CN109616200A - 用于冠脉狭窄评估的方法,装置,存储介质及电子设备 - Google Patents
用于冠脉狭窄评估的方法,装置,存储介质及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本公开涉及一种用于冠脉狭窄评估的方法,装置,存储介质及电子设备。所述方法包括:获取冠脉的血管造影图像;根据所述血管造影图像进行血管的三维重建,得到所述冠脉的三维血管模型;针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,其中,所述目标分支为所述冠脉的任一分支;根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况。本公开实施例用于对血管的狭窄程度进行评估。
Description
技术领域
本公开涉及医学图像处理技术领域,具体地,涉及一种用于冠脉狭窄评估的方法,装置,存储介质及电子设备。
背景技术
目前,相关技术可以基于医学CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)图像和MRI(Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)造影,重建冠脉的三维血管形状,并且,还可以进一步基于三维冠脉图像计算FFR(Fractional Flow Reserve,冠状动脉血流储备分数)。
然而,现有技术通过三维冠状图像计算FFR是基于了一系列的假设,这些假设包括但不限于:对于冠脉血流量的假设,冠脉各分支血流量假设,冠脉入口压力假设,注射腺苷之后外周血管阻力下降的假设等。由于该一系列假设在实际情况中不一定都能满足,从而导致计算得到的FFR和实测FFR之间仍然存在着较大的偏差,特别是在冠脉狭窄的临界状态(即FFR在0.8附近),计算和实测经常出现分歧。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种用于冠脉狭窄评估的方法,装置,存储介质及电子设备。
为了实现上述目的,本公开实施例第一方面提供一种用于冠脉狭窄评估的方法,所述方法包括:
获取冠脉的血管造影图像;
根据所述血管造影图像进行血管的三维重建,得到所述冠脉的三维血管模型;
针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,其中,所述目标分支为所述冠脉的任一分支;
根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况。
可选地,所述针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,包括:
调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,得到多组包括血流量以及该血流量对应的血流压力的样本数据;
根据多组样本数据绘制血流量与血流压力之间的曲线关系;
采用最小二乘法拟合所述曲线,得到所述二次函数关系。
可选地,所述调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,包括:
调整所述目标分支的血流量从0逐渐变化至100毫升每分钟,并且血流量每变化10毫升每分钟计算一次所述目标分支的血流压力。
可选地,血管的血流压力是血流量的二次函数,所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系为:Dp=A*Q2+BQ;
其中,Dp为血流压力,Q为血流量,A为二次常数系数,B为线性常数系数。
可选地,所述根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况,包括:
分别确定A和B的数值所处的预设数值区间;
根据A和B所处预设数值区间的组合与血流储备分数FFR数值之间的对应关系,确定所述目标分支的FFR数值。
本公开实施例第二方面提供一种用于冠脉狭窄评估的装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取冠脉的血管造影图像;
三维重建模块,用于根据所述血管造影图像进行血管的三维重建,得到所述冠脉的三维血管模型;
压降测试模块,用于针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,其中,所述目标分支为所述冠脉的任一分支;
评估模块,用于根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况。
可选地,所述压降测试模块包括:
采样子模块,用于调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,得到多组包括血流量以及该血流量对应的血流压力的样本数据;
曲线绘制子模块,用于根据多组样本数据绘制血流量与血流压力之间的曲线关系;
拟合子模块,用于采用最小二乘法拟合所述曲线,得到所述二次函数关系。
可选地,血管的血流压力是血流量的二次函数,所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系为:Dp=A*Q2+BQ,其中,Dp为血流压力,Q为血流量,A为二次常数系数,B为线性常数系数;
所述评估模块包括:
第一确定子模块,用于分别确定A和B的数值所处的预设数值区间;
第二确定子模块,用于根据A和B所处预设数值区间的组合与血流储备分数FFR数值之间的对应关系,确定所述目标分支的FFR数值。
本公开实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
本公开实施例第四方面提供一种电子设备,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现第一方面所述方法的步骤。
采用上述技术方案,至少能够达到如下技术效果:
血管的血流压力是血流量的二次函数,通过建立正常冠脉(即实测FFR值处于合理范围的冠脉)的血流压力与血流量的二次函数关系,可以得到正常冠脉对应的二次函数关系的常数系数应处于的数值区间。这样,针对某一待检测的冠脉,通过压降测试,得到该冠脉分支的血流压力与血流量的二次函数关系后,判断该二次函数关系的常数是否处于合理的数值区间,即可根据判断结果确定该冠脉的狭窄程度。本公开提供的技术方案未基于任何理论假设,更接近于实测FFR值,因此相比现有技术,对冠脉狭窄情况的评估更加精确。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开实施例提供的一种用于冠脉狭窄评估的方法的流程示意图;
图2是本公开实施例提供的一种血管三维模型的示意图;
图3是本公开实施例提供的通过压降测试得到血流压力与血流量的二次函数关系的方法流程示意图;
图4是本公开实施例提供的正常血管的一种血流量与血流压力之间的曲线关系,以及对应的二次函数关系;
图5是本公开实施例提供的狭窄血管的一种血流量与血流压力之间的曲线关系,以及对应的二次函数关系;
图6是本公开实施例提供的一种用于冠脉狭窄评估的装置的结构示意图;
图7是本公开实施例提供的另一种用于冠脉狭窄评估的装置的结构示意图;
图8是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
本公开实施例提供一种用于冠脉狭窄评估的方法,如图1所示,包括:
S11、获取冠脉的血管造影图像。
血管造影是一种介入检测方法,将显影剂注入血管里,由于X光无法穿透显影剂,因此显影剂在X光下能呈现出血管的影像。
示例地,利用CT血管造影(CTA,CT angiography)技术,将CT增强技术与薄层、大范围、快速扫描技术相结合,通过合理的后处理,可以清晰显示血管细节,具有无创和操作简便的特点。
S12、根据所述血管造影图像进行血管的三维重建,得到所述冠脉的三维血管模型。
血管可视为一种特殊的管道,管道的表面可视为由球心沿着某一曲线(中轴线)的球滚动包络而成,并且,血管中轴线与血管切片有且只有一个交点,因此,基于血管的多张平行切片图像,通过绘制中轴线在XY,YZ,ZX平面的投影图,以将血管的三位形态表现出来,得到三维血管模型。参照图2,图2是本公开实施例示出的一种三维血管模型的示意图。
S13、针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系。
其中,所述目标分支为所述冠脉的任一分支。
也就是说,针对冠脉的任一血管分支,可以在三维血管模型上进行压降测试,采样得到数据(血流量及对应的血流压力),并进一步根据采用数据得到该血管分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系。
值得说明的是,下述公式(1)可以证明血流压力Pa是血流量Q的二次函数:
这样,血流量与血流压力之间具体地二次函数关系中的常数系数即可作为血管的流阻系数,该流阻系数可以客观反应该血管的狭窄程度,细小程度以及弯曲程度,从而客观的反应冠脉血管狭窄对于心肌供血的影响。
S14、根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况。
在具体实施时,可以预先通过建立正常冠脉(即实测FFR值处于合理范围的冠脉)的血流压力与血流量的二次函数关系,从而可以得到正常冠脉对应的二次函数关系的常数系数应处于的数值区间,这样,针对某一待检测的冠脉,通过压降测试,得到该冠脉分支的血流压力与血流量的二次函数关系后,判断该二次函数关系的常数是否处于合理的数值区间,即可根据判断结果确定该冠脉的狭窄程度。本公开提供的技术方案未基于任何理论假设,更接近于实测FFR值,因此相比现有技术,对冠脉狭窄情况的评估更加精确。
为了使本领域技术人员能够更加理解本公开实施例提供的技术方案,下面对上述步骤进行详细说明。
可选地,如图3所示,得到目标分支的二次函数关系的方法(即上述步骤S13)具体可以包括:
S31、调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,得到多组包括血流量以及该血流量对应的血流压力的样本数据。
示例地,调整所述目标分支的血流量从0逐渐变化至100毫升每分钟,并且血流量每变化10毫升每分钟计算一次所述目标分支的血流压力。
S32、根据多组样本数据绘制血流量与血流压力之间的曲线关系。
S33、采用最小二乘法拟合所述曲线,得到所述二次函数关系。
示例地,由于血管的血流压力是血流量的二次函数,因此所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系可以表达为:Dp=A*Q2+BQ;
其中,Dp为血流压力,Q为血流量,A为二次常数系数,B为线性常数系数。通过拟合曲线可以得到A和B的具体数值大小。
图4和图5分别示出了正常血管和狭窄血管的血流量与血流压力之间的曲线关系,以及对应的二次函数关系。
由图4可知,示例的正常血管,其血流量与血流压力之间的二次函数关系为:Dp=1.0e-3*Q2+0.044Q;
由图5可知,示例的狭窄血管,其血流量与血流压力之间的二次函数关系为:Dp=2.5e-3*Q2+0.222Q。
值得说明的是,通过大量的数据样本,可以预先得到正常血管的二次函数关系的A值应处于数值区间[0.0039-2.7e-5,0.0039+2.7e-5]内,B值应处于数值区间[0.079-0.0025,0.079+0.0025]内。这样,针对一待测血管,若计算得到的其血流量与血流压力之间的二次函数关系中的A值或者B值不处于预设的数值区间内,则可认为该血管狭窄。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中,还可以预先建立A值和B值所处的预设数值区间的组合与血流储备分数FFR数值之间的对应关系,这样,上述步骤S14根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况具体可以包括:分别确定A和B的数值所处的预设数值区间;根据A和B所处预设数值区间的组合与血流储备分数FFR数值之间的对应关系,确定所述目标分支的FFR数值。
例如,预先建立A的预设数值区间[0.0039-2.7e-5,0.0039+2.7e-5]与B的预设数值区间[0.079-0.0025,0.079+0.0025]的组合与FFR数值0.8的对应关系,表明在实测得到的A值处于预设数值区间[0.0039-2.7e-5,0.0039+2.7e-5]内,且实测得到B值处于预设数值区间[0.079-0.0025,0.079+0.0025]的情况下,血管的FFR值为0.8。即通过FFR值客观的反应血管的狭窄程度。
进一步地,本公开实施例还可以输出显示对血管狭窄程度的评估结果,该评估结果可以是血管是否狭窄的结论信息,也可以是血管的FFR值。本公开对此不做限定。
基于相同的发明构思,本公开实施例还提供一种用于冠脉狭窄评估的装置,用于实施上述方法实施例提供的用于冠脉狭窄评估的方法的步骤,如图6所示,所述装置60包括:
获取模块61,用于获取冠脉的血管造影图像CTA;
三维重建模块62,用于根据所述CTA进行血管的三维重建,得到所述冠脉的三维血管模型;
压降测试模块63,用于针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,其中,所述目标分支为所述冠脉的任一分支;
评估模块64,用于根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况。
采用上述装置,该装置可以预先通过建立正常冠脉(即实测FFR值处于合理范围的冠脉)的血流压力与血流量的二次函数关系,从而可以得到正常冠脉对应的二次函数关系的常数系数应处于的数值区间,这样,针对某一待检测的冠脉,通过压降测试,得到该冠脉分支的血流压力与血流量的二次函数关系后,判断该二次函数关系的常数是否处于合理的数值区间,即可根据判断结果确定该冠脉的狭窄程度。本公开提供的技术方案未基于任何理论假设,更接近于实测FFR值,因此相比现有技术,对冠脉狭窄情况的评估更加精确。
可选地,如图7所示,所述压降测试模块63包括:
采样子模块631,用于调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,得到多组包括血流量以及该血流量对应的血流压力的样本数据;
曲线绘制子模块632,用于根据多组样本数据绘制血流量与血流压力之间的曲线关系;
拟合子模块633,用于采用最小二乘法拟合所述曲线,得到所述二次函数关系。
可选地,血管的血流压力是血流量的二次函数,所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系为:Dp=A*Q2+BQ,其中,Dp为血流压力,Q为血流量,A为二次常数系数,B为线性常数系数;
如图7所示,所述评估模块64包括:
第一确定子模块641,用于分别确定A和B的数值所处的预设数值区间;
第二确定子模块642,用于根据A和B所处预设数值区间的组合与血流储备分数FFR数值之间的对应关系,确定所述目标分支的FFR数值。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述用于冠脉狭窄评估的方法的步骤。
本公开实施例还提供一种电子设备,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现上述用于冠脉狭窄评估的方法的步骤
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备70的框图。如图8所示,该电子设备70可以包括:处理器701,存储器702。该电子设备70还可以包括多媒体组件703,输入/输出(I/O)接口704,以及通信组件705中的一者或多者。
其中,处理器701用于控制该电子设备70的整体操作,以完成上述用于冠脉狭窄评估的方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备70的操作,这些数据例如可以包括用于在该电子设备70上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory,简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏,音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如,音频组件可以包括一个麦克风,麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器,用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口,上述其他接口模块可以是键盘,鼠标,按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备70与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信,例如Wi-Fi,蓝牙,近场通信(Near Field Communication,简称NFC),2G、3G或4G,或它们中的一种或几种的组合,因此相应的该通信组件705可以包括:Wi-Fi模块,蓝牙模块,NFC模块。
在一示例性实施例中,电子设备70可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述用于冠脉狭窄评估的方法。
另外,本公开实施例提供的计算机可读存储介质即可以为上述包括程序指令的存储器702,上述程序指令可由电子设备70的处理器701执行以完成上述用于冠脉狭窄评估的方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种用于冠脉狭窄评估的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取冠脉的血管造影图像;
根据所述血管造影图像进行血管的三维重建,得到所述冠脉的三维血管模型;
针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,其中,所述目标分支为所述冠脉的任一分支;
根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,包括:
调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,得到多组包括血流量以及该血流量对应的血流压力的样本数据;
根据多组样本数据绘制血流量与血流压力之间的曲线关系;
采用最小二乘法拟合所述曲线,得到所述二次函数关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,包括:
调整所述目标分支的血流量从0逐渐变化至100毫升每分钟,并且血流量每变化10毫升每分钟计算一次所述目标分支的血流压力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,血管的血流压力是血流量的二次函数,所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系为:Dp=A*Q2+BQ;
其中,Dp为血流压力,Q为血流量,A为二次常数系数,B为线性常数系数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况,包括:
分别确定A和B的数值所处的预设数值区间;
根据A和B所处预设数值区间的组合与血流储备分数FFR数值之间的对应关系,确定所述目标分支的FFR数值。
6.一种用于冠脉狭窄评估的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取冠脉的血管造影图像;
三维重建模块,用于根据所述血管造影图像进行血管的三维重建,得到所述冠脉的三维血管模型;
压降测试模块,用于针对所述冠脉的目标分支,在所述三维血管模型上进行压降测试,得到所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系,其中,所述目标分支为所述冠脉的任一分支;
评估模块,用于根据所述二次函数关系的常数系数,评估所述冠脉的狭窄状况。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述压降测试模块包括:
采样子模块,用于调整所述目标分支的血流量,并记录每一血流量下的血流压力,得到多组包括血流量以及该血流量对应的血流压力的样本数据;
曲线绘制子模块,用于根据多组样本数据绘制血流量与血流压力之间的曲线关系;
拟合子模块,用于采用最小二乘法拟合所述曲线,得到所述二次函数关系。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,血管的血流压力是血流量的二次函数,所述目标分支的血流量与血流压力之间的二次函数关系为:Dp=A*Q2+BQ,其中,Dp为血流压力,Q为血流量,A为二次常数系数,B为线性常数系数;
所述评估模块包括:
第一确定子模块,用于分别确定A和B的数值所处的预设数值区间;
第二确定子模块,用于根据A和B所处预设数值区间的组合与血流储备分数FFR数值之间的对应关系,确定所述目标分支的FFR数值。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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