CN109644973B - 一种可远程控制的农业植保喷药装置 - Google Patents
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Abstract
一种可远程控制的农业植保喷药装置，包括太阳能板、高清摄像头、支撑杆、上喷头、下喷头、固定脚、喷头阀门、调节杆以及旋转电机，太阳能板设置在支撑杆的顶部，高清摄像头设置在太阳能板的下方，高清摄像头下方设置导管旋转环，导管旋转环外侧通过上喷头导管与上喷头连接，上喷头中间部位通过螺栓与调节杆连接，调节杆与调节电机连接，调节电机设置在上喷头支座的顶端，调节电机下侧设置旋转电机，上喷头支座与旋转座连接，上喷头支座下方设置下喷头支座，下喷头支座底部设置有四个下喷头，导管旋转环内部连接导管。上喷头与下喷头内部设置阀门，下喷头两两相互垂直。通过控制中心对农田进行远程监测以及对作物不同位置进行喷药。
Description
技术领域
本发明涉及农业植保领域，具体涉及一种可远程控制的农业植保喷药装置。
背景技术
随着耕地面积的逐渐增大，农民对大型农用机械的依赖性也越来越大，农作物种植后需要对其进行施肥、喷药，用以消灭虫害。但是由于耕地面积相当庞大，仅仅通过人工对农作物进行喷药、施肥往往是费时费力的，并且工作量较大时，将会直接导致工作效率以及效果大打折扣。在人工进行喷药时，药物同样会对人体造成一定的伤害，久而久之会产生不可治愈的影响。
专利号为201820118313.0的实用新型专利提供了一种农业植保无人机，包括充气底座，充气底座左侧顶部安装有充气嘴，充气底座顶端中部左右两侧均垂直安装有支撑杆，两组支撑杆的顶部分别垂直安装于药箱底部左右两侧，药箱的左右两侧顶部安装有多组机翼，药箱顶端左侧开设有农药添加口，药箱的顶端右侧安装有中央处理器，中央处理器顶部安装有无线数据接收器。本实用新型通过在支撑杆底部安装充气底座，通过充气嘴对充气底座充气，使充气底座膨胀，不仅可以达到使无人机漂浮在水面上抽水的目的，还可以在无人机降落时起到很好的减震作用，保护无人机的结构不会在降落时因撞击而损坏，较为实用，适合广泛推广与使用。该专利提供的农业植保无人机在技术上可以解决喷洒药物时对人体的伤害，但是也存在一定的不足，首先，无人机每次携带的药量是一定的，对整片农田进行喷药需要进行多次来回的飞行，能量消耗比较大，没有达到节约能源的目的；其次，无人机喷洒药物仅仅对农作物的上层叶片上的病虫害起到作用，但对于地面上的病虫害的消灭效果不佳，不能达到很好地除虫效果。专利号为201711119694.0的发明专利提供了一种林业除草剂喷洒装置，包括车架、支架板、药剂箱和控制主机，药剂箱内部安装有水泵和水压传感器，车架的一端通过销轴连接有活动管，活动管的一端固定连接有总管，支架板上固定连接药剂箱，药剂箱一侧通过输水管连接总管，总管与设置在支架板的第二凹槽通过滑轮滑动连接，总管的一侧均匀设置有若干个支管，若干个支管的一端均设置有喷雾头；通过设置蜂鸣警报装置，配合水压传感器的使用，当药剂箱内药剂不足时，可通过蜂鸣警报装置作出提示，避免水泵烧毁，通过设置喷雾头，且使其开口朝下，避免在喷洒除草剂时同时喷洒到树木，造成不必要的损失，通过设置销轴和滑轮，可增大喷洒面积。该专利在设计上同样存在一定的缺陷，首先，不能解决人工问题，喷药过程消耗过多的人力，其次，该装置只能解决地面上的除虫，不能去除上部的虫害，不能达到很好的除虫效果。
归结起来，目前的装置在人工、喷药位置的设计上仅仅是能够解决其中的一个方面，并且不能够实现远程监控，以及远程控制喷药位置，从而进一步减少在喷药过程中所需要的人力，保护农民的人身安全，实现对农田中作物的根部以及叶片进行喷药，达到彻底除虫的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可远程控制的农业植保喷药装置，实现对农作物进行远程监控，远程控制喷药以及实现对不同位置进行喷药，减少人力，保护农民的人身安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可远程控制的农业植保喷药装置，包括太阳能板、高清摄像头、支撑杆、上喷头、下喷头、固定脚、上喷头阀门、下喷头阀门、调节杆以及旋转电机。太阳能板设置在支撑杆的顶部，高清摄像头设置在太阳能板的下方，高清摄像头下方设置导管旋转环，导管旋转环内部连接导管，导管旋转环内部与支撑杆内部的导管相通，导管旋转环外侧通过上喷头导管与上喷头连接，上喷头内部设置上喷头阀门，上喷头低端通过螺栓固定在旋转座上，上喷头中间部位通过螺栓与调节杆连接，调节杆与调节电机连接，调节电机设置在上喷头支座的上端，调节电机下端设置旋转电机，旋转电机上设置旋转外齿轮，并与旋转支撑座上的旋转内齿轮啮合。上喷头支座与旋转座连接，旋转座可围绕支撑杆旋转。
上喷头支座下方设置下喷头支座，下喷头支座内部设置下喷头阀门，下喷头支座外侧底部设置有四个下喷头，且两两下喷头相互垂直。支撑杆底部设置连接底座，连接底座侧面设置药液连接口和数据导线连接口，药液连接口与支撑杆内部的导管相通。连接底座下方设置固定脚，用于固定整个装置。太阳能板、高清摄像头、下喷头阀门、上喷头阀门、调节电机以及旋转电机通过导线与中央监控中心连接。
本发明具有以下有益效果：
1.支撑杆顶部设置太阳能板可对太阳能进行收集，并转化为电能，降低能源的消耗，提高资源的利用率。
2.装置上的上喷头可实现旋转以及上下调节，可以达到对不同部位进行喷药，实现对植物上部除虫无死角的目的。
3.支撑杆底端设置固定脚，可实现将支撑杆牢牢固定在泥土中，确保整个装置一直处于稳定的状态。
4.装置上设有下喷头，可对植物的根部以及颈部进行除虫，消除病虫害对植物根部的伤害。
5.高清摄像头对农田的状况进行观察，一旦发现有病虫害时可远程控制喷头阀门的开启，实现远程对农田进行检测与除虫。
附图说明
图1为一种可远程控制的农业植保喷药装置的立体图；
图2为一种可远程控制的农业植保喷药装置的仰视图；
图3为一种可远程控制的农业植保喷药装置的A-A剖视图；
图4为一种可远程控制的农业植保喷药装置的B处放大图。
附图中，1.太阳能板，2.高清摄像头，3.支撑杆，4.导管旋转环，5.旋转座，6.旋转内齿轮，7.旋转支撑座，8.下喷头支座，9.下喷头，10.连接底座，11.固定脚，12.药液连接口，13.数据导线连接口，14.旋转外齿轮，15.上喷头支座，16.调节杆，17.上喷头，18.上喷头导管，19.导线，20.导管，21.下喷头阀门，22.上喷头阀门，23.调节电机，24.旋转电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，一种可远程控制的农业植保喷药装置，包括太阳能板1、高清摄像头2、支撑杆3、上喷头17、下喷头9、固定脚11、上喷头阀门22、下喷头阀门21、调节杆16以及旋转电机24。太阳能板1设置在支撑杆3的顶部，高清摄像头2设置在太阳能板1的下方，高清摄像头2下方设置导管旋转环4，导管旋转环4内部与支撑杆3内部的导管20相通，导管旋转环4外侧通过上喷头导管18与上喷头17连接，上喷头17内部设置上喷头阀门22，上喷头17底端通过螺栓固定在旋转座5上，上喷头17中间部位通过螺栓与调节杆16连接，调节杆16与调节电机23连接，调节电机23设置在上喷头支座15的上端，调节电机23下端设置旋转电机24，旋转电机24上设置旋转外齿轮14，并与旋转支撑座7上的旋转内齿轮6啮合。上喷头支座15与旋转座5连接，旋转座5可围绕支撑杆3旋转。
上喷头支座15下方设置下喷头支座8，下喷头支座8内部与支撑杆3内部的导管20连接，下喷头支座8内部设置下喷头阀门21，下喷头支座8外侧底部设置有四个下喷头9，且两两下喷头9相互垂直。支撑杆3底部设置连接底座10，连接底座10侧面设置药液连接口12和数据导线连接口13，药液连接口12与支撑杆3内部的导管20相通。连接底座10下方设置固定脚11，用于固定整个装置。太阳能板1、高清摄像头2、下喷头阀门21、上喷头阀门22、调节电机23以及旋转电机24通过导线19与中央监控中心连接。
一种可远程控制的农业植保喷药装置的工作过程为：
将喷药装置通过固定脚11定间距放置在农田中，并对不同的装置进行编号，将药液导管以及数据导线连接到连接底座10上的药液连接口12以及数据导线连接口13，太阳能板1收集太阳能给装置供电，通过高清摄像头观察农田中病虫害情况。当发生病虫害时，在中央控制中心可远程控制相应编号的喷药装置，调节上喷头17的角度以及上喷头阀门22的开启大小，可实现对植物上部进行喷洒农药，开启下喷头阀门21，可实现对植物根部进行喷洒农药。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种可远程控制的农业植保喷药装置，其特征是，包括太阳能板、高清摄像头、支撑杆、上喷头、下喷头、固定脚、上喷头阀门、下喷头阀门、调节杆以及旋转电机，所述太阳能板设置在支撑杆的顶部，所述高清摄像头设置在太阳能板的下方，所述高清摄像头下方设置导管旋转环，所述导管旋转环内部连接导管，所述导管旋转环外侧通过上喷头导管与上喷头连接，所述上喷头内部设置上喷头阀门，所述上喷头底端通过螺栓固定在旋转座上，所述上喷头中间部位通过螺栓与调节杆连接，所述调节杆与调节电机连接，所述调节电机设置在上喷头支座的顶端，所述调节电机下侧设置旋转电机，所述旋转电机上设置旋转外齿轮，并与旋转支撑座上的旋转内齿轮啮合，所述上喷头支座与旋转座连接，旋转座能围绕支撑杆旋转，所述上喷头支座下方设置下喷头支座，所述下喷头支座底部设置有四个下喷头；所述支撑杆底部设置连接底座，所述连接底座侧面设置药液连接口和数据导线连接口，所述药液连接口与支撑杆内部的导管相通；
可远程控制的农业植保喷药装置的操作过程为：
将喷药装置通过固定脚定间距放置在农田中，并对不同的装置进行编号，将药液导管以及数据导线连接到连接底座上的药液连接口以及数据导线连接口，太阳能板收集太阳能给装置供电，通过高清摄像头观察农田中病虫害情况；当发生病虫害时，在中央控制中心可远程控制相应编号的喷药装置，调节上喷头的角度以及上喷头阀门的开启大小，可实现对植物上部进行喷洒农药，开启下喷头阀门，可实现对植物根部进行喷洒农药。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的农业植保喷药装置，其特征是，所述下喷头支座内部设置下喷头阀门。
3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的农业植保喷药装置，其特征是，所述下喷头两两相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的农业植保喷药装置，其特征是，所述连接底座下方设置固定脚。
5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的农业植保喷药装置，其特征是，所述太阳能板、高清摄像头、下喷头阀门、上喷头阀门、调节电机以及旋转电机通过导线与中央监控中心连接。
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