CN109613938A - 一种手动控制器多级速度调节方法 - Google Patents

一种手动控制器多级速度调节方法 Download PDF

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张小元
李燕
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/62Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement

Abstract

本发明公开了一种手动控制器多级速度调节方法,涉及手动控制器领域,主要为了解决传统的机械开关、电子开关仅有的“打开”、“关闭”状态的问题,以及传统开关无法对速度进行多级调节甚至连续调节的问题;该手动控制器多级速度调节方法,通过设置不同的控制舱,控制信号与速度的比值,再根据CPU的计算,实现了速度多级调节。

Description

一种手动控制器多级速度调节方法
技术领域
本发明涉及一种手动控制器,具体是一种手动控制器多级速度调节方法。
背景技术
目前,手动控制器常用的技术是这样的:
手动控制器又称为“手动开关”或“脚踏开关”,是用来控制某系统“启动”或“停止”的一种控制器,其作用类似于系统的“启动/停止”按键,属于系统的一部分;主要采用机械开关、电子开关进行控制,缺点如下:
机械开关:采用机械触碰方式改变电路的通断。机械开关必须触碰;开关因为触碰就有误差、磨损、寿命短。
电子开关:采用光电探视、磁场变化判断等方式改变电路通断。电子开关形式有接近开关、光电开关,其没有直接触碰,易遮挡、误触发、环境依赖性高。
现手动控制器应用越来越广泛,传统的手动控制器功能受到很大的限制,主要表现在对运行物体实时速度等变量方面,没能进行有效控制,且无法连续多级调节速度,甚至在磁场、电场、电磁场较强的、电磁环境较复杂的情况下,电子开关式手动控制器会失效。而手动控制器的失效或误动作会带来整个系统的使用效果降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动控制器多级速度调节方法,解决传统的机械开关、电子开关仅有的“打开”“关闭”状态的问题,以及传统开关无法对速度进行多级调节甚至连续调节的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种手动控制器多级速度调节方法,包括以下步骤:将操作按键相对位移转化成电压信号,根据电压和位移的比例关系,系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
一种手动控制器多级速度调节方法,包括以下步骤:将压力传感器转化成电信号,根据压力在速度上的占比,系统将对应压力的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
一种手动控制器多级速度调节方法,包括以下步骤:将光栅尺的位移转化为脉冲信号,通过光栅尺的位移占速度的比重,系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
一种手动控制器多级速度调节方法,包括以下步骤:将电位器的有效行程转化为电压,通过电压与速度的占比,系统将对应电压的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
一种手动控制器多级速度调节方法,包括以下步骤:编码器将齿条的有效行程转化为冲脉数,通过脉冲数与速度的占比,系统将对应脉冲数的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
通过设置不同的控制舱,控制信号与速度的比值,再根据CPU的计算,实现了速度多级调节。
附图说明
图1为电压型手动控制器的结构示意图。
图2为电压型手动控制器中手动操控舱的结构示意图。
图3为电压型手动控制器中延伸舱的结构示意图。
图4为电压型手动控制器中控制舱的结构示意图。
图5为多种形式手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的结构图。
图6为压力型手动控制器的结构示意图。
图7为光栅型手动控制器的结构示意图。
图8为光栅型手动控制器中第一控制舱的结构示意图。
图9为电位器型手动控制器的结构示意图。
图10为电位器型手动控制器中第二控制舱的结构示意图。
图11为编码型型手动控制器的结构示意图。
图12为编码型手动控制器中第二控制舱的结构示意图。
附图标记注释:1-手动操控舱、2-延伸舱、3-控制舱、4-输入/输出信号线、5-外壳、101-操作按键、102-可恢复弹力器、103-摇杆、201-限位模块、202-第二可恢复弹力器、203-下限位导轨、204-摇杆延伸杆、205-上限位导轨、301-滑杆、302-支撑架A、303-可调式电阻器、304-支撑架B、305-导线A、306-信号连接端子、307-导线B、308-导线C、111-第二操作按键、112-第二摇杆、6-压力传感器、7-固定板、8-压力传感器信号线、9-信号放大线路板、10-信号延长线、11-第二外壳、14-第二控制舱、19-第三控制舱、24-第四控制舱。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明,并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种手动控制器多级速度调节方法,该方法是通过手动控制器实现的,所述手动控制器包括手动操控舱(1)、延伸舱(2)、控制舱(3)、输入/输出信号线(4)、外壳(5),所述手动操控舱(1)包括一个操作摇杆,该摇杆负责传输用户的信息至控制器,所述延伸舱(2)是将摇杆的运行转化成相对位移,所述控制舱(3)将相对位移转化成电压信号,所述输入/输出信号线(4)负责将控制器内部信号与外部信号的交换,所述外壳(5)将其内部的元器件固定在相应位置,所述手动操控舱(1)包括操作按键(101)、可恢复弹力器(102)和摇杆(103),所述延伸舱(2)包括限位模块(201)、第二可恢复弹力器(202)、下限位导轨(203)、摇杆延伸杆(204)和上限位导轨(205),所述控制舱(3)包括滑杆(301)、支撑架A(302)、可调式电阻器(303)、支撑架B(304)、导线A(305)、信号连接端子(306)、导线B(307)和导线C(308)。
所述电压型手动控制器的动作原理:用户手指按压操作按键(101)后,摇杆(103)延按压方向运动,可恢复弹力器(102)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,摇杆(103)的运动使限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体整体在上限位导轨(205)和下限位导轨(203)之间向按压方向运动,第二可恢复弹力器(202)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体的运动推着滑杆(301)延可调式电阻器(303)上滑动,摇杆延伸杆(204)和滑杆(301)固定在一起;当松开手指时,操作按键(101)上无压力,可恢复弹力器(102)、第二可恢复弹力器(202)因张力的存在需恢复自然长度,驱使摇杆(103)延张力方向运动,而摇杆(103)、限位模块(201)、摇杆延伸杆(204)和滑杆(301)四者固定在一起,所以滑杆(301)延张力方向运行至初始位置;手动控制器均按上述的按压/松开操作按键(101)进行周而复始的运行着。
所述电压型手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的原理为:可设置速度系统提供给电压型手动控制器的电压u,其电压u的正端接导线B(307),电压u的负端接导线A(305),反馈信号接导线C(308)接至可设置速度系统的CPU。
假设电压型手动控制器的操作按键(101)按至位置x,可设置速度系统的CPU侦测到导线C(308)对导线A(305)的电压为u`;而可设置速度系统提供给电压型手动控制器的导线B(307)对导线A(305)的电压为u;可设置速度系统设置的速度为v;则CPU计算相当于将设置的速度v均分成u份,每份的速度为r:
而操作按键(101)按至位置xCPU侦测到对应的电压为u`,CPU计算相当于位置x占设置速度v的u`份,位置x对应的速度V:
V=u′×r=vu′/u……………………(公式2);
系统CPU将位置x对应的速度V发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
滑杆(301)可设计成在可调式电阻器(303)的0Ω和R额的任意位置;将摇杆(103)、限位模块(201)、摇杆延伸杆(204)和滑杆(301)整体的位移设计成与可调式电阻器(303)有效滑动位移一致,则按下手动控制器的操作按键(101)可以使滑杆(301)在可调式电阻器(303)的有效范围内任意位置停止;故当速度设置为v时,理论上系统可通过手动控制器进行控制系统的速度,在0~v之间的任意值输出。
实施例2
请参阅图5~6,一种手动控制器多级速度调节方法,该方法是通过手动控制器实现的,所述手动控制器包括第二操作按键(111)、第二摇杆(112)、压力传感器(6)、固定板(7)、压力传感器信号线(8)、信号放大线路板(9)、信号延长线(10)和第二外壳(11),所述第二操作按键(111)负责传递用户的信息至压力型手动控制器,所述压力传感器(6)将受到的压力转化成电信号,固定在固定板(7)上,所述信号放大线路板(8)负责将电信号放大后传输,所述信号延长线(10)负责将控制器内部信号与外部信号的交换,所述第二外壳(11)将其内部的元器件固定在相应位置。
所述压力型手动控制器的动作原理:用户手指按压第二操作按键(111)后,第二摇杆(112)延按压方向运动,第二摇杆(112)直接作用于压力传感器(6)表面,而压力传感器(6)固定在固定板(7)上无位移,故压力传感器(6)受挤压发生弹性形变,压力传感器(6)本身将压力转化成电信号延压力传感器信号线(8)传输至信号放大线路板(9),信号放大线路板(9)利用自身的电路将压力传感器(6)的电信号放大至所需电信号。
当松开手指时,第二操作按键(111)上无压力,第二摇杆(112)不受压力处于自然状态,而第二摇杆(112)不对压力传感器(6)表面有作用力,压力传感器(6)固定在固定板(7)上,故压力传感器(6)未发生弹性形变,压力传感器(6)本身将压力转化成电信号延压力传感器信号线(8)传输至信号放大线路板(9),信号放大线路板(9)利用自身的电路将压力传感器(6)的电信号放大至所需电信号。
压力型手动控制器均按上述的按压/松开第二操作按键(111)进行周而复始的运行着。
如图7所示,为压力型手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的结构图,目的为阐述最基础的调节原理方法,可设置速度系统通过信号延长线(10)提供给压力型手动控制器的电压U作为供电电压使用;选择正确的压力传感器(6)将其安装于压力型手动控制器内部,设压力传感器(6)最大形变量为m,其等效成电信号u额,u额作为已知量输入至可设置速度系统的CPU中,当压力型手动控制器受到按压后的反馈信号通过信号延长线(10)接至可设置速度系统的CPU。
假设压力传感器(6)选择最大形变量为m,其等效成电信号u额;压力型手动控制器的第二操作按键(111)上作用的压力为y,压力传感器(6)将作用其表面的压力y转化成电信号为u1,信号放大线路板(9)的增益为φ,则经信号放大线路板(9)放大后的电信号为u2:
信号放大线路板(9)放大后的电信号为u2通过信号延长线(10)反馈至可设置速度系统的CPU。
可设置速度系统设置的速度为v;则CPU计算相当于将设置的速度v均分成u额份,每份的速度为w:
压力型手动控制器的第二操作按键(111)上作用的压力为y,可设置速度系统的CPU侦测到对应的电信号为u2,CPU计算相当于压力y占设置速度v的u2份,压力y对应的速度V:
V=u2×w=vu2/u
……………………(公式6);
系统CPU将压力y对应的速度V发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
压力传感器(6)最大形变量为m,可选择适合的m值,使正常压力可作用在0~m内任意值,若作用力超出m,则系统默认为m;则按下压力型手动控制器的第二操作按键(111)可以压力传感器(6)在0~m的有效范围内任意位置停止;故当速度设置为v时,理论上系统可通过压力型手动控制器进行控制系统的速度,在0~v之间的任意值输出。
实施例3
请参阅图2、3、5、7和8,一种手动控制器多级速度调节方法,该方法是通过手动控制器实现的,所述手动控制器包括手动操控舱(1)、延伸舱(2)、第二控制舱(14)、输入/输出信号线(4)、外壳(5),所述手动操控舱(1)包括一个操作摇杆,该摇杆负责传输用户的信息至控制器,所述延伸舱(2)是将摇杆的运行转化成相对位移,所述第二控制舱(14)将相对位移转化成电压信号,所述输入/输出信号线(4)负责将控制器内部信号与外部信号的交换,所述外壳(5)将其内部的元器件固定在相应位置,所述手动操控舱(1)包括操作按键(101)、可恢复弹力器(102)和摇杆(103),所述延伸舱(2)包括限位模块(201)、第二可恢复弹力器(202)、下限位导轨(203)、摇杆延伸杆(204)和上限位导轨(205),所述第二控制舱(14)包括光栅尺(1401)、光栅读数头(1402)、信号电缆(1403)、通信板(1404)、信号传输线(1405)、光源(1406)。
所述光栅型手动控制器的动作原理:用户手指按压操作按键(101)后,摇杆(103)延按压方向运动,可恢复弹力器(102)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,摇杆(103)的运动使限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体整体在上限位导轨(205)和下限位导轨(203)之间向按压方向运动,第二可恢复弹力器(202)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体的运动推着光栅尺(1401)延运动方向运行,光栅尺(1401)的运动使光源(1407)的部分光源被光栅读数头(1402)读取,将位移转化成脉冲信号,并通过信号电缆(1403)将其传送至通信板(1404)上,通信板(1404)通过信号传输线(1406)进行输入/输出交互;当松开手指时,操作按键(101)上无压力,可恢复弹力器(102)、第二可恢复弹力器(202)因张力的存在需恢复自然长度,驱使摇杆(103)延张力方向运动,而摇杆(103)、限位模块(201)、摇杆延伸杆(204)和光栅尺(1401)四者固定在一起,所以光栅尺(1401)延张力方向运行至初始位置;光栅型手动控制器均按上述的按压/松开操作按键(101)进行周而复始的运行着。
所述光栅型手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的原理为:可设置速度系统提供给光栅型手动控制器的电压U,其电压U为提供工作电压,光栅型手动控制器通过输入/输出信号线(4)与可设置速度系统相连,接至可设置速度系统的CPU。
假设光栅尺(1401)的最大行程为a,有效行程也为a,将a作为已知量输入至可设置速度系统的CPU中,光栅的初始位置为0,当光栅型手动控制器受到按压后的位移信号通过输入/输出信号线(4)接至可设置速度系统的CPU。
可设置速度系统设置的速度为v;则CPU计算相当于将设置的速度v均分成a份,每份的速度为h:
光栅型手动控制器的操作按键(101)按至位置b,光栅尺(1401)的有效位移也为b,在光源(1407)和光栅读数头(1402)共同作用下读取位移并将其转化为脉冲信号,可设置速度系统的CPU侦测到脉冲信号的个数将其转化为位移b,则CPU计算相当于光栅位置占设置速度v的b份,光栅位置对应的速度c:
系统CPU将位置b对应的速度c发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
光源(1407)和光栅读数头(1402)的安装位置决定了光栅尺(1401)的有效行程,将摇杆(103)、限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)整体的位移设计成与光栅尺(1401)有效行程一致,则按下光栅型手动控制器的操作按键(101)可以使光栅尺(1401)在光源(1407)和光栅读数头(1402)之间运行,光栅尺(1401)可停止在0~a任意位置;故当速度设置为v时,理论上系统可通过光栅型手动控制器进行控制可设置速度系统的速度,在0~v之间的任意值输出。
实施例4
请参阅图2、3、5、9和10,一种手动控制器多级速度调节方法,该方法是通过手动控制器实现的,所述手动控制器包括手动操控舱(1)、延伸舱(2)、第三控制舱(19)、输入/输出信号线(4)、外壳(5),所述手动操控舱(1)包括一个操作摇杆,该摇杆负责传输用户的信息至控制器,所述延伸舱(2)是将摇杆的运行转化成相对位移,所述第三控制舱(19)将相对位移转化成电脉冲信号,所述输入/输出信号线(4)负责将控制器内部信号与外部信号的交换,所述外壳(5)将其内部的元器件固定在相应位置,所述手动操控舱(1)包括操作按键(101)、可恢复弹力器(102)和摇杆(103),所述延伸舱(2)包括限位模块(201)、第二可恢复弹力器(202)、下限位导轨(203)、摇杆延伸杆(204)和上限位导轨(205),所述第三控制舱(19)包括限位模块(1901)、齿条(1902)、限位挡板(1903)、电位器(1904)、信号电缆(1905)、通信板(1906)、信号传输线(1907)、固定支架(1908)。
所述电位器型手动控制器的动作原理:用户手指按压操作按键(101)后,摇杆(103)延按压方向运动,可恢复弹力器(102)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,摇杆(103)的运动使限位模块(201)和摇杆延伸杆(104)的链接体整体在上限位导轨(105)和下限位导轨(103)之间向按压方向运动,第二可恢复弹力器(202)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,限位模块(201)和摇杆延伸杆(104)的链接体的运动推着齿条(1902)延按压方向运行,齿条(1902)的运行使电位器(1904)齿轮转动,电位器(1904)将转动的长度转化成电信号,通过信号电缆(1905)传送至通信板(1906),通信板(1906)通过信号传输线(1907)进行输入/输出交互;当松开手指时,操作按键(101)上无压力,可恢复弹力器(102)、第二可恢复弹力器(202)因张力的存在需恢复自然长度,驱使摇杆(103)延张力方向运动,而摇杆(103)、限位模块(201)、摇杆延伸杆(104)和齿条(1902)四者固定在一起,所以齿条(1902)延张力方向运行带动电位器(1904)齿轮运行至初始位置;电位器型手动控制器均按上述的按压/松开操作按键(101)进行周而复始的运行着。
所述电位器型手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的原理为:可设置速度系统提供给电位器型手动控制器的电压U,其电压U为提供工作电压,电位器型手动控制器通过输入/输出信号线(20)与可设置速度系统相连,接至可设置速度系统的CPU。
假设电位器(1904)的最大行程为d,有效行程也为d,其有效行程对应的电压为e,将e作为已知量输入至可设置速度系统的CPU中,电位器(1904)的初始位置为0,当电位器型手动控制器受到按压后的位移信号通过输入/输出信号线(20)接至可设置速度系统的CPU。
可设置速度系统设置的速度为v;则CPU计算相当于将设置的速度v均分成e份,每份的速度为i:
电位器型手动控制器的操作按键(101)按至位置f,电位器(1904)的有效位移也为f,其有效行程对应的电压为g,可设置速度系统的CPU通过输入/输出信号线(20)侦测到电信号为g,则CPU计算相当于电位器(1904)有效位移占设置速度v的g份,电位器(1904)位置对应的速度j:
系统CPU将电位器(1904)位置f对应的速度j发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
齿条(1902)的安装位置决定了电位器(1904)的有效行程,将摇杆(103)、限位模块(201)和摇杆延伸杆(104)整体的位移设计成与电位器(1904)有效行程一致,则按下电位器型手动控制器的操作按键(101)可以使齿条(1902)在电位器(1904)有效行程内运行,齿条(1902)可停止在0~d任意位置;故当速度设置为v时,理论上系统可通过电位器型手动控制器进行控制可设置速度系统的速度,在0~v之间的任意值输出。
实施例5
请参阅图2、3、5、11和12,一种编码型手动控制器多级速度调节方法,该方法是通过手动控制器实现的,所述手动控制器包括手动操控舱(1)、延伸舱(2)、第四控制舱(24)、输入/输出信号线(4)、外壳(5),所述手动操控舱(1)包括一个操作摇杆,该摇杆负责传输用户的信息至控制器,所述延伸舱(2)是将摇杆的运行转化成相对位移,所述第三控制舱(19)将相对位移转化成电脉冲信号,所述输入/输出信号线(4)负责将控制器内部信号与外部信号的交换,所述外壳(5)将其内部的元器件固定在相应位置,所述手动操控舱(1)包括操作按键(101)、可恢复弹力器(102)和摇杆(103),所述延伸舱(2)包括限位模块(201)、第二可恢复弹力器(202)、下限位导轨(203)、摇杆延伸杆(204)和上限位导轨(205),所述控制舱包括限位模块(2401)、齿条(2402)、限位挡板(2403)、编码器(2404)、信号电缆(2405)、通信板(2406)、信号传输线(2407)和固定支架(2408)。
所述编码型手动控制器的动作原理:用户手指按压操作按键(101)后,摇杆(103)延按压方向运动,第二可恢复弹力器(202)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,摇杆(103)的运动使限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体整体在上限位导轨(205)和下限位导轨(203)之间向按压方向运动,第二可恢复弹力器(202)受挤压但仍处于可恢复弹性内工作,限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)的链接体的运动推着齿条(2402)延按压方向运行,齿条(2402)的运行使编码器(2404)齿轮转动,编码器(2404)将转动的长度转化成电信号,通过信号电缆(2405)传送至通信板(2406),通信板(2406)通过信号传输线(2407)进行输入/输出交互;当松开手指时,操作按键(101)上无压力,第二可恢复弹力器(202)、第二可恢复弹力器(202)因张力的存在需恢复自然长度,驱使摇杆(103)延张力方向运动,而摇杆(103)、限位模块(201)、摇杆延伸杆(204)和齿条(2402)四者固定在一起,所以齿条(2402)延张力方向运行带动编码器(2404)齿轮运行至初始位置;编码型手动控制器均按上述的按压/松开操作按键(101)进行周而复始的运行着。
所述编码型手动控制器辅助可设置速度系统进行速度调节的原理为:可设置速度系统提供给编码型手动控制器的电压U,其电压U为提供工作电压,编码型手动控制器通过输入/输出信号线(4)与可设置速度系统相连,接至可设置速度系统的CPU。
假设齿条(2402)的最大行程为k,有效行程也为k,编码器(2404)将齿条(2402)的有效行程转化为冲脉数l,将l作为已知量输入至可设置速度系统的CPU中,齿条(2402)的初始位置为0,当编码型手动控制器受到按压后的位移信号通过输入/输出信号线(4)接至可设置速度系统的CPU。
可设置速度系统设置的速度为v;则CPU计算相当于将设置的速度v均分成l份,每份的速度为n:
编码型手动控制器的操作按键(101)按至位置o,齿条(2402)的有效位移也为o,其有效行程对应的脉冲数为p,可设置速度系统的CPU通过输入/输出信号线(4)侦测到脉冲数为p,则CPU计算相当于齿条(2402)有效位移o占设置速度v的p份,齿条(2402)位置对应的速度q:
系统CPU将齿条(2402)位置o对应的速度q发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
齿条(202)和编码器(2404)的安装位置决定了齿条(1902)的有效行程,将摇杆(103)、限位模块(201)和摇杆延伸杆(204)整体的位移设计成与齿条(202)有效行程一致,则按下编码型手动控制器的操作按键(101)可以使齿条(2402)在有效行程内带动电位器(2404)运行,齿条(2402)可停止在0~k任意位置;故当速度设置为v时,理论上系统可通过编码型手动控制器进行控制可设置速度系统的速度,在0~v之间的任意值输出。
上述编码器(2404)也可选择绝对编码器,其输出为绝对位置,根据绝对编码器的位置个数决定编码型手动控制器多级速度调节的级数。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种手动控制器多级速度调节方法,其特征在于,包括以下步骤:将操作按键(101)相对位移转化成电压信号,根据电压和位移的比例关系,系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
2.一种手动控制器多级速度调节方法,其特征在于,包括以下步骤:包括压力传感器(6),将压力传感器(6)转化成电信号,根据压力在速度上的占比,系统将对应压力的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
3.一种手动控制器多级速度调节方法,其特征在于,包括以下步骤:将光栅尺(1401)的位移转化为脉冲信号,通过光栅尺(1401)的位移占速度的比重,系统将对应位置的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
4.一种手动控制器多级速度调节方法,其特征在于,包括以下步骤:将电位器(1904)的有效行程转化为电压,通过电压与速度的占比,系统将对应电压的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
5.一种手动控制器多级速度调节方法,其特征在于,包括以下步骤:编码器(2404)将齿条(2402)的有效行程转化为冲脉数,通过脉冲数与速度的占比,系统将对应脉冲数的速度发送给驱动板计算驱动电机的转速,从而控制系统的速度。
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