CN109650139B - 自动铺布机及抚平布料褶皱方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动铺布机及抚平布料褶皱方法，属于铺布机技术领域，包括操作平台、铺布机、平整装置，平整装置包括压紧机构、驱动机构、第一红外感应器、第二红外感应器，压紧机构包括第一安装杆、第二安装杆、连接隔板、横截面呈倒U形的第一导流杆、固设在第一导流杆内的第一出气管、多个第一出气嘴、横截面呈倒U形的第二导流杆、固设在第二导流杆内的第二出气管、多个第二出气嘴、用于对第一出气管和第二出气管通气的吹风机，第一导流杆和连接隔板之间、第二导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度大于0度小于90度。该自动铺布机，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动铺布机使用的稳定性。

Description

自动铺布机及抚平布料褶皱方法

技术领域

本发明涉及铺布机技术领域，特别涉及一种自动铺布机及抚平布料褶皱方法。

背景技术

由于布料具有柔性，大部分都是成卷生产和运输，在使用时，需要将成卷布料平铺成多层平面状态，方便后续的裁剪使用。铺布机是按工艺要求将成卷布料以平铺的方式一层层地铺设在操作平台上，但是在布料平铺在操作平台上时，布料表面经常会出现卷边和褶皱的现象。

目前，授权公告日为2018.04.06、授权公告号为CN207192425U的专利文献公开了一种全自动拉布机的拨边装置，包括分别设置于放料架两端及两侧的拨片组件，拨片组件包括连接于放料架两端的底座、转动连接于底座的转动环和连接于转动环的若干第一拨片，拨片组件连接有驱动组件。该全自动拉布机的拨边装置，虽然不会出现布料的卷边，但是无法对布料表面的褶皱进行抚平，无法将布料平整的铺设在操作平台上，仍然需要人工跟踪放料架往复运动，对布料表面褶皱部分进行整理使布料保持平整，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动铺布机，其不仅能够对布料表面的褶皱进行抚平，而且对布料表面的卷边进行展开，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动铺布机使用的稳定性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

自动铺布机，包括用于平铺布料的铺布架，所述铺布架包括呈长方体形设置的操作平台、多个固设在操作平台底面的支撑立柱，所述操作平台的顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台上且横跨操作平台沿其长度方向两侧的铺布机，所述铺布机沿操作平台长度方向往复运动，所述铺布机沿操作平台长度方向的一端设置为出料端、另一端设置为进料端，所述铺布机的出料端设置有平整装置，所述平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构、固设在铺布机上且用于使压紧机构和布料表面抵触和分离的驱动机构，所述驱动机构上固设有用于检测压紧机构和布料分离最大距离的第一红外感应器，所述压紧机构上固设有用于检测压紧机构和布料相抵触的第二红外感应器，所述压紧机构包括沿操作平台长度方向设置在操作平台两侧的第一安装杆和第二安装杆、设置在第一安装杆和第二安装杆之间的连接隔板、固设在连接隔板和第一安装杆之间且横截面呈倒U形的第一导流杆、沿第一导流杆长度方向固设在第一导流杆两个侧壁之间的第一出气管、多个沿第一出气管长度方向间隔固设在第一出气管外侧壁且与其内部相连通的第一出气嘴、固设在第一出气管侧壁且与其内部相连通的第一连接管、设置在连接隔板和第二安装杆之间且横截面呈倒U形的第二导流杆、沿第二导流杆长度方向固设在第二导流杆两个侧壁之间的第二出气管、多个沿第二出气管长度方向间隔固设在第二出气管外侧壁且与其内部相连通的第二出气嘴、固设在第二出气管侧壁且与其内部相连通的第二连接管，所述第一导流杆、第二导流杆均沿操作平台长度方向倾斜设置，所述第一导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度大于0度小于90度，所述第二导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度大于0度小于90度，所述第一连接管和第二连接管之间固设有实现两者相连通的连通管，所述连通管的一端延伸固设有与其内部相连通的进气管，所述进气管远离连通管的一端固设有与其内部相连通的且用于吹气的吹风机。

通过采用上述技术方案，在将布料铺设在操作平台上时，铺布机将成卷布料逐层平铺在操作平台上，连接隔板、第一导流杆、第二导流杆分别和布料表面相抵触，并通过吹风机向第一出气管、第二出气管内吹气，第一出气管内的气体经过第一出气嘴进入第一导流杆和布料形成的空腔内，气体沿第一导流杆的长度方向流动，并对布料表面施加向第一安装杆方向的作用力；此时第二出气管内的气体经过第二出气嘴进入第二导流杆和布料形成的空腔内，气体沿第二导流杆的长度方向流动，并对布料表面施加向第二安装杆方向的作用力，即第一导流杆内的气体和第二导流杆内的气体对布料的两侧施加相反的作用力，从而实现对布料表面的抚平。并实现对布料卷边的展平，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动铺布机使用的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一出气管、第二出气管均沿高度方向倾斜设置，所述第一出气管于靠近连接隔板一端的高度小于第一出气管于靠近第一安装杆一端的高度，所述第二出气管于靠近连接隔板一端的高度小于第二出气管于靠近第二安装杆一端的高度。

通过采用上述技术方案，不仅提高了第一导流杆内的气体沿第一导流杆方向流动的稳定性，增加了第一导流杆内气体对布料表面施加的作用力，同时提高了第二导流杆内的气体沿第二导流杆方向流动的稳定性，增加了第二导流杆内气体对布料表面施加的作用力，进一步提高了压紧机构使用的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一出气嘴、第二出气嘴的出气方向均沿高度方向向下且向铺布机方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，使第一出气嘴吹出的气体朝向铺布机并给予布料表面向铺布机方向的作用力，使第二出气嘴吹出的气体朝向铺布机并给予布料表面向铺布机方向的作用力，进一步提高了压紧机构使用的稳定性和对布料表面抚平的效果。

本发明进一步设置为：所述第一导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度为60度，所述第二导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度为60度。

通过采用上述技术方案，使第一导流杆、第二导流杆的加工和使用更方便，同时提高了压紧机构的使用效果。

本发明进一步设置为：所述第一导流杆的长度和第二导流杆的长度相等。

通过采用上述技术方案，使第一导流杆和第二导流杆对称设置，提高了压紧机构对布料表面褶皱的抚平效果，以及对布料表面卷边的展开效果，从而提高了压紧机构使用的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一导流杆的底面固设有第一弹性垫片，所述第二导流杆的底面固设有第二弹性垫片，所述连接隔板的底面固设有第三弹性垫片。

通过采用上述技术方案，第一弹性垫片、第二弹性垫片、第三弹性垫片均给予布料施加一定的作用力，防止气体从连接隔板、第一导流杆、第二导流杆和布料之间的缝隙吹出，使第一导流杆内气体沿第一导流杆方向流动，第二导流杆内的气体沿第二导流杆方向流动，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料表面褶皱的抚平效果。

本发明进一步设置为：所述第一安装杆和第二安装杆之间固设有沿操作平台宽度方向设置且用于压紧布料的压紧杆，所述压紧杆位于铺布机和连接隔板之间，且所述连接隔板和压紧杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在对布料平铺时，布料在压紧杆的作用下预先压紧，通过压紧杆、第一出气管的第一出气嘴、第二出气管的第二出气嘴之间的相互配合，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料的抚平效果。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括沿操作平台长度方向固设在操作平台两侧的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在第一支撑杆和第一安装杆之间且沿高度方向的第一导向杆、设置在第二支撑杆和第二安装杆之间且沿高度方向的第二导向杆，所述第一支撑杆的底端固设在第一安装杆上、顶端贯穿第一支撑杆且与其滑移连接，所述第二支撑杆的底端固设在第二安装杆上、顶端贯穿第二支撑杆且与其滑移连接，所述第一支撑杆顶端固设有第一驱动杆，所述第一驱动杆和第一支撑杆之间固设有第一驱动气缸，且所述第一驱动气缸的活塞杆固设在第一驱动杆上。

通过采用上述技术方案，在需要压紧机构和布料分离、抵触时，启动第一驱动气缸，第一驱动气缸带动第一驱动杆沿高度方向移动，第一驱动杆带动第一导向杆移动，第一导向杆带动第一安装杆移动，从而实现压紧机构沿高度方向的移动，使驱动机构的使用更方便。

本发明进一步设置为：包括控制驱动气缸活塞杆推出和拉进的气缸驱动步骤，控制吹风机工作状态的吹风机驱动步骤，控制气缸驱动模块、吹风机驱动模块工作状态的微处理控制步骤，检测压紧机构和布料分离、抵触时间的时间检测步骤，用于检测第一红外感应器、第二红外感应器的红外检测步骤；

其中，微处理控制单元向吹风机驱动模块发出停止信号，与此同时，微处理控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆推出信号，红外检测模块的第一红外感应器检测到压紧机构和布料分离到最大距离时，微处理控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆推出停止信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆拉进信号，红外检测模块的第二红外感应器检测到压紧机构和布料抵触时，微处理控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆拉进停止信号，与此同时，微处理控制单元向吹风机发出启动信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理控制单元再次向吹风机驱动模块发出停止信号，与此同时，微处理控制单元再次向气缸驱动模块发出活塞杆推出信号，重复1到30次。

通过采用上述技术方案，气缸驱动模块，用于控制驱动气缸的活塞杆的推出和拉进；吹风机驱动模块，用于控制吹风机的工作状态；微处理机控制单元，用于控制气缸驱动模块、吹风机驱动模块的工作状态；时间检测模块，用于检测压紧机构和布料分离、抵触的时间；红外检测模块，用于检测第一红外感应器、第二红外感应器，通过微处理机控制单元、气缸驱动模块、吹风机驱动模块、时间检测模块、红外检测模块之间的相互配合，使平整装置的使用更方便，同时便于控制。

本发明的目的二在于提供一种利用上述自动铺布机的抚平布料褶皱方法，其具有使用方便、便于控制的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

利用上述自动铺布机的抚平布料褶皱方法，包括控制驱动机构带动压紧机构和布料分离、抵触的驱动步骤，控制吹风机工作状态的吹风机驱动步骤，控制驱动模块、吹风机驱动模块工作状态的微处理控制步骤，检测压紧机构和布料分离、抵触时间的时间检测步骤，用于检测第一红外感应器、第二红外感应器的红外检测步骤；

其中，微处理控制单元向吹风机驱动模块发出停止信号，与此同时，微处理控制单元向驱动模块发出压紧机构和布料分离信号，红外检测模块的第一红外感应器检测到压紧机构和布料分离到最大距离时，微处理控制单元向驱动模块发出停止信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理控制单元向驱动模块发出压紧机构和布料抵触信号，红外检测模块的第二红外感应器检测到压紧机构和布料抵触时，微处理控制单元向驱动模块发出停止信号，与此同时，微处理控制单元向吹风机驱动模块发出启动信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理控制单元再次向吹风机驱动模块发出停止信号，与此同时，微处理控制单元再次向驱动模块发出压紧机构和布料分离信号，重复1到30次。

通过采用上述技术方案，驱动模块，用于控制驱动机构带动压紧机构和布料分离、抵触；吹风机驱动模块，用于控制吹风机的工作状态；微处理机控制单元，用于控制驱动模块、吹风机驱动模块的工作状态；时间检测模块，用于检测压紧机构和布料分离、抵触的时间；红外检测模块，用于检测第一红外感应器、第二红外感应器，通过微处理机控制单元、驱动模块、吹风机驱动模块、时间检测模块、红外检测模块之间的相互配合，使平整装置的使用更方便，同时便于控制。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的自动铺布机，其不仅能够对布料表面的褶皱进行抚平，而且对布料表面的卷边进行展开，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动铺布机使用的稳定性。

2、第一出气管于靠近连接隔板一端的高度小于第一出气管于靠近第一安装杆一端的高度，第二出气管于靠近连接隔板一端的高度小于第二出气管于靠近第二安装杆一端的高度，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料表面褶皱的抚平效果。

3、通过在第一导流杆底面设置第一弹性垫片，在第二导流杆底面设置第二弹性垫片，在连接隔板底面设置第三弹性垫片，使第一导流杆内气体沿第一导流杆方向流动，第二导流杆内的气体沿第二导流杆方向流动，进一步提高了压紧机构使用的稳定性和对布料表面褶皱的抚平效果。

4、本发明的抚平布料褶皱方法，通过微处理机控制单元、驱动模块、吹风机驱动模块、时间检测模块、红外检测模块之间的相互配合，其具有使用方便、便于控制的优点。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中平整装置的结构示意图；

图3是实施例中为了表示第一出气管、第二出气管的部分剖视图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是实施例中为了表示第一出气嘴、第二出气嘴的部分剖视图；

图6是图5中的B部放大图；

图7是实施例中平整装置的硬件原理框图。

图中，1、铺布架；11、操作平台；12、支撑立柱；13、辅助支撑柱；2、铺布机；3、压紧机构；31、第一安装杆；32、第二安装杆；33、连接隔板；331、压紧杆；332、第三弹性垫片；34、第一导流杆；341、第一弹性垫片；35、第二导流杆；351、第二弹性垫片；36、第一出气管；361、第一固定杆；362、第一出气嘴；363、第一连接管；37、第二出气管；371、第二固定杆；372、第二出气嘴；373、第二连接管；38、连通管；381、进气管；382、电动阀门；39、吹风机；391、固定板；4、驱动机构；41、第一支撑杆；42、第二支撑杆；43、第一导向杆；44、第一驱动杆；45、第一驱动气缸；46、第二导向杆；47、第二驱动杆；48、第二驱动气缸；5、第一红外感应器；6、第二红外感应器；71、微处理机控制单元；72、气缸驱动模块；73、吹风机驱动模块；74、时间检测模块；75、红外检测模块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

自动铺布机，如图1所示，包括用于平铺布料的铺布架1，铺布架1包括操作平台11，操作平台11设置为长方形操作平台11，且操作平台11的底面于四个端角处分别固设有支撑立柱12，即支撑立柱12的数量为四个。为了提高操作平台11使用的稳定性，操作平台11的底面间隔固设有多个辅助支撑柱13，本实施例中辅助支撑柱13的数量设置为四个，操作平台11支撑在支撑立柱12、辅助支撑柱13上。

如图1所示，操作平台11顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台11上的铺布机2，铺布机2横跨操作平台11沿其长度方向的两侧。铺布机2沿操作平台11长度方向的一端设置为用于平铺布料的出料端、另一端设置为进料端。铺布机2沿操作平台11长度方向往复运动，并将成卷布料逐层平铺在操作平台11上。

如图1所示，成卷布料在铺布机2的作用下实现平铺，为了防止布料平铺在操作平台11上时，布料表面出现褶皱和卷边，铺布机2的出料端设置有用于使布料表面保持平整的平整装置。平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构3、固设在铺布机2上且用于使压紧机构3和布料表面抵触、分离的驱动机构4。

如图2所示，压紧机构3位于铺布机2出料端的一侧，压紧机构3包括沿操作平台11长度方向间隔设置的第一安装杆31和第二安装杆32，第一安装杆31和第二安装杆32分别设置在操作平台11的两侧。第一安装杆31和第二安装杆32之间设置有连接隔板33，连接隔板33设置为长方形板，且连接隔板33的底面和布料相抵触。连接隔板33和第一安装杆31之间设置有第一导流杆34，第一导流杆34沿操作平台11长度方向倾斜设置，第一导流杆34的横截面呈倒U形设置，第一导流杆34的底面和布料相抵触，第一导流杆34一端的外侧壁和第一安装杆31远离铺布机2一端的端面固定连接、另一端和连接隔板33固定连接，第一导流杆34和连接隔板33之间形成于远离铺布机2的夹角的角度大于0度小于90度，优选为60度。连接隔板33和第二安装杆32之间设置有第二导流杆35，第二导流杆35沿操作平台11长度方向倾斜设置，第二导流杆35的横截面呈倒U形设置，第二导流杆35的底面和布料相抵触，第二导流杆35一端的外侧壁和第二安装杆32远离铺布机2一端的端面固定连接、另一端和连接隔板33固定连接，第二导流杆35和连接隔板33之间形成于远离铺布机2的夹角的角度大于0度小于90度，优选为60度。

如图3和图4所示，第一导流杆34的两侧内侧壁之间沿其长度方向设置有第一出气管36，第一出气管36沿高度方向倾斜设置，且第一出气管36于靠近连接隔板33一端到布料的距离小于第一出气管36于靠近第一安装杆31一端到布料的距离。第一出气管36的外侧壁和第一导流杆34内底面之间间隔固设有两个第一固定杆361，第一固定杆361沿高度方向设置。结合图5和图6所示，第一出气管36的外侧壁沿其长度方向均匀固设有多个与其内部相连通的第一出气嘴362，第一出气嘴362的出气方向沿高度方向向下且向铺布机2方向倾斜设置。第一出气管36的外侧壁固设有沿高度方向设置的第一连接管363，第一连接管363远离第一出气管36的一端贯穿第一导流杆34底壁且与第一导流杆34固定连接。

如图3和图4所示，第二导流杆35的两侧内侧壁之间沿其长度方向设置有第二出气管37，第二出气管37沿高度方向倾斜设置，且第二出气管37于靠近连接隔板33一端到布料的距离小于第二出气管37于靠近第二安装杆32一端到布料的距离。第二出气管37的外侧壁和第二导流杆35内底面之间间隔固设有两个第二固定杆371，第二固定杆371沿高度方向设置。结合图5和图6所示，第二出气管37的外侧壁沿其长度方向均匀固设有多个与其内部相连通的第二出气嘴372，第二出气嘴372的出气方向沿高度方向向下且向铺布机2方向倾斜设置。第二出气管37的外侧壁固设有沿高度方向设置的第二连接管373，第二连接管373远离第二出气管37的一端贯穿第二导流杆35底壁且与第二导流杆35固定连接。

如图3和图4所示，第一出气管36顶端和第二出气管37顶端之间固设有实现两者相连通的连通管38，连通管38沿操作平台11宽度方向设置，且连通管38靠近第一安装杆31的一端延伸固设有与其内部相连通的进气管381，进气管381远离连通管38的一端设置有与其内部相连通的吹风机39，吹风机39通过固定板391固定连接在第一安装杆31上，且吹风机39的出风口和进气管381固定连接，进气管381上设置有电动阀门382。

如图3和图4所示，第一安装杆31和第二安装杆32之间固设有压紧杆331，压紧杆331垂直操作平台11长度方向设置，压紧杆331的横截面呈方形设置，且压紧杆331的底面和布料的表面相抵触。压紧杆331位于铺布机2和连接隔板33之间，连接隔板33靠近铺布机2的一端固定连接在压紧杆331上。

如图6所示，为了提高压紧机构3使用的稳定性，第一导流杆34的两侧侧壁的底面分别固设有第一弹性垫片341，第二导流杆35的两个侧壁的底面分别固设有第二弹性垫片351，连接隔板33的底面固设有第三弹性垫片332。

第一弹性垫片341、第二弹性垫片351、第三弹性垫片332均给予布料施加一定的作用力，防止气体从连接隔板33、第一导流杆34、第二导流杆35和布料之间的缝隙吹出，使第一导流杆34内气体沿第一导流杆34方向流动，第二导流杆35内的气体沿第二导流杆35方向流动，提高了压紧机构3使用的稳定性和对布料表面褶皱的抚平效果。

如图1和图2所示，驱动机构4包括沿操作平台11长度方向固设在铺布机2上的第一支撑杆41和第二支撑杆42。第一支撑杆41、第二支撑杆42的横截面均呈方形设置，第一支撑杆41位于第一安装杆31的正上方，第二支撑杆42位于第二安装杆32的正上方。第一支撑杆41和第一安装杆31之间设置有沿高度方向的第一导向杆43，第一导向杆43的底端固设在第一安装杆31顶面的中部，第一导向杆43的顶端贯穿第一支撑杆41且与其滑移连接，且第一导向杆43的顶端固设有沿操作平台11方向设置的第一驱动杆44，第一驱动杆44和第一支撑杆41之间固设有第一驱动气缸45，第一驱动气缸45的活塞杆固定连接在第一驱动杆44上。第二支撑杆42和第二安装杆32之间设置有沿高度方向的第二导向杆46，第二导向杆46的底端固设在第一安装杆31顶面的中部，第二导向杆46的顶端贯穿第二支撑杆42且与其滑移连接，第二导向杆46的顶端固设有沿操作平台11方向设置的第二驱动杆47，第二驱动杆47和第二支撑杆42之间固设有第二驱动气缸48，第二驱动气缸48的活塞杆固定连接在第二驱动杆47上。

在需要压紧机构3和布料分离、抵触时，启动第一驱动气缸45、第二驱动气缸48，第一驱动气缸45带动第一驱动杆44沿高度方向移动，第一驱动杆44带动第一导向杆43移动，第一导向杆43带动第一安装杆31移动，同时第二驱动气缸48带动第二驱动杆47沿高度方向移动，第二驱动杆47带动第二导向杆46移动，第二导向杆46带动第二安装杆32移动，从而实现压紧机构3沿高度方向的移动，通过第一驱动气缸45和第二驱动气缸48的相互配合，使压紧机构3的移动更稳定。

在将布料铺设在操作平台11上时，铺布机2将成卷布料逐层平铺在操作平台11上，第一弹性垫片341、第二弹性垫片351、第三弹性垫片332分别和布料表面相抵触，启动吹风机39，吹风机39带动气体经过进气管381进入连通管38内，连通管38内的气体分别进入第一连接管363和第二连接管373内，第一连接管363内的气体进入第一出气管36内，第一出气管36内的气体经过第一出气嘴362进入第一导流杆34和布料形成的空腔内，气体沿第一导流杆34的长度方向流动，并对布料表面施加向第一安装杆31方向的作用力；此时第二出气管37内的气体经过第二出气嘴372进入第二导流杆35和布料形成的空腔内，气体沿第二导流杆35的长度方向流动，并对布料表面施加向第二安装杆32方向的作用力，即第一导流杆34内的气体和第二导流杆35内的气体对布料的两侧施加相反的作用力，从而实现对布料表面的抚平，并实现对布料卷边的展平。通过第一安装杆31和第二安装杆32之间设置压紧杆331，对布料表面进行预先压紧，通过压紧杆331、第一出气嘴362、第二出气嘴372之间的相互配合，使布料平整的铺设在操作平台11上，进一步提高了压紧机构3使用的稳定性和对布料表面抚平的效果。

如图2所示，为了便于对平整装置进行控制，第一支撑杆41上固设有用于检测压紧机构3沿高度方向向上移动最大距离的第一红外感应器5，第一安装杆31上固设有用于检测压紧机构3和布料抵触的第二红外感应器6。

如图7所示，抚平布料褶皱方法包括：微处理机控制单元71、气缸驱动模块72、吹风机驱动模块73、时间检测模块74、红外检测模块75。气缸驱动模块72，用于控制驱动气缸的活塞杆的推出和拉进；吹风机驱动模块73，用于控制吹风机39的工作状态；微处理机控制单元71，用于控制气缸驱动模块72、吹风机驱动模块73的工作状态；时间检测模块74，用于检测压紧机构3和布料分离、抵触的时间；红外检测模块75，用于检测第一红外感应器5、第二红外感应器6。

在平整装置工作时，微处理机控制单元71向吹风机驱动模块73发出停止信号，吹风机39停止工作，与此同时，微处理机控制单元71向气缸驱动模块72发出活塞杆推出信号，驱动气缸的活塞杆推出并带动压紧机构3沿高度方向向上移动，使压紧机构3和布料分离；红外检测模块75对驱动气缸活塞杆移动的距离进行检测，当第一红外感应器5检测到压紧机构3和布料分离到最大距离时，向微处理机控制单元71发出位置已到信号；微处理机控制单元71向气缸驱动模块72发出活塞杆推出停止信号，驱动气缸停止工作；时间检测模块74对压紧机构3和布料分离时间进行检测，当分离的时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，向微处理机控制单元71发出时间已到信号；微处理机控制单元71向驱动气缸驱动模块72发出活塞杆拉进信号，驱动气缸的活塞杆拉进并带动压紧机构3沿高度方向向下移动；红外检测模块75对驱动气缸活塞杆移动的距离进行检测，当第二红外感应器6检测到压紧机构3和布料抵触时，压紧机构3和布料相抵触，并向微处理机控制单元71发出位置已到信号；微处理机控制单元71向气缸驱动模块72发出活塞杆拉进停止信号，驱动气缸停止工作，与此同时，微处理机控制单元71向吹风机驱动模块73发出启动信号，吹风机39启动，并对进气管381进行吹气；时间检测模块74对压紧机构3和布料抵触的时间进行检测，当抵触的时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，向微处理机控制单元71发出时间已到信号；微处理机控制单元71再次向吹风机驱动模块73发出停止信号，与此同时，微处理机控制单元71再次向气缸驱动模块72发出活塞杆推出信号；重复上述过程，循环1到30次后，完成布料的平铺。

通过微处理机控制单元71、气缸驱动模块72、吹风机驱动模块73、时间检测模块74、红外检测模块75之间的相互配合，使平整装置的使用更方便，同时便于控制。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.自动铺布机，包括用于平铺布料的铺布架(1)，所述铺布架(1)包括呈长方体形设置的操作平台(11)、多个固设在操作平台(11)底面的支撑立柱(12)，所述操作平台(11)的顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台(11)上且横跨操作平台(11)沿其长度方向两侧的铺布机(2)，所述铺布机(2)沿操作平台(11)长度方向往复运动，所述铺布机(2)沿操作平台(11)长度方向的一端设置为出料端、另一端设置为进料端，其特征在于：所述铺布机(2)的出料端设置有平整装置，所述平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构(3)、固设在铺布机(2)上且用于使压紧机构(3)和布料表面抵触和分离的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料分离最大距离的第一红外感应器(5)，所述压紧机构(3)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料相抵触的第二红外感应器(6)，所述压紧机构(3)包括沿操作平台(11)长度方向设置在操作平台(11)两侧的第一安装杆(31)和第二安装杆(32)、设置在第一安装杆(31)和第二安装杆(32)之间的连接隔板(33)、固设在连接隔板(33)和第一安装杆(31)之间且横截面呈倒U形的第一导流杆(34)、沿第一导流杆(34)长度方向固设在第一导流杆(34)两个侧壁之间的第一出气管(36)、多个沿第一出气管(36)长度方向间隔固设在第一出气管(36)外侧壁且与其内部相连通的第一出气嘴(362)、固设在第一出气管(36)侧壁且与其内部相连通的第一连接管(363)、设置在连接隔板(33)和第二安装杆(32)之间且横截面呈倒U形的第二导流杆(35)、沿第二导流杆(35)长度方向固设在第二导流杆(35)两个侧壁之间的第二出气管(37)、多个沿第二出气管(37)长度方向间隔固设在第二出气管(37)外侧壁且与其内部相连通的第二出气嘴(372)、固设在第二出气管(37)侧壁且与其内部相连通的第二连接管(373)，所述第一导流杆(34)、第二导流杆(35)均沿操作平台(11)长度方向倾斜设置，所述第一导流杆(34)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度大于0度小于90度，所述第二导流杆(35)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度大于0度小于90度，所述第一连接管(363)和第二连接管(373)之间固设有实现两者相连通的连通管(38)，所述连通管(38)的一端延伸固设有与其内部相连通的进气管(381)，所述进气管(381)远离连通管(38)的一端固设有与其内部相连通的且用于吹气的吹风机(39)。

2.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一出气管(36)、第二出气管(37)均沿高度方向倾斜设置，所述第一出气管(36)于靠近连接隔板(33)一端的高度小于第一出气管(36)于靠近第一安装杆(31)一端的高度，所述第二出气管(37)于靠近连接隔板(33)一端的高度小于第二出气管(37)于靠近第二安装杆(32)一端的高度。

3.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一出气嘴(362)、第二出气嘴(372)的出气方向均沿高度方向向下且向铺布机(2)方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一导流杆(34)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度为60度，所述第二导流杆(35)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度为60度。

5.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一导流杆(34)的长度和第二导流杆(35)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一导流杆(34)的底面固设有第一弹性垫片(341)，所述第二导流杆(35)的底面固设有第二弹性垫片(351)，所述连接隔板(33)的底面固设有第三弹性垫片(332)。

7.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一安装杆(31)和第二安装杆(32)之间固设有沿操作平台(11)宽度方向设置且用于压紧布料的压紧杆(331)，所述压紧杆(331)位于铺布机(2)和连接隔板(33)之间，且所述连接隔板(33)和压紧杆(331)固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括沿操作平台(11)长度方向固设在操作平台(11)两侧的第一支撑杆(41)和第二支撑杆(42)、设置在第一支撑杆(41)和第一安装杆(31)之间且沿高度方向的第一导向杆(43)、设置在第二支撑杆(42)和第二安装杆(32)之间且沿高度方向的第二导向杆(46)，所述第一支撑杆(41)的底端固设在第一安装杆(31)上、顶端贯穿第一支撑杆(41)且与其滑移连接，所述第二支撑杆(42)的底端固设在第二安装杆(32)上、顶端贯穿第二支撑杆(42)且与其滑移连接，所述第一支撑杆(41)顶端固设有第一驱动杆(44)，所述第一驱动杆(44)和第一支撑杆(41)之间固设有第一驱动气缸(45)，且所述第一驱动气缸(45)的活塞杆固设在第一驱动杆(44)上。

9.根据权利要求8所述的自动铺布机，其特征在于：包括控制驱动气缸活塞杆推出和拉进的气缸驱动步骤，控制吹风机(39)工作状态的吹风机驱动步骤，控制气缸驱动模块(72)、吹风机驱动模块(73)工作状态的微处理控制步骤，检测压紧机构(3)和布料分离、抵触时间的时间检测步骤，用于检测第一红外感应器(5)、第二红外感应器(6)的红外检测步骤；

其中，微处理控制单元向吹风机驱动模块(73)发出停止信号，与此同时，微处理控制单元向气缸驱动模块(72)发出活塞杆推出信号，红外检测模块(75)的第一红外感应器(5)检测到压紧机构(3)和布料分离到最大距离时，微处理控制单元向气缸驱动模块(72)发出活塞杆推出停止信号，当时间检测模块(74)检测到压紧机构(3)和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理控制单元向气缸驱动模块(72)发出活塞杆拉进信号，红外检测模块(75)的第二红外感应器(6)检测到压紧机构(3)和布料抵触时，微处理控制单元向气缸驱动模块(72)发出活塞杆拉进停止信号，与此同时，微处理控制单元向吹风机(39)发出启动信号，当时间检测模块(74)检测到压紧机构(3)和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理控制单元再次向吹风机驱动模块(73)发出停止信号，与此同时，微处理控制单元再次向气缸驱动模块(72)发出活塞杆推出信号，重复1到30次。

10.利用如权利要求1-8中任意一项所述的自动铺布机的抚平布料褶皱方法，其特征在于：包括控制驱动机构(4)带动压紧机构(3)和布料分离、抵触的驱动步骤，控制吹风机(39)工作状态的吹风机驱动步骤，控制驱动模块、吹风机驱动模块(73)工作状态的微处理控制步骤，检测压紧机构(3)和布料分离、抵触时间的时间检测步骤，检测第一红外感应器(5)、第二红外感应器(6)的红外检测步骤；

其中，微处理控制单元向吹风机驱动模块(73)发出停止信号，与此同时，微处理控制单元向驱动模块发出压紧机构(3)和布料分离信号，红外检测模块(75)的第一红外感应器(5)检测到压紧机构(3)和布料分离到最大距离时，微处理控制单元向驱动模块发出停止信号，当时间检测模块(74)检测到压紧机构(3)和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理控制单元向驱动模块发出压紧机构(3)和布料抵触信号，红外检测模块(75)的第二红外感应器(6)检测到压紧机构(3)和布料抵触时，微处理控制单元向驱动模块发出停止信号，与此同时，微处理控制单元向吹风机驱动模块(73)发出启动信号，当时间检测模块(74)检测到压紧机构(3)和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理控制单元再次向吹风机驱动模块(73)发出停止信号，与此同时，微处理控制单元再次向驱动模块发出压紧机构(3)和布料分离信号，重复1到30次。

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