CN109649263B - 转向灯控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向灯控制方法及系统，涉及汽车自动控制技术领域，达到了在车辆有转向动作之前，自动控制完成转向灯的开启的目的。本发明的主要技术方案为：获取驾驶员的眼球活动数据；将获取的所述眼球活动数据与预先储存在数据库中的预设数据进行匹配；根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令，并根据所述转向灯控制指令控制车辆开启对应的转向灯；其中，所述预设数据为眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据。

Description

转向灯控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种转向灯控制方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，拥有车的家庭越来越多。车辆转向灯是辅助驾驶行车的一个关键部分，当车辆的转向灯开启时，它能起到预先提醒周围目标车辆本车需要转弯或者换道，这样周围的车辆就会做出避让、减速等相关措施，可以有效防止后车追尾以及和前方车辆相撞等事故的发生。

转向灯在使用时，需要由驾驶员用手拨动转向灯组合开关，点亮左转或右转的方向灯。然而当驾驶员忽略了拨动转向开关或者操作延迟时，就可能存在交通隐患。为此，很多研究机构对车辆转向灯的自动开启进行了相关的研究，大多的技术方案均是采用角度传感器来采集信号，通过对比预设的判别条件来实现转向灯开启的自动控制。

在执行上述方法时，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过角度传感器采集信号来自动控制转向灯的开启或关闭时，在车辆有转向动作之后才会使转向灯开启，给周围车辆的反应时间太少，依然存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种转向灯控制系统，主要目的是实现在车辆有转向动作之前，自动控制完成转向灯的开启。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种转向灯控制方法，该转向灯控制方法包括：获取驾驶员的眼球活动数据；将获取的所述眼球活动数据与预先储存在数据库中的预设数据进行匹配；根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令，并根据所述转向灯控制指令控制车辆开启对应的转向灯；其中，所述预设数据为眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据。

进一步的，所述眼球活动数据包括驾驶员眼球的转动角度数据，以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据。

进一步的，所述数据库中的所述预设数据根据第一预设规则和第二预设规则获取；其中，根据所述第一预设规则获取的所述预设数据设置为第一预设数据，所述第一预设数据对应车辆右转的转向灯开启指令，根据所述第二预设规则获取的所述预设数据设置为第二预设数据，所述第二预设数据对应车辆左转的转向灯开启指令。

进一步的，采用所述第一预设规则获取所述第一预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第一角度范围内出现一次时，在其后的5s内所述驾驶员眼球偏转角度在第二角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第一预设数据；其中，所述第一角度范围为驾驶员观看右车道时眼球的角度范围数据，所述第二角度范围为驾驶员观看右后视镜时眼球的角度范围数据；

采用所述第二预设规则获取所述第二预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第三角度范围内出现一次时，在其后的5s内所述驾驶员眼球偏转角度在第四角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第二预设数据；其中，所述第三角度范围为驾驶员观看左车道时眼球的角度范围数据，所述第四角度范围为驾驶员观看左后视镜时眼球的角度范围数据。

进一步的，以驾驶员所在位置为基准，所述第一角度范围为向右偏转15度-50度，所述第二角度范围为向右偏转80±3度；所述第三角度范围为向左偏转10度-45度，所述第四角度范围为向左偏转65±3度。

进一步的，根据第三预设规则获取所述预设数据，根据所述第三预设规则获取的所述预设数据设置为第三预设数据，并将所述第三预设数据添加至所述数据库中；其中，所述第三预设数据中包含车辆的转向灯关闭指令数据。

进一步的，采用所述第三预设规则获取所述第三预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第五角度范围内20s以上眼球匀速运动20s以上时，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第三预设数据；其中，所述第五角度范围为驾驶员直视前方时眼球的角度范围数据。

进一步的，以驾驶员所在位置为基准，所述第五角度范围为向左偏转10度-向右偏转15度。

进一步的，在手动转向开关发出车辆左/右转的转向灯的开启指令时，记录所述手动转向开关开启时刻的前后预设时间内的所述眼球活动数据，当该所述眼球活动数据与所述数据库中的预设数据不匹配时，将该所述眼球活动数据添加至所述数据库中。

进一步的，在所述根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令与车辆实际行驶状态不符时，通过手动转向开关进行干涉，并将该转向灯控制指令对应的数据从所述数据库中删除。

另一方面，本发明实施例提供了一种转向灯控制系统，该转向灯控制系统包括：控制装置，用于输出转向灯控制命令，所述控制装置包括存储有预设数据的数据库；眼球追踪设备，所述眼球追踪设备与所述控制装置连接，用于采集驾驶员的眼球活动数据，并将采集的眼球活动数据发送至控制装置；其中，所述控制装置能够将所述眼球追踪设备采集的所述眼球活动数据与所述数据库中的所述预设数据进行匹配，并根据匹配结果输出对应的转向灯控制命令。

进一步的，所述眼球追踪设备设置在驾驶员的前方；所述眼球追踪设备为摄像头或红外设备。

借由上述技术方案，本发明转向灯控制方法及设备至少具有下列优点：

本发明技术方案中，在车辆转向动作发出之前，驾驶员一定会通过观看左/右车道及左/右后视镜来观察周围的车辆，所以通过驾驶员的眼球变化情况也可以作为判断驾驶员是否具有进行转向操作或者变换车道的意图的依据。通过获取驾驶员在观察左/右车道及左/右后视镜时的眼球活动数据，与数据库中的数据进行匹配，通过匹配结果能够自动发出对应的转向灯控制指令，可以降低驾驶难度，且不但避免了驾驶员忽略了拨动转向开关或者操作延迟时的安全隐患，还避免了现有技术中的通过角度传感器采集信号来自动控制转向灯开闭存在的安全隐患，提高了驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种转向灯控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种转向灯控制方法的转向灯控制指令流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种转向灯控制方法的第一至第五角度范围的角度范围示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的转向灯控制方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，一方面，本发明实施例一提供了一种转向灯控制方法，该转向灯控制方法包括如下步骤：

101、获取驾驶员的眼球活动数据。

具体的，在车辆进行转弯或者换道行驶时，在车辆转向动作发出之前，驾驶员一定会通过观看左/右车道及左/右后视镜来观察周围的车辆，相比于驾驶员正常行驶目视前方的情况，在驾驶员观看左/右车道及左/右后视镜时，驾驶员的眼球就会发生变化，所以通过驾驶员的眼球变化情况也可以作为驾驶员是否要进行转向操作或者变换车道的依据，所以需要获取驾驶员的眼球变化情况，即获取驾驶员的眼球活动数据。例如，当车辆在行驶中需要右转或向右侧换道时，驾驶员会先通过观察右车道来判别右侧前部车辆情况，此时驾驶员的眼球会向右车道方向偏转一次，随后一定时间内，驾驶员会通过观察右后视镜来判别右侧后部车辆情况，此时驾驶员的眼球会向右后视镜方向偏转至少一次，在确定周围车辆情况后即可开启右转向灯，开始右转动作，在开始右转动作之前驾驶员观察右车道及右后视镜的过程中眼球的变化包含的数据可以为眼球活动数据，其中可以包括眼球角度的变化，以及角度变化对应的时间、频率次数，通过；可以通过摄像头来获取驾驶员的眼球活动数据，摄像头具有拍摄功能，将摄像头设置在驾驶员的正前方，可以对驾驶员的眼球进行拍摄。

102、将获取的眼球活动数据与预先储存在数据库中的预设数据进行匹配。其中，预设数据为眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据。

具体的，数据库由预先设置的预设数据构成，在获取驾驶员的眼球活动数据后，将眼球活动数据与数据库中的预设数据进行匹配。预设数据包括眼球活动范围数据，匹配的过程可以是将获取的眼球活动数据与眼球活动范围数据进行对比。预设数据所包含的眼球活动范围数据是一个数据范围，可以根据预先进行的多组实验、不同驾驶员进行驾驶等方式获得的多组数据，使之可以适应不同驾驶员的驾驶习惯。

103、根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令，并根据转向灯控制指令控制车辆开启对应的转向灯。

具体的，由于预设数据包括眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据，根据眼球活动范围数据匹配的情况结合转向灯控制指令数据，能够得到对应的车辆左/右转的转向灯控制指令，从而实现车辆左/右转的转向灯的自动控制。

本发明实施例提供的转向灯控制方法，在车辆转向动作发出之前，驾驶员一定会通过观看左/右车道及左/右后视镜来观察周围的车辆，所以通过驾驶员的眼球变化情况也可以作为判断驾驶员是否具有进行转向操作或者变换车道的意图的依据。通过获取驾驶员在观察左/右车道及左/右后视镜时的眼球活动数据，与数据库中的数据进行匹配，通过匹配结果能够自动发出对应的转向灯控制指令，可以降低驾驶难度，且不但避免了驾驶员忽略了拨动转向开关或者操作延迟时的安全隐患，还避免了现有技术中的通过角度传感器采集信号来自动控制转向灯开闭存在的安全隐患，提高了驾驶的安全性。

进一步的，数据库中的预设数据根据第一预设规则和第二预设规则获取；其中，根据第一预设规则获取的预设数据设置为第一预设数据，第一预设数据中包含车辆右转的转向灯开启指令数据，根据第二预设规则获取的预设数据设置为第二预设数据，第二预设数据中包含车辆左转的转向灯开启指令数据。

如图2所示，具体的，数据库中的预设数据可以根据第一预设规则和第二预设规则获取，获取的方式可以是预先制定第一预设规则和第二预设规则，并提取第一预设规则和第二预设规则中所包含的数据构成数据库。第一预设规则为车辆右转的转向灯开启的规则，即在满足第一预设规则的情况下，会得到车辆右转的转向灯开启的控制指令。根据第一预设规则获取的预设数据设置为第一预设数据，所以在匹配过程中，获取的驾驶员的眼球活动数据如果能够与第一预设数据匹配，则该眼球活动数据能够满足第一预设规则，就会获得右转的转向灯控制指令，并控制车辆开启右转的转向灯。

第二预设规则为车辆左转的转向灯开启的规则，即在满足第二预设规则的情况下，会得到车辆左转的转向灯开启的控制指令，根据第二预设规则获取的预设数据设置为第二预设数据，所以在匹配过程中，获取的驾驶员的眼球活动数据如果能够与第二预设数据匹配，则该眼球活动数据能够满足第二预设规则，就会获得左转的转向灯控制指令，并控制车辆开启左转的转向灯。

如图3所示，进一步的，采用第一预设规则获取第一预设数据的方法包括：连续采集驾驶员眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第一角度范围θ1内出现一次时，在其后的5s内驾驶员眼球偏转角度在第二角度范围θ2至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第一预设数据；其中，第一角度范围θ1为驾驶员观看右车道时眼球的角度范围数据，第二角度范围θ2为驾驶员观看右后视镜时眼球的角度范围数据。

具体的，在驾驶员驾驶车辆需要进行右转或者向右侧变换车道时，驾驶员的眼球会先向右车道方向偏转一次来观察右车道来判别右侧前部车辆情况，随后5s内，驾驶员的眼球会向右后视镜方向偏转至少一次来判别右侧后部车辆情况，将以上规则设置为第一预设规则，并将其中包含的驾驶员眼球的转动角度数据及其对应的时间数据和频率数据设置设置为第一预设数据。通过连续的多次采集，能够获得由多组转动角度数据及其对应的转动时间数据和转动频率数据构成的第一预设数据，且多次的采集可以对同一驾驶员进行采集，也可以针对多个驾驶员进行眼球活动数据的采集。能够使第一预设数据满足更多的驾驶员的驾驶习惯。

如图3所示，采用第二预设规则获取第二预设数据的方法包括：连续采集驾驶员眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第三角度范围θ3内出现一次时，在其后的5s内驾驶员眼球偏转角度在第四角度范围θ4至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第二预设数据；其中，第三角度范围θ3为驾驶员观看左车道时眼球的角度范围数据，第四角度范围θ2为驾驶员观看左后视镜时眼球的角度范围数据。

具体的，在驾驶员驾驶车辆需要进行左转或者向左侧变换车道时，驾驶员的眼球会先向左车道方向偏转一次来观察左车道来判别左侧前部车辆情况，随后5s内，驾驶员的眼球会向左后视镜方向偏转至少一次来判别左侧后部车辆情况，将以上规则设置为第二预设规则，并将其中包含的驾驶员眼球的转动角度数据及其对应的时间数据和频率数据设置设置为第二预设数据。通过连续的多次采集，能够获得由多组转动角度数据及其对应的转动时间数据和转动频率数据构成的第二预设数据，且多次的采集可以对同一驾驶员进行采集，也可以针对多个驾驶员进行眼球活动数据的采集。能够使第二预设数据满足更多的驾驶员的驾驶习惯。

如图3所示，进一步的，以驾驶员所在位置为基准，第一角度范围θ1为向右偏转15度-50度，第二角度范围θ2为向右偏转80±3度；第三角度范围θ3为向左偏转10度-45度，第四角度范围θ4为向左偏转65±3度。

具体的，第一角度范围θ1为驾驶员观看右车道时眼球的角度范围数据，驾驶员眼球向右侧偏转，不同的驾驶员具有不同的驾驶习惯，在观看右车道时的眼球偏转角度也不相同，例如可以是向右侧偏转20度、30度、45度等，可以将第一角度范围θ1设置为眼球向右偏转15度-50度；第二角度范围θ2为驾驶员观看右后视镜时眼球的角度范围数据，由于右后视镜的位置一定，且观测范围较小，所以不同驾驶员在观察右后视镜时的眼球偏转角度的差异也较小，可以将第二角度范围θ2设置为眼球向右偏转80±3度。

第三角度范围θ3为驾驶员观看左车道时眼球的角度范围数据，驾驶员眼球向左侧偏转，不同的驾驶员具有不同的驾驶习惯，在观看左车道时的眼球偏转角度也不相同，例如可以是向左侧偏转20度、30度、40度等，可以将第三角度范围θ3设置为眼球向右偏转10度-45度；第四角度范围为驾驶员观看左后视镜时眼球的角度范围数据，由于左后视镜的位置一定，且观测范围较小，所以不同驾驶员在观察左后视镜时的眼球偏转角度的差异也较小，可以将第四角度范围θ4设置为眼球向左偏转65±3度。

如图2所示，进一步的，根据第三预设规则获取所述预设数据，根据第三预设规则获取的预设数据设置为第三预设数据，并将第三预设数据添加至数据库中；其中，第三预设数据中包含车辆的转向灯关闭指令数据。

具体的，数据库中的预设数据还可以根据第三预设规则获取，获取的方式可以是预先制定第三预设规则，并将第三预设规则中包含的第三预设数据添加至数据库中。第三预设规则为车辆左/右转的转向灯关闭的规则，即在满足第三预设规则的情况下，会得到车辆左/右转的转向灯关闭的控制指令，实现了在车辆转弯或变换车道结束后转向灯的自动关闭控制。根据第三预设数据获取的预设数据为第三预设数据，所以在匹配过程中，获取的驾驶员的眼球活动数据能够与第三预设数据匹配，即能够满足第三预设规则，就会获得左/右转的转向灯关闭的控制指令，并控制车辆关闭左/右转的转向灯。可以避免驾驶员在忽略关闭转向灯或者延误关闭转向灯操作时，带来的安全隐患。

如图3所示，进一步的，采用所述第三预设规则获取第三预设数据的方法包括：

连续采集驾驶员眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第五角度范围θ5内20s以上眼球匀速运动20s以上时，则记录该过程包含的转动角度数据以及与转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第三预设数据；其中，第五角度范围θ5为驾驶员直视前方时眼球的角度范围数据。

具体的，在驾驶员驾驶车辆完成转向或者变换车道的操作后，驾驶员的眼球会直视前方观测车辆前方的路况及车况，所以可以将第三预设规则设置为满足驾驶员眼球直视前方20s以上或眼球匀速运动20s以上的规则，其中驾驶员的眼球直视前方的角度范围设置为第五角度范围θ5，第三预设规则中包含的驾驶员眼球的转动角度数据及其对应的时间数据和频率数据设置为第三预设数据，且通过连续的多次采集，能够获得由多组转动角度数据及其对应的转动时间数据和转动频率数据构成的第二预设数据。

如图3所示，进一步的，以驾驶员所在位置为基准，第五角度范围θ5为向左偏转10度-向右偏转15度。

具体的，第五角度范围θ5是驾驶员直视前方、正常驾驶时眼球的角度范围数据，此时驾驶员主要观察前方的路况及车辆行驶情况，可以将第五角度范围θ5设置为眼球向左偏转10度到向右偏转15度之间。

眼球活动数据可以包括驾驶员眼球的转动角度数据，以及与转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据。

具体的，在车辆行驶中需要转弯或者变换车道行驶时，在车辆作出转向动作之前，驾驶员会观察周围车辆的行驶情况，就会通过左/右车道及左/右后视镜来进行观测，驾驶员先后观看左/右车道及左/右后视镜所包含的数据就包括观看左/右车道及左/右后视镜时的眼球转动的角度、间隔时间、次数等等，所以我们为您需要获取的驾驶员的眼球活动数据就可以包括驾驶员眼球的转动角度数据及其对应的转动时间数据和转动频率数据。且第一预设数据、第二预设数据及第三预设数据均由多组转动角度数据及其对应的转动时间数据和转动频率数据构成的，在转向灯自动控制的过程中需要将获取的驾驶员的眼球活动数据与包含第一预设数据、第二预设数据及第三预设数据的预设数据进行对比，所以可以眼球活动数据设置为包括转动角度数据，以及对应的转动时间数据和转动频率数据，便于获取的驾驶员的眼球活动数据与数据库中的预设数据的匹配，提高自动控制的准确性。

进一步的，在手动转向开关发出车辆左/右转的转向灯的开启指令时，记录手动转向开关开启时刻的前后预设时间内的眼球活动数据，当该眼球活动数据与数据库中的预设数据不匹配时，将该眼球活动数据添加至数据库中。

具体的，驾驶员可以通过操作手动转向开关来控制车辆左/右转的转向灯的开启，由于数据库中的预设数据是人为预先存储的，即使考虑到可适应不同驾驶员的驾驶习惯将预设数据所包含的眼球活动范围数据设置为数值范围，但在实际使用过程中，不同驾驶员在驾驶时还是可能存在不适用的情况，所以在驾驶员操作手动转向开关时，需要记录手动转向开关开启时刻的前后预设时间内的眼球活动数据，其中的预设时间可以是20s，记录的眼球活动数据与数据库中的预设数据进行匹配，若该眼球活动数据与数据库中的预设数据不匹配时，说明根据该驾驶员的驾驶习惯，获得的眼球活动数据无法得到对应的转向灯控制指令，所以需要将该眼球活动数据添加至数据库中，使包含数据库的控制系统更加完善，具有更广泛的适应性。

在数据库中的数据到达上限值时，为不影响系统的正常工作，数据库中的数据库可以进行滚动覆盖，不断进行更新，减小系统的负荷。

进一步的，在所述根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令与车辆实际行驶状态不符时，通过手动转向开关进行干涉，并将该转向灯控制指令对应的数据从所述数据库中删除。

具体的，驾驶员可以通过手动开关干涉根据匹配结果得到的车辆左/右转的转向灯控制指令，当驾驶员进行手动干涉时，说明转向灯控制指令是错误的，所以该转向灯控制指令对应的数据库中的预设数据为错误数据，需要将该转向灯控制指令对应的数据从所述数据库中删除，通过删除错误数据，能够提高数据库中的数据与驾驶员驾驶习惯的匹配性，可以提高转向灯控制指令的准确性，并提高了驾驶员驾驶车辆的安全性。

本发明的实施例二提出了一种转向灯控制系统，该转向灯控制系统包括：控制装置，用于输出转向灯控制命令，控制装置包括存储有预设数据的数据库；眼球追踪设备，眼球追踪设备与控制装置连接，用于采集驾驶员的眼球活动数据，并将采集的眼球活动数据发送至控制装置；其中，控制装置能够将眼球追踪设备采集的眼球活动数据与数据库中的预设数据进行匹配，并根据匹配结果输出对应的转向灯控制命令。

具体的，通过眼球追踪设备采集驾驶员的眼球活动数据，并将该数据与控制装置中数据库的预存数据进行匹配，根据匹配的结果控制装置能够输出对应的转向灯控制命令，从而实现自动的控制车辆的转向灯。控制装置可以是行车电脑，具有处理器、用于储存的数据库及输入、输出单元。

车载导航可以连接到转向灯控制系统中，与控制装置连接，在将要发生转弯时，辅助转向灯控制系统进行转向灯的开启，使转向灯控制系统具有更多的判断依据，驾驶员可以对车载导航辅助转向灯控制系统做出的转向灯控制命令进行干涉。

本发明实施例提供的转向灯控制系统，在车辆转向动作发出之前，驾驶员一定会通过观看左/右车道及左/右后视镜来观察周围的车辆，所以通过驾驶员的眼球变化情况也可以作为判断驾驶员是否具有进行转向操作或者变换车道的意图的依据。通过眼球追踪设备获取驾驶员在观察左/右车道及左/右后视镜时的眼球活动数据，与控制装置的数据库中的数据进行匹配，通过匹配结果能够自动发出对应的转向灯控制指令，可以降低驾驶难度，且不但避免了驾驶员忽略了拨动转向开关或者操作延迟时的安全隐患，还避免了现有技术中的通过角度传感器采集信号来自动控制转向灯开闭存在的安全隐患，提高了驾驶的安全性。

进一步的，眼球追踪设备设置在驾驶员的前方；眼球追踪设备为摄像头或红外设备。

具体的，眼球追踪设备可以设置在驾驶员的前方，且最优的眼球追踪设备的位置可以是驾驶员的正前方，可以便于识别驾驶员眼球活动的角度数据。眼球追踪设备用于采集驾驶员的眼球活动数据，例如：眼球追踪设备可以是具有图像采集功能的摄像头，可以对驾驶员的眼球进行拍摄，可以配合软件实现眼球的追踪，；眼球追踪设备还可以是红外设备。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种转向灯控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员的眼球活动数据；

将获取的所述眼球活动数据与预先储存在数据库中的预设数据进行匹配；

根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令，并根据所述转向灯控制指令控制车辆开启对应的转向灯；

其中，所述预设数据为眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据；

所述数据库中的所述预设数据根据第一预设规则和第二预设规则获取，根据所述第一预设规则获取的所述预设数据设置为第一预设数据，所述第一预设数据中包含车辆右转的转向灯开启指令数据，根据所述第二预设规则获取的所述预设数据设置为第二预设数据，所述第二预设数据中包含车辆左转的转向灯开启指令数据；

采用所述第一预设规则获取所述第一预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第一角度范围内出现一次时，在其后的5s内驾驶员眼球偏转角度在第二角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第一预设数据；

其中，所述第一角度范围为驾驶员观看右车道时眼球的角度范围数据，所述第二角度范围为驾驶员观看右后视镜时眼球的角度范围数据；

采用所述第二预设规则获取所述第二预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第三角度范围内出现一次时，在其后的5s内驾驶员眼球偏转角度在第四角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第二预设数据；

其中，所述第三角度范围为驾驶员观看左车道时眼球的角度范围数据，所述第四角度范围为驾驶员观看左后视镜时眼球的角度范围数据。

2.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

以驾驶员所在位置为基准，所述第一角度范围为向右偏转15度-50度，所述第二角度范围为向右偏转80±3度；

所述第三角度范围为向左偏转10度-45度，所述第四角度范围为向左偏转65±3度。

3.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

根据第三预设规则获取所述预设数据，根据所述第三预设规则获取的所述预设数据设置为第三预设数据，并将所述第三预设数据添加至所述数据库中；

其中，所述第三预设数据中包含车辆的转向灯关闭指令数据。

4.根据权利要求3所述的转向灯控制方法，其特征在于，

采用所述第三预设规则获取所述第三预设数据的方法包括：

连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第五角度范围内20s以上或眼球匀速运动20s以上时，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第三预设数据；

其中，所述第五角度范围为驾驶员直视前方时眼球的角度范围数据。

5.根据权利要求4所述的转向灯控制方法，其特征在于，

以驾驶员所在位置为基准，所述第五角度范围为向左偏转10度-向右偏转15度。

6.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

在手动转向开关发出车辆左/右转的转向灯的开启指令时，记录所述手动转向开关开启时刻的前后预设时间内的所述眼球活动数据，当该所述眼球活动数据与所述数据库中的预设数据不匹配时，将该所述眼球活动数据添加至所述数据库中。

7.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

在所述根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令与车辆实际行驶状态不符时，通过手动转向开关进行干涉，并将该转向灯控制指令对应的数据从所述数据库中删除。

8.一种转向灯控制系统，其特征在于，应用权利要求1-7中任一所述的转向灯控制方法，包括：

控制装置，用于输出转向灯控制命令，所述控制装置包括存储有预设数据的数据库；

眼球追踪设备，所述眼球追踪设备与所述控制装置连接，用于采集驾驶员的眼球活动数据，并将采集的眼球活动数据发送至控制装置；

其中，所述控制装置能够将所述眼球追踪设备采集的所述眼球活动数据与所述数据库中的所述预设数据进行匹配，并根据匹配结果输出对应的转向灯控制命令。

9.根据权利要求8所述的转向灯控制系统，其特征在于，

所述眼球追踪设备设置在驾驶员的前方；

所述眼球追踪设备为摄像头或红外设备。

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