CN109588109B - 刀辊式拔秆装置及棉秆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种刀辊式拔秆装置及棉秆收获机。该刀辊式拔秆装置包括台架、限深分行器、拔秆刀辊、清土刷和成对设置的夹持传输带；拔秆刀辊、夹持传输带和清土刷分别与台架可转动连接；限深分行器、拔秆刀辊和清土刷沿台架的前后方向依次设置，且限深分行器设置在夹持传输带的前方，拔秆刀辊和清土刷设置在夹持传输带的下方；成对设置的夹持传输带之间具有夹持棉秆间隙；沿台架的前后方向，限深分行器、拔秆刀辊和清土刷分别与夹持棉秆间隙位置对应。该棉秆收获机包括至少一个刀辊式拔秆装置。本发明的目的在于提供刀辊式拔秆装置及棉秆收获机，以解决现有技术中存在的棉秆拔净率不高、拔净效果不理想的技术问题。

Description

刀辊式拔秆装置及棉秆收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种刀辊式拔秆装置及棉秆收获机。

背景技术

我国是棉花产量最高的国家之一，棉花收货后的棉秆是一种用途非常广泛的宝贵资源。

在我国棉花种植地区，棉花收获后其棉秆都是通过人工逐一拔除，这一过程不仅费时费力，其劳动效率也非常低。随着科技的发展，棉秆收获机的出现极大解决了该问题。但是现有的棉秆收获机对于田地中的棉秆拔净率不高、拔净效果不理想，因此没有得到大面积的应用，一直都在积极的探索研制之中，多种试验研制的机型还存在拔净率低下，漏拔等问题。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的刀辊式拔秆装置及棉秆收获机，以提高棉秆拔净率。

发明内容

本发明的目的在于提供刀辊式拔秆装置，以解决现有技术中存在的棉秆拔净率不高、拔净效果不理想的技术问题。

本发明的目的还在于提供棉秆收获机，以解决现有技术中存在的棉秆拔净率不高、拔净效果不理想的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本发明提供的刀辊式拔秆装置，包括台架、限深分行器、拔秆刀辊、清土刷和成对设置的夹持传输带；

所述拔秆刀辊、所述夹持传输带和所述清土刷分别与所述台架可转动连接；

所述限深分行器、所述拔秆刀辊和所述清土刷沿所述台架的前后方向依次设置，且所述限深分行器设置在所述夹持传输带的前方，所述拔秆刀辊和所述清土刷设置在所述夹持传输带的下方；

成对设置的所述夹持传输带之间具有夹持棉秆间隙；沿所述台架的前后方向，所述限深分行器、所述拔秆刀辊和所述清土刷分别与所述夹持棉秆间隙位置对应。

在上述任一技术方案中，可选地，所述拔秆刀辊包括拔秆刀轴和与所述拔秆刀轴固定连接的多个拔秆刀片；多个所述拔秆刀片沿所述拔秆刀轴的周向设置；

沿所述拔秆刀辊的转动方向，所述拔秆刀片的前端具有刀刃；

所述拔秆刀片设置有漏土孔。

在上述任一技术方案中，可选地，沿垂直于所述拔秆刀片厚度方向，靠近所述拔秆刀轴的漏土孔的截面积小于远离所述拔秆刀轴的漏土孔的截面积。

在上述任一技术方案中，可选地，所述夹持传输带朝前下方倾斜；沿所述台架的前后方向，所述夹持传输带的后端高于所述夹持传输带的前端尺寸大于15cm；

所述清土刷的高度高于所述拔秆刀辊的高度。

在上述任一技术方案中，可选地，所述拔秆刀辊、所述夹持传输带和所述清土刷沿着所述台架从前向后的方向转动；

和/或，所述夹持传输带转动的线速度在所述刀辊式拔秆装置的前进方向上的分量与所述刀辊式拔秆装置的前进速度相等。

在上述任一技术方案中，可选地，所述限深分行器设置在所述台架的前端，且凸出于所述台架。

在上述任一技术方案中，可选地，所述限深分行器包括两个限深分行板件；两个所述限深分行板件形成限深喂入口；

所述限深喂入口与所述夹持棉秆间隙连通，且靠近所述夹持棉秆间隙的所述限深喂入口的口径小于远离所述夹持棉秆间隙的所述限深喂入口的口径；

所述台架上设置有成对设置的传输轮；所述夹持传输带套设在成对设置的所述传输轮上；

所述传输轮的轴向垂直于所述拔秆刀辊的轴向；

所述拔秆刀辊的轴向平行于所述清土刷的轴向。

在上述任一技术方案中，可选地，所述拔秆刀辊的直径不大于10cm，所述拔秆刀辊的长度为15cm-30cm；

所述夹持传输带为皮带、链带或同步带。

基于上述第二目的，本发明提供的棉秆收获机，包括至少一个所述的刀辊式拔秆装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的棉秆收获机还包括收获台和与所述收获台连接的搅龙输送器；

所述刀辊式拔秆装置设置在所述收获台的前端；

所述刀辊式拔秆装置的数量为多个；多个所述刀辊式拔秆装置沿所述搅龙输送器的轴向依次间隔设置。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的刀辊式拔秆装置，包括台架、限深分行器、拔秆刀辊、清土刷和夹持传输带；通过限深分行器设置在夹持传输带的前方，拔秆刀辊和清土刷设置在夹持传输带的下方，且限深分行器、拔秆刀辊和清土刷分别与成对设置的夹持传输带之间的夹持棉秆间隙位置对应，以使具有刀辊式拔秆装置的棉秆收获机在行走拔除棉秆时，限深分行器可以拨动棉秆的位置并将棉秆拨动到夹持棉秆间隙相对应的位置，之后成对设置的夹持传输带夹住棉秆向棉秆收获机内输送；在夹持传输带输送棉秆时，先经过拔秆刀辊以破坏棉秆根部的土壤并将棉秆铲出，再经过清土刷清理掉棉秆根部粘带的泥土、残膜等附着物。该刀辊式拔秆装置，通过限深分行器、拔秆刀辊、清土刷和夹持传输带的配合，可以有效拔除棉秆，提高了棉秆拔净率和拔净效果。

本发明提供的棉秆收获机，通过刀辊式拔秆装置的限深分行器、拔秆刀辊、清土刷和夹持传输带的配合，可以有效拔除棉秆，提高了棉秆拔净率和拔净效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的刀辊式拔秆装置的第一角度结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的刀辊式拔秆装置的第二角度结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的拔秆刀辊的结构示意图；

图4为图3所示的拔秆刀辊的拔秆刀片的剖视；

图5为本发明实施例二提供的棉秆收获机的第一角度结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的棉秆收获机的第二角度结构示意图。

图标：100-刀辊式拔秆装置；110-台架；120-限深分行器；130-拔秆刀辊；131-拔秆刀轴；132-拔秆刀片；133-漏土孔；140-清土刷；150-夹持传输带；151-传输轮；200-收获台；300-搅龙输送器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图4所示，本实施例提供了一种刀辊式拔秆装置；图1为本实施例提供的刀辊式拔秆装置的主视图，局部用剖视图显示；图2为本实施例提供的刀辊式拔秆装置的俯视图，其中为了清楚地显示夹持传输带，用网格线表示；图3为本实施例提供的拔秆刀辊的立体图；图4为图3所示的拔秆刀辊的拔秆刀片的剖视；图1和图2标示出了前、后、上、下方向和转动方向，图2还示出了刀辊式拔秆装置的行走方向。

本实施例提供的刀辊式拔秆装置，用于棉秆或者与棉秆类似作物的拔除，例如应用在棉秆收获机上。

参见图1-图4所示，所述刀辊式拔秆装置，包括台架110、限深分行器120、拔秆刀辊130、清土刷140和成对设置的夹持传输带150；

拔秆刀辊130、夹持传输带150和清土刷140分别与台架110可转动连接；

限深分行器120、拔秆刀辊130和清土刷140沿台架110的前后方向依次设置，且限深分行器120设置在夹持传输带150的前方，拔秆刀辊130和清土刷140设置在夹持传输带150的下方；可选地，拔秆刀辊130设置在夹持传输带150下方的前部，清土刷140设置在夹持传输带150下方的中间位置。

成对设置的夹持传输带150之间具有夹持棉秆间隙，以通过夹持棉秆间隙夹持棉秆；沿台架110的前后方向，限深分行器120、拔秆刀辊130和清土刷140分别与夹持棉秆间隙位置对应。

其中，限深分行器120用于拨动棉秆的位置并将棉秆拨动到夹持棉秆间隙相对应的位置，以便棉秆能够被成对设置的夹持传输带150夹持；拔秆刀辊130用于拨出被成对设置的夹持传输带150夹持的棉秆；清土刷140用于清除成对设置的夹持传输带150夹持棉秆上的附着物。

本实施例中所述刀辊式拔秆装置，包括台架110、限深分行器120、拔秆刀辊130、清土刷140和夹持传输带150；通过限深分行器120设置在夹持传输带150的前方，拔秆刀辊130和清土刷140设置在夹持传输带150的下方，且限深分行器120、拔秆刀辊130和清土刷140分别与成对设置的夹持传输带150之间的夹持棉秆间隙位置对应，以使具有刀辊式拔秆装置的棉秆收获机在行走拔除棉秆时，限深分行器120可以拨动棉秆的位置并将棉秆拨动到夹持棉秆间隙相对应的位置，之后成对设置的夹持传输带150夹住棉秆向棉秆收获机内输送；在夹持传输带150输送棉秆时，先经过拔秆刀辊130以破坏棉秆根部的土壤并将棉秆铲出，再经过清土刷140清理掉棉秆根部粘带的泥土、残膜等附着物。该刀辊式拔秆装置，通过限深分行器120、拔秆刀辊130、清土刷140和夹持传输带150的配合，可以有效拔除棉秆，提高了棉秆拔净率和拔净效果。

可选地，夹持传输带150朝前下方倾斜。当具有刀辊式拔秆装置的棉秆收获机在行走拔除棉秆时，棉秆在限深分行器120的作用下进入夹持棉秆间隙内并被成对设置的夹持传输带150夹住，通过夹持传输带150朝前下方倾斜，以使成对设置的夹持传输带150形成对棉秆往上提拔的趋势，随后拔秆刀辊130转动并破坏棉秆根部的土壤并将棉秆铲出；拔出来的棉秆在夹持传输带150的夹持下向后输送，经过清土刷140清理掉棉秆根部粘带的泥土、残膜等附着物，最后棉秆在夹持传输带150的夹持下输送到棉秆收获机内。

可选地，沿台架110的前后方向，夹持传输带150的后端高于夹持传输带150的前端尺寸大于15cm；15cm差不多是棉秆根的长度，通过夹持传输带150的后端高于夹持传输带150的前端尺寸大于15cm，成对设置的夹持传输带150夹持棉秆往棉秆收获机内输送时，能够极大降低棉秆根部阻碍输送的概率，避免出现卡死现象。

可选地，清土刷140的高度高于拔秆刀辊130的高度，以便于拔秆刀辊130转动并破坏棉秆根部的土壤并将棉秆铲出，以及便于清土刷140清理掉棉秆根部粘带的泥土、残膜等附着物。

参见图3和图4所示，本实施例的可选方案中，拔秆刀辊130包括拔秆刀轴131和与拔秆刀轴131固定连接的多个拔秆刀片132；多个拔秆刀片132沿拔秆刀轴131的周向设置；可选地，多个拔秆刀片132沿拔秆刀轴131的周向均匀设置。可选地，拔秆刀片132的数量为2个-6个；例如，拔秆刀片132的数量为3个、4个或6个等。

可选地，沿拔秆刀辊130的转动方向，拔秆刀片132的前端具有刀刃；通过在拔秆刀辊130的转动方向前端设置有刀刃，以便于拔秆刀辊130破坏棉秆根部的土壤并将棉秆铲出。

可选地，拔秆刀片132设置有漏土孔133。通过漏土孔133，以降低卡在多个拔秆刀片132之间的泥土，不容易在拔秆刀辊130形成泥土堆积，进而降低能耗。

可选地，沿垂直于拔秆刀片132厚度方向，靠近拔秆刀轴131的漏土孔133的截面积小于远离拔秆刀轴131的漏土孔133的截面积，以便于漏出拔秆刀片132上的泥土，降低拔秆刀辊130上的泥土堆积，以及可以减少拔秆刀辊130的阻力。

本实施例的可选方案中，拔秆刀辊130、夹持传输带150和清土刷140沿着台架110从前向后的方向转动；以使棉秆从台架110的前方输送到台架110的后方，进而输送到棉秆收获机内部。也即拔秆刀辊130和清土刷140的转动方向相同。

本实施例的可选方案中，夹持传输带150转动的线速度在刀辊式拔秆装置的前进方向上的分量与刀辊式拔秆装置的前进速度相等或者近似相等，以便于夹持传输带150输送棉秆。其中，刀辊式拔秆装置的前进速度也为台架的前进速度，也为具有刀辊式拔秆装置的棉秆收获机的前进速度。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，限深分行器120设置在台架110的前端，且凸出于台架110；以便于限深分行器120拨动棉秆，并将棉秆拨动到夹持棉秆间隙相对应的位置，进而便于成对设置的夹持传输带150夹住棉秆向棉秆收获机内输送。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，限深分行器120包括两个限深分行板件；两个限深分行板件形成限深喂入口；

限深喂入口与夹持棉秆间隙连通，且靠近夹持棉秆间隙的限深喂入口的口径小于远离夹持棉秆间隙的限深喂入口的口径。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，台架110上设置有成对设置的传输轮151；夹持传输带150套设在成对设置的传输轮151上。

可选地，传输轮151的轴向垂直于拔秆刀辊130的轴向。

可选地，拔秆刀辊130的轴向平行于清土刷140的轴向。

本实施例的可选方案中，拔秆刀辊130的直径不大于10cm。

可选地，拔秆刀辊130的长度为15cm-30cm；可选地，拔秆刀辊130的长度为20cm或者20cm左右。该拔秆刀辊130的长度适用于标准棉秆种植模式；现有的棉秆种植模式一种为76cm等行距的单行，还有一种是(66cm+10cm)行距的小双行；该拔秆刀辊130的长度既适用于单行棉秆种植模式的棉秆的拔除，也适用于小双行棉秆种植模式的棉秆的拔除。

现有的拔秆辊式的棉秆收获机基本都是全幅的，在田间工作的时候，具有能耗大和形成土壤、残膜堆积的问题，且堆积后的土壤和残膜很难处理。本实施例通过采用较短的拔秆刀辊130长度，能够有效降低能耗，通过漏土孔133能够有效解决土壤、残膜堆积的问题。例如，拔秆刀辊130的长度为20cm时，也即拔秆刀辊130的幅宽为20cm，沿拔秆刀辊130的轴向依次间隔设置的三个拔秆刀辊130的全幅需要150cm，而拔秆刀辊130仅仅需要累计总长60cm即可，因此可以有效降低能耗。

可选地，夹持传输带150为皮带、链带或同步带，或者其他类型的传输带。相应的，夹持传输带150为皮带时，传输轮为皮带轮；夹持传输带150为链带时，传输轮为链带轮；夹持传输带150为同步带时，传输轮为同步带轮。

实施例二

实施例二提供了一种棉秆收获机，该实施例包括实施例一所述的刀辊式拔秆装置，实施例一所公开的刀辊式拔秆装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的刀辊式拔秆装置的技术特征不再重复描述。

图5为本实施例提供的棉秆收获机的主视图，局部用剖视图显示；图6为本实施例提供的棉秆收获机的俯视图，图中标示出了前、后方向和转动方向。

参见图5和图6并结合图1-图4所示，本实施例提供的棉秆收获机，包括至少一个刀辊式拔秆装置100。该棉秆收获机，通过刀辊式拔秆装置100的限深分行器120、拔秆刀辊130、清土刷140和夹持传输带150的配合，可以有效拔除棉秆，提高了棉秆拔净率和拔净效果。

本实施例的可选方案中，所述棉秆收获机包括收获台200和与收获台200连接的搅龙输送器300；

刀辊式拔秆装置100设置在收获台200的前端；

刀辊式拔秆装置100的数量为多个；多个刀辊式拔秆装置100沿搅龙输送器300的轴向依次间隔设置。通过刀辊式拔秆装置100拔除并清理棉秆，之后通过搅龙输送器300输送至棉秆收获机内部。

可选地，刀辊式拔秆装置100的数量为3-4个，以适应现有的棉花田地。本领域技术人员可以理解的是，刀辊式拔秆装置100的数量还可以为根据棉秆收获机的大小、能耗、棉秆收获效率等因素而定。

本实施例中所述棉秆收获机具有实施例一所述刀辊式拔秆装置的优点，实施例一所公开的所述刀辊式拔秆装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种刀辊式拔秆装置，其特征在于，包括台架、限深分行器、拔秆刀辊、清土刷和成对设置的夹持传输带；

所述拔秆刀辊、所述夹持传输带和所述清土刷分别与所述台架可转动连接；

所述限深分行器、所述拔秆刀辊和所述清土刷沿所述台架的前后方向依次设置，且所述限深分行器设置在所述夹持传输带的前方，所述拔秆刀辊和所述清土刷设置在所述夹持传输带的下方；

成对设置的所述夹持传输带之间具有夹持棉秆间隙；沿所述台架的前后方向，所述限深分行器、所述拔秆刀辊和所述清土刷分别与所述夹持棉秆间隙位置对应；

所述拔秆刀辊包括拔秆刀轴和与所述拔秆刀轴固定连接的多个拔秆刀片；多个所述拔秆刀片沿所述拔秆刀轴的周向设置；

沿所述拔秆刀辊的转动方向，所述拔秆刀片的前端具有刀刃；

所述拔秆刀片设置有漏土孔；

沿垂直于所述拔秆刀片厚度方向，靠近所述拔秆刀轴的漏土孔的截面积小于远离所述拔秆刀轴的漏土孔的截面积；

所述夹持传输带朝前下方倾斜；沿所述台架的前后方向，所述夹持传输带的后端高于所述夹持传输带的前端尺寸大于15cm；

所述清土刷的高度高于所述拔秆刀辊的高度；

所述夹持传输带转动的线速度在所述刀辊式拔秆装置的前进方向上的分量与所述刀辊式拔秆装置的前进速度相等；

所述拔秆刀辊的直径不大于10cm，所述拔秆刀辊的长度为15cm-30cm。

2.根据权利要求1所述的刀辊式拔秆装置，其特征在于，所述拔秆刀辊、所述夹持传输带和所述清土刷沿着所述台架从前向后的方向转动。

3.根据权利要求1所述的刀辊式拔秆装置，其特征在于，所述限深分行器设置在所述台架的前端，且凸出于所述台架。

4.根据权利要求3所述的刀辊式拔秆装置，其特征在于，所述限深分行器包括两个限深分行板件；两个所述限深分行板件形成限深喂入口；

所述限深喂入口与所述夹持棉秆间隙连通，且靠近所述夹持棉秆间隙的所述限深喂入口的口径小于远离所述夹持棉秆间隙的所述限深喂入口的口径；

所述台架上设置有成对设置的传输轮；所述夹持传输带套设在成对设置的所述传输轮上；

所述传输轮的轴向垂直于所述拔秆刀辊的轴向；

所述拔秆刀辊的轴向平行于所述清土刷的轴向。

5.根据权利要求1所述的刀辊式拔秆装置，其特征在于，所述夹持传输带为皮带、链带或同步带。

6.一种棉秆收获机，其特征在于，包括至少一个权利要求1-5任一项所述的刀辊式拔秆装置。

7.根据权利要求6所述的棉秆收获机，其特征在于，还包括收获台和与所述收获台连接的搅龙输送器；

所述刀辊式拔秆装置设置在所述收获台的前端；

所述刀辊式拔秆装置的数量为多个；多个所述刀辊式拔秆装置沿所述搅龙输送器的轴向依次间隔设置。

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