CN109653586A - 钢管安装设备 - Google Patents
钢管安装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109653586A CN109653586A CN201811335949.1A CN201811335949A CN109653586A CN 109653586 A CN109653586 A CN 109653586A CN 201811335949 A CN201811335949 A CN 201811335949A CN 109653586 A CN109653586 A CN 109653586A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- limit plate
- screw rod
- fixture
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 58
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 58
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
- E04H12/34—Arrangements for erecting or lowering towers, masts, poles, chimney stacks, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钢管安装设备，包括基座、工作平台、升降机构、钢管定位模块、钢管对接装置和钢管焊接装置，基座上固定安装有工作平台，工作平台的端口通过三角支架对称设置有一组立柱，一组立柱之间安装有钢管定位模块，钢管定位模块包括连杆、螺杆、至少一个限位板以及与限位板对应设置的夹具，在钢管定位模块正下方的工作平台上设置有钢管对接装置和钢管焊接装置，钢管对接装置由滑座、法兰盘和锁紧机构组成。本发明设置升降可调的钢管定位模块，利用夹具一次性对多个钢管进行夹紧定位，工作效率高，而且夹具通过限位板串接在螺杆上，只需转动螺杆即可将夹具从竖直位置转换至水平位置，减少空间占用，方便实用，整机性能稳定。
Description
技术领域
本发明涉及了高压塔安装技术领域，尤其涉及了一种钢管安装设备。
背景技术
随着电网建设的发展，输电线路的电压等级越来越高，输送容量越来越大，杆塔与变电站构架荷载不断增加，对线路安全性、可靠性和经济性的要求越来越高，管式电力铁塔、构架、梁就应运而生，因其是空心结构，具有跨度大、承载力大、风载阻力小、传力清晰、结构稳定等特点在超高压、特高压输电线路中得到越来越广泛的应用。在使用钢管进行高压塔构架时，需要将钢管及其其他配件和法兰盘对接后进行焊接固定，但是在实际操作时，钢管由于自身的特点，在对接或焊接过程中容易转动，会直接影响高压塔钢管的安装，而且一次性只能完成单个钢管的对接与焊接操作，工作效率低，成本投入大。
因此，为了解决上述存在的技术缺陷，本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作效率高、整机性能稳定以及安装效果好的高压塔钢管安装设备。
本发明针对上述缺陷所采用的技术方案是：
一种钢管安装设备，包括基座、工作平台、升降机构、钢管定位模块、钢管对接装置和钢管焊接装置，所述基座上固定安装有工作平台，所述工作平台的端口通过三角支架对称设置有一组立柱，一组立柱之间安装有钢管定位模块，且钢管定位模块通过升降机构上下设于立柱的外圆端面，每个所述升降机构由安装在对应立柱的侧板上的电机驱动，所述钢管定位模块包括连杆、螺杆、至少一个限位板以及与限位板对应设置的夹具，在钢管定位模块正下方的工作平台上设置有钢管对接装置和钢管焊接装置，钢管对接装置由滑座、法兰盘和锁紧机构组成，滑座水平滑动设于工作平台上，所述滑座上设置有法兰盘连接钢管端口，且在法兰盘朝向钢管端口的位置上设置有锁紧机构锁付钢管。
进一步地，至少一个限位板通过连杆串接而成，所述连杆内开设有一用于容纳螺杆的通槽，所述螺杆嵌入安装在通槽内且螺杆两端凸出于连杆本体连接操纵手，至少一个限位板的底端安装有夹具。
进一步地，所述螺杆上设置有至少一个卡圈，至少一个限位板的顶端开设有与卡圈相适配的卡槽，所述螺杆在操纵手的驱动下带动螺杆转动完成限位板水平位置与竖直位置的切换。
进一步地，至少一个夹具由铰接而成的一对机械臂组成，一对机械臂相对面的侧壁上设置有夹紧机构，且夹紧机构和机械臂为半活动式连接。
进一步地，单个夹具失效不会影响其他夹具的状态及其整机的状态。
本发明的有益效果是：本发明设置升降可调的钢管定位模块，利用夹具一次性对多个钢管进行夹紧定位，避免因钢管松动而影响钢管对接或焊接动作，工作效率高，安装效果好，而且夹具通过限位板串接在螺杆上，只需转动螺杆即可将夹具从竖直位置转换至水平位置，使得整机的体积减小，减少空间占用，方便实用，整机性能稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、基座，2、工作平台，3、三角支架，4、立柱，5、钢管定位模块，6、升降机构，7、侧板，8、电机，9、连杆，10、螺杆，11、限位板，12、夹具，13、钢管焊接装置，14、滑座，15、法兰盘，16、锁紧机构，17、通槽，18、操纵手，19、卡圈，20、卡槽，21、机械臂，22、夹紧机构。
具体实施方式
如图1所示的一种钢管安装设备，包括基座1、工作平台2、升降机构6、钢管定位模块5、钢管对接装置和钢管焊接装置13，基座1上固定安装有工作平台2，工作平台2的端口通过三角支架3对称设置有一组立柱4，一组立柱4之间安装有钢管定位模块5，且钢管定位模块5通过升降机构6上下设于立柱4的外圆端面，每个升降机构6由安装在对应立柱4的侧板7上的电机8驱动，钢管定位模块5包括连杆9、螺杆10、至少一个限位板11以及与限位板11对应设置的夹具12，在钢管定位模块5正下方的工作平台2上设置有钢管对接装置和钢管焊接装置13，钢管对接装置由滑座14、法兰盘15和锁紧机构16组成，滑座14水平滑动设于工作平台2上，滑座14上设置有法兰盘15连接钢管端口，且在法兰盘15朝向钢管端口的位置上设置有锁紧机构16锁付钢管。
在本实施例中，至少一个限位板11通过连杆9串接而成，连杆9内开设有一用于容纳螺杆10的通槽17，螺杆10嵌入安装在通槽17内且螺杆17两端凸出于连杆9本体连接操纵手18，至少一个限位板11的底端安装有夹具12，通过限位板11串接的方式将至少一个夹具12集成在同一连杆9上，能够一次性完成多个钢管的定位操作，工作效率高。
在本实施例中，螺杆10上设置有至少一个卡圈19，至少一个限位板11的顶端开设有与卡圈19相适配的卡槽20，螺杆10在操纵手18的驱动下带动螺杆10转动完成限位板11水平位置与竖直位置的切换，在实际操作时，当限位板11处于竖直位置时，夹具12处于使用状态；当限位板11处于水平位置时，夹具12处于收纳状态，通过螺杆10转动的方式完成夹具12状态的切换，而且夹具12处于收纳状态时，夹具12、限位板11以及连杆9三者处于同一水平面且贴附于工作平台2上，明显减小整机的体积，减少空间占用。
在本实施例中，至少一个夹具12由铰接而成的一对机械臂21组成，一对机械臂21相对面的侧壁上设置有夹紧机构22，且夹紧机构22和机械臂21为半活动式连接，通过调整夹紧机构22的方式能够保证机械臂21与钢管管壁的贴合度，定位效果显著。
在本实施例中，单个夹具12失效不会影响其他夹具12的状态及其整机的状态，采用夹具12集成的方式提高整机的工作效率，而且夹具12之间彼此独立，互不干涉，只需将故障失效的单个夹具12维修更换即可，整机性能稳定，本发明的有益效果是：本发明设置升降可调的钢管定位模块，利用夹具一次性对多个钢管进行夹紧定位，工作效率高，安装效果好，而且夹具通过限位板串接在螺杆上，只需转动螺杆即可将夹具从竖直位置转换至水平位置，减少空间占用，方便实用，整机性能稳定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种钢管安装设备，包括基座、工作平台、升降机构、钢管定位模块、钢管对接装置和钢管焊接装置，其特征在于：所述基座上固定安装有工作平台，所述工作平台的端口通过三角支架对称设置有一组立柱，一组立柱之间安装有钢管定位模块，且钢管定位模块通过升降机构上下设于立柱的外圆端面，每个所述升降机构由安装在对应立柱的侧板上的电机驱动，所述钢管定位模块包括连杆、螺杆、至少一个限位板以及与限位板对应设置的夹具，在钢管定位模块正下方的工作平台上设置有钢管对接装置和钢管焊接装置，钢管对接装置由滑座、法兰盘和锁紧机构组成，滑座水平滑动设于工作平台上，所述滑座上设置有法兰盘连接钢管端口，且在法兰盘朝向钢管端口的位置上设置有锁紧机构锁付钢管；
至少一个限位板通过连杆串接而成，所述连杆内开设有一用于容纳螺杆的通槽，所述螺杆嵌入安装在通槽内且螺杆两端凸出于连杆本体连接操纵手，至少一个限位板的底端安装有夹具；
所述螺杆上设置有至少一个卡圈，至少一个限位板的顶端开设有与卡圈相适配的卡槽，所述螺杆在操纵手的驱动下带动螺杆转动完成限位板水平位置与竖直位置的切换；
当限位板处于竖直位置时，夹具处于使用状态；当限位板处于水平位置时，夹具处于收纳状态，通过螺杆转动的方式完成夹具状态的切换，而且夹具处于收纳状态时，夹具、限位板以及连杆三者处于同一水平面且贴附于工作平台上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管安装设备，其特征在于：至少一个夹具由铰接而成的一对机械臂组成，一对机械臂相对面的侧壁上设置有夹紧机构，且夹紧机构和机械臂为半活动式连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811335949.1A CN109653586B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 钢管安装设备 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611261948.8A CN106677596B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钢管安装设备 |
| CN201811335949.1A CN109653586B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 钢管安装设备 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611261948.8A Division CN106677596B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钢管安装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109653586A true CN109653586A (zh) | 2019-04-19 |
| CN109653586B CN109653586B (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=58848748
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611261948.8A Expired - Fee Related CN106677596B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钢管安装设备 |
| CN201811335949.1A Expired - Fee Related CN109653586B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 钢管安装设备 |
| CN201811335961.2A Active CN109695366B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钢管安装设备 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611261948.8A Expired - Fee Related CN106677596B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钢管安装设备 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811335961.2A Active CN109695366B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种钢管安装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (3) | CN106677596B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113697531B (zh) * | 2021-07-30 | 2024-03-22 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 多夹头式料袋抓取机构 |
| CN113991571A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-28 | 上海宝冶集团有限公司 | 一种线缆支护装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4676425A (en) * | 1984-12-12 | 1987-06-30 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Steel tube working apparatus |
| CN204248429U (zh) * | 2014-08-27 | 2015-04-08 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 工装通用夹紧装置 |
| CN105215712A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-06 | 重庆瀚方钢结构有限公司 | 加工钢管的浮动夹具 |
| CN205600331U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-28 | 重庆双狮摩托车制造有限公司 | 用于钢管加工的夹具 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3837911A1 (de) * | 1988-11-05 | 1990-05-17 | Friedel Paul Kalberg | Verfahren und vorrichtung zum verbinden des endes eines rohrfoermigen werkstueckes mit einem formteil gleicher geometrischer beschaffenheit |
| CN201728500U (zh) * | 2010-06-12 | 2011-02-02 | 青岛东方铁塔股份有限公司 | 节点管快速万能定位装置 |
| CN102500870A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-06-20 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 钢管塔用带颈对焊法兰自动焊接方法和设备 |
| CN202684504U (zh) * | 2012-05-22 | 2013-01-23 | 戴刚平 | 一种钢管与法兰拼接加工一体机 |
| DE102013110371B3 (de) * | 2012-12-10 | 2014-02-06 | Mt Aerospace Ag | Vorrichtung zum Einspannen und Ausrichten von segmentartig ausgebildeten, dünnwandigen und hohlprofilierten Bauteilen sowie deren Verwendung |
| CN104096916B (zh) * | 2014-07-16 | 2018-04-03 | 彭良芬 | 一种多功能钢管焊接接头加工机 |
| CN204954263U (zh) * | 2015-06-30 | 2016-01-13 | 安徽天源乳胶技术有限公司 | 一种工件定位工装 |
| CN105033539A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-11 | 济南大学 | 一种钢管法兰焊接专用夹具 |
| CN105171322A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-23 | 江苏翔宇电力装备制造有限公司 | 大直径钢管与法兰的多角度拼焊机 |
| CN205200863U (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-04 | 魏至男 | 一种钢管焊接装置 |
| CN205325100U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-06-22 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 一种自动定位焊接装置 |
| CN205393916U (zh) * | 2016-03-26 | 2016-07-27 | 山东华安铁塔有限公司 | 一种特高压输电铁塔的法兰盘辅助定位装置 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611261948.8A patent/CN106677596B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-12-30 CN CN201811335949.1A patent/CN109653586B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-12-30 CN CN201811335961.2A patent/CN109695366B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4676425A (en) * | 1984-12-12 | 1987-06-30 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Steel tube working apparatus |
| CN204248429U (zh) * | 2014-08-27 | 2015-04-08 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 工装通用夹紧装置 |
| CN105215712A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-06 | 重庆瀚方钢结构有限公司 | 加工钢管的浮动夹具 |
| CN205600331U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-28 | 重庆双狮摩托车制造有限公司 | 用于钢管加工的夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109695366B (zh) | 2020-08-21 |
| CN106677596B (zh) | 2019-01-11 |
| CN109695366A (zh) | 2019-04-30 |
| CN109653586B (zh) | 2020-07-03 |
| CN106677596A (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107444888B (zh) | 翻转机构 | |
| CN108372501A (zh) | 一种机器人及其工作方法 | |
| CN107745263B (zh) | 一种可双面加工的翻转工作台 | |
| CN106677596B (zh) | 一种钢管安装设备 | |
| CN206154271U (zh) | 一种土木工程用升降式防倾斜管件放置架 | |
| CN103746519A (zh) | 小型电机装配翻转操作台 | |
| CN208924068U (zh) | 一种双飞叉转子绕线机 | |
| CN208667027U (zh) | 一种电力设备检修用检修台 | |
| CN215626252U (zh) | 一种贯流发电机定子起吊平衡架 | |
| CN212198348U (zh) | 一种工程机电设备安装用辅助装置 | |
| CN110790198A (zh) | 一种输电线检修用工具输送平台 | |
| CN103101043B (zh) | 一种大型承重活动工具支架的使用方法 | |
| CN220553806U (zh) | 一种电缆布线结构 | |
| CN213834378U (zh) | 一种新型整体运输门式起重机 | |
| CN101446258A (zh) | 翻转水能发电机 | |
| CN210985420U (zh) | 一种用于快速固定开关柜的安装架结构 | |
| CN210451553U (zh) | 一种开关电源生产用焊接装置 | |
| CN208053309U (zh) | 汽车变速箱维修线 | |
| CN113799013A (zh) | 一种机械维修用夹具 | |
| CN215048465U (zh) | 一种电力维修用的工作支架 | |
| CN218745833U (zh) | 一种锂电池模组点焊夹具 | |
| CN207753657U (zh) | 一种倾斜角度可微调的平板式太阳能组件 | |
| CN218592865U (zh) | 一种新能源汽车电机拆装工具 | |
| CN217643221U (zh) | 一种柔性光伏组件装配连接件 | |
| CN217071362U (zh) | 法兰管道焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200525 Address after: 325600 No. 29 Daxing West Road, Liushi Town, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: YUEQING FENGJIE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 325600 Nanshan Village, Huanghua Community, Liushi Town, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Xin Junyi |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220415 Address after: 226600 Building 2, group 1, Fengchan village, Xichang street, Hai'an City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Hai'an Jiarun automation equipment Co.,Ltd. Address before: 325600 No.29 Daxing West Road, Liushi Town, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: YUEQING FENGJIE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231203 Address after: No. 10, Lifa Avenue, Hai'an Development Zone, Nantong, Jiangsu Province, 226000 Patentee after: Nantong Zhaowen Leisure Products Co.,Ltd. Address before: 226600 Building 2, group 1, Fengchan village, Xichang street, Hai'an City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee before: Hai'an Jiarun automation equipment Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200703 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |