CN109610975A - 一种智能逃生防火灾保险箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能逃生防火灾保险箱，包括主体部分、挂衣部分、烘干部分，其特征在于：首先通过摄像头采集图像信息并实时传输给控制器，通过控制器控制步进电机、转动关节和液压缸，当发生火灾时，通过控制器给主人发送信息并同时拨打消防电话，当火势较大时，通过移动部分带动设备移动到阳台，然后通过机械臂部分将固定扣固定在阳台的防护栏上，通过切割部分把玻璃切开，通过机械臂部分配合工作将设备整体从玻璃上的切割孔放出去，通过第二步进电机带动钢丝绳从而匀速下放设备到合适位置，通过消防员将钢丝绳切断把设备取下来，避免了发生火灾时重要财务的损失，同时可以及时报警减少了火灾危害，实现了保险箱的自动逃生功能。

Description

一种智能逃生防火灾保险箱
技术领域
本发明涉及消防和保险箱技术领域，特别涉及一种智能逃生防火灾保险箱。
背景技术
目前市场上的衣柜数量繁多，但是传统的衣柜悬挂衣服数量较少，而且传统的衣柜中存放衣服极易受潮给人们带来诸多不便，且有时候甩干脱水后的衣服着急使用而不能快速烘干，因此需要发明一种可以旋转挂衣且可以快速烘干衣服的一种智能逃生防火灾保险箱。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能逃生防火灾保险箱，本发明在使用时，首先通过摄像头采集图像信息并实时传输给控制器，通过控制器控制步进电机、转动关节和液压缸，当发生火灾时，通过控制器给主人发送信息并同时拨打消防电话，当火势较大时，通过移动部分带动设备移动到阳台，然后通过机械臂部分将固定扣固定在阳台的防护栏上，通过切割部分把玻璃切开，通过机械臂部分配合工作将设备整体从玻璃上的切割孔放出去，通过第二步进电机带动钢丝绳从而匀速下放设备到合适位置，通过消防员将钢丝绳切断把设备取下来，避免了发生火灾时重要财务的损失，同时可以及时报警减少了火灾危害，实现了保险箱的自动逃生功能。
本发明所使用的技术方案是：一种智能逃生防火灾保险箱，包括保险箱部分、移动部分、钢丝绳电动葫芦部分、机械臂部分和切割部分，其特征在于：所述的移动部分的底板的上表面与保险箱部分的保险箱箱体的底板下面固定连接；所述的钢丝绳电动葫芦部分的固定架的左侧面与保险箱部分的保险箱箱体的后面靠上位置固定连接；所述的机械臂部分的第一转动关节的底端固定安装在保险箱部分的保险箱箱体的侧面；所述的切割部分的三级转动关节的底端固定安装在保险箱部分的保险箱箱体的后面中间位置；
所述的保险箱部分包括保险箱箱体、转动扭、出水口、显示器、储水槽、进水口、第一液压缸、摄像头、控制器，所述的保险箱箱体的箱门前边设有转动扭和显示器，其内部设有储水槽；出水口是一个能够开关的零件，其顶部与保险箱箱体的底板下面固定连接，其上面的管子插入储水槽里面；所述的进水口是一个能够开关的零件，其底部固定安装在保险箱箱体的上面，其下方的水管插入储水槽里面；第一液压缸的缸体底端固定安装在保险箱箱体的顶板中间位置上表面，其活塞杆端与摄像头的固定块下面固定连接；控制器的底部固定安装在保险箱箱体的上表面。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的移动部分包括底板、第二液压缸、第二液压缸底板、伸缩杆、避震弹簧、避震底板、第一舵机、轮子架、第一步进电机、轮子，所述的底板是一个长方形板子；第二液压缸的缸体底端固定安装在第二液压缸底板上面，其活塞杆端与底板的下面固定连接；伸缩杆的底端固定安装在避震底板的上面，其顶端与第二液压缸底板的下面固定连接；避震弹簧位于伸缩杆的外围，其下端与避震底板的上面固定连接，其上端与第二液压缸底板的下面固定连接；第一舵机的底面固定安装在避震底板的下面，其舵机轴与轮子架的上面固定连接；第一步进电机的侧面固定安装在轮子架的侧面，其电机轴与轮子固定连接。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的钢丝绳电动葫芦部分包括固定架、第二步进电机、钢丝绳、固定扣，所述的固定架的左边板子内侧设有第二步进电机；第二步进电机的侧面固定安装在固定架的侧面，其电机轴与钢丝绳缠绕轴固定连接；钢丝绳的一端与转动轴固定连接，其另一端与固定扣固定连接。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的机械臂部分包括第一转动关节、第二转动关节、第一伸缩套筒、第三液压缸、第三转动关节、第二伸缩套筒、第四液压缸、第四转动关节、第二舵机、转动轴、机械爪，所述的第一转动关节的侧面与第二转动关节固定连接；第一伸缩套筒的套筒底端与第二转动关节固定连接，其伸缩杆端部与第三转动关节固定连接；第三液压缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分下面的挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二伸缩套筒的套筒底端与第三转动关节固定连接，其伸缩杆端与第四转动关节固定连接；第四液压缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二舵机的固定板上端面固定安装在第四转动关节的下端面，其舵机轴与转动轴固定连接；机械爪的上端固定安装在转动轴的外侧。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的切割部分包括三级转动关节、第五液压缸、第五转动关节、第六液压缸、第三舵机、切割架、第三步进电机、切割轮，所述的第五液压缸的缸体底端固定安装在三级转动关节的下面，其活塞杆端与第五转动关节固定连接；第六液压缸的缸体底端固定安装在第五转动关节的下面，其活塞杆端与第三舵机的固定板上端面固定连接；第三舵机的电机轴与切割架的上面固定连接；第三步进电机的侧面固定安装在切割架的侧面，其电机轴与切割轮的中间的转轴固定连接。
本发明的有益效果：本发明在使用时，首先通过摄像头采集图像信息并实时传输给控制器，通过控制器控制步进电机、转动关节和液压缸，当发生火灾时，通过控制器给主人发送信息并同时拨打消防电话，当火势较大时，通过移动部分带动设备移动到阳台，然后通过机械臂部分将固定扣固定在阳台的防护栏上，通过切割部分把玻璃切开，通过机械臂部分配合工作将设备整体从玻璃上的切割孔放出去，通过第二步进电机带动钢丝绳从而匀速下放设备到合适位置，通过消防员将钢丝绳切断把设备取下来，避免了发生火灾时重要财务的损失，同时可以及时报警减少了火灾危害，实现了保险箱的自动逃生功能。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的保险箱部分结构示意图。
图5为本发明的移动部分的结构示意图。
图6为本发明的钢丝绳电动葫芦部分的结构示意图。
图7为本发明的机械臂部分的结构示意图。
图8为本发明的切割部分的结构示意图。
附图标号：1-保险箱部分、2-移动部分、3-钢丝绳电动葫芦部分、4-机械臂部分、5-切割部分、101-保险箱箱体、102-转动扭、103-出水口、104-显示器、105-储水槽、106-进水口、107-第一液压缸、108-摄像头、109-控制器、201-底板、202-第二液压缸、203-第二液压缸底板、204-伸缩杆、205-避震弹簧、206-避震底板、207-第一舵机、208-轮子架、209-第一步进电机、210-轮子、301-固定架、302-第二步进电机、303-钢丝绳、304-固定扣、401-第一转动关节、402-第二转动关节、403-第一伸缩套筒、404-第三液压缸、405-第三转动关节、406-第二伸缩套筒、407-第四液压缸、408-第四转动关节、409-第二舵机、410-转动轴、411-机械爪、501-三级转动关节、502-第五液压缸、503-第五转动关节、504-第六液压缸、505-第三舵机、506-切割架、507-第三步进电机、508-切割轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种智能逃生防火灾保险箱，包括保险箱部分1、移动部分2、钢丝绳电动葫芦部分3、机械臂部分4和切割部分5，其特征在于：所述的移动部分2的底板201的上表面与保险箱部分1的保险箱箱体101的底板下面固定连接；所述的钢丝绳电动葫芦部分3的固定架301的左侧面与保险箱部分1的保险箱箱体101的后面靠上位置固定连接；所述的机械臂部分4的第一转动关节401的底端固定安装在保险箱部分1的保险箱箱体101的侧面；所述的切割部分5的三级转动关节501的底端固定安装在保险箱部分1的保险箱箱体101的后面中间位置；
所述的保险箱部分1包括保险箱箱体101、转动扭102、出水口103、显示器104、储水槽105、进水口106、第一液压缸107、摄像头108、控制器109，所述的保险箱箱体101的箱门前边设有转动扭102和显示器104，其内部设有储水槽105；出水口103是一个能够开关的零件，其顶部与保险箱箱体101的底板下面固定连接，其上面的管子插入储水槽105里面；所述的进水口106是一个能够开关的零件，其底部固定安装在保险箱箱体101的上面，其下方的水管插入储水槽105里面；第一液压缸107的缸体底端固定安装在保险箱箱体101的顶板中间位置上表面，其活塞杆端与摄像头108的固定块下面固定连接；控制器109的底部固定安装在保险箱箱体101的上表面。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的移动部分2包括底板201、第二液压缸202、第二液压缸底板203、伸缩杆204、避震弹簧205、避震底板206、第一舵机207、轮子架208、第一步进电机209、轮子210，所述的底板201是一个长方形板子；第二液压缸202的缸体底端固定安装在第二液压缸底板203上面，其活塞杆端与底板201的下面固定连接；伸缩杆204的底端固定安装在避震底板206的上面，其顶端与第二液压缸底板203的下面固定连接；避震弹簧205位于伸缩杆204的外围，其下端与避震底板206的上面固定连接，其上端与第二液压缸底板203的下面固定连接；第一舵机207的底面固定安装在避震底板206的下面，其舵机轴与轮子架208的上面固定连接；第一步进电机209的侧面固定安装在轮子架208的侧面，其电机轴与轮子210固定连接。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的钢丝绳电动葫芦部分3包括固定架301、第二步进电机302、钢丝绳303、固定扣304，所述的固定架301的左边板子内侧设有第二步进电机302；第二步进电机302的侧面固定安装在固定架301的侧面，其电机轴与钢丝绳303缠绕轴固定连接；钢丝绳303的一端与转动轴固定连接，其另一端与固定扣304固定连接。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的机械臂部分4包括第一转动关节401、第二转动关节402、第一伸缩套筒403、第三液压缸404、第三转动关节405、第二伸缩套筒406、第四液压缸407、第四转动关节408、第二舵机409、转动轴410、机械爪411，所述的第一转动关节401的侧面与第二转动关节402固定连接；第一伸缩套筒403的套筒底端与第二转动关节402固定连接，其伸缩杆端部与第三转动关节405固定连接；第三液压缸404的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒403的套筒部分下面的挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒403的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二伸缩套筒406的套筒底端与第三转动关节405固定连接，其伸缩杆端与第四转动关节408固定连接；第四液压缸407的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒406的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒406的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二舵机409的固定板上端面固定安装在第四转动关节408的下端面，其舵机轴与转动轴410固定连接；机械爪411的上端固定安装在转动轴410的外侧。
进一步的，所述的一种智能逃生防火灾保险箱，所述的切割部分5包括三级转动关节501、第五液压缸502、第五转动关节503、第六液压缸504、第三舵机505、切割架506、第三步进电机507、切割轮508，所述的第五液压缸502的缸体底端固定安装在三级转动关节501的下面，其活塞杆端与第五转动关节503固定连接；第六液压缸504的缸体底端固定安装在第五转动关节503的下面，其活塞杆端与第三舵机505的固定板上端面固定连接；第三舵机505的电机轴与切割架506的上面固定连接；第三步进电机507的侧面固定安装在切割架506的侧面，其电机轴与切割轮508的中间的转轴固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过保险箱部分1的摄像头108采集图像信息并实时传输给控制器109，通过控制器109控制步进电机、转动关节和液压缸，当发生小火灾时，通过控制器109给主人发送信息并同时拨打消防电话，当火势较大时，通过移动部分2的第一舵机207控制轮子架208的方向，通过第一步进电机209带动轮子210 从而使设备移动到阳台，然后通过机械臂部分4的各个零件协调工作使机械爪411将钢丝绳电动葫芦部分3的固定扣304固定在阳台的防护栏上，接着通过切割部分5的第三步进电机507带动切割轮508，通过各个零件协调工作使切割轮508把玻璃切开，然后通过机械臂部分4配合工作将设备整体举起从玻璃上的切割孔放出去，然后通过钢丝绳电动葫芦部分3的第二步进电机302带动钢丝绳303从而使设备匀速下放到合适位置，使设备避免被大火烧毁，最后通过消防员将钢丝绳303切断把设备取下来。

Claims (6)

1.一种智能逃生防火灾保险箱，包括保险箱部分（1）、移动部分（2）、钢丝绳电动葫芦部分（3）、机械臂部分（4）和切割部分（5），其特征在于：所述的移动部分（2）的底板（201）的上表面与保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的底板下面固定连接；所述的钢丝绳电动葫芦部分（3）的固定架（301）的左侧面与保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的后面靠上位置固定连接；所述的机械臂部分（4）的第一转动关节（401）的底端固定安装在保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的侧面；所述的切割部分（5）的三级转动关节（501）的底端固定安装在保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的后面中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱，其特征在于：所述的保险箱部分（1）包括保险箱箱体（101）、转动扭（102）、出水口（103）、显示器（104）、储水槽（105）、进水口（106）、第一液压缸（107）、摄像头（108）、控制器（109），所述的保险箱箱体（101）的箱门前边设有转动扭（102）和显示器（104），其内部设有储水槽（105）；出水口（103）是一个能够开关的零件，其顶部与保险箱箱体（101）的底板下面固定连接，其上面的管子插入储水槽（105）里面；所述的进水口（106）是一个能够开关的零件，其底部固定安装在保险箱箱体（101）的上面，其下方的水管插入储水槽（105）里面；第一液压缸（107）的缸体底端固定安装在保险箱箱体（（101）的顶板中间位置上表面，其活塞杆端与摄像头（108）的固定块下面固定连接；控制器（109）的底部固定安装在保险箱箱体（101）的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱，其特征在于：所述的移动部分（2）包括底板（201）、第二液压缸（202）、第二液压缸底板（203）、伸缩杆（204）、避震弹簧（205）、避震底板（206）、第一舵机（207）、轮子架（208）、第一步进电机（209）、轮子（210），所述的底板（201）是一个长方形板子；第二液压缸（202）的缸体底端固定安装在第二液压缸底板（203）上面，其活塞杆端与底板（201）的下面固定连接；伸缩竿（204）的底端固定安装在避震底板（206）的上面，其顶端与第二液压缸底板（203）的下面固定连接；避震弹簧（205）位于伸缩杆（204）的外围，其下端与避震底板（206）的上面固定连接，其上端与第二液压缸底板（203）的下面固定连接；第一舵机（207）的底面固定安装在避震底板（206）的下面，其舵机轴与轮子架（208）的上面固定连接；第一步进电机（209）的侧面固定安装在轮子架（208）的侧面，其电机轴与轮子（210）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱，其特征在于：所述的钢丝绳电动葫芦部分（3）包括固定架（301）、第二步进电机（302）、钢丝绳（303）、固定扣（304），所述的固定架（301）的左边板子内侧设有第二步进电机（302）；第二步进电机（302）的侧面固定安装在固定架（301）的侧面，其电机轴与钢丝绳（303）缠绕轴固定连接；钢丝绳（303）的一端与转动轴固定连接，其另一端与固定扣（304）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱，其特征在于：所述的机械臂部分（4）包括第一转动关节（401）、第二转动关节（402）、第一伸缩套筒（403）、第三液压缸（404）、第三转动关节（405）、第二伸缩套筒（406）、第四液压缸（407）、第四转动关节（408）、第二舵机（409）、转动轴（410）、机械爪（411），所述的第一转动关节（401）的侧面与第二转动关节（402）固定连接；第一伸缩套筒（403）的套筒底端与第二转动关节（402）固定连接，其伸缩杆端部与第三转动关节（405）固定连接；第三液压缸（404）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（403）的套筒部分下面的挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（403）的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二伸缩套筒（406）的套筒底端与第三转动关节（405）固定连接，其伸缩杆端与第四转动关节（408）固定连接；第四液压缸（407）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（406）的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（406）的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二舵机（409）的固定板上端面固定安装在第四转动关节（408）的下端面，其舵机轴与转动轴（410）固定连接；机械爪（411）的上端固定安装在转动轴（410）的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱，其特征在于：所述的切割部分（5）包括三级转动关节（501）、第五液压缸（502）、第五转动关节（503）、第六液压缸（504）、第三舵机（505）、切割架（506）、第三步进电机（507）、切割轮（508），所述的第五液压缸（502）的缸体底端固定安装在三级转动关节（501）的下面，其活塞杆端与第五转动关节（503）固定连接；第六液压缸（504）的缸体底端固定安装在第五转动关节（503）的下面，其活塞杆端与第三舵机（505）的固定板上端面固定连接；第三舵机（505）的电机轴与切割架（506）的上面固定连接；第三步进电机（507）的侧面固定安装在切割架（506）的侧面，其电机轴与切割轮（508）的中间的转轴固定连接。
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