CN109607108A - 一种pcb板自动下料叠板点数设备 - Google Patents

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林良文
侯伟钦
张振涛
孟强
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Abstract

本发明公开了一种PCB板自动下料叠板点数设备，包括机架组件，所述的机架组件内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机，所述的两台升降机的上方设置有并联机器人，所述的并联机器人固定安装在所述机架组件上，所述的升降机工位的前端连接有接收单片PCB板进料的PCB板输送带，所述的升降机工位的后端连接有供叠好的PCB板输出的转运输送带，所述的PCB板输送带上还设置有视觉系统装置，单片PCB板从PCB板输送带进来，通过视觉系统装置定位识别后，在并联机器人和升降机的协作下将PCB板按数量叠好后通过转运输送带运出。

Description

一种PCB板自动下料叠板点数设备
技术领域
本发明涉及PCB板生产设备技术领域，尤其是一种PCB板自动下料叠板点数设备。
背景技术
在PCB生产的后段工序，工序间转运过程中都会涉及到下料设备，目前的下料环节基本上都是由人工来操作，人工将上道工序设备输出的PCB板一块一块叠好，然后放入转运的料框中，往往需要有一个人叠板，一个人将叠好的板放入料框，一天生产两个班次，劳动强度不小，造成人工成本高，效率不高，人工下料容易造成PCB板擦花损伤，自动化程度低，不利于实现工厂自动化、智能化改造。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种PCB板自动下料叠板点数设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板自动下料叠板点数设备，包括机架组件，所述的机架组件内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机，所述的两台升降机的上方设置有并联机器人，所述的并联机器人固定安装在所述机架组件上，所述的升降机工位的前端连接有接收单片PCB板进料的PCB板输送带，所述的升降机工位的后端连接有供叠好的PCB板输出的转运输送带，所述的PCB板输送带上还设置有视觉系统装置，单片PCB板从PCB板输送带进来，通过视觉系统装置定位识别后，在并联机器人和升降机的协作下将PCB板按数量叠好后通过转运输送带运出；
进一步地，本发明所述的转运输送带通过滑轨组件与机架组件连接，所述的转运输送带可在所述滑轨组件上做左右往复运动，可以无缝连接左右两个升降机，依次输出堆叠好的PCB板；
进一步地，本发明所述的视觉系统装置包括相机架，所述的相机架内设置有相机和光源，依靠视觉系统，对不同规格PCB板实现准确识别、定位，并将位置信息传递给机器人系统；
进一步地，本发明所述的并联机器人的操作端设置有可将PCB板抓起的吸盘，机器人根据视觉系统传递来的PCB板位置信息，利用传送带跟踪技术准确抓取输送线上流动的PCB板；
本发明的有益效果是：本发明的一种PCB板自动下料叠板点数设备针对背景技术中存在的问题，采用基于并联机器人的PCB板下料机构，由并联机器人替换人工实现快速拾取、准确叠板，然后由输送线输出，再由人工将叠好的PCB板放入料框，完成自动化下料工序，减少人工干预，降低了人工成本，并联机器人还留有对外的接口，可以方便地与下一道工序对接，比如输送线直接对接AGV小车，可以省去人工将物料放入胶框的动作，扩展性好，因此该机构具有速度快、工作稳定、自动化程度高、效率高、操作方便、扩展性好等优点，是解决目前PCB板下料工序的极佳选择。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.机架组件，2.升降机，3.并联机器人，4.PCB板输送带，5.转运输送带，6.滑轨组件，7.相机架，8.相机，9.光源。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明一种PCB板自动下料叠板点数设备的实施例，包括机架组件1，所述的机架组件1内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机2，所述的两台升降机2的上方设置有并联机器人3，所述的并联机器人3固定安装在所述机架组件1上，所述的升降机工位的前端连接有接收单片PCB板进料的PCB板输送带4，所述的升降机工位的后端连接有供叠好的PCB板输出的转运输送带4，所述的PCB板输送带4上还设置有视觉系统装置，单片PCB板从PCB板输送带4进来，通过视觉系统装置定位识别后，在并联机器人3和升降机2的协作下将PCB板按数量叠好后通过转运输送带5运出；所述的转运输送带5通过滑轨组件6与机架组件1连接，所述的转运输送带5可在所述滑轨组件1上做左右往复运动，可以无缝连接左右两个升降机2；所述的视觉系统装置包括相机架7，所述的相机架7内设置有相机8和光源9，依靠视觉系统，对不同规格PCB板实现准确识别、定位，并将位置信息传递给机器人系统；所述的并联机器人3的操作端设置有可将PCB板抓起的吸盘，机器人根据视觉系统传递来的PCB板位置信息，利用传送带跟踪技术准确抓取输送线上流动的PCB板；
工作流程：
传输：前段设备输出后的PCB板通过PCB板输送带4，输送到视觉识别区；
识别、定位：依靠视觉系统，对不同规格PCB板实现准确识别、定位，并将位置信息传递给机器人系统；
跟踪、抓取：并联机器人3根据视觉系统传递来的PCB板位置信息，利用传送带跟踪技术准确抓取输送线上流动的PCB板；
收板叠料：并联机器人3将抓取的PCB板准确放置到升降机上由程序设定的收板叠料位置，按数量叠好之后，再由出料输送线输出，人工将叠好的PCB板放入料框。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：包括机架组件(1)，所述的机架组件(1)内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机(2)，所述的两台升降机(2)的上方设置有并联机器人(3)，所述的并联机器人(3)固定安装在所述机架组件(1)上，所述的升降机工位的前端连接有接收单片PCB板进料的PCB板输送带(4)，所述的升降机工位的后端连接有供叠好的PCB板输出的转运输送带(5)，所述的PCB板输送带(4)上还设置有视觉系统装置，单片PCB板从PCB板输送带(4)进来，通过视觉系统装置定位识别后，在并联机器人(3)和升降机(2)的协作下将PCB板按数量叠好后通过转运输送带(5)运出。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：所述的转运输送带(5)通过滑轨组件(6)与机架组件(1)连接，所述的转运输送带(5)可在所述滑轨组件(6)上做左右往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：所述的视觉系统装置包括相机架(7)，所述的相机架(7)内设置有相机(8)和光源(9)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：所述的并联机器人(3)的操作端设置有可将PCB板抓起的吸盘。
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