CN109632370B - 一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，包括：探测器接口、气体管道、气体阀门、展开外筒、展开内筒、柔性波纹管、安装法兰、采样前端、收口通道、柔性通道、下展开通道、上展开通道、回收通道和样品回收容器；其中，展开外筒通过法兰结构与探测器接口相连接；气体管道和气体阀门分别设置于展开外筒的内部；柔性波纹管通过安装法兰与采样前端相连接；收口通道、柔性通道、下展开通道和上展开通道依次相连接；采样前端与收口通道相连接；上展开通道与回收通道相连接，样品回收容器与回收通道相连接；样品回收容器与回收通道均位于探测器接口的内部。本发明实现地质特性适应性强、低反作用力、简单可靠、快速高效的采样。

Description

一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器

技术领域

本发明属于深空探测技术领域，尤其涉及一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器。

背景技术

小行星是人类了解太阳系起源演变的重要载体，承载着丰富的科学信息，因此对小行星进行采样返回具有重要的意义。但小行星种类繁多，表面地质特性缺乏认知，且小行星表面引力极其微弱，很难实现附着固定，这就要求小行星采样技术具有地质特性适应性强、反作用力低、采样迅速等特点。

在月球与火星上常用的采样技术包括钻取、机械臂铲挖、研磨和抓取等，但采样反作用力大且采样时间长，不适用于小行星。日本隼鸟号(Hayabusa)2005年对糸川小行星进行了采样，采用了射弹撞击后容纳回收的方法，但采样量极其微小。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，采用离心对称旋挖，犁爪嵌入配合毛刷刮扫的方案，可实现风化层小颗粒与大颗粒碎石定向扰动剥离，配合气路完成样品的定向传输与回收，实现简单可靠的采样，具有地质特性适应性强、反作用力低、采样迅速、可重复多次的优点。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，包括：探测器接口、气体管道、气体阀门、展开外筒、展开内筒、柔性波纹管、安装法兰、采样前端、收口通道、柔性通道、下展开通道、上展开通道、回收通道和样品回收容器；其中，所述展开外筒通过法兰结构与探测器接口相连接；所述气体管道和所述气体阀门分别设置于所述展开外筒的内部；所述展开外筒、所述展开内筒与所述柔性波纹管依次相连接，形成一个封闭的内部腔体；所述柔性波纹管通过所述安装法兰与所述采样前端相连接；收口通道、柔性通道、下展开通道和上展开通道均设置于所述展开外筒、所述展开内筒与所述柔性波纹管形成的内部腔体内，收口通道、柔性通道、下展开通道和上展开通道依次相连接；所述采样前端与所述收口通道相连接；上展开通道与回收通道相连接，样品回收容器与回收通道相连接；所述样品回收容器与所述回收通道均位于探测器接口的内部。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，还包括：连接件；其中，所述下展开通道通过所述连接件与所述展开内筒相连接。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，所述展开外筒与所述展开内筒之间设置有密封圈。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，所述采样前端包括前端外壳、第一采样轮组、三角导向结构、气路第二采样轮组、毛刷、犁爪、第一摆杆、第二摆杆和铰链；其中，所述前端外壳与所述安装法兰相连接；所述前端外壳罩于所述第一采样轮组、所述三角导向结构、所述第二采样轮组、第一摆杆、第二摆杆和铰链；第一采样轮组与第二摆杆的一端相连接，第二采样轮组与第一摆杆的一端相连接，第二摆杆的另一端与第一摆杆的另一端均与铰链相连接；第一采样轮组和第二采样轮组之间设置有三角导向结构，在三角导向结构上设置气路。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，所述第一采样轮组包括第一旋转轮、若干个第一毛刷和若干个第一犁爪；其中，若干个第一毛刷和若干个第一犁爪设置于第一旋转轮的外周面上。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，第一毛刷的数量为两个，第一犁爪的数量为四个，两个第一毛刷和四个第一犁爪沿第一旋转轮的周向均匀分布，两个第一毛刷相对分布。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，所述第二采样轮组包括第二旋转轮、若干个第二毛刷和若干个第二犁爪；其中，若干个第二毛刷和若干个第二犁爪设置于第一旋转轮的外周面上。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，第二毛刷的数量为两个，第二犁爪的数量为四个，两个第二毛刷和四个第二犁爪沿第一旋转轮的周向均匀分布，两个第二毛刷相对分布。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，所述样品回收容器包括外壳滤网、内壳滤网、稳固气囊、外壳和内壳；其中，外壳与内壳为一体化结构，内壳在外壳内，外壳滤网安装在外壳的侧壁上，内壳滤网安装在内壳的侧壁上，稳固气囊安装在内壳的内侧。

上述适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器中，所述下展开通道和所述上展开通道之间设置有密封圈。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明与现有小行星采样技术相比，采用离心对称旋挖，犁爪嵌入配合毛刷刮扫的方案，可实现风化层、小颗粒与大颗粒碎石等多工况的采集，配合气路完成样品的定向传输与回收，具有简单可靠、采样效率高的优点。

(2)本发明的采样前端采用对称式旋转双轮的结构，产生的横向力与力矩相等且方向相反，能够相互抵消，能够实现低反作用力采样。

(3)本发明的采样轮组采用犁爪与毛刷多种采样工具的复合设计，能够针对多种地质工况进行采样，具有地质特性适应性强的优点。

(4)本发明的2组采样轮组均采样相互独立的摆杆设计，形成双摆杆，能够独立自适应小行星表面倾斜、凹凸不平等情况，具有地形适应性强的优点。

(5)本发明的三角导向结构对离心运动样品提供导流作用，能够大幅提高采样效率。

(6)本发明的三角导向结构的气路设计能够使颗粒样品沿样品通道高速运动，短时间内到达回收容器内，具有采样迅速的特点。

(7)本发明的采样前端与回收容器之间采用样品通道进行连接，样品通过采样前端的气力传输能够快速到达回收容器，实现了结构紧凑、短时高效的采样，同时避免采用传统机械臂等缓慢的样品转移环节。

(8)本发明的采样器采用气动展开的设计，相比于电机驱动丝杠等机械形成的展开机构，气动展开装置的结构简单，无需电机驱动，只需通过少量的气体就能够实现展开功能，节省了航天器的重量与资源。

(9)本发明的缓冲结构能够自主压缩，保证对航天器的安全，同时实现针对不平地形的自适应。

(10)本发明的回收容器采用蜗壳式双层式结构，该设计结构紧凑，能够样品与气体的高效分离，蜗旋式导向减少了气体乱流现象，保证气力能量高效的利用。

(11)本发明的回收容器中设计有样品稳固气囊，可对样品进行充气稳固，同时可测算出样采样的体积，实现采样量的在线测量，解决了现有采样技术无法监测采样量的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的采样前端的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的样品回收容器的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明实施例提供的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器的结构示意图。如图1所示，该适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器包括：探测器接口1、气体管道2、气体阀门3、展开外筒4、展开内筒5、柔性波纹管6、安装法兰7、采样前端8、收口通道9、连接件10、柔性通道11、下展开通道12、上展开通道13、回收通道14和样品回收容器15。其中，

所述展开外筒4通过法兰结构与探测器接口1相连接；所述气体管道2和所述气体阀门3分别设置于所述展开外筒4的内部；所述展开外筒4、所述展开内筒5与所述柔性波纹管6依次相连接，形成一个封闭的内部腔体；所述柔性波纹管6通过所述安装法兰7与所述采样前端8相连接；收口通道9、柔性通道11、下展开通道12和上展开通道13均设置于所述展开外筒4、所述展开内筒5与所述柔性波纹管6形成的内部腔体内，收口通道9、柔性通道11、下展开通道12和上展开通道13依次相连接；所述采样前端8与所述收口通道9相连接；上展开通道13与回收通道14相连接，样品回收容器15与回收通道14相连接；所述样品回收容器15与所述回收通道14均位于探测器接口1的内部。所述下展开通道12通过所述连接件10与所述展开内筒5相连接。

具体的，展开外筒4通过法兰结构螺接与探测器接口1进行连接固定，气体管道2、气体阀门3分别固定在展开外筒4内侧，展开外筒4与展开内筒5套叠安装，在一起形成一个封闭的内部腔体，并采用密封圈进行密闭，展开内筒5、柔性波纹管6、安装法兰7、采样前端8从上至下依次固定连接；采样前端8、收口通道9、柔性通道11、下展开通道12、上展开通道13从下至上依次固定连接，均位于展开外筒4与展开内筒5的内侧，下展开通道12与上展开通道13也采用套叠安装，连接件10将下展开通道12与展开内筒5固定连接；上展开通道13上方螺钉连接回收通道14，样品回收容器15安装在回收通道14的末端。

图2是本发明实施例提供的采样前端的结构示意图。如图2所示，该采样前端包括前端外壳81、第一采样轮组82、三角导向结构83、气路84、第二采样轮组85、毛刷86、犁爪87、第一摆杆88、第二摆杆89和铰链891；其中，所述前端外壳81与所述安装法兰7相连接；所述前端外壳81罩于所述第一采样轮组82、所述三角导向结构83、所述第二采样轮组85、第一摆杆88、第二摆杆89和铰链891；第一采样轮组82与第二摆杆89的一端相连接，第二采样轮组85与第一摆杆88的一端相连接，第二摆杆89的另一端与第一摆杆88的另一端均与铰链891相连接；第一采样轮组82和第二采样轮组85之间设置有三角导向结构83，在三角导向结构83上设置气路84，气路方向向上。

所述第一采样轮组82包括第一旋转轮821、若干个第一毛刷822和若干个第一犁爪823；其中，若干个第一毛刷822和若干个第一犁爪823设置于第一旋转轮821的外周面上。具体的，第一毛刷822的数量为两个，第一犁爪823的数量为四个，两个第一毛刷822和四个第一犁爪823沿第一旋转轮821的周向均匀分布，两个第一毛刷822相对分布。

第二采样轮组85包括第二旋转轮851、若干个第二毛刷86和若干个第二犁爪87；其中，若干个第二毛刷86和若干个第二犁爪87设置于第一旋转轮821的外周面上。具体的，第二毛刷86的数量为两个，第二犁爪87的数量为四个，两个第二毛刷86和四个第二犁爪87沿第一旋转轮821的周向均匀分布，两个第二毛刷86相对分布。

采样前端采用对称式旋转双轮的结构，两个采样轮组同时向中间旋转，利用旋转离心作用对样品进行扰动，并使其向内运动。两个采样轮组与小行星表面作用时产生的横向力与力矩相等且方向相反，能够相互抵消；同时旋转轮产生的轴向作用力小，因此能够实现低反作用力采样。

每一个采样轮组由摆杆支撑，摆杆末端根部采用铰链设计，并安装有卷簧，使采样轮组在采样平面上具有横向与纵向的自由度，当采样轮组接触小行星表面时，能够在一定范围内自由摆动，自适应小行星表面倾斜、凹凸不平等情况；同时根部的卷簧能够提供一定的阻尼，使采样轮组在低反作用力的条件下保持一定的压力。2组采样轮组均采样相互独立的摆杆设计，形成双摆杆，使得即使只有1个采样轮组接触表面的情况下，也能完成采样工作。

双轮之间安装有三角导向结构83，采样轮组刨起并离心定向甩出的散体颗粒样品向三角导向结构83高速运动，由于基本没有重力影响，散体颗粒样品经三角导向结构83表面碰撞后向上弹射，向样品通道方向运动，形成样品的导流作用；三角导向结构83采用弹性模量较高的钛合金材料，能够减小散体颗粒弹射后的运动速度损失。

在三角导向结构上设置气路，采用高压氮气直接顺着颗粒样品运动的方向向上喷射，由于基本没有重力影响，气力能够使颗粒样品沿样品通道高速运动，短时间内到达样品回收容器15内。气路采用喇叭状喷口，能够覆盖一定范围，喷射采用高压脉冲的方式，为颗粒样品提供高的动能。

图3是本发明实施例提供的样品回收容器的结构示意图。样品回收容器15包括外壳滤网151、内壳滤网152、稳固气囊153、外壳154和内壳155；其中，外壳154与内壳155为一体化结构，内壳155在外壳154内，外壳滤网151安装在外壳154的侧壁上，内壳滤网151安装在内壳154的侧壁上，稳固气囊153安装在内壳155的内侧。

工作原理：当探测器接近小行星表面时，采样器的采用气动展开，气体阀门3通过控制进气与出气的气量实现腔体内的压力的控制，从而实现展开外筒4与展开内筒5之间的展开运动，使采样器的采样前端8接触小行星表面，此时柔性波纹管6能够自主压缩产生缓冲，第一摆杆88、第二摆杆89能够在一定范围内自由摆动，自适应小行星表面倾斜、凹凸不平等情况，保证对航天器产生的反作用力在安全范围之内，并实现针对不平地形的自适应。

接触后开始进行采样，采样前端8采用对称式旋转双轮的结构，两个采样轮组同时向中间旋转，利用旋转离心作用对样品进行扰动，并使其向内运动，毛刷能够针对风化层与小颗粒进行有效刮扫，犁爪能够嵌入碎石堆中，进行定向扰动剥离，并对较大颗粒(进行有效刨起并定向甩出。双轮之间安装有三角导向结构83，采样轮组刨起并离心定向甩出的散体颗粒样品向三角导向结构83高速运动，由于基本没有重力影响，散体颗粒样品经三角导向结构83表面碰撞后向上弹射，向样品通道方向运动，形成样品的导流作用。在三角导向结构83上设置气路85，采用高压氮气直接顺着颗粒样品运动的方向向上喷射，由于基本没有重力影响，气力能够使颗粒样品沿收口通道9、柔性通道11、下展开通道12、上展开通道13、回收通道14高速运动，短时间内到达样品回收容器15内。气体携带样品从容器入口进入，通过蜗旋式的导向结构形成局部回旋，回旋产生离心作用能够将固体颗粒样品与气流进行初步分离，在通过内壳滤网152与外壳滤网151进行气固的二次分离，将样品留在样品回收容器15内，气体通过两层滤网从环形出口通道流出。

样品回收容器15中设计有样品稳固气囊153，当采样完成后，可对样品稳固气囊进行充气，充气后的气囊对样品进行稳固，并通过充气气囊中的压力与温度，可以测算出样采样的体积，实现采样量的在线测量。

采样前端采用对称式旋转双轮的结构，两个采样轮组同时向中间旋转，利用旋转离心作用对样品进行扰动，并使其向内运动。两个采样轮组与小行星表面作用时产生的横向力与力矩相等且方向相反，能够相互抵消；同时旋转轮产生的轴向作用力小，因此能够实现低反作用力采样。

每一个采样轮组上均匀布置了6个采样工位，安装有2种类型的采样工具，分别为2组毛刷和4组犁爪，相邻的2组犁爪又分为犁爪A与犁爪B，犁爪A与犁爪B在宽度方向上形成爪的交错布置。毛刷能够针对风化层(粒径＜1mm)与小颗粒(粒径＜10mm)进行有效刮扫，犁爪能够嵌入碎石堆中，进行定向扰动剥离，并对较大颗粒(粒径10mm-50mm)进行有效刨起并定向甩出。同一采样轮组上采用多种采样工具的复合，能够针对多种地质工况进行采样，地质特性适应性强。

每一个采样轮组由摆杆支撑，摆杆末端根部采用铰链设计，并安装有卷簧(未示出)，使采样轮组在采样平面上具有横向与纵向的自由度，当采样轮组接触小行星表面时，能够在一定范围内自由摆动，自适应小行星表面倾斜、凹凸不平等情况；同时根部的卷簧能够提供一定的阻尼，使采样轮组在低反作用力的条件下保持一定的压力。2组采样轮组均采样相互独立的摆杆设计，形成双摆杆，使得即使只有1个采样轮组接触表面的情况下，也能完成采样工作。

双轮之间安装有三角导向结构，采样轮组刨起并离心定向甩出的散体颗粒样品向三角导向结构高速运动，由于基本没有重力影响，散体颗粒样品经三角导向结构表面碰撞后向上弹射，向样品通道方向运动，形成样品的导流作用；三角导向结构采用弹性模量较高的钛合金材料，能够减小散体颗粒弹射后的运动速度损失。

在三角导向结构上设置气路，采用高压氮气直接顺着颗粒样品运动的方向向上喷射，由于基本没有重力影响，气力能够使颗粒样品沿样品通道高速运动，短时间内到达回收容器内。气路采用喇叭状喷口(未显出)，能够覆盖一定范围，喷射采用高压脉冲的方式，为颗粒样品提供高的动能。

采样前端与回收容器之间采用样品通道进行连接，使采样前端、样品通道、回收容器形成一体化的结构，样品通过采样前端的气力传输能够快速到达回收容器，实现了短时高效的采样，同时避免采用传统机械臂等缓慢的样品转移环节。

采样器的采用气动展开装置实现展开功能，气动展开装置主要由外筒、内筒、调压伐组成，外筒与内筒安装在一起形成一个封闭的内部腔体，调压伐通过控制进气与出气的气量实现腔体内的压力的控制，从而实现外筒与内筒之间展开与收拢的运动。相比于电机驱动丝杠等机械形成的展开机构，气动展开装置的结构简单，无需电机驱动，只需通过少量的气体就能够实现展开功能，节省了航天器的重量与资源。

气动展开装置与采样前端之间，设计了缓冲结构，采用波纹管的形式，匹配较低的刚度，当采样前端接触小行星表面时，缓冲结构能够自主压缩，保证对航天器产生的反作用力在安全范围之内；如果接触倾斜、凹凸不平等表面时，缓冲结构能够弯曲，实现针对不平地形的自适应。

回收容器采用蜗壳式双层式结构，气体携带样品从容器入口进入，通过蜗旋式的导向结构形成局部回旋，回旋产生离心作用能够将固体颗粒样品与气流进行初步分离，在通过内壳滤网与外壳滤网进行气固的二次分离，将样品留在回收容器内，气体通过两层滤网从环形出口通道流出。该设计结构紧凑，能够样品与气体的高效分离，蜗旋式导向减少了气体乱流现象，保证气力能量高效的利用。

回收容器中设计有样品稳固气囊，当采样完成后，可对样品稳固气囊进行充气，充气后的气囊对样品进行稳固，并通过充气气囊中的压力与温度，可以测算出样采样的体积，实现采样量的在线测量。

以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于包括：探测器接口(1)、气体管道(2)、气体阀门(3)、展开外筒(4)、展开内筒(5)、柔性波纹管(6)、安装法兰(7)、采样前端(8)、收口通道(9)、柔性通道(11)、下展开通道(12)、上展开通道(13)、回收通道(14)和样品回收容器(15)；其中，

所述展开外筒(4)通过法兰结构与探测器接口(1)相连接；

所述气体管道(2)和所述气体阀门(3)分别设置于所述展开外筒(4)的内部；

所述展开外筒(4)、所述展开内筒(5)与所述柔性波纹管(6)依次相连接，形成一个封闭的内部腔体；

所述柔性波纹管(6)通过所述安装法兰(7)与所述采样前端(8)相连接；

收口通道(9)、柔性通道(11)、下展开通道(12)和上展开通道(13)均设置于所述展开外筒(4)、所述展开内筒(5)与所述柔性波纹管(6)形成的内部腔体内，收口通道(9)、柔性通道(11)、下展开通道(12)和上展开通道(13)依次相连接；

所述采样前端(8)与所述收口通道(9)相连接；

上展开通道(13)与回收通道(14)相连接，样品回收容器(15)与回收通道(14)相连接；

所述样品回收容器(15)与所述回收通道(14)均位于探测器接口(1)的内部；

所述采样前端(8)包括前端外壳(81)、第一采样轮组(82)、三角导向结构(83)、气路(84)、第二采样轮组(85)、毛刷、犁爪、第一摆杆(88)、第二摆杆(89)和铰链(891)；其中，

所述前端外壳(81)与所述安装法兰(7)相连接；

所述前端外壳(81)罩于所述第一采样轮组(82)、所述三角导向结构(83)、所述第二采样轮组(85)、第一摆杆(88)、第二摆杆(89)和铰链(891)；

第一采样轮组(82)与第二摆杆(89)的一端相连接，第二采样轮组(85)与第一摆杆(88)的一端相连接，第二摆杆(89)的另一端与第一摆杆(88)的另一端均与铰链(891)相连接；

第一采样轮组(82)和第二采样轮组(85)之间设置有三角导向结构(83)，在三角导向结构(83)上设置气路(84)。

2.根据权利要求1所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于还包括：连接件(10)；其中，所述下展开通道(12)通过所述连接件(10)与所述展开内筒(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于：所述展开外筒(4)与所述展开内筒(5)之间设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于：所述第一采样轮组(82)包括第一旋转轮(821)、若干个第一毛刷(822)和若干个第一犁爪(823)；其中，

若干个第一毛刷(822)和若干个第一犁爪(823)设置于第一旋转轮(821)的外周面上。

5.根据权利要求4所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于：第一毛刷(822)的数量为两个，第一犁爪(823)的数量为四个，两个第一毛刷(822)和四个第一犁爪(823)沿第一旋转轮(821)的周向均匀分布，两个第一毛刷(822)相对分布。

6.根据权利要求1所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于：所述第二采样轮组(85)包括第二旋转轮(851)、若干个第二毛刷(86)和若干个第二犁爪(87)；其中，

若干个第二毛刷(86)和若干个第二犁爪(87)设置于第二旋转轮(851)的外周面上。

7.根据权利要求6所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于：第二毛刷(86)的数量为两个，第二犁爪(87)的数量为四个，两个第二毛刷(86)和四个第二犁爪(87)沿第一旋转轮(821)的周向均匀分布，两个第二毛刷(86)相对分布。

8.根据权利要求1所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于：所述样品回收容器(15)包括外壳滤网(151)、内壳滤网(152)、稳固气囊(153)、外壳(154)和内壳(155)；其中，

外壳(154)与内壳(155)为一体化结构，内壳(155)在外壳(154)内，外壳滤网(151)安装在外壳(154)的侧壁上，内壳滤网(152)安装在内壳(155)的侧壁上，稳固气囊(153)安装在内壳(155)的内侧。

9.根据权利要求1所述的适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，其特征在于：所述下展开通道(12)和所述上展开通道(13)之间设置有密封圈。

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