CN109643500B - 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

[问题]为了提供一种信息处理装置、信息处理方法和程序，其能够提高用于组装部件以构建机器人的说明画面的便利性。[解决方案]一种设置有执行显示控制的控制单元的信息处理装置，包括：分别显示用于组装机器人的多个部件；显示用于连接相应部件的接合面的线；以及显示按照组装顺序根据连接接合面的线来接合相应部件的动画。

Description

信息处理装置、信息处理方法和存储介质

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

在相关技术中，广泛使用通过组装多个块来创建具有各种形状的物体的玩具。近年来，诸如传感器、电机、控制单元和电池的电子组件也用于机器人的创建。创建的机器人由安装在控制单元中的应用程序控制。

关于向电子设备添加应用的技术，例如，以下专利文献1公开软件安装方法，其向电子设备中已经安装的应用附加地安装附加功能模块。此外，作为专利文献1中公开的电子设备，假设诸如主计算机、测量设备、工业机器人、缝纫机和图像处理装置的任意设备通过由计算机执行的程序来执行预定操作。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2006-146835A。

发明内容

技术问题

然而，例如，当根据说明创建机器人时，存在这样的情况：仅从说明书和组装完成的机器人的图像难以理解如何嵌合在各个块处提供的凹凸。

因此，本公开提出信息处理装置、信息处理方法和程序，其可以改善用于在机器人的创建中组装部件的说明画面的用户友好性。

问题的解决方案

根据本公开，提出一种包括控制单元的信息处理装置，被配置为执行显示控制以：分别显示用于创建机器人的多个部件，显示连接相应部件的接合面的线，以及显示其中按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应部件的动画。

根据本公开，提出一种信息处理方法，包括由处理器执行显示控制以：分别显示用于创建机器人的多个部件，显示连接相应部件的接合面的线，以及显示按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应部件的动画。

根据本公开，提出一种用于使计算机用作显示控制单元的程序，被配置为：分别显示用于创建机器人的多个部件，显示连接相应部件的接合面的线，以及显示按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应部件的动画。

发明的有益效果

如上所述，根据本公开，可以改善用于在机器人的创建中组装部件的说明画面的用户友好性。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

[图1]是说明根据本公开的实施方式的信息处理系统的概要的图。

[图2]是示出根据实施方式的客户终端的配置的示例的框图。

[图3]是示出根据实施方式的服务器的配置的示例的框图。

[图4]是示出根据实施方式的信息处理系统的客户终端处的控制处理的流程图。

[图5]是示出根据实施方式的菜单画面的示例的图。

[图6]是示出根据实施方式的机器人配方搜索画面的示例的图。

[图7]是示出根据实施方式的条件选择画面的示例的图。

[图8]是示出根据实施方式的搜索结果画面的示例的图。

[图9]是示出根据实施方式的机器人配方数据的详细信息显示画面的示例的图。

[图10]是示出根据实施方式的学习课程选择画面的示例的图。

[图11]是示出根据实施方式的学习课程画面的示例的图。

[图12]是示出根据实施方式的学习课程画面的示例的图。

[图13]是示出根据实施方式的任务画面的示例的图。

[图14]是说明根据实施方式的学习课程的每个阶段和任务的图。

[图15]是说明根据实施方式的每个任务的图。

[图16]是示出根据实施方式的奖章收藏画面的示例的图。

[图17]是示出根据实施方式的根据成长经历提供的奖章类型的示例的图。

[图18]是示出根据实施方式的根据经历的难度级别而改变的奖章级别的示例的图。

[图19]是示出根据该实施方式的自由创建画面的示例的图。

[图20]是示出根据实施方式的程序创建画面的示例的图。

[图21]是示出根据实施方式的收藏画面的示例的图。

[图22]是示出根据实施方式的机器人组装说明的开始画面的示例的图。

[图23]是示出根据实施方式的组装说明画面的示例的图。

[图24]是说明根据实施方式的动画进度条的细节的图。

[图25]是说明根据实施方式的块接合动画的图。

[图26]是示出根据实施方式的块移动时间和一次接合的曲线缓和的指示的图。

[图27]是说明根据实施方式的接合动画的另一示例的图。

[图28]是示出根据实施方式的绘图区域被划分为多个部分并被显示的示例的图。

[图29]是说明根据实施方式的连接接合面的线的另一种表达类型的图。

[图30]是说明根据实施方式的连接接合面的线的另一种表达类型的图。

[图31]是示出根据实施方式的跨步骤的动画的示例的图。

[图32]是示出根据实施方式的用于组装说明的创建画面的示例的图。

[图33]是说明根据实施方式的块旋转操作的图。

[图34]是说明根据实施方式的通过吸附的块的接合的图。

[图35]是说明在根据实施方式的新步骤中利用前面步骤中的块的情况的图。

[图36]是说明根据实施方式的利用前面步骤中的多个块的情况的图。

[图37]是说明根据实施方式的预览模式的图。

[图38]是说明根据实施方式的用于在预览模式中改变组装顺序的方法的图。

[图39]是说明根据实施方式的用于在预览模式中改变组装顺序的方法的图。

[图40]是说明根据实施方式的用于在预览模式中改变组装顺序的另一方法的图。

[图41]是说明根据实施方式的用于在预览模式中改变动画起始点的方法的图。

[图42]是说明根据实施方式的通过改变动画起始点的两阶段移动的图。

[图43]是说明根据实施方式的两阶段移动中的移动时间的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的一个或多个优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。

此外，将按以下顺序提供描述。

1.根据本公开实施方式的信息处理系统的概述

2.配置

2-1.客户终端配置

2-2.服务器配置

3.操作处理

4.组装说明画面

5.创建组装说明

6.结论

<<1.根据本公开的实施方式的信息处理系统的概述>>

将参考图1描述根据本公开的实施方式的信息处理系统的概述。如图 1所示，根据本实施方式的信息处理系统包括客户终端1和服务器2。终端1和服务器2经由网络3彼此连接并且彼此发送和接收数据。此外，客户终端1可以在机器人5中安装程序。由组装的多个部件创建机器人5。

在本实施方式中，用于创建机器人(构成机器人)的部件除了块之外包括电子组件，诸如电机、传感器和电缆。块是由具有凹凸以适合其他块的多种类型(例如，七种类型)的多面体或球体组成的颜色块。块可具有不透明的颜色或可具有通透性。在考虑用户的触摸的同时，可以对块的表面进行各种处理。作为要结合到机器人中的电子组件，除了上述电机、传感器和电缆之外，还假设电池、蜂鸣器、扬声器、显示器、控制单元等。作为传感器，例如，假设触摸传感器、接近传感器、加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、照度传感器、温度传感器、压力传感器、生物传感器(可以检测诸如脉搏、出汗、脑波、触觉、嗅觉和味觉的用户生物信息的生物传感器)、位置检测单元(诸如全球导航卫星系统(GNSS)接收器)、相机、麦克风等。

这里，如上所述，例如，当根据说明创建机器人时，存在这样的情况：仅从说明书和组装完成的机器人的图像难以理解如何嵌合在每个块处提供的凹凸。

因此，本公开使得能够使用指示部件和动画的接合的显示来改进用于在机器人的创建中组装部件的说明画面的用户友好性。

下面将参考附图具体描述根据本公开的实施方式的信息处理系统中包括的客户终端1和服务器2的配置。

<<2.配置>>

<2-1.客户端终端配置>

图2是示出根据本实施方式的客户终端1的配置的示例的框图。客户终端1可以是如图1所示的平板终端，或者可以是智能手机、移动电话终端、笔记本大小的个人计算机、台式个人计算机、头戴式显示器(HMD) 等。此外，如图2所示，客户终端1包括控制单元10、通信单元11、操作输入单元12、相机13、显示单元14和存储单元15。

控制单元10用作算术处理单元和控制装置，并根据各种程序控制客户终端1内的整体操作。例如，控制单元10由电子电路实现，诸如中心处理单元(CPU)和微处理器。此外，控制单元10可以包括存储要使用的程序、操作参数等的只读存储器(ROM)，以及临时地存储适当改变的参数等的随机存取存储器(RAM)。

根据本实施方式的控制单元10执行控制以在显示单元14处显示从服务器2获取的各种菜单画面、机器人组装画面等。

通信单元11是用于以有线/无线方式向其他装置发送数据和从其他装置接收数据的通信模块。例如，通信单元11使用诸如有线局域网(LAN)、无线LAN、Wi-Fi(注册商标)、红外通信、蓝牙(注册商标)和近场通信 /非接触式通信的方案直接或经由网络接入点与外部设备执行无线通信。

例如，根据本实施方式的通信单元11经由网络3连接到服务器2以发送和接收数据。此外，通信单元11还能够以有线/无线方式连接到机器人5以发送和接收数据。

操作输入单元12接受来自用户的操作指令并将其操作内容输出到控制单元10。操作输入单元12可以是与显示单元14一体设置的触摸传感器、压力传感器或接近传感器。或者，操作输入单元12可以是诸如按钮、开关和杆的物理组件，其与显示单元14分开设置。

相机13包括由成像镜头、光圈、变焦镜头、聚焦镜头等构成的镜头系统、用于使镜头系统执行聚焦操作和变焦操作的驱动系统、对在镜头系统处获得的图像拾取光(imagepickup light)执行光电转换，以产生图像拾取信号等的固态成像元件阵列。例如，固态成像元件阵列可以用电荷耦合器件(CCD)传感器阵列或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器阵列来实现。

例如，根据本实施方式的相机13通过捕获用户创建的机器人5的图像来获取捕获图像。

显示单元14是输出诸如菜单画面和机器人组装画面的各种显示画面的显示设备。例如，该显示单元14可以是显示装置，诸如液晶显示器(LCD) 和有机电致发光(EL)显示器。

存储单元15存储要由上述控制单元10使用以执行各个功能的程序和参数。此外，存储单元15包括：包括存储介质的存储装置、将数据记录在存储介质中的记录装置、从存储介质读出数据的读取装置、删除记录在存储介质中的数据的删除装置等。注意，例如，该存储单元15可以是非易失性存储器、诸如闪存ROM(或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和可擦除可编程ROM(EPROM)、诸如硬盘驱动器和盘形磁体盘的磁盘、诸如光盘(CD)、可记录的数字通用盘(DVD-R)和蓝光光盘(注册商标)(BD)的光盘、以及诸如磁光(MO)盘的存储介质。

上面已经描述了根据本实施方式的客户终端1的配置。注意，图2中示出的客户终端1的配置是示例，并且本实施方式不限于此。例如，客户终端1还可以包括麦克风和扬声器。

<2-2.服务器配置>

图3是示出根据本实施方式的服务器2的配置的示例的框图。如图3 所示，服务器2包括控制单元20、通信单元21和存储单元22。

控制单元20用作算术处理单元和控制装置并根据各种程序控制服务器2内的整体操作。例如，控制单元20由电子电路实现，诸如CPU和微处理器。此外，控制单元20可以包括存储要使用的程序、操作参数等的 ROM和临时地存储适当改变的参数等的RAM。

根据本实施方式的控制单元20响应于来自客户终端1的请求将菜单画面的显示信息发送到客户终端1，并根据用户从菜单画面中选择的菜单执行各种预定处理。

通信单元21是用于以有线/无线方式向其他装置发送数据和从其他装置接收数据的通信模块。根据本实施方式的通信单元21经由网络3连接到客户终端1以发送和接收数据。

存储单元22存储要由上述控制单元10使用以执行各个功能的程序和参数。此外，存储单元22包括：包括存储介质的存储装置、将数据记录在存储介质中的记录装置、从存储介质读出数据的读取装置、删除记录在存储介质中的数据的删除装置等。

例如，根据本实施方式的存储单元22存储用户信息和机器人配方数据。

上面已经描述了根据本实施方式的服务器2的配置。

<<3.操作处理>>

接下来将参考图4描述根据本实施方式的信息处理系统的操作处理。图4是示出根据本实施方式的信息处理系统的客户终端1处的控制处理的流程图。

如图4所示，首先，客户终端1基于从服务器2接收的显示信息在显示单元14处显示菜单画面(步骤S103)。这里，图5示出菜单画面的示例。在所示的菜单画面30中，显示诸如机器人配方301(robot recipe)、学习课程302、自由创建303和收藏304的菜单项作为示例。在“机器人配方”中，呈现了许多机器人配方，从而允许用户自由地选择用户想要创建的机器人的配方。“学习课程”允许用户通过创建机器人来学习组装、编程、各种电子组件的机制等。“自由创建”允许用户自由地创建要安装在由用户创建的机器人中的程序。“收藏”允许用户对由用户创建的机器人和程序以及日期、标题、纪念照片图像等进行记录。下面将描述在选择每个菜单项的情况下的操作处理。

然后，在选择“机器人配方”的情况下(步骤S106：是)，客户终端 1从服务器2获取机器人配方数据(步骤S109)，并显示机器人配方搜索画面(步骤S112)。这里，图6示出机器人配方搜索画面的示例。在图示的搜索画面31中，显示当生成新配方时多条机器人配方数据311以及新创建显示312。可以使用标记关键字作为条件来缩小机器人配方数据311。例如，通过对搜索画面31的右上部分中示出的放大镜图标进行轻击来搜索配方数据。这里，图7示出条件选择画面的示例。当对搜索画面31的右上部分中示出的放大镜图标进行轻击时，显示示出的条件选择画面32。当用户从条件选择画面32上显示的多个关键字中选择条件并轻击“搜索”时，显示用于标记所选择的关键字的配方的搜索结果。例如，在选择“包括程序”和“汽车”作为条件的情况下，显示如图8所示的搜索结果画面 33。在示出的搜索结果画面33中，显示其中“包括程序”并且涉及“汽车”的机器人配方数据。注意，新创建显示312也可以显示在搜索结果画面33上。

用户轻击用户想要创建的机器人配方数据并浏览详细信息。这里，图 9示出机器人配方数据的详细信息显示画面的示例。在所示的详细信息显示画面34中，显示诸如完成的机器人的图像、标题、创建者、难度级别和流行度的信息。虽然在图9中未示出，在获得由用户拥有的部件的信息的情况下，还可以显示是否能够利用由用户拥有的部件来创建机器人，或者，在部件不足的情况下，哪些部件缺少的信息。在确定要创建的机器人的情况下，用户轻击显示“创建”的区域并且对选择机器人配方做出最终决定。

然后，客户终端1开始进行所选机器人配方的组装说明(步骤S115)。具体地，客户终端1从服务器2接收包括机器人组装信息等的配方数据并在显示单元14上显示组装说明画面。稍后将参考图23至图31描述组装描述画面的具体示例。

此外，在选择新创建机器人配方的情况下，客户终端1开始进行新机器人配方的创建(步骤S118)。稍后将描述新机器人配方的创建的详细内容。

同时，在选择“学习课程”的情况下(步骤S121：是)，客户终端1 从服务器2获取学习课程数据(步骤S124)并显示学习课程选择画面(步骤S127)。这里，图10示出学习课程选择画面的示例。例如，在示出的学习课程选择画面35中，呈现多个学习课程，诸如“初级课程A”、“课程B”和“课程C”。用户选择任意课程。

然后，客户终端1开始处理用户选择的学习课程(步骤S130)。这里，图11和图12示出学习课程画面的示例。如图11和图12所示，学习课程包括多个阶段，并且控制显示以便例如随着阶段的进行逐渐完成城镇。例如，如果用户轻击并选择阶段的图标361，则显示如图13所示的任务画面 38。在任务画面38中，呈现多个任务，用于以逐步的方式学习在当前阶段学习的内容。如果完成任务，则显示核查标记，并且在接下来要学习的任务中显示箭头标记。此外，前方任务以灰色状态进行显示。

这里，将参考图14描述根据本实施方式的学习课程、每个阶段和任务。如图14所示，例如，一个学习课程包括多个阶段，并且用户进行学习机器人的机制等，同时在每个阶段创建预定的机器人。此外，如图14 所示，一个阶段包括多个任务。提供每个任务以使用户以逐步的方式理解当前阶段的学习内容。例如，在任务1中，提供机器人的运动的说明、机器人的实际组装以及包括注释的评论。此外，在下一个任务2中，提供机器人的运动的说明、机器人的实际组装、使机器人进行操作的程序的创建以及包括注释的评论。将参考图15描述每个任务。如图15中所示，例如，在任务1中，用户通过执行简单组装来学习基本内容，并且然后通过使用户拆除组装好的机器人的一部分并接下来执行更复杂的组装来增加学习的难度级别。此外，编程(编码)的难度级别随着组装难度级别的增加而增加。以这种方式，在每个任务中，用户可以通过机器人的组装难度和逐渐增加的编程以逐步的方式成长。

注意，可以根据用户的学习级别灵活地改变学习课程和内容的各个阶段，以及阶段中的任务的难度级别。客户终端1(或服务器2)可以根据用户的学习进度状态(例如学习时间、必要时的测验、学习历史和机器人创建经历历史)来判断用户的学习级别，并且改变下一个任务或下一个阶段的内容或难度级别。

然后，客户终端1根据机器人创建和用户的学习课程的经历提供预定的奖章(步骤S133)。在本实施方式中，作为成长的证据，例如，当用户已经学习了新程序时、当用户已经注意到用户不知道的物体的机制时、当用户已经初次体验到某些事务时，或者当用户已经完成某事时，可以通过创建机器人配方和学习课程的每个阶段来提供各种奖章作为成长经历的证据。

作为用户已经学习新程序的情形，例如，假设用户已经创建机器人并且使用以下程序学习的情况。

-Scratch语言

-顺序处理

-重复(循环电路)

-脉冲宽度调制(PWN)

-获取传感器值(光学传感器、触摸传感器、光反射器、加速度传感器)

-有条件的分支

-使用测试模式

-控制按钮

-利用计时器、定时器控制

-声音的程序

-随机数和随机控制

-写入和实时模式

-电机控制(DC电机、伺服电机)

-同时执行不同类型的控制

-或

-优先顺序

-利用加速度传感器(第二次，如何使用XYZ轴)

-变量

此外，作为用户已经新注意到物体的机制的情况，例如，假设以下机制和视点。

-照明类型(火、白炽、荧光、LED)

-摩尔斯电码(Morse code)

-LED的传播

-了解光学传感器

-自动照明装置

-RGB的光控制、产生颜色

-LED事例

-创作旋律

-开关和按钮

-振动和声音、扬声器和耳朵

-创建虚拟游戏

-弯曲和伸展

-DC电机和伺服电机之间的区别

-利用旋转的家用电器

-往复式滑块-曲柄机构

-了解光反射器

-自动门的机制

-关心安全

-自动门

-厕所的机制

-轮子和腿之间的区别

-了解伺服电机

这里，图16示出奖章收藏画面的示例。在示出的奖章收藏画面39中，显示提供给用户的奖章。列出相应的奖章以及经历内容的显示。

此外，在图17和图18中示出要提供给用户的各种奖章的示例。图17 是示出根据成长经历要提供的奖章的类型的示例的图。如图17中所示，例如，可以提供其中描述指示成长经历的关键字的奖章。图18是示出根据经历的难度级别而改变的奖章级别的示例的图。如图18所示，可以根据经历的难度级别提供不同颜色的奖章，诸如青铜、白银、黄金和铂金。

注意，虽然这里描述作为成长的证据提供的奖章，但是客户终端1可以进一步生成和显示技能收藏和报纸收藏，从该技能收藏可以再次确认用户新获取的技能内容，该报纸收藏以报纸形式指示关于所创建的机器人的片段。

然后，在菜单画面30中选择“自由创建”的情况下(步骤S136：是)，客户终端1基于从服务器2获取的画面显示信息在显示单元14处显示自由创建画面(步骤S139)并开始进行程序创建处理(步骤S142)。这里，图19示出自由创建画面的示例。在示出的自由创建画面40中，显示用于创建程序的“编程”的显示、用于记录所创建的机器人的照片的“纪念照片”的显示、以及用于添加所创建的程序和机器人的照片作为收藏的“添加到收藏”按钮。

如果轻击“编程”的显示，则显示程序创建画面。这里，图20示出程序创建画面的示例。在图示的程序创建画面41中，显示用于可视地指示编程语言的模块的显示画面411，以及用于创建程序的工作区域412。用户可以通过将模块从显示画面411拖动并移动到工作区域412来构建程序。此外，用户可以在模块内任意设置数值。然后，如果用户轻击程序转移按钮413，则将在工作区域412中构建的程序发送到机器人5，并且可以使机器人5运行。

然后，如果轻击图19中的自由创建画面40中的“纪念照片”的显示，则客户终端1接受上传的所创建的机器人的捕获图像并获取捕获图像(步骤S145)。例如，机器人的捕获图像可以由客户终端1的相机获取。

然后，如果轻击图19中的自由创建画面40中的“添加到收藏”按钮，则客户终端1将创建的程序和上传的捕获图像记录为用户的收藏(步骤 S148)。具体地，例如，客户终端1将创建的程序和捕获图像发送到服务器2并执行控制，使得创建的程序和捕获图像被存储为用户的收藏。

随后，在菜单画面30中选择“收藏”的情况下(步骤S151：是)，客户终端1从服务器2获取用户的收藏数据(步骤S154)并在显示单元 14上显示收藏画面(步骤S157)。这里，图21示出收藏画面的示例。在示出的收藏画面42中，显示由用户创建的机器人列表。具体地，收藏画面42包括：捕获图像的显示和所创建的机器人的标题，以及指示通过学习课程、自由创建或机器人配方中的哪一个而创建机器人的显示。

上面已经具体描述了根据本实施方式的客户终端1的控制处理。随后，将使用图22至图31具体描述当通过上述机器人配方或学习课程组装机器人时在客户终端1处显示的组装说明画面。

<<4.组装说明画面>>

图22是示出机器人组装说明的开始画面的示例的图。例如，当选择学习课程的特定阶段时，显示示出的开始画面43。在开始画面43中，显示与阶段的内容、完成的机器人的图像、以及“创建”的显示相关的说明。如果用户轻击“创建”的显示，则开始关于实际组装的说明。

图23是示出组装说明画面的示例的图。示出的组装说明画面45是说明部件组装的画面，并且包括绘图区域451和字幕区域458。利用字幕打开/关闭按钮来控制字幕区域458的显示和不显示。

可以缩放绘图区域451并移动视点。例如，用户可以通过缩进(pinch in)/扩大(pinch out)操作、缩放控制条460的操纵或鼠标轮操纵来缩放视点，或者可以通过拖放或触摸和滑动(touch and swipe)操作来移动以基点为中心的视点。此外，还可以通过设置在被按下的绘图区域451的上方、下方、右侧和左侧的方向按钮461将视点向上、向下、向右以及向左进行移动，并且在按下Shift键时通过拖放操作将视点向上、向下、向右或向左移动视点。

注意，视点可以作为组装动画的一部分自动移动。例如，在接合动画期间，可以将视点移动到可以看到块的接合部分的凹凸的角度。

此外，在绘图区域451中，显示动画进度条456。动画进度条456指示当使用动画来描述部件的组装时在步骤中的动画时间位置。这里，将参照图24描述动画进度条456的细节。如图24所示，动画进度条456的手柄根据组装动画的再现而移动，以指示时间轴条上的动画时间位置。此外，当组装块时，即，当一个块与另一个块连接时，条上的“指示块的接合点的标记”指示动画时间位置。可以拖动手柄，使得用户可以使用条上的标记作为指示来重复地再现块等的接合部分。

此外，例如，绘图区域451的空间设置可以在待组装的块452a至452d 未接地并漂浮在空中的状态下进行显示。此外，在需要组装多个块单元的情况下，可以通过显示“×数”来清楚地指示数量。

此外，如图23所示，块的接合面被突出显示，并且块的接合面通过线453、线454和线455彼此连接。通过这种方式，用户可以直观地识别如何接合块。

接下来将参考图25描述块接合动画。首先，如图25中的动画图像48a 所示，对其中块452b沿着453移动并与块452a接合的动画进行再现，该 453连接块452a和块452b的接合面。然后，如动画图像48b所示，对其中块452d沿着455移动并与块452a接合的动画进行再现，该455连接块 452a和块452d的接合面。随后，如动画图像48c所示，对其中块452c沿着454移动并与块452a连接的动画进行再现，该454连接块452a和块452c 的接合面。然后，显示完成块组装的状态的图像48d。通过以这种方式在组装说明中利用动画逐个显示块的接合，用户可以直观地理解如何组装块。

在图25所示的示例中，例如，在动画开始时，提供0.5秒的间隔，在接合时的动画中，提供1秒的间隔，并且在接合与下一个接合之间的动画中，提供0.5秒的间隔。此外，在对块进行组装之后提供1秒的间隔。这里，图26示出块移动时间和一次接合的曲线缓和(easing)的指示。如图 26所示，例如，在接合时的块移动速度不必是恒定速度，并且移动速度在开始和结束时可以是慢的。可以在连接时再现操作，这在利用动画的慢动作中特别重要，其中动画具有以这种方式变化的速度。

注意，虽然在接合动画中，基本上使块在X、Y和Z中一者上的坐标上移动，但是在显示多个块的情况下，可以执行例外的显示。这里，图27 示出说明接合动画的另一示例的图。

如图27所示，例如，当多个块470与块471接合时，对其中块470e 和块470f仅通过分别沿着线472e和472f在Y轴上移动来与块471连接的动画进行再现，该线472e和472f以与上述示例中描述的方式类似的方式将接合面与块471连接。同时，因为块470a、块470b、块470c和块470d 彼此重叠，所以对块470的各个接合面进行连接的线472a到472d不能竖直表示，并且如图27所示在形成角度时被显示，并且对动画进行再现，在该动画中块沿着线472a至472d顺序地并倾斜地移动并且被接合。

此外，绘图区域451可以分成多个部分。这里，图28示出绘图区域被划分成多个部分的示例。例如，示出的绘图区域465被划分为从右上侧到左下侧的分界线。可以根据布局改变分割比率。此外，如图28所示，可以使用画面划分布局来放大和显示连接部分。此外，当描述电缆连接时，能够以可以看到电缆的丝的角度显示电缆连接。此外，还可以对在电缆的连接目的地处描述的单词(例如“K2”)进行突出显示。此外，在由于2D 物体被叠加而不能改变视点的情况下，显示指示视点不能改变的图标466，并且移动按钮和缩放控制条被禁用。

此外，对块的接合面进行连接的线的显示不限于上述示例。例如，在以不能看到接合面的角度对块进行显示的情况下，因为存在难以理解块应该连接到哪个表面的情况，所以可以在考虑到隐藏的接合面同时对块进行显示。这里，图29和图30示出说明对接合面进行连接的线的其他表达类型的图。如图29所示，例如，在块491b和块491c被接合到块491a的动画的情况下，因为可以看到块491b将要接合到的块491a的接合面，所以连接接合面的线492以与上述例子类似的方式显示。同时，因为不能看到块491c将要接合到的块491a的接合面，所以连接接合面的线493被显示为穿透块491a。此外，如图30所示，通过用隐藏线来指示块491c要与块 491a连接的接合面并将线495(由块491a隐藏的部分处的隐藏线)延伸到接合面，可以实现易于理解的显示。

此外，在下一组装步骤中以不同角度显示正在组装的块的情况下，还可以从前面步骤中以一定角度的显示切换具有平滑动画的显示。这里，图 31示出跨步骤的动画的示例。在示出的示例中，在组装说明画面50a中，显示其中对前面步骤中组装的块501的角度进行旋转的动画之后，如组装说明画面50b所示，显示当前步骤中的块接合动画。注意，旋转动画中的移动时间和曲线缓和能够以与图26所示的示例中的方式类似的方式弯曲。通过这种方式，因为跨步骤中，在以不同的角度突然显示块之前，在前面步骤之后显示其中旋转组装的块的动画，用户可以直观地理解组装块的方向被改变。

上面已经具体描述了根据本实施方式的组装说明画面。

<<5.创建组装说明>>

随后，将参考图32至图43描述当创建上述组装说明时的处理。例如，当选择用于生成图6中所示的新机器人配方的新创建显示312时，可以执行创建组装说明的处理。或者，可以使用用于创建组装说明画面的应用程序来执行处理。

图32是示出用于组装说明的创建画面的示例的图。在示出的创建画面52中，显示块选择区域521、步骤管理区域522和工作区域523。如果点击块选择区域521中的块，则在工作区域523中轻轻地显示所选择的块，以便用户可以确认块的形状。此外，如图32所示，用户可以通过点击并移动或拖放所选择的块将所选择的块移动到工作区域523。

如果光标进入工作区域523，则在块被吸附到光标的状态下显示所选择的块。当块进入工作区域523(以90度吸附)时，将块显示为与其他块水平、竖直或平行，作为块的初始方向。如果通过点击固定位置，则在固定位置之后，如图32所示，通过悬停光标来显示指示线524。注意，取消吸附到光标的块的方式的示例包括在工作区域523的左上侧点击光标图标、再次点击相同的块、按下Esc键等。

在块被布置在工作区域523内之后，可以通过操作指示线来旋转块。这里，图33示出说明块旋转操作的图。在所示的示例中，如果光标与块 525分离，则仅显示块，并且如果光标悬停在块525上，则显示选择框526。在光标悬停在多个接合后的块(块525a、525b)上的情况下，以重叠方式显示各个块的选择框526a和526b。

然后，指示线527从块525的中心延伸。在选择多个块时，指示线从多个块的中心延伸。例如，通过将光标528悬停在指示线的尖端处的黑色圆圈部分上并点击黑色圆圈部分，用户可以分别将块旋转45度。此外，还可以通过拖放块来自由移动块，或者通过拖放指示线来固定X、Y和Z 轴的同时移动块。

随后，将参考图34描述通过吸附的块的接合。如图34所示，如果使块525a接近块525b，如果存在可以在X、Y和Z轴之一上接合块525a 的表面，则突出显示相应的部分并显示连接线。然后，当在位置与轴偏离的状态下位置固定的情况下，自动校正位置，并且块被吸附并接合到突出显示的表面。

接下来将参考图35描述在新步骤中利用前面步骤中的块的情况。如果在图32中的创建画面54上显示的“新步骤”被轻击，如在图35中创建画面54中所指示的，添加第二步骤541。这里，通过拖放块542，可以将在第一步骤中创建的块542带入在第二步骤541中的工作区域。

注意，如图36所示，在带来前面步骤中的多个块(542a至542c)的情况下，在块的组装步骤(前面步骤)中添加“×数”的显示。

接下来将参考图37描述预览模式。如图37所示，如果轻击预览按钮 561，则创建画面56进入预览模式，显示行进控制和进度条，组装的块移动到动画开始位置，并且对基于组装的块的顺序的接合动画的临时顺序进行显示。此外，突出显示接合面，并显示连接接合面的线。

接下来将参考图38和图39描述用于在预览模式中改变组装顺序的方法。如图38的左侧部分所示，通过组装模式下的用户操作，根据组装历史首先临时确定接合(组装)动画中的顺序。例如，在块571b被接合到块571a的情况下，并且然后接合块571c，然后，接合块571d，按此顺序提供接合的顺序。

在这种临时顺序改变的情况下，如图38的右侧部分所示，如果光标悬停在块上，则在所有块处显示选择框572(572a至572d)，并且显示“可以通过单击改变组装顺序”。

然后，如图39的左侧部分所示，例如，如果单击块571a，则块的选择框消失，并且显示“选择下一个要组装的块”。如图39所示，在存在多个组装目的地的情况下，在选择配对物之前，顺序不固定。然后，例如，如果用户点击图39的右侧部分所示的块571d，则固定第一组装。注意，如果在顺序设置期间选择除块之外的部分，则取消顺序选择，并且顺序返回到默认顺序。

接下来将参考图40描述用于在预览模式中改变组装顺序的另一种方法。如图40的左侧部分所示，在首先点击块571c的一个组装目的地的情况下，如图40的中心部分所示，成为组装配对物的块571a的选择框消失，并且固定第一组装。然后，如图40的右侧部分所示，如果块571d被固定为第二组装，则因为在该示例中，自然地固定第三组装目的地(即，块571b)，所以所有选择框都消失。

接下来将参考图41描述用于在预览模式中改变动画起始点的方法。在预览模式中，可以通过拖动块来改变动画起始点。

例如，如图41的左侧部分所示，在仅在相同轴上(在图41中示出的示例中，在Y轴上)移动的情况下，仅改变动画的移动距离，并且不改变移动时间。

同时，在如图41的右侧部分所示的两个或更多个轴上(在图41中所示的示例中，在Y轴和X轴上)移动的情况下，移动经由默认动画起点变为两阶段移动。将参考图42描述这种两阶段移动。

如图42的左侧部分和中心部分所示，例如，动画变为两阶段移动的动画，其中块571c在X轴上移动并通过默认起点，并且如图42的右侧部分所示，在Y轴上移动并接合到块571a。例如，如图43所示，可以设置移动时间和这种两阶段移动的曲线缓和，使得除了移动开始点和结束点 (在接合时)之外在默认开始点之前和之后使动画变慢。

<<6.结论>>

如上所述，在根据本公开的实施方式的信息处理系统中，可以改善用于在机器人的创建中组装部件的说明画面的用户友好性。

以上已经参考附图描述了本公开的优选实施方式，而本公开不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内找到各种改变和修改，并且应该理解，它们将自然地落入本公开的技术范围内。

例如，还可以创建用于使得包含在上述客户终端1或服务器2中的诸如CPU、ROM和RAM的硬件实现客户终端1或服务器2的功能的计算机程序。此外，还提供存储计算机程序的计算机可读存储介质。

此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的效果，并不是限制性的。也就是说，利用或代替上述效果，根据本公开的技术可以从本说明书的描述中实现本领域技术人员清楚的其他效果。

另外，本技术还可以如下配置。

(1)

一种包括显示控制单元的信息处理装置，被配置为：

分别显示用于创建机器人的多个部件，

显示连接相应部件的接合面的线，以及

显示其中按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应部件的动画。

(2)

根据(1)所述的信息处理装置，

其中，所述控制单元执行控制，使得所述接合面被突出显示。

(3)

根据(1)或(2)所述的信息处理装置，

其中，所述控制单元执行控制以配合地显示进度条，所述进度条显示组装步骤中的动画时间位置。

(4)

根据(3)所述的信息处理装置，

其中，在所述进度条中显示指示所述组装步骤中的接合时间位置的标记。

(5)

根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理装置，

其中，所述控制单元执行控制，使得在开始移动和结束移动时所述部件被接合的所述动画的速度变慢。

(6)

根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理装置，

其中，所述控制单元根据学习课程生成用于创建机器人的组装说明信息。

(7)

根据(6)所述的信息处理装置，

其中，所述学习课程包括多个阶段，并且所述阶段包括多个任务。

(8)

根据(7)所述的信息处理装置，

其中，所述学习课程、所述阶段和所述任务根据用户的学习级别而改变。

(9)

一种信息处理方法，包括由处理器执行显示控制以：

分别显示用于创建机器人的多个部件，

显示连接相应部件的接合面的线，以及

显示按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应部件的动画。

(10)

用于使计算机用作显示控制单元的程序，被配置为：

分别显示用于创建机器人的多个部件，

显示连接相应部件的接合面的线，以及

显示按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应部件的动画。

参考标记列表

1 客户终端

2 服务器

3 网络

5 机器人

10 控制单元

11 通信单元

12 操作输入单元

13 相机

14 显示单元

15 存储单元

20 控制单元

21 通信单元

22 存储单元

30 菜单画面

31 搜索画面

32 条件选择画面

33 搜索结果画面

34 详细信息显示画面

35 学习课程选择画面

38 任务画面

39 奖章收藏画面

40 自由创建画面

41 程序创建画面

42 收藏画面

43 开始画面

45 组装说明画面

48a到48c 动画图像

48d 图像

50a、50b 组装说明画面

52 创建画面

54 创建画面

56 创建画面

301 机器人配方

302 学习课程

303 自由创建

304 收藏

311 机器人配方数据

312 新创建显示

411 显示画面

412 工作区域

413 程序转移按钮

451 绘图区域

452a至452d 块

453到455 线

456 动画进度条

458 字幕区域

460 缩放控制条

461 方向按钮

465 绘图区域。

Claims (8)

1.一种包括控制单元的信息处理装置，被配置为执行显示控制以：

分别显示用于创建机器人的多个部件，

显示连接相应部件的接合面的线，以及

显示其中按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应所述部件的动画，

其中，在以不能看到相应所述部件的一个部件的接合面的角度显示所述多个部件的情况下，

所述线的未被所述一个部件隐藏的一部分被显示为实线，并且所述线的被所述一个部件隐藏的另一部分被显示为虚线，以便穿透所述一个部件，

其中，所述控制单元执行控制以配合地显示进度条，所述进度条显示组装步骤中的动画时间位置，并且

其中，在所述进度条中显示指示所述组装步骤中的接合时间位置的标记。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述控制单元执行控制，使得所述接合面被突出显示。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述控制单元执行控制，使得在开始移动和结束移动时所述部件被接合的所述动画的速度变慢。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述控制单元根据学习课程生成用于创建机器人的组装说明信息。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，

其中，所述学习课程包括多个阶段，并且所述阶段包括多个任务。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，

其中，所述学习课程、所述阶段和所述任务根据用户的熟练程度而改变。

7.一种信息处理方法，包括由处理器执行显示控制以：

分别显示用于创建机器人的多个部件，

显示连接相应部件的接合面的线，以及

显示按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应所述部件的动画，

其中，在以不能看到相应所述部件的一个部件的接合面的角度显示所述多个部件的情况下，

所述线的未被所述一个部件隐藏的一部分被显示为实线，并且所述线的被所述一个部件隐藏的另一部分被显示为虚线，以便穿透所述一个部件，

其中，配合地显示进度条，所述进度条显示组装步骤中的动画时间位置，并且

其中，在所述进度条中显示指示所述组装步骤中的接合时间位置的标记。

8.一种存储程序的存储介质，该程序用于使计算机用作显示控制单元，所述显示控制单元被配置为：

分别显示用于创建机器人的多个部件，

显示连接相应部件的接合面的线，以及

显示按照组装顺序根据连接所述接合面的所述线来接合相应所述部件的动画，

其中，在以不能看到相应所述部件的一个部件的接合面的角度显示所述多个部件的情况下，

所述线的未被所述一个部件隐藏的一部分被显示为实线，并且所述线的被所述一个部件隐藏的另一部分被显示为虚线，以便穿透所述一个部件，

其中，配合地显示进度条，所述进度条显示组装步骤中的动画时间位置，并且

其中，在所述进度条中显示指示所述组装步骤中的接合时间位置的标记。

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