CN109638470A

CN109638470A - 一种新型网状环形可展开天线桁架结构

Info

Publication number: CN109638470A
Application number: CN201811293566.2A
Authority: CN
Inventors: 孙梓涵; 张逸群; 杨东武; 董波; 丁延康; 曹鹏; 赵泽
Original assignee: Xidian University
Current assignee: Xidian University
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-04-16
Anticipated expiration: 2038-10-31
Also published as: CN109638470B

Abstract

本发明属于星载可展开天线领域，具体提供了一种新型网状环形可展开天线桁架结构。该结构由多个相同单元组成，相邻单元之间通过上同步杆连杆铰接接头和刚架杆接头连接形成一个封闭的环形结构。每个结构单元包括两根刚架杆、两根上同步杆、两根下同步杆、两根连杆、两对伸缩杆件组、两个刚架杆接头、一个上同步杆接头、一个下同步杆接头、两个刚架杆_上同步杆铰接接头、两个刚架杆_下同步杆铰接接头、两个上同步杆_连杆铰接接头、两个下同步杆_连杆铰接接头。该结构沿径向分为三层，采用上下不对称设计方式，充分利用收拢体积空间，与同类网状展开天线相比，其高度和直径收纳比都有显著提高，从而实现在相同收拢要求下，增大天线的展开口径。

Description

一种新型网状环形可展开天线桁架结构

技术领域

本发明属于星载可展开天线领域，具体是一种新型网状环形可展开天线桁架结构。

背景技术

随着太空探测技术的不断进步，对大型星载天线的技术要求也越来越高。环形可展开天线因为具有大口径、轻质量、高精度、高收纳比等优点，是目前比较理想的大型星载可展开天线的结构形式。

但运载火箭的空间有限，故天线的收纳体积越小越好，即对于相同展开口径和展开高度的天线，要求天线的收拢直径及收纳高度越小越好。环形可展开桁架作为整个星载天线的支撑结构，该结构的收拢直径和收拢高度决定了整个天线的收拢体积，因此设计出具有高收纳比的可展开天线桁架结构具有十分深远的意义。

发明内容

本发明的目的是针对当前空间网状环形可展开天线展开口径有限、可展开结构收纳比较低的问题，提出了一种新型的网状环形可展开桁架结构，可明显降低环形桁架的收拢高度，并减小环形桁架的收拢直径，从而显著地减小星载天线的收拢体积，提高收纳比，增大天线的口径。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

本发明提出了一种新型的高收纳比旋转抛物面网状可展开天线技术方案，如图1所示，其包括：可展开桁架、索网支撑系统(前索网、后索网及竖向索等)、金属丝网等，如图2所示，可展开桁架通过扭簧和驱动拉索共同作用实现可展开天线的收拢与展开，索网支撑系统通过张力平衡设计，辅助金属丝网形成所需的抛物面形状。本文重点是对其可展开桁架结构进行详细设计。

本发明的技术方案是：一种新型网状可展开天线桁架结构，包括多个如图3所示的结构单元，相邻单元之间通过上同步杆_连杆铰接接头和刚架杆接头连接形成一个封闭的环形结构；其中一个结构单元包括两根刚架杆、两根上同步杆、两根下同步杆、两根连杆、两对伸缩杆件组、两个刚架杆接头、一个上同步杆接头、一个下同步杆接头、两个刚架杆_上同步杆铰接接头、两个刚架杆_下同步杆铰接接头、两个上同步杆_连杆铰接接头、两个下同步杆_连杆铰接接头。

天线桁架采用环形铰接式可展开机构，机构展开态为一刚性铰接式圆环，收拢态为一圆柱。环形铰接式可展开机构包含五类铰接杆件，分别为刚架杆、上同步杆、下同步杆、连杆及伸缩杆件组。刚架杆件为主环形支撑结构，保证结构的刚度和稳定性；上同步杆和下同步杆作用有二：实现展开同步并提供索网展开态天线高度要求；连杆杆件主要作用是同步展开，同时可加强整个天线的刚度；伸缩杆件组作用有二：一是将驱动索放置在内，避免驱动索暴露在结构之外，与桁架产生缠绕，二是支撑同步杆结构，增强结构的刚度与稳定性，减少由于索网挂接在上(下)同步杆接头而对结构产生的变形。

为保证机构能够完全展开与收拢，避免刚架杆、上同步杆、下同步杆、连杆以及伸缩杆件组之间的相互干扰，结构设计为内、中、外三层，两根刚架杆和两对伸缩杆件组位于内层，两根上同步杆和两根下同步杆位于中间层，两根连杆位于最外层，内层与中间层之间通过刚架杆上同步杆铰接接头和刚架杆_下同步杆铰接接头相连，中间层与外层之间通过上同步杆_连杆铰接接头和下同步杆_连杆铰接接头相连。各层杆件之间不会相互干扰，可保证机构完全收拢，提高直径收纳比。

相邻刚架杆彼此通过刚架杆接头连接形成一个主体环形支撑架；上同步杆一端通过刚架杆_上同步杆铰接接头铰接在刚架杆上、另一端通过上同步杆接头与另外一根上同步杆相铰接；下同步杆一端通过下同步杆_连杆铰接接头与连杆相铰接、中间端通过刚架杆_下同步杆铰接接头铰接在刚架杆上、另一端通过下同步杆接头与另外一根下同步杆相铰接；连杆一端通过上同步杆_连杆铰接接头与上同步杆相连接、另一端通过下同步杆_连杆铰接接头与下同步杆相铰接；伸缩杆件组中内部细杆的一端与上(下)同步杆接头固定连接，外部粗杆的一端与刚架杆接头固定连接，细杆的另一端和粗杆的另一端之间形成滑动副连接，当结构完全展开时，外部粗杆的另一端顶住上(下)同步杆接头，一方面起到限位作用，防止结构展开过度，另一方面，支撑同步杆接头形成稳定结构，减小由于索网作用而导致的桁架变形。

上述刚架杆与刚架杆之间、刚架杆与上同步杆之间、刚架杆与下同步杆之间、上同步杆与连杆之间、上同步杆与上同步杆之间、下同步杆与连杆之间、下同步杆与下同步杆之间均通过转动副连接；伸缩杆件组内部细杆一端与上(下)同步杆接头之间、外部粗杆的一端与刚架杆接头之间均通过固定副连接；伸缩杆件组内部细杆的另一端与伸缩杆件组外部粗杆的另一端之间通过滑动副连接。

机构采用扭簧-拉索联合驱动方式驱动展开。如图2所示，扭簧安装于上同步杆和刚架杆铰接位置，机构展开前期依靠扭簧驱动机构越过死点位置，此后通过电机收卷拉索，张拉铰接四杆单元的对角线使刚架杆接头和上(下)同步杆接头之间的距离不断减小，从而驱动机构完全展开；拉索贯穿于刚架杆和伸缩杆组之中，在刚架杆接头和上(下)同步杆接头上都装配有滑轮，拉索依次绕过刚架杆接头和上(下)同步杆接头上的滑轮形成一个闭合回路，拉索首尾端连接到卫星的驱动电机上，当电机收卷拉索驱动展开时，拉索张紧收缩，使得刚架杆接头和上(下)同步杆接头之间的距离逐渐减小，从而驱动可展开桁架机构平稳展开。

本发明的有益效果是：

1)针对当前网状可展开天线收纳比低、展开口径小的问题，提出了一种具有高收纳比的可展开机构。该机构分为三层结构，采用上下不对称设计方式，充分利用收拢后的体积空间，与同类网状可展开天线相比，其高度和直径收纳比都有明显的提高，从而实现在相同的收拢要求范围下，增大天线的展开口径。

2)本结构采用平行四边形铰接机构实现展开同步，与同步齿轮相比，减小了接触摩擦；与滑动式同步机构相比，消除了在太空展开会出现冷焊的风险。

3)本结构采用扭簧和拉索联合驱动方式，在机构展开前期，关节处的扭簧驱动机构展开一定的角度，此后由驱动电机收卷拉索驱动机构进一步展开至完全展开状态。且在展开高度和展开口径不变的前提下，可通过对结构内部杆件的合理布局，从而控制驱动索变化量。

4)结构虽然分为三层，但通过对结头的合理设计，使得驱动拉索都在一层上穿过，避免了驱动拉索由于在层与层之间的穿过而导致驱动拉索被卡住和过度摩擦的可能，影响驱动索的使用和机构的平稳展开。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的新型网状可展开天线方案示意图；

图2为本发明的桁架单元结构方案示意图；

图3为本发明的桁架单元结构示意图；

图4为本发明的刚架杆接头示意图；

图5为本发明的上同步杆接头示意图；

图6为本发明的下同步杆接头示意图；

图7为本发明的刚架杆_上同步杆铰接接头示意图；

图8为本发明的刚架杆_下同步杆铰接接头示意图；

图9为本发明的上同步杆_连杆铰接接头示意图；

图10为本发明的下同步杆_连杆铰接接头示意图；

图11为本发明的网状环形可展开桁架完全收拢态示意图；

图12为本发明的网状环形可展开桁架展开中间态示意图；

图13为本发明的网状环形可展开桁架完全展开态示意图。

附图标记说明：

图3中：1-上同步杆接头；2、24-上同步杆；3、14-伸缩杆件组；4、23-上同步杆_连杆铰接接头；5、18、22-连杆；6、10、17-刚架杆；7、9-刚架杆_上同步杆铰接接头；8、20-刚架杆接头；11、16-刚架杆下同步杆铰接接头；12、15-下同步杆；13-下同步杆接头；19、21-下同步杆_连杆铰接接头。(注：18和17为下一个单元中5和6)

图4中：8-1-伸缩杆件组中粗杆连接件；8-2-套筒；8-3-滑轮；8-4-刚架杆连接件；8-5-螺母；8-6-螺栓；8-7-刚架杆接头基座；8-8-肋板；8-9-销轴。

图5中：1-1-上同步杆接头基座；1-2-上同步杆连接件；1-3-销轴；1-4-滑轮；1-5-螺母；1-6-螺栓；1-7-肋板；1-8-索网挂接螺栓；1-9-伸缩杆件组中细杆连接件。

图6中：13-1-下同步杆连接件；13-2-伸缩杆件组中细杆连接件；13-3-螺母；13-4-螺栓；13-5-下同步杆接头基座；13-6-索网挂接螺栓；13-7-万向轮支撑件；13-8-万向轮；13-9-销轴；13-10-滑轮；13-11-肋板。

图7中：7-1-刚架杆套筒；7-2-上同步杆连接件；7-3-扭簧；7-4-螺母；7-5-固定连接轴。

图8中：11-1-垫片；11-2-刚架杆套筒；11-3-下同步杆套筒；11-4-螺母；11-5-固定连接轴。

图9中：4-1-上同步杆套筒；4-2-连杆连接件；4-3-固定连接轴；4-4-螺母。

图10中：19-1-下同步杆连接件；19-2-连杆连接件；19-3-螺母；19-4-固定连接轴。

以下将结合具体实施例对本发明做进一步详细说明。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本发明的限制。

实施例1：

本实施例提供了一种新型空间环形可展开天线桁架结构，其结构包括多个如图3所示的单元，相邻单元之间通过下同步杆_连杆铰接接头(19)和刚架杆接头(20)连接形成一个封闭的环形结构；其中一个结构单元包括两根刚架杆(6、10)、两根上同步杆(2、24)、两根下同步杆(12、15)、两根连杆(5、22)、两对伸缩杆件组(3、14)、两个刚架杆接头(8、14)、一个上同步杆接头(1)、一个下同步杆接头(13)、两个刚架杆_上同步杆铰接接头(7、9)、两个刚架杆_下同步杆铰接接头(11、16)、两个上同步杆_连杆铰接接头(4、23)、两个下同步杆_连杆铰接接头(19、21)。

天线桁架采用环形铰接式可展开机构，机构展开态为一刚性铰接式圆环，收拢态为一圆柱。环形铰接式可展开机构包含五类铰接杆件，分别为刚架杆(6、10)、上同步杆(2、24)、下同步杆(12、15)、连杆(5、22)、伸缩杆件组(3、14)。刚架杆件(6、10)为主环形支撑结构；上同步杆杆件(2、24)、下同步杆件(12、15)作用有二：实现展开同步并提供索网展开态天线高度要求；连杆杆件(5、22)主要作用是同步展开，同时可加强整个天线的刚度；伸缩杆件组(3、14)作用有二：一是将驱动索放置在内，避免驱动索暴露在结构之外，与桁架产生缠绕，二是支撑同步杆结构，增强结构的刚度与稳定性。

为保证机构能够完全展开与收拢，避免刚架杆(6、10)、上同步杆(2、24)、下同步杆(12、15)、连杆(5、22)、伸缩杆件组(3、14)之间的相互干扰，结构设计为内、中、外三层，两根刚架杆(6、10)和两对伸缩杆件组(3、14)位于内层，两根上同步杆(2、24)和两根下同步杆(12、15)位于中间层，两根连杆(5、22)位于最外层，内层与中间层之间通过刚架杆_上同步杆铰接接头(7、9)和刚架杆_下同步杆铰接接头(11、16)相连，中间层与外层之间通过上同步杆_连杆铰接接头(4、23)和下同步杆_连杆铰接接头(19、21)相连。各层杆件之间不会相互干扰，可保证机构完全收拢，提高直径收纳比。如图3所示的单元中，当上同步杆(24)与下同步杆(12)相对运动接触时，此时机构处于完全收拢状态，杆件之间交错排布、紧密接触，大大减小了桁架的收拢高度，提高高度收纳比。

相邻刚架杆(6、10、17)彼此通过刚架杆接头(8、20)连接形成一个主体环形支撑架；上同步杆(2)一端通过刚架杆_上同步杆铰接接头(7)铰接在刚架杆(6)上、另一端通过上同步杆接头(1)与另外一根上同步杆(24)相铰接；上同步杆(24)一端通过刚架杆_上同步杆铰接接头(9)铰接在刚架杆(10)上、另一端通过上同步杆接头(1)与另外一根上同步杆(2)相铰接；下同步杆(12)一端通过下同步杆_连杆铰接接头(21)与连杆(22)相铰接、中间端通过刚架杆_下同步杆铰接接头(11)铰接在刚架杆(10)上、另一端通过下同步杆接头(13)与另外一根下同步杆(15)相铰接；下同步杆(15)一端通过下同步杆连杆铰接接头(19)与连杆(18)相铰接、中间端通过刚架杆_下同步杆铰接接头(16)铰接在刚架杆(17)上、另一端通过下同步杆接头(13)与另外一根下同步杆(12)相铰接；连杆(5或18)一端通过上同步杆_连杆铰接接头(4)与上同步杆(2)相铰接、另一端通过下同步杆连杆铰接接头(19)与下同步杆(15)相铰接；连杆(22)一端通过上同步杆连杆铰接接头(23)与上同步杆(24)相铰接、另一端通过下同步杆_连杆铰接接头(21)与下同步杆(12)相铰接；伸缩杆件组(3)中内部细杆的一端与上同步杆接头(1)固定连接，外部粗杆的一端与刚架杆接头(7)固定连接，伸缩杆件组(14)中内部细杆的一端与下同步杆接头(13)固定连接，外部粗杆的一端与刚架杆接头(20)固定连接，两个伸缩杆件组中细杆的另一端和粗杆的另一端之间形成滑动副连接，当结构完全展开时，外部粗杆的另一端顶住上(下)同步杆接头(1(12))，一方面起到限位作用，防止结构展开过度，另一方面，支撑同步杆接头形成稳定结构，减小由于索网作用而导致的桁架变形。

上述刚架杆(6)与刚架杆(10)之间、刚架杆(6)与上同步杆(2)之间、刚架杆(6)与上一个单元的下同步杆(15)之间、上同步杆(2)与上同步杆(24)之间、上同步杆(2)与连杆(5)之间、下同步杆(12)与下同步杆(15)、下同步杆(12)与连杆(22)之间均通过转动副连接；伸缩杆件组(3)内部细杆一端与上同步杆接头(1)之间、伸缩杆件组(3)外部粗杆的一端与刚架杆接头(8)之间、伸缩杆件组(14)内部细杆一端与下同步杆接头(13)之间、伸缩杆件组(14)外部粗杆的一端与刚架杆接头(20)之间均通过固定副连接；伸缩杆件组(3、14)内部细杆的另一端与伸缩杆件组外部粗杆的另一端之间通过滑动副连接。

实施例2：

在实施例1的基础上，机构采用扭簧-拉索联合驱动方式驱动展开。如图7所示，扭簧安装于刚架杆_上同步杆铰接接头(7、9)内部。以刚架杆_上同步杆铰接接头(7)举例介绍，扭簧(7-3)一端固定于上同步杆(2)内部，另一端固定在固定连接轴(7-5)上，当机构处于收拢状态时，扭簧被卷曲收缩在固定连接轴(7-5)上，储存弹性势能。机构展开前期依靠扭簧(7-3)储存的弹性势能驱动机构越过死点位置，此后通过电机收卷拉索，张拉铰接四杆单元的对角线使刚架杆接头(8)和上同步杆接头(1)之间、刚架杆接头(20)和下同步杆接头(13)之间的距离不断减小，从而驱动机构完全展开。

拉索贯穿于刚架杆(6、10)和伸缩杆组(3、14)之中，在刚架杆接头(8)上左右两侧装配有两个滑轮(8-3)，在滑轮(8-3)两侧放置有限位套筒(8-2)，防止滑轮(8-3)在销轴(8-9)上过度运动，其上肋板(8-8)的作用有二：一是加强接头基座(8-7)的刚度和强度，二是防止驱动索从滑轮(8-3)上脱落，直接与销轴(8-9)接触，形成干摩擦。

在上同步杆接头(1)上装配有滑轮(1-4)，在滑轮(1-4)两侧有限位肋板(1-7)，其上肋板(1-4)的作用有二：一是加强接头基座(1-1)的刚度和强度，二是防止驱动索从滑轮(1-4)上脱落，直接与销轴(1-3)接触，形成干摩擦。此接头上还有索网挂接螺栓(1-8)，提供索网挂接点，在索网挂接与调整时，只需松动螺栓，将索挂入即可，十分方便。

在下同步杆接头(13)上装配有滑轮(13-10)，同理，在滑轮(13-10)两侧有限位肋板(13-11)，其上肋板(13-11)的作用有二：一是加强接头基座(13-5)的刚度和强度，二是防止驱动索从滑轮(13-10)上脱落，直接与销轴(13-9)接触，形成干摩擦。此接头上还有索网挂接螺栓(13-6)，提供索网挂接点，在索网挂接与调整时，只需松动螺栓，将索挂入即可，十分方便。此接头还有万向轮支撑件(13-7)和万向轮(13-8)，二者组成万向轮机构，起到重力平衡作用。可展开桁架在地面进行展开实验时，与地面之间形成滚动摩擦，减小展开阻力。

如图3所示单元中，拉索从刚架杆(6)中穿过，到达刚架杆接头(8)；绕过刚架杆接头(8)处的左侧滑轮(8-3)，进入伸缩杆件组(3)中，到达正对上方的上同步杆接头(1)处；绕过上同步杆接头(1)处的滑轮(1-4)，再次进入伸缩杆件组(4)中，到达刚架杆接头(8)处；绕过刚架杆接头(8)处的右侧滑轮(8-3)进入刚架杆(10)中，到达刚架杆接头(20)处；绕过刚架杆接头(20)处的左侧滑轮(20-3，8与20一样，故20-3与8-3位置一样)，进入伸缩杆件组(14)中，到达下方的下同步杆接头(13)处；绕过下同步杆接头(13)处的滑轮(13-4)，再次进入伸缩杆件组(14)中，到达刚架杆接头(20)处；绕过刚架杆接头(20)处的右侧滑轮(20-3)进入下一个单元的刚架杆(17)中，完成一个单元的驱动索走线。

拉索依次绕过刚架杆(6、10)、刚架杆接头(8、20)、上同步杆接头(1)和下同步杆接头(13)上的滑轮形成一个闭合回路，拉索首尾端连接到卫星的驱动电机上，当电机的收卷拉索驱动时，拉索张紧收缩，使得刚架杆接头(8)和上同步杆接头(1)之间、刚架杆接头(20)和下同步杆接头(13)之间的距离减小，从而驱动可展开桁架机构展开。

实施例3：

在实施例1的基础上，可得到整个环形可展开桁架结构。图11为本发明的网状环形桁架完全收拢态示意图，图12为本发明的网状环形桁架展开中间态示意图，图13为本发明的网状环形桁架完全展开态示意图。

采用图13环形桁架，以一个由18个单元组成的环形可展开桁架为例，展开直径为5000mm，收拢直径为924.21mm，展开高度为981.25mm，收拢高度为774.98mm；考虑接头、杆件、金属丝网以及柔性索网的质量，天线整体质量约为21.422kg，计算面密度约为1.091kg/m²，与同类型的天线相比，其直径收纳比有所提高、高度收纳比显著提高、面密度也有所下降。

本实施方案中没有详细叙述的部分属本行业的公知的常用手段，这里不一一叙述。以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新型网状环形可展开天线桁架结构，其特征在于，由多个相同单元组成，相邻单元之间通过下同步杆_连杆铰接接头(19)和刚架杆接头(20)连接形成一个封闭的环形结构；其中一个结构单元包括两根刚架杆(6、10)、两根上同步杆(2、24)、两根下同步杆(12、15)、两根连杆(5、22)、两对伸缩杆件组(3、14)、两个刚架杆接头(8、14)、一个上同步杆接头(1)、一个下同步杆接头(13)、两个刚架杆_上同步杆铰接接头(7、9)、两个刚架杆_下同步杆铰接接头(11、16)、两个上同步杆_连杆铰接接头(4、23)、两个下同步杆_连杆铰接接头(19、21)；所述的上同步杆接头(1)和下同步杆接头(13)均设计有索网挂接装置；

天线桁架采用环形铰接式可展开机构，机构展开态为一刚性铰接式圆环，收拢态为一圆柱；环形铰接式可展开机构包含五类铰接杆件，分别为刚架杆(6、10)、上同步杆(2、24)、下同步杆(12、15)、连杆(5、22)、伸缩杆件组(3、14)；所述的结构设计为内、中、外三层，两根刚架杆(6、10)和两对伸缩杆件组(3、14)位于内层，两根上同步杆(2、24)和两根下同步杆(12、15)位于中间层，两根连杆(5、22)位于最外层，内层与中间层之间通过刚架杆_上同步杆铰接接头(7、9)和刚架杆_下同步杆铰接接头(11、16)相连，中间层与外层之间通过上同步杆_连杆铰接接头(4、23)和下同步杆_连杆铰接接头(19、21)相连，当上同步杆(24)与下同步杆(12)相对运动接触时，此时机构处于完全收拢状态。

2.根据权利要求1所述的新型网状环形可展开天线桁架结构，其特征在于，刚架杆(6)与刚架杆(10)之间、刚架杆(6)与上同步杆(2)之间、刚架杆(6)与上一个单元的下同步杆(15)之间、上同步杆(2)与上同步杆(24)之间、上同步杆(2)与连杆(5)之间、下同步杆(12)与下同步杆(15)、下同步杆(12)与连杆(22)之间均通过转动副连接；

伸缩杆件组(3)内部细杆一端与上同步杆接头(1)之间、伸缩杆件组(3)外部粗杆的一端与刚架杆接头(8)之间、伸缩杆件组(14)内部细杆一端与下同步杆接头(13)之间、伸缩杆件组(14)外部粗杆的一端与刚架杆接头(20)之间均通过固定副连接；

伸缩杆件组(3、14)内部细杆的另一端与伸缩杆件组外部粗杆的另一端之间通过滑动副连接。

3.根据权利要求1所述的新型网状环形可展开天线桁架结构，其特征在于，机构采用扭簧一拉索联合驱动方式驱动展开。扭簧安装于刚架杆_上同步杆铰接接头(7、9)内部，以刚架杆_上同步杆铰接接头(7)举例介绍，扭簧(7-3)一端固定于上同步杆(2)内部，另一端固定在固定连接轴(7-5)上，当机构处于收拢状态时，扭簧被卷曲收缩在固定连接轴(7-5)上，储存弹性势能。机构展开前期依靠扭簧(7-3)储存的弹性势能驱动机构越过死点位置，此后通过电机收卷拉索，张拉铰接四杆单元的对角线使刚架杆接头(8)和上同步杆接头(1)之间、刚架杆接头(20)和下同步杆接头(13)之间的距离不断减小，从而驱动机构完全展开；

拉索从刚架杆(6)中穿过，到达刚架杆接头(8)；绕过刚架杆接头(8)处的左侧滑轮(8-3)，进入伸缩杆件组(3)中，到达正对上方的上同步杆接头(1)处；绕过上同步杆接头(1)处的滑轮(1-4)，再次进入伸缩杆件组(4)中，到达刚架杆接头(8)处；绕过刚架杆接头(8)处的右侧滑轮(8-3)进入刚架杆(10)中，到达刚架杆接头(20)处；绕过刚架杆接头(20)处的左侧滑轮(20-3，8与20一样，故20-3与8-3位置一样)，进入伸缩杆件组(14)中，到达下方的下同步杆接头(13)处；绕过下同步杆接头(13)处的滑轮(13-4)，再次进入伸缩杆件组(14)中，到达刚架杆接头(20)处；绕过刚架杆接头(20)处的右侧滑轮(20-3)进入下一个单元的刚架杆(17)中，完成一个单元的驱动索走线；

拉索依次绕过刚架杆(6、10)、刚架杆接头(8、20)、上同步杆接头(1)和下同步杆接头(13)上的滑轮形成一个闭合回路，拉索首尾端连接到卫星的驱动电机上，当电机的收卷拉索驱动时，拉索张紧收缩，使得刚架杆接头(8)和上同步杆接头(1)之间、刚架杆接头(20)和下同步杆接头(13)之间的距离减小，从而驱动可展开桁架结构展开。