CN109601117A - 一种自动更换自封编织袋的农业割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动更换自封编织袋的农业割草机，可自动更换自封编织袋，包括左右开口的机体，自封编织袋开口处的左右两侧均穿设有圆棍，自封编织袋开口处的左右两侧设置有凹凸骨，机体的左端设有切割机构，机体内设有与切割机构相配合的输送机构，输送机构的右侧设有压紧机构，压紧机构的右下方设有前后对称设置的竖板，竖板设置在机体的内壁上，竖板的下方为从左上向右下倾斜的斜坡。本发明的优点在于：断草自动落入自封编织袋中，而且断草陆续落入自封编织袋中使自封编织袋到达一定的重量后可自动更换自封编织袋，自动化程度高，提高工作效率。

Description

一种自动更换自封编织袋的农业割草机

技术领域

本发明涉及一种自动更换自封编织袋的农业割草机。

背景技术

农业机械应用十分广泛，现有农业割草设备十分复杂，并且体积较大，不方便使用，而且在割完草后不能有效整理及断草装袋麻烦，使得后期给牲畜喂养时候十分复杂，极大的浪费时间，降低了工作效率。

故而需要一种自动更换自封编织袋的农业割草机，断草自动落入自封编织袋中，而且断草陆续落入自封编织袋中使自封编织袋到达一定的重量后可自动更换自封编织袋，自动化程度高，提高工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动更换自封编织袋的农业割草机，断草自动落入自封编织袋中，而且断草陆续落入自封编织袋中使自封编织袋到达一定的重量后可自动更换自封编织袋，自动化程度高，提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动更换自封编织袋的农业割草机，可自动更换自封编织袋，包括左右开口的机体，所述自封编织袋开口处的左右两侧均穿设有圆棍，所述自封编织袋开口处的左右两侧设置有凹凸骨，所述机体的左端设有切割机构，所述机体内设有与所述切割机构相配合的输送机构，所述输送机构的右侧设有压紧机构，所述压紧机构的右下方设有前后对称设置的竖板，所述竖板设置在所述机体的内壁上，所述竖板的下方为从左上向右下倾斜的斜坡，所述竖板的上端设有从右上向左下倾斜的倾斜面，所述竖板的左端设有位于所述倾斜面处的阻隔机构，所述倾斜面的上方设有与所述倾斜面同角度倾斜的隔板、设在所述隔板左侧的升降板，所述升降板的左侧设有固定挡板，所述竖板上设有容所述升降板上下移动的升降槽，所述升降槽的下端设有位移槽，所述升降板的底部设有第一位移杆，所述升降板的底部与所述升降槽的底部之间设有套设在所述第一位移杆外的升降弹簧，所述升降槽的下端连接有滑动腔，所述滑动腔上端的中间连接有第一移动槽，所述滑动腔内滑配有圆盘，所述圆盘上端的左侧设有滑配在所述位移槽内的套筒，所述第一位移杆滑配在所述套筒内，所述圆盘的底部与所述滑动腔的底部之间连接有第四弹簧，所述圆盘的上端设有第一丝杆，所述第一丝杆上下移动且不转动地设在所述第一移动槽内的，所述第一丝杆的中端啮合有转动地设在所述竖板内的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的右端啮合有转动地设在所述竖板内的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相同，所述第二传动齿轮的中间啮合有第二丝杆，所述第二丝杆上下移动且不转动地设在位于所述第一移动槽右侧的第二移动槽内，所述第一丝杆、所述第二丝杆面向两所述竖板中间的一侧均上下设置有活动挡板，所述隔板和所述竖板上设有用于容所述活动挡板上下移动的通槽，第一个所述自封编织袋的左右侧所述圆棍分别设置在所述阻隔机构、所述升降板上，所述压紧机构与所述自封编织袋相配合，后边的所述自封编织袋的左右侧所述圆棍分别设置在所述隔板、所述倾斜面上，第二个所述自封编织袋的左右侧所述圆棍分别由所述第一丝杆上下侧的所述活动挡板阻挡，当所述圆盘下移时，所述第一丝杆下移，所述第一丝杆通过所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮带动所述第二丝杆上移，所述第一丝杆的上下侧的所述活动挡板下移且不再阻挡第二个所述自封编织袋的左右侧所述圆棍，所述第二丝杆的上下侧的所述活动挡板上移且分别挡住第三个所述自封编织袋的左右侧所述圆棍，当所述圆盘在所述第四弹簧的作用力下上移时，所述第一丝杆上移，所述第一丝杆通过所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮带动所述第二丝杆下移，所述第二丝杆的上下侧的所述活动挡板下移且不再阻挡第三个所述自封编织袋的左右侧所述圆棍，所述第一丝杆的上下侧的所述活动挡板上移且分别挡住第三个所述自封编织袋的左右侧所述圆棍。

进一步的，所述切割机构包括设在所述机体的左端的固定架，所述固定架的左端设有固定刀片，所述固定刀片的上端前后滑动地设有滑动刀片，所述固定架的后端设有气缸，所述气缸的输出轴与所述滑动刀片的后端连接。

进一步的，所述输送机构包括前后对称设置在所述固定架上端的支撑架，所述支撑架上设有轴承，所述轴承内转动地设有从动辊，所述机体内壁的后端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有主动辊，所述从动辊与所述主动辊之间连接有输送带。

进一步的，所述压紧机构包括上端设有开口的压紧仓，所述机体内壁的前端设有第二电机，所述压紧仓内转动地设有相互配合的两压辊，左侧所述压辊的前端延伸出所述压紧仓后连接在所述第二电机的输出轴上，左侧所述压辊的后端、右侧所述压辊的前后端延伸出所述压紧仓后转动地设在所述机体的内壁上，左侧所述压辊的前端键接有第一压紧齿轮，右侧所述压辊的前端键接有与所述第一压紧齿轮啮合的第二压紧齿轮，所述压紧仓右端的下方设有从左上向右下倾斜的出仓口。

进一步的，所述阻隔机构包括铰接在所述倾斜面的铰接槽上的铰接板，所述竖板内转动地设有第一齿轮、啮合在所述第一齿轮左端的第二齿轮，所述第一齿轮的右端设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑配有竖向斜块，所述竖向斜块的上端设有延伸出所述倾斜面的右斜面，所述竖向斜块下端的左侧设有与所述第一齿轮啮合的齿，所述竖向斜块的底部与所述第三滑槽的底部之间连接有第三弹簧，所述第二齿轮的左端设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑配有将所述铰接板顶起的第二位移杆，所述第二位移杆右端的下侧设有与所述第二齿轮啮合的齿，第一个所述自封编织袋的左侧所述圆棍设在所述竖向斜块与所述铰接板之间。

本发明的优点在于：断草自动落入自封编织袋中，而且断草陆续落入自封编织袋中使自封编织袋到达一定的重量后可自动更换自封编织袋，自动化程度高，提高工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是根据本发明的竖板未放置自封编织袋时的剖视图；

图4是根据本发明的竖板放置自封编织袋时的剖视图；

图5是根据本发明的竖板在第一个自封编织袋装满断草时的剖视图；

图6是根据本发明的竖板在第二个自封编织袋的右侧圆棍落在升降板时的剖视图；

图7是图2的B部放大图；

图8是图4的C部放大图；

图9是图5的D部放大图；

图10是图6的E部放大图；

图11是根据本发明的第一丝杆的结构示意图；

图12是根据本发明的自封编织袋的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图12所示，一种自动更换自封编织袋的农业割草机，为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动更换自封编织袋的农业割草机，可自动更换自封编织袋30，其特征在于：包括左右开口的机体1，自封编织袋30开口处的左右两侧均穿设有圆棍29，自封编织袋30开口处的左右两侧设置有凹凸骨31，机体1的左端设有切割机构，机体1内设有与切割机构相配合的输送机构，输送机构的右侧设有压紧机构9，压紧机构9的右下方设有前后对称设置的竖板10，竖板10设置在机体1的内壁上，竖板10的下方为从左上向右下倾斜的斜坡，竖板10的上端设有从右上向左下倾斜的倾斜面15，竖板10的左端设有位于倾斜面15处的阻隔机构，倾斜面15的上方设有与倾斜面15同角度倾斜的隔板13、设在隔板13左侧的升降板16，升降板16的左侧设有固定挡板14，竖板10上设有容升降板16上下移动的升降槽，升降槽的下端设有位移槽，升降板16的底部设有第一位移杆17，升降板16的底部与升降槽的底部之间设有套设在第一位移杆17外的升降弹簧，升降槽的下端连接有滑动腔，滑动腔上端的中间连接有第一移动槽，滑动腔内滑配有圆盘32，圆盘32上端的左侧设有滑配在位移槽内的套筒，第一位移杆17滑配在套筒内，圆盘32的底部与滑动腔的底部之间连接有第四弹簧，圆盘32的上端设有第一丝杆33，第一丝杆33上下移动且不转动地设在第一移动槽内的，第一丝杆33的中端啮合有转动地设在竖板10内的第一传动齿轮34，第一传动齿轮34的右端啮合有转动地设在竖板10内的第二传动齿轮35，第一传动齿轮34与第二传动齿轮35相同，第二传动齿轮35的中间啮合有第二丝杆36，第二丝杆36上下移动且不转动地设在位于第一移动槽右侧的第二移动槽内，第一丝杆33、第二丝杆36面向两竖板10中间的一侧均上下设置有活动挡板28，隔板13和竖板10上设有用于容活动挡板28上下移动的通槽，第一个自封编织袋30的左右侧圆棍29分别设置在阻隔机构、升降板16上，压紧机构9与自封编织袋30相配合，后边的自封编织袋30的左右侧圆棍29分别设置在隔板13、倾斜面15上，第二个自封编织袋30的左右侧圆棍29分别由第一丝杆33上下侧的活动挡板28阻挡，当圆盘32下移时，第一丝杆33下移，第一丝杆33通过第一传动齿轮34、第二传动齿轮35带动第二丝杆36上移，第一丝杆33的上下侧的活动挡板28下移且不再阻挡第二个自封编织袋30的左右侧圆棍29，第二丝杆36的上下侧的活动挡板28上移且分别挡住第三个自封编织袋30的左右侧圆棍29，当圆盘32在第四弹簧的作用力下上移时，第一丝杆33上移，第一丝杆33通过第一传动齿轮34、第二传动齿轮35带动第二丝杆36下移，第二丝杆36的上下侧的活动挡板28下移且不再阻挡第三个自封编织袋30的左右侧圆棍29，第一丝杆33的上下侧的活动挡板28上移且分别挡住第三个自封编织袋30的左右侧圆棍29。切割机构将草割断后通过输送机构将断草送入压紧机构9，断草经压紧机构9压紧后掉落进最左边的自封编织袋30，自封编织袋30陆续装入断草，自封编织袋30重量加大，自封编织袋30到达一定重量后，装满断草的自封编织袋30的开口自动粘合，而且会自动更换上一个空的自封编织袋30。

切割机构包括设在机体1的左端的固定架2，固定架2的左端设有固定刀片3，固定刀片3的上端前后滑动地设有滑动刀片4，固定架2的后端设有气缸11，气缸11的输出轴与滑动刀片4的后端连接。

输送机构包括前后对称设置在固定架2上端的支撑架6，支撑架6上设有轴承，轴承内转动地设有从动辊5，机体1内壁的后端设有第一电机12，第一电机12的输出轴上连接有主动辊8，从动辊5与主动辊8之间连接有输送带7。输送机构用于输送断草，输送带7上设有钩子。

压紧机构9包括上端设有开口的压紧仓，机体1内壁的前端设有第二电机，压紧仓内转动地设有相互配合的两压辊，左侧压辊的前端延伸出压紧仓后连接在第二电机的输出轴上，左侧压辊的后端、右侧压辊的前后端延伸出压紧仓后转动地设在机体1的内壁上，左侧压辊的前端键接有第一压紧齿轮，右侧压辊的前端键接有与第一压紧齿轮啮合的第二压紧齿轮，压紧仓右端的下方设有从左上向右下倾斜的出仓口。两压辊之间留有间隙用于将断草压紧，压紧后的断草从出仓口掉落到最左边的自封编织袋30上。

阻隔机构包括铰接在倾斜面15的铰接槽上的铰接板27，竖板10内转动地设有第一齿轮24、啮合在第一齿轮24左端的第二齿轮25，第一齿轮24的右端设有第三滑槽，第三滑槽内滑配有竖向斜块23，竖向斜块23的上端设有延伸出倾斜面15的右斜面，竖向斜块23下端的左侧设有与第一齿轮24啮合的齿，竖向斜块23的底部与第三滑槽的底部之间连接有第三弹簧，第二齿轮25的左端设有第四滑槽，第四滑槽内滑配有将铰接板27顶起的第二位移杆26，第二位移杆26右端的下侧设有与第二齿轮25啮合的齿，第一个自封编织袋30的左侧圆棍29设在竖向斜块23与铰接板27之间。当自封编织袋30的左右侧圆棍29都滑落在倾斜面15上，且自封编织袋30的开口粘合后才从倾斜面15滚落并从斜坡滑到机体1外。

其工作原理为：当需割草时，开启该割草机，第一电机、第二电机、气缸启动，气缸推动滑动刀片前后滑动，滑动刀片与固定刀片相对运动将草割断，第一电机驱动主动辊带动输送带转动，断草经输送带传送后掉落进压紧仓，第二电机驱动左侧压辊顺时针转动的同时第一压紧齿轮顺时针转动，第一压紧齿轮带动第二压紧齿轮逆时针转动的同时右侧压辊逆时针转动，压紧仓内两压辊将断草压紧后通过出仓口掉落下来，第一个自封编织袋的左右侧圆棍分别设置在竖向斜块与铰接板之间、升降板上，第二个自封编织袋的左右侧圆棍分别由第一丝杆上下侧的活动挡板阻挡，后边的自封编织袋的左右侧圆棍分别设置在隔板、倾斜面上且被第二个自封编织袋的左右侧圆棍挡住，当压紧后的断草陆续从出仓口掉落在第一个自封编织袋内，第一个自封编织袋的重量加大，第一个自封编织袋的右侧圆棍将升降板向下压，直到第一个自封编织袋的右侧圆棍可以从固定挡板与升降板之间滑到倾斜面上，此时升降板在升降弹簧的作用力下回复原位，第一个自封编织袋的右侧圆棍与第一个自封编织袋的左侧圆棍相碰，第一个自封编织袋的开口处的凹凸骨粘合不再分开，而且第一个自封编织袋的右侧圆棍触碰到竖向斜块，竖向斜块下降的同时带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二位移杆下降，第二位移杆不再顶住铰接板使铰接板在第一个自封编织袋的圆棍作用下倒入铰接槽内，第一个自封编织袋滑落下来并从斜波滑到机体外，在升降板下降的过程中带动第一位移杆下降，第一位移杆沿着套筒下压在圆盘上并带动圆盘下降，圆盘带动第一丝杆下降，由于第一丝杆、第二丝杆上的活动挡板上下移动地设在通槽内，使的第一丝杆、第二丝杆在上下移动地过程中不转动，第一丝杆下降带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二丝杆上升，第二丝杆的活动挡板上移挡住第三自封编织袋的左右侧圆棍，使第一丝杆的活动挡板下移并不再阻挡第二个自封编织袋的左右侧圆棍，第二个自封编织袋的右侧圆棍落到回复原位的升降板上，升降板回复原位的过程中，圆盘在第四弹簧的作用力下上升到原位，圆盘带动第一丝杆上升，第一丝杆通过第三齿轮、第四齿轮带动第二丝杆下降，第二丝杆的活动挡板不再阻挡第三自封编织袋的左右侧圆棍，第三自封编织袋的左右侧圆棍被第一丝杆的活动挡板挡住，而第二个自封编织袋的左侧圆棍跟着第一个自封编织袋的右侧圆棍滑到竖向斜块与铰接板之间，由于穿设圆棍的自封编织袋的撑开距离为铰接板到升降板之间的距离，第二个自封编织袋的左侧圆棍不会滑落下去，当第一个自封编织袋滑落下来后，竖向斜块在第三弹簧的作用力下回复原位，竖向弹簧带动第一齿轮转动的同时带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二位移杆上升，将铰接板顶起，第二个自封编织袋的左侧圆棍就在原第一个自封编织袋的左侧圆棍的位置上，第三个自封编织袋的左侧圆棍就在第二自封编织袋的左侧圆棍的位置上，这样就完成了一个自动更换自封编织袋的过程，如果自封编织袋不够了，在后边的倾斜面和隔板上放上穿设了圆棍的自封编织袋。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种自动更换自封编织袋的农业割草机，可自动更换自封编织袋(30)，其特征在于：包括左右开口的机体(1)，所述自封编织袋(30)开口处的左右两侧均穿设有圆棍(29)，所述自封编织袋(30)开口处的左右两侧设置有凹凸骨(31)，所述机体(1)的左端设有切割机构，所述机体(1)内设有与所述切割机构相配合的输送机构，所述输送机构的右侧设有压紧机构(9)，所述压紧机构(9)的右下方设有前后对称设置的竖板(10)，所述竖板(10)设置在所述机体(1)的内壁上，所述竖板(10)的下方为从左上向右下倾斜的斜坡，所述竖板(10)的上端设有从右上向左下倾斜的倾斜面(15)，所述竖板(10)的左端设有位于所述倾斜面(15)处的阻隔机构，所述倾斜面(15)的上方设有与所述倾斜面(15)同角度倾斜的隔板(13)、设在所述隔板(13)左侧的升降板(16)，所述升降板(16)的左侧设有固定挡板(14)，所述竖板(10)上设有容所述升降板(16)上下移动的升降槽，所述升降槽的下端设有位移槽，所述升降板(16)的底部设有第一位移杆(17)，所述升降板(16)的底部与所述升降槽的底部之间设有套设在所述第一位移杆(17)外的升降弹簧，所述升降槽的下端连接有滑动腔，所述滑动腔上端的中间连接有第一移动槽，所述滑动腔内滑配有圆盘(32)，所述圆盘(32)上端的左侧设有滑配在所述位移槽内的套筒，所述第一位移杆(17)滑配在所述套筒内，所述圆盘(32)的底部与所述滑动腔的底部之间连接有第四弹簧，所述圆盘(32)的上端设有第一丝杆(33)，所述第一丝杆(33)上下移动且不转动地设在所述第一移动槽内的，所述第一丝杆(33)的中端啮合有转动地设在所述竖板(10)内的第一传动齿轮(34)，所述第一传动齿轮(34)的右端啮合有转动地设在所述竖板(10)内的第二传动齿轮(35)，所述第一传动齿轮(34)与所述第二传动齿轮(35)相同，所述第二传动齿轮(35)的中间啮合有第二丝杆(36)，所述第二丝杆(36)上下移动且不转动地设在位于所述第一移动槽右侧的第二移动槽内，所述第一丝杆(33)、所述第二丝杆(36)面向两所述竖板(10)中间的一侧均上下设置有活动挡板(28)，所述隔板(13)和所述竖板(10)上设有用于容所述活动挡板(28)上下移动的通槽，第一个所述自封编织袋(30)的左右侧所述圆棍(29)分别设置在所述阻隔机构、所述升降板(16)上，所述压紧机构(9)与所述自封编织袋(30)相配合，后边的所述自封编织袋(30)的左右侧所述圆棍(29)分别设置在所述隔板(13)、所述倾斜面(15)上，第二个所述自封编织袋(30)的左右侧所述圆棍(29)分别由所述第一丝杆(33)上下侧的所述活动挡板(28)阻挡，当所述圆盘(32)下移时，所述第一丝杆(33)下移，所述第一丝杆(33)通过所述第一传动齿轮(34)、所述第二传动齿轮(35)带动所述第二丝杆(36)上移，所述第一丝杆(33)的上下侧的所述活动挡板(28)下移且不再阻挡第二个所述自封编织袋(30)的左右侧所述圆棍(29)，所述第二丝杆(36)的上下侧的所述活动挡板(28)上移且分别挡住第三个所述自封编织袋(30)的左右侧所述圆棍(29)，当所述圆盘(32)在所述第四弹簧的作用力下上移时，所述第一丝杆(33)上移，所述第一丝杆(33)通过所述第一传动齿轮(34)、所述第二传动齿轮(35)带动所述第二丝杆(36)下移，所述第二丝杆(36)的上下侧的所述活动挡板(28)下移且不再阻挡第三个所述自封编织袋(30)的左右侧所述圆棍(29)，所述第一丝杆(33)的上下侧的所述活动挡板(28)上移且分别挡住第三个所述自封编织袋(30)的左右侧所述圆棍(29)。

2.如权利要求1所述的一种自动更换自封编织袋的农业割草机，其特征在于：所述切割机构包括设在所述机体(1)的左端的固定架(2)，所述固定架(2)的左端设有固定刀片(3)，所述固定刀片(3)的上端前后滑动地设有滑动刀片(4)，所述固定架(2)的后端设有气缸(11)，所述气缸(11)的输出轴与所述滑动刀片(4)的后端连接。

3.如权利要求2所述的一种自动更换自封编织袋的农业割草机，其特征在于：所述输送机构包括前后对称设置在所述固定架(2)上端的支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有轴承，所述轴承内转动地设有从动辊(5)，所述机体(1)内壁的后端设有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴上连接有主动辊(8)，所述从动辊(5)与所述主动辊(8)之间连接有输送带(7)。

4.如权利要求1所述的一种自动更换自封编织袋的农业割草机，其特征在于：所述压紧机构(9)包括上端设有开口的压紧仓，所述机体(1)内壁的前端设有第二电机，所述压紧仓内转动地设有相互配合的两压辊，左侧所述压辊的前端延伸出所述压紧仓后连接在所述第二电机的输出轴上，左侧所述压辊的后端、右侧所述压辊的前后端延伸出所述压紧仓后转动地设在所述机体(1)的内壁上，左侧所述压辊的前端键接有第一压紧齿轮，右侧所述压辊的前端键接有与所述第一压紧齿轮啮合的第二压紧齿轮，所述压紧仓右端的下方设有从左上向右下倾斜的出仓口。

5.如权利要求1-4任一所述的一种自动更换自封编织袋的农业割草机，其特征在于：所述阻隔机构包括铰接在所述倾斜面(15)的铰接槽上的铰接板(27)，所述竖板(10)内转动地设有第一齿轮(24)、啮合在所述第一齿轮(24)左端的第二齿轮(25)，所述第一齿轮(24)的右端设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑配有竖向斜块(23)，所述竖向斜块(23)的上端设有延伸出所述倾斜面(15)的右斜面，所述竖向斜块(23)下端的左侧设有与所述第一齿轮(24)啮合的齿，所述竖向斜块(23)的底部与所述第三滑槽的底部之间连接有第三弹簧，所述第二齿轮(25)的左端设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑配有将所述铰接板(27)顶起的第二位移杆(26)，所述第二位移杆(26)右端的下侧设有与所述第二齿轮(25)啮合的齿，第一个所述自封编织袋(30)的左侧所述圆棍(29)设在所述竖向斜块(23)与所述铰接板(27)之间。