CN109631999B - 链条盖零散配件装配检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条盖零散配件装配检测方法及装置，驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖；判断当前取出的零散配件是否正确，若正确，则驱动装配工具以装配零散配件，得到待检测链条盖；控制检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。本发明通过装配夹爪夹紧待装配链条盖以固定产品，通过取料检测传感器检测是否有取料动作来解决了链条盖装配时顺序装配错误问题，通过装配工具来完成对零散配件的自动化装配，通过检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测，从而实现了利用一套逻辑程序以及机械部件来实现装配顺序防错、相近零件防错、测堵问题等问题，减少了不合格品制造风险以及流出风险，节约了成本和时间。

Description

链条盖零散配件装配检测方法及装置

技术领域

本发明属于汽车零部件加工领域，具体涉及链条盖零散配件装配检测方法及装置。

背景技术

由于链条盖上有许多零散配件需要安装，最终组成链条盖总成。在组装过程中零散配件安装有一个顺序过程，若顺序错误会导致返工甚至产品报废；另一种情况，如果将相近但是错误的零件装配到产品上会导致产品直接报废；因此需要制造一台具有防错功能且可以有效装配的机台来防止错误发生。

根据本产品的特性，产品内管道部分有堵塞的几率，这种产品属于不合格产品，则需要对产品的堵塞进行检测，但独立研发一台测堵设备，有两个方面的不好：一、增加了一次转运过程，即加长了生产周期。二、增加了一台测堵设备，即增加了设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供链条盖零散配件装配检测方法及装置，以实现装配防错和测堵防错的一体化。

为了解决上述技术问题，本发明公开了链条盖零散配件装配检测方法，包括以下步骤：

S1、驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖；

S2、判断当前取出的零散配件是否正确，若正确，则执行步骤S3；

S3、驱动装配工具以装配零散配件，得到待检测链条盖；

S4、控制检测机构对所述待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。

进一步地，所述步骤S1具体为：

驱动位于装配工位上对角两端的第一夹爪与第二夹爪向着所述装配工位运动，直至所述第一夹爪与第二夹爪夹紧所述待装配链条盖为止。

进一步地，所述步骤S2具体为：

S21、控制第一取料盒内的第一取料提示灯亮起；

S22、位于所述第一取料盒内的第一取料传感器检测第一零散配件是否被取出，若是，则返回取料正确信号并熄灭所述第一取料提示灯，否则发出取料错误报警信号。

进一步地，所述步骤S3具体为：驱动所述装配工具到达所述第一零散配件的上方位置，以装配第一零散配件。

进一步地，所述步骤S3中装配第一零散配件后按照所述步骤S2、所述步骤S3依次装配第二零散配件、第三零散配件、第四零散配件、第五零散配件以及第六零散配件。

进一步地，所述步骤S1中直至所述第一夹爪与第二夹爪夹紧所述待装配链条盖为止具体为：

直至所述第一夹爪与第二夹爪按照预设运动轨迹达到预设位置或者是直至所述第一夹爪与第二夹爪的内侧上的压力传感器达到预设压力值为止。

为了解决上述技术问题，本发明还公开了链条盖零散配件装配检测装置，包括检测机构以及装配机构，所述装配机构包括位于装配工位上的装配夹爪、用于放置零散配件的零件取料盒、位于所述零件取料盒内的取料检测传感器以及装配工具；

所述装配夹爪用于夹紧待装配链条盖；

所述取料检测传感器用于检测是否有取料动作；

所述装配工具用于装配所述零散配件。

进一步地，所述装配夹爪包括位于装配工位上对角两端的第一夹爪与第二夹爪。

进一步地，所述零件取料盒设置有六个，每一个所述零件取料盒上设置有一个取料检测传感器。

进一步地，还包括主控制器，所述检测机构包括位于检测工位上对角两端的第三夹爪与第四夹爪、位于检测工位旁且与待检测链条盖上的六个零散配件一一对应的防错传感器以及与所述待检测链条盖上的气体管路连接气压检测装置；

所述气压检测装置包括充气机构、第一气管、第一封堵机构、第二封堵机构、第二气管以及气压检测传感器，所述第一封堵机构上设置有第一气孔，第二封堵机构上设置有第二气孔；

所述第三夹爪与第四夹爪用于夹紧待检测链条盖；

所述防错传感器用于判断所述待检测链条盖上装配的零散配件是否正确；

所述第一气管用于连接所述充气机构与所述第一封堵机构；

所述第一封堵机构和所述第二封堵机构用于堵住所述气体管路的两端；

所述第二气管用于连接所述第二封堵机构与所述气压检测传感器；

所述气压检测传感器用于检测所述气体管路内的当前气压值；

所述主控制器用于接收所述当前气压值，并判断单位时间内接收到的当前气压值是否达到预设气压值以生成检测结果。

有益效果

链条盖零散配件装配检测方法及装置，通过装配夹爪夹紧待装配链条盖以固定产品，通过取料检测传感器检测是否有取料动作，从而解决了链条盖装配时顺序装配错误问题，装配工具用于装配零散配件，以完成对零散配件的自动化装配，通过检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测，从而实现了利用一套逻辑程序以及机械部件来实现装配顺序防错、相近零件防错、测堵问题等问题，减少了不合格品制造风险以及流出风险，节约了成本和时间。

附图说明

图1为链条盖零散配件装配检测方法的主要流程示意图；

图2为链条盖零散配件装配检测方法的装配流程示意图；

图3为链条盖零散配件装配检测方法的检测流程示意图；

图4为链条盖零散配件装配检测装置的框架示意图；

图5为链条盖零散配件装配检测装置的结构示意图；

图6为链条盖零散配件装配检测装置中检测机构的结构示意图。

在附图中：1、链条盖零散配件装配检测装置；2、检测机构；3、主控制器；4、装配机构；5、气体管路；41、第一夹爪；42、第二夹爪；43、零件取料盒；44、装配工位；45、装配工具；21、第三夹爪；22、第四夹爪；23、检测工位；24、防错传感器；25、充气机构；26、第一气管；27、第一封堵机构；28、第二封堵机构；29、第二气管；210、气压检测传感器；271、第一气孔；281、第二气孔。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例一

如图1至图6所示，链条盖零散配件装配检测方法，包括以下步骤：

S1、驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖；

S2、判断当前取出的零散配件是否正确，若正确，则执行步骤S3；

S3、驱动装配工具45以装配零散配件，得到待检测链条盖；

S4、控制检测机构2对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。

由此可知，通过装配夹爪夹紧待装配链条盖以固定产品，通过取料检测传感器检测是否有取料动作，从而解决了链条盖装配时顺序装配错误问题，装配工具45用于装配零散配件，以完成对零散配件的自动化装配，通过检测机构2对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测，从而实现了利用一套逻辑程序以及机械部件来实现装配顺序防错、相近零件防错、测堵问题等问题，减少了不合格品制造风险以及流出风险，节约了成本和时间。

其中，步骤S1具体为：

驱动位于装配工位44上对角两端的第一夹爪41与第二夹爪42向着装配工位44运动，直至第一夹爪41与第二夹爪42按照预设运动轨迹达到预设位置或者是直至第一夹爪41与第二夹爪42的内侧上的压力传感器达到预设压力值为止。

由此可知，根据待装配链条盖和夹爪之间的位置关系，调整并得到第一夹爪41与第二夹爪42到达夹紧位的预设运动轨迹；或者在第一夹爪41与第二夹爪42上设置有压力传感器，通过压力传感器检测夹爪所受到的压力，从而来判断是否有夹紧。

其中，如图2所示，步骤S2具体为：

S21、控制第一取料盒内的第一取料提示灯亮起；

S22、位于第一取料盒内的第一取料传感器检测第一零散配件是否被取出，若是，则返回取料正确信号并熄灭第一取料提示灯，否则发出取料错误报警信号。

由此可知，第一取料提示灯亮起，提示作业人员拿取第一取料盒内的第一零散配件，此时，位于零件取料盒43中的零件取料传感器处于检测状态，若第一取料传感器检测到有取料动作，则认为取料正确，熄灭第一取料提示灯，由装配工具45装配零散配件，从而解决了链条盖装配时顺序装配错误问题。

其中，步骤S3具体为：驱动装配工具45到达第一零散配件的上方位置，以装配第一零散配件。

由此可知，通过驱动装配工具45以完成自动化装配

其中，步骤S3中装配第一零散配件后按照步骤S2、步骤S3依次装配第二零散配件、第三零散配件、第四零散配件、第五零散配件以及第六零散配件。

由此可知，在本实施例说，需要在待装配链条盖上装配的零散配件一共有六个，按照装配顺序依次为第一零散配件、第二零散配件、第三零散配件、第四零散配件、第五零散配件以及第六零散配件。装配第二零散配件、第三零散配件、第四零散配件、第五零散配件以及第六零散配件参照上述装配第一零散配件的步骤S2和步骤S3。

其中，步骤S4具体为：

S41、驱动检测夹爪以夹紧待检测链条盖；

S42、判断待检测链条盖上装配的零散配件是否正确，若正确，则执行步骤S43；

S43、判断待检测链条盖上的气体管路5是否合格，得到检测结果。

由此可知，通过检测夹爪夹紧待检测链条盖以固定产品，通过防错传感器24来判断待检测链条盖上装配的零散配件是否正确，从而解决了相近零件装配错误问题，通过气压检测装置对待检测链条盖进行堵塞检测，从而完成对待检测链条盖的检测。

其中，步骤S41具体为：

驱动位于检测工位23上对角两端的第三夹爪21与第四夹爪22向着检测工位23运动，直至第三夹爪21与第四夹爪22按照预设运动轨迹达到预设位置或者是直至第三夹爪21与第四夹爪22的内侧上的压力传感器达到预设压力值为止。

由此可知，根据待装配链条盖和夹爪之间的位置关系，调整并得到第三夹爪21与第四夹爪22到达夹紧位的预设运动轨迹；或者在第三夹爪21与第四夹爪22上设置有压力传感器，通过压力传感器检测夹爪所受到的压力，从而来判断是否有夹紧。

其中，步骤S42具体为：位于检测工位23旁的六个防错传感器24分别判断待检测链条盖上装配的六个零散配件进行一一检测。

由此可知，针对每一个零散配件都设置有一个防错传感器24进行检测，保证了检测的准确性。

其中，如图3所示，步骤S43具体为：

S431、气压传感器接收气体管路5上的当前气压值，将当前气压值发送至主控制器3；

S432、主控制器3判断单位时间内接收到的当前气压值是否达到预设气压值，若能达到，则待检测链条盖上的气体管路5检测合格，否则发出检测不良预警信号。

由此可知，待检测链条盖内气体管道若发生了堵塞，则单位时间内接收到的当前气压值达不到预设气压值，故而可以借此来判断待检测链条盖上的气体管路5是否合格。

其中，如图3所示，步骤S43之前还包括：

S4301、控制第一封堵机构27和第二封堵机构28分别堵住气体管路5的两端；

S4302、启动充气组件，使得气体依次通过第一气管26、第一封堵机构27上的第一气孔271、待检测链条盖上的气体管道、第二封堵机构28上的第二气孔281以及第二气管29到气压检测传感器210。

由此可知，采用封堵机构堵住气体管路5的两端，通过更小的气孔来传输气体，已达到更好的检测效果；同时，可以通过更换封堵机构即可实现对不同气体管道的待检测链条盖的检测。

实施例二

如图1至图6所示，链条盖零散配件装配检测装置1，包括检测机构2、主控制器3以及装配机构4。

其中，装配机构4包括位于装配工位44上对角两端的第一夹爪41与第二夹爪42、用于与六个零散配件一一对应的零件取料盒43、位于零件取料盒43内的取料检测传感器以及装配工具45；每一个零件取料盒43上设置有一个取料检测传感器；

其中，第一夹爪41与第二夹爪42用于夹紧待检测链条盖；取料检测传感器用于检测是否有取料动作；装配工具45用于装配零散配件。

其中，检测机构2包括位于检测工位23上对角两端的第三夹爪21与第四夹爪22、位于检测工位23旁且与待检测链条盖上的六个零散配件一一对应的防错传感器24以及与待检测链条盖上的气体管路5连接气压检测装置；气压检测装置包括充气机构25、第一气管26、第一封堵机构27、第二封堵机构28、第二气管29以及气压检测传感器210，第一封堵机构27上设置有第一气孔271，第二封堵机构28上设置有第二气孔281；

其中，第三夹爪21与第四夹爪22用于夹紧待检测链条盖；防错传感器24用于判断待检测链条盖上装配的零散配件是否正确；第一气管26用于连接充气机构25与第一封堵机构27；第一封堵机构27和第二封堵机构28用于堵住气体管路5的两端；第二气管29用于连接第二封堵机构28与气压检测传感器210；气压检测传感器210用于检测气体管路5内的当前气压值；主控制器3用于接收当前气压值，并判断单位时间内接收到的当前气压值是否达到预设气压值以生成检测结果。

其中，主控制器3包括一个单片机和外围电路，单片机上的引脚分别与六个取料检测传感器、六个防错传感器24、气压检测传感器210、第一封堵机构27和第二封堵机构28上的电磁阀、充气机构25上的充气阀、第一夹爪41至第四夹爪22上的电磁阀、六个取料提示灯、取料错误蜂鸣器以及检测不良蜂鸣器进行对应连接，同时，通过单片机上的引脚接收设备是否启动、装配是否启动、不良是否确认等输入信号，并发出检测合格提示信号等输出信号。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (9)

1.链条盖零散配件装配检测方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1、驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖；

S2、判断当前取出的零散配件是否正确，若正确，则执行步骤S3；

S3、驱动装配工具以装配零散配件，得到待检测链条盖；

S4、控制检测机构对所述待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测；

所述步骤S4还包括以下步骤：

S4301、控制第一封堵机构和第二封堵机构分别堵住气体管路的两端；

S4302、启动充气组件，使得气体依次通过第一气管、第一封堵机构上的第一气孔、待检测链条盖上的气体管道、第二封堵机构上的第二气孔以及第二气管到气压检测传感器，所述第一气孔和所述第二气孔的孔径小于所述待检测链条盖上的气体管道的管径；

S431、气压传感器接收气体管路上的当前气压值，将当前气压值发送至主控制器；

S432、主控制器判断单位时间内接收到的当前气压值是否达到预设气压值，若能达到，则待检测链条盖上的气体管路检测合格，否则发出检测不良预警信号。

2.如权利要求1所述的链条盖零散配件装配检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

驱动位于装配工位上对角两端的第一夹爪与第二夹爪向着所述装配工位运动，直至所述第一夹爪与第二夹爪夹紧所述待装配链条盖为止。

3.如权利要求1所述的链条盖零散配件装配检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21、控制第一取料盒内的第一取料提示灯亮起；

S22、位于所述第一取料盒内的第一取料传感器检测第一零散配件是否被取出，若是，则返回取料正确信号并熄灭所述第一取料提示灯，否则发出取料错误报警信号。

4.如权利要求3所述的链条盖零散配件装配检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：驱动所述装配工具到达所述第一零散配件的上方位置，以装配第一零散配件。

5.如权利要求4所述的链条盖零散配件装配检测方法，其特征在于，所述步骤S3中装配第一零散配件后按照所述步骤S2、所述步骤S3依次装配第二零散配件、第三零散配件、第四零散配件、第五零散配件以及第六零散配件。

6.如权利要求2所述的链条盖零散配件装配检测方法，其特征在于，所述步骤S1中直至所述第一夹爪与第二夹爪夹紧所述待装配链条盖为止具体为：

直至所述第一夹爪与第二夹爪按照预设运动轨迹达到预设位置或者是直至所述第一夹爪与第二夹爪的内侧上的压力传感器达到预设压力值为止。

7.链条盖零散配件装配检测装置，其特征在于：包括检测机构以及装配机构，所述装配机构包括位于装配工位上的装配夹爪、用于放置零散配件的零件取料盒、位于所述零件取料盒内的取料检测传感器以及装配工具；

所述装配夹爪用于夹紧待装配链条盖；

所述取料检测传感器用于检测是否有取料动作；

所述装配工具用于装配所述零散配件；

还包括主控制器，所述检测机构包括位于检测工位上对角两端的第三夹爪与第四夹爪、位于检测工位旁且与待检测链条盖上的六个零散配件一一对应的防错传感器以及与所述待检测链条盖上的气体管路连接气压检测装置；

所述气压检测装置包括充气机构、第一气管、第一封堵机构、第二封堵机构、第二气管以及气压检测传感器，所述第一封堵机构上设置有第一气孔，第二封堵机构上设置有第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔的孔径小于所述待检测链条盖上的气体管道的管径；

所述第三夹爪与第四夹爪用于夹紧待检测链条盖；

所述防错传感器用于判断所述待检测链条盖上装配的零散配件是否正确；

所述第一气管用于连接所述充气机构与所述第一封堵机构；

所述第一封堵机构和所述第二封堵机构用于堵住所述气体管路的两端；

所述第二气管用于连接所述第二封堵机构与所述气压检测传感器；

所述气压检测传感器用于检测所述气体管路内的当前气压值；

所述主控制器用于接收所述当前气压值，并判断单位时间内接收到的当前气压值是否达到预设气压值以生成检测结果。

8.如权利要求7所述的链条盖零散配件装配检测装置，其特征在于：所述装配夹爪包括位于装配工位上对角两端的第一夹爪与第二夹爪。

9.如权利要求7所述的链条盖零散配件装配检测装置，其特征在于：所述零件取料盒设置有六个，每一个所述零件取料盒上设置有一个取料检测传感器。

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