了终止限位,电机的转动可能出现卡滞,因此所述控制中心12可以检测到这个状态。
在步骤122中,所述方位控制电机是受所述控制中心12间接控制的,在接收到所述关闭信号后,所述方位控制电机可以自动断电或者自动停止转动。
通过所述步骤121和所述步骤122,可以对方位的跟踪起一个限位保护,避免方位角电机的损坏,以实现持续的跟踪。
可选的,请参照图6,在执行上述步骤120后,所述方法还可以包括步骤123、步骤124、步骤125和步骤126:
步骤123:在夜晚时,接收所述方位控制电机转动到的当前方位角信息。
步骤124:根据所述当前方位角信息生成连续的返回驱动信号。
步骤125:发送所述返回驱动信号给所述方位控制电机。
步骤126:检测所述方位控制电机是否转动返回到起始限位,在所述方位控制电机转动返回到起始限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
步骤123-步骤126主要是在白天完成对太阳的跟踪后,要使所述方位控制电机回到起始限位,以继续进行第二天的方位跟踪的过程的一种实施方式。需要注意的是,使所述方位控制电机回到起始限位也可以在跟踪停止后一小时,所述旋转装置14自动返回至起始限位,因为这时还存在部分闪射的太阳光,系统仍然可以进行发电。而步骤123-步骤126是在夜晚时执行的,使白天系统的发电不受影响。下面对步骤123-步骤126的详细实施流程作介绍。
步骤123:在夜晚时,接收所述方位控制电机转动到的当前方位角信息。所述方位角信息可以表征所述旋转装置14当前所处的位置,根据所处的位置可以设定所述控制电机回转的频率速度等。
步骤124:根据所述当前方位角信息生成连续的返回驱动信号。所述返回驱动信号是连续的,因为此时也不需要考虑其他情况,可以使所述控制电机快速的回到起始限位。
步骤125:发送所述返回驱动信号给所述方位控制电机。在所述方位控制电机收到所述返回驱动信号后,就会按照所述返回驱动信号驱动所述旋转装置14转动回到所述起始限位。
步骤126:检测所述方位控制电机是否转动返回到起始限位,在所述方位控制电机转动返回到起始限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。其中,检测是否到达起始限位,即所述太阳能跟踪系统10中的起始限位板。在接收到所述关闭信号后,所述方位控制电机可以自动断电或者自动停止转动。所述方位控制电机关闭后,所述太阳能跟踪系统10也相当于关闭。
通过所述步骤123-步骤126,在白天完成对太阳的跟踪后,使所述方位控制电机在夜晚自动回到起始限位,以继续进行第二天的方位跟踪。
本发明实施例提供的方位跟踪方法,通过方位角信息生成脉冲式的驱动信号,通过照度信息确定所述驱动信号的发送频率。所述控制中心12可以根据照度和方位的不同而以不同的频率发送对应的驱动信号,从而使方位跟踪能够适应照度和方位的变化,实现对太阳光的较优利用,提高光电转换的效率。
请参照图7,本发明实施例还提供一种方位跟踪的装置20,所述装置应用于上述所述的控制中心12,所述装置包括:接收模块21、控制模块22和发送模块23。
所述接收模块21:用于接收跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收照度传感器发送的太阳的照度信息,所述照度信息中包括太阳的辐射强度。
所述控制模块22:用于根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率。
所述发送模块23:用于按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给方位控制电机。
可选的,所述装置还包括获取模块24,所述获取模块24用于获取所述照度传感器中的太阳的照度信息。所述控制模块22还用于根据所述照度信息选择是否开启太阳能跟踪系统10。
可选的,所述装置20还包括检测模块25,所述检测模块25用于检测所述方位控制电机的跟踪的方位角是否到达终止限位,所述终止限位表征跟踪的方位角的最大范围。所述控制模块22还用于在所述方位角到达终止限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
可选的,所述接收模块21还用于在夜晚时,接收所述方位控制电机转动到的当前方位角信息。所述控制模块22还用于根据所述当前方位角信息生成连续的返回驱动信号。所述发送模块23还用于发送所述返回驱动信号给所述方位控制电机。所述检测模块25还用于检测所述方位控制电机是否转动返回到起始限位。所述控制模块22还用于在所述方位控制电机转动返回到起始限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
本发明实施例提供的方位跟踪装置20,通过方位角信息生成脉冲式的驱动信号,通过照度信息确定所述驱动信号的发送频率。所述控制中心12可以根据照度和方位的不同而以不同的频率发送对应的驱动信号,从而使方位跟踪能够适应照度和方位的变化,实现对太阳光的较优利用,提高光电转换的效率。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,笔记本电脑,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方位跟踪的方法,其特征在于,应用于太阳能跟踪系统中的控制中心,所述太阳能跟踪系统包括照度传感器、跟踪传感器和方位控制电机,所述方法包括:
接收所述跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收所述照度传感器发送的太阳的照度信息,所述照度信息中包括太阳的辐射强度;
根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率;
按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给所述方位控制电机。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在接收方位传感器发送的太阳的方位角信息之前,所述方法还包括:
获取所述照度传感器中的太阳的照度信息;
根据所述照度信息选择是否开启太阳能跟踪系统。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在发送对应的所述驱动信号给方位控制电机后,所述方法还包括:
检测所述方位控制电机的跟踪的方位角是否到达终止限位,所述终止限位表征跟踪的方位角的最大范围;
在所述方位角到达终止限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在发送对应的所述驱动信号给方位控制电机后,所述方法还包括:
在夜晚时,接收所述方位控制电机转动到的当前方位角信息;
根据所述当前方位角信息生成连续的返回驱动信号;
发送所述返回驱动信号给所述方位控制电机;
检测所述方位控制电机是否转动返回到起始限位,在所述方位控制电机转动返回到起始限位时,发送关闭信号给所述方位控制电机。
5.一种方位跟踪的装置,其特征在于,应用于太阳能跟踪系统中的控制中心,所述太阳能跟踪系统包括照度传感器、跟踪传感器和方位控制电机,所述装置包括:
接收模块:用于接收所述跟踪传感器发送的太阳的方位角信息,接收所述照度传感器发送的太阳的照度信息,所述照度信息中包括太阳的辐射强度;
控制模块:用于根据所述方位角信息生成脉冲式的驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率;
发送模块:用于按照所述驱动信号的发送频率发送对应的所述驱动信号给所述方位控制电机。
6.一种太阳能跟踪系统,其特征在于,包括:
传感装置:用于检测太阳的方位角和照度;
与所述传感装置连接的控制中心,所述控制中心用于获取所述传感装置检测到的太阳的方位角信息和照度信息;
与所述控制中心连接的驱动装置,所述控制中心还用于根据所述方位角信息生成驱动信号,根据所述照度信息确定所述驱动信号的发送频率,并按照所述发送频率发送对应的驱动信号给所述驱动装置;
与所述驱动装置连接的旋转装置,所述驱动装置用于根据所述驱动信号控制所述旋转装置对太阳进行跟踪。
7.根据权利要求6所述的跟踪系统,其特征在于,所述传感装置包括跟踪传感器和照度传感器。
8.根据权利要求6所述的跟踪系统,其特征在于,所述驱动装置包括直流电机、步进电机、伺服电机。
9.根据权利要求6所述的跟踪系统,其特征在于,所述驱动装置还设置有限位装置,所述限位装置包括起始限位板和终止限位板。
10.根据权利要求6所述的跟踪系统,其特征在于,所述旋转装置为仰角固定为45度的旋转平台。
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