CN109604990B - 高精度柔性连接式装配方法 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明高精度柔性连接式装配方法,步骤如下:设置载具,并通过下盖上料组装机构于载具上装载下盖;在下盖上装载垫片,垫片作为组装时的柔性垫,避免组装过程中的硬性碰撞;通过电动马达上料组装机构进行对下盖上相应位置的装载;进行对上盖上相应位置的装载,衬套用作小齿轮的柔性固定架,保证小齿轮的柔性装入;进行对下盖上相应位置的装载;利用大齿轮上料检测机构进行对下盖上相应位置的装载,循环式载具输送线下方对应设置有小齿轮转动体,在大齿轮装入时同步慢速转动,使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合;进行注油,后通电进行检测;检测合格的利用上盖上料组装机构进行上盖组装。

Description

高精度柔性连接式装配方法
技术领域
本发明涉及自动化生产技术,具体的,其展示一种高精度柔性连接式装配方法。
背景技术
如图1、图2所展示的电机100,其包括下盖101、对应下盖设置的上盖,下盖101和上盖间依次设置有相互配合使用的电动马达102、连接于电动马达102的驱动螺杆103、对应驱动螺杆103设置的大齿轮104、通过锥形内圈齿106和大齿轮104配合使用小齿轮105,大齿轮104、小齿轮105间还设置有衬套、垫片、以及卡簧。
现阶段采用人工进行组装,且在组装过程中进行衬套注油后的检测,严重占据人力资源,且人工组装及检测具有较大的主观性,具体为:组装时衬套、垫片等的组装存在遗漏,导致产品不合格;组装时容易破坏锥形内圈齿105等。
因此,有必要提供一种高精度柔性连接式装配方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种高精度柔性连接式装配方法。
技术方案如下:
一种高精度柔性连接式装配方法,步骤如下:
1)于循环式载具输送线上设置载具,并通过下盖上料组装机构于载具上装载下盖;
2)通过垫片上料组装机构,在下盖上装载垫片,垫片作为组装时的柔性垫,避免组装过程中的硬性碰撞;
3)通过电动马达上料组装机构进行对下盖上相应位置的装载;
4)通过衬套上料组装机构进行对上盖上相应位置的装载,衬套用作小齿轮的柔性固定架,保证小齿轮的柔性装入;
5)通过小齿轮上料组装机构上料进行对下盖上相应位置的装载;
6)利用大齿轮上料检测机构进行对下盖上相应位置的装载,循环式载具输送线下方对应设置有小齿轮转动体,在大齿轮装入时同步慢速转动,使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合。
7)利用注油检测机构进行注油,后通电进行检测;
8)检测合格的利用上盖上料组装机构进行上盖组装,检测不合格的进行剔除;
9)进行上盖组装后产品流动至固定机构进行固定,后流动至下料工位下料,载具通过推动机构推动,进行循环输送。
进一步的,循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动机构。
进一步的,载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。
进一步的,垫片上料组装机构包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置、设置于垫片上料直线驱动装置上的垫片抓取架、设置于垫片抓取架上的垫片抓取升降气缸、连接于垫片抓取升降气缸的垫片抓取设置板、设置于垫片抓取设置板上的垫片二次定位回缩气缸、连接于垫片二次定位回缩气缸的抓取块,抓取块上设置有下压柱,下压柱对应设置有垫片下压气缸。
进一步的,衬套上料组装机构包括设置于机架上的衬套上料直线驱动装置、连接于衬套上料直线驱动装置的衬套抓取架、设置于衬套抓取架上的衬套抓取升降气缸、连接于衬套抓取升降气缸的衬套抓取板,衬套抓取板上设置有衬套抓取模块且对应衬套抓取模块设置有弹性柱。
进一步的,小齿轮上料组装机构包括小齿轮上料组装机构包括设置于机架上的小齿轮上料直线驱动装置、连接于小齿轮上料直线驱动装置的小齿轮抓取架、设置于小齿轮抓取架上的小齿轮抓取升降气缸、连接于小齿轮抓取升降气缸的小齿轮抓取板,小齿轮抓取板上设置有小齿轮抓取模块且对应小齿轮抓取模块设置有弹性柱。
进一步的,大齿轮上料组装机构包括大齿轮上料组装机构包括设置于机架上的大齿轮上料直线驱动装置、连接于大齿轮上料直线驱动装置的大齿轮抓取架、设置于大齿轮抓取架上的大齿轮抓取升降气缸、连接于大齿轮抓取升降气缸的大齿轮抓取板,大齿轮抓取板上设置有大齿轮抓取模块。
进一步的,注油检测机构包括设置于机架上的注油检测升降气缸、连接于注油检测升降气缸的注油检测设置板、设置于注油检测设置板上的若干注油柱、且对应设置注油柱设置有弹性压柱,且循环式载具输送线下方对应设置有通电装置。
进一步的,上盖上料组装机构包括上盖上料直线驱动装置、连接于上料直线驱动装置的上盖抓取升降气缸、连接于上盖抓取升降气缸的上盖抓取板、以及设置于上盖抓取板上的由吸盘构成的上盖抓取块。
进一步的,固定机构包括对应设置的若干固定组件,固定组件包括设置于机架上的固定升降气缸、连接于固定升降气缸的固定升降块、设置于固定升降块上的固定驱动马达、以及连接于固定驱动马达的电动螺栓批头。
与现有技术相比,本发明通过柔性组装式的组装流程,将电机的组装、检测集于一体,保证组装效率,保证产品合格率,减少对人工的占用,便于企业高效生产及优化企业生产成本的实施。
附图说明
图1是电机100的结构示意图之一。
图2是电机100的结构示意图之二。
图3是本发明的实施例的结构示意图之一。
图4是本发明的实施例的结构示意图之二。
图5是本发明的实施例的结构示意图之三。
图6是本发明的实施例的结构示意图之四。
图7是本发明的实施例的结构示意图之五。
图8是本发明的实施例的结构示意图之六。
图9是本发明的实施例的结构示意图之七。
图10是本发明的实施例的结构示意图之八。
具体实施方式
实施例:
请参阅图3至图10,本实施例展示一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线,包括循环式载具输送线1、设置于循环式载具输送线1上的载具5、依次设置于循环式载具输送线1上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构3、衬套上料组装机构4、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构6、大齿轮上料检测机构7、注油检测机构8、上盖上料组装机构9、以及固定机构2;
循环式载具输送线1包括对应设置的一组输送线体11、一组输送线体两端对应设置的连接通道12、连接通道12对应设置有推动机构13。
载具5上开设在有和下盖匹配的仿型槽。
垫片上料组装机构3包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置31、设置于垫片上料直线驱动装置31上的垫片抓取架32、设置于垫片抓取架32上的垫片抓取升降气缸33、连接于垫片抓取升降气缸33的垫片抓取设置板34、设置于垫片抓取设置板34上的垫片二次定位回缩气缸35、连接于垫片二次定位回缩气缸35的抓取块36,抓取块36上设置有下压柱,下压柱对应设置有垫片下压气缸37。
衬套上料组装机构4包括设置于机架上的衬套上料直线驱动装置、连接于衬套上料直线驱动装置的衬套抓取架、设置于衬套抓取架上的衬套抓取升降气缸41、连接于衬套抓取升降气缸41的衬套抓取板42,衬套抓取板42上设置有衬套抓取模块且对应衬套抓取模块设置有弹性柱43。
小齿轮上料组装机构6包括小齿轮上料组装机构包括设置于机架上的小齿轮上料直线驱动装置61、连接于小齿轮上料直线驱动装置61的小齿轮抓取架62、设置于小齿轮抓取架62上的小齿轮抓取升降气缸63、连接于小齿轮抓取升降气缸63的小齿轮抓取板64,小齿轮抓取板64上设置有小齿轮抓取模块65且对应小齿轮抓取模块65设置有弹性柱66。
大齿轮上料组装机构7包括大齿轮上料组装机构包括设置于机架上的大齿轮上料直线驱动装置71、连接于大齿轮上料直线驱动装置71的大齿轮抓取架72、设置于大齿轮抓取架72上的大齿轮抓取升降气缸73、连接于大齿轮抓取升降气缸73的大齿轮抓取板74,大齿轮抓取板74上设置有大齿轮抓取模块75。
注油检测机构8包括设置于机架上的注油检测升降气缸81、连接于注油检测升降气缸81的注油检测设置板82、设置于注油检测设置板82上的若干注油柱83、且对应设置注油柱83设置有弹性压柱84,且循环式载具输送线下方对应设置有通电装置。
上盖上料组装机构9包括上盖上料直线驱动装置91、连接于上料直线驱动装置91的上盖抓取升降气缸92、连接于上盖抓取升降气缸92的上盖抓取板93、以及设置于上盖抓取板93上的由吸盘构成的上盖抓取块94。
固定机构2包括对应设置的若干固定组件,固定组件包括设置于机架上的固定升降气缸21、连接于固定升降气缸21的固定升降块22、设置于固定升降块22上的固定驱动马达23、以及连接于固定驱动马达23的电动螺栓批头24。
本发明的工作流程为:
1)于循环式载具输送线1上设置载具5,并通过下盖上料组装机构2于载具5上装载下盖;
2)通过垫片上料组装机构3,在下盖101上装载垫片,垫片作为组装时的柔性垫,避免组装过程中的硬性碰撞;
3)通过电动马达上料组装机构进行对下盖101上相应位置的装载;
4)通过衬套上料组装机构4进行对上盖101上相应位置的装载,衬套用作小齿轮的柔性固定架,保证小齿轮的柔性装入;
5)通过小齿轮上料组装机构6上料进行对下盖上相应位置的装载;
6)利用大齿轮上料检测机构7进行对下盖101上相应位置的装载,循环式载具输送线1下方对应设置有小齿轮转动体,在大齿轮装入时同步慢速转动,使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合。
7)利用注油检测机构8进行注油,后通电进行检测;
8)检测合格的利用上盖上料组装机构9进行上盖组装,检测不合格的进行剔除;
9)进行上盖组装后产品流动至固定机构2进行固定,后流动至下料工位下料,载具通过推动机构推动,进行循环输送。
与现有技术相比,本发明通过柔性组装式的组装流程,将电机的组装、检测集于一体,保证组装效率,保证产品合格率,减少对人工的占用,便于企业高效生产及优化企业生产成本的实施。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:步骤如下:
1)于循环式载具输送线上设置载具,并通过下盖上料组装机构于载具上装载下盖;
2)通过垫片上料组装机构,在下盖上装载垫片,垫片作为组装时的柔性垫,避免组装过程中的硬性碰撞;
3)通过电动马达上料组装机构进行对下盖上相应位置的装载;
4)通过衬套上料组装机构进行对上盖上相应位置的装载,衬套用作小齿轮的柔性固定架,保证小齿轮的柔性装入;
5)通过小齿轮上料组装机构上料进行对下盖上相应位置的装载;
6)利用大齿轮上料检测机构进行对下盖上相应位置的装载,循环式载具输送线下方对应设置有小齿轮转动体,在大齿轮装入时同步慢速转动,使小齿轮上的内齿圈和大齿轮上的对应齿正确嵌合;
7)利用注油检测机构进行注油,后通电进行检测;
8)检测合格的利用上盖上料组装机构进行上盖组装,检测不合格的进行剔除;
9)进行上盖组装后产品流动至固定机构进行固定,后流动至下料工位下料,载具通过推动机构推动,进行循环输送。
2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:垫片上料组装机构包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置、设置于垫片上料直线驱动装置上的垫片抓取架、设置于垫片抓取架上的垫片抓取升降气缸、连接于垫片抓取升降气缸的垫片抓取设置板、设置于垫片抓取设置板上的垫片二次定位回缩气缸、连接于垫片二次定位回缩气缸的抓取块,抓取块上设置有下压柱,下压柱对应设置有垫片下压气缸。
3.根据权利要求2所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:衬套上料组装机构包括设置于机架上的衬套上料直线驱动装置、连接于衬套上料直线驱动装置的衬套抓取架、设置于衬套抓取架上的衬套抓取升降气缸、连接于衬套抓取升降气缸的衬套抓取板,衬套抓取板上设置有衬套抓取模块且对应衬套抓取模块设置有弹性柱。
4.根据权利要求3所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:小齿轮上料组装机构包括设置于机架上的小齿轮上料直线驱动装置、连接于小齿轮上料直线驱动装置的小齿轮抓取架、设置于小齿轮抓取架上的小齿轮抓取升降气缸、连接于小齿轮抓取升降气缸的小齿轮抓取板,小齿轮抓取板上设置有小齿轮抓取模块且对应小齿轮抓取模块设置有弹性柱。
5.根据权利要求4所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:大齿轮上料组装机构包括设置于机架上的大齿轮上料直线驱动装置、连接于大齿轮上料直线驱动装置的大齿轮抓取架、设置于大齿轮抓取架上的大齿轮抓取升降气缸、连接于大齿轮抓取升降气缸的大齿轮抓取板,大齿轮抓取板上设置有大齿轮抓取模块。
6.根据权利要求5所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:注油检测机构包括设置于机架上的注油检测升降气缸、连接于注油检测升降气缸的注油检测设置板、设置于注油检测设置板上的若干注油柱、且对应设置注油柱设置有弹性压柱,且循环式载具输送线下方对应设置有通电装置。
7.根据权利要求6所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:上盖上料组装机构包括上盖上料直线驱动装置、连接于上料直线驱动装置的上盖抓取升降气缸、连接于上盖抓取升降气缸的上盖抓取板、以及设置于上盖抓取板上的由吸盘构成的上盖抓取块。
8.根据权利要求7所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:固定机构包括对应设置的若干固定组件,固定组件包括设置于机架上的固定升降气缸、连接于固定升降气缸的固定升降块、设置于固定升降块上的固定驱动马达、以及连接于固定驱动马达的电动螺栓批头。
9.根据权利要求8所述的一种高精度柔性连接式装配方法,其特征在于:循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动机构。
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