CN109573859A - 一种散货装卸抓斗起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种散货装卸抓斗起重机，包括塔架，塔架上端安装转座，转座上转动连接转盘，转盘上固定连接抓斗驱动机构，抓斗驱动机构包括主操作室，主操作室连接双横梁，双横梁上设置横移天车，横移天车上连接升降驱动电机，升降驱动电机通过升降绳连接抓斗升降座，抓斗升降座连接抓斗和抓斗驱动部件，转盘上还连接溜管组件，溜管组件包括倾斜管、竖直管和进料斗，竖直管位于双横梁之间，且竖直管下端可插入抓斗上端开设的进料口内，进料斗前端设置进料输送系统，塔架下端设置出料输送系统，所述散货装卸抓斗起重机，即可进行散货装船又可进行散货卸船，节约设备占地面积和设备投入，同时减少装船时的扬尘，改善工作环境。

Description

一种散货装卸抓斗起重机
技术领域
本发明涉及起重机，尤其涉及一种散货装卸抓斗起重机。
背景技术
散货需要通过船舶进行输送，输送至港口后需要使用起重机将船舱中的散货从船舱运输至货场，而港口的散货需要船舶运输至远方时，就需要采用装船机将货场的或装到船舱中，进行装船操作，传统港口就需要两套机械，占地大，投入成本高，且传统的装船机通过管道直接将散料投入到船舶的船仓内，扬尘较大，现场环境较差。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种散货装卸抓斗起重机。
本发明所采用的技术方案如下：
一种散货装卸抓斗起重机，包括塔架，所述塔架上端安装转座，所述转座上转动连接转盘，所述转盘上固定连接抓斗驱动机构，所述抓斗驱动机构包括主操作室，所述主操作室连接双横梁，所述双横梁上设置横移天车，横移天车上连接升降驱动电机，升降驱动电机通过升降绳连接抓斗升降座，所述抓斗升降座连接抓斗和抓斗驱动部件，所述转盘上还连接溜管组件，所述溜管组件包括倾斜管、竖直管和进料斗，竖直管位于双横梁之间，且竖直管下端可插入抓斗上端开设的进料口内，所述进料斗前端设置进料输送系统，所述塔架下端设置出料输送系统。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述双横梁通过加强杆与转盘连接。
所述抓斗升降座设置定位卡槽，配合的所述双横梁下端位于竖直管附近设置卡块。
所述卡块下端设置到位传感器。
所述双横梁两端设置挡车条。
所述抓斗上开设的进料口内设置橡胶挡圈，所述橡胶挡圈内径小于竖直管的外径。
所述竖直管最下端设置倾斜的尖端。
所述进料输送系统包括进料提升输送线，所述出料输送系统包括水平出料输送线和出料提升输送线，所述水平出料输送线上设置出料斗，所述抓斗可移动至出料斗上方，进料提升输送线下端位于进出料输送线中部上方，进出料输送线一端设置在出料提升输送线较高的一端一侧。
所述进料提升输送线、水平出料输送线、出料提升输送线和进出料输送线上均设置输送线挡板。
本发明的有益效果如下：所述散货装卸抓斗起重机，可同时进行装船和卸船操作，节约设备占地空间和设备成本，且装船时，散货先送入密封的抓斗内，再将抓斗降到船的物料堆上，再打开放料，减小散货下落的势能，减少扬尘，改善工作环境。
附图说明
图1为本发明提供的散货装卸抓斗起重机的正视图。
图2为图1 A处放大图。
图3为本发明提供的散货装卸抓斗起重机双横梁处的俯视图。
图4为本发明提供的散货装卸抓斗起重机抓斗处的俯视图。
图中：1、塔架；11、转座；12、转盘；2、抓斗驱动机构；21、主操作室； 22、双横梁；221、加强杆；222、卡块；223、挡车条；224、到位传感器；23、横移天车；24、升降驱动电机；25、抓斗升降座；251、定位卡槽；26、抓斗； 261、进料口；262、橡胶挡圈；27、抓斗驱动部件；3、溜管组件；31、倾斜管；32、竖直管；33、进料斗；4、进料输送系统；41、进料提升输送线；5、出料输送系统；51、出料斗；52、水平出料输送线；53、出料提升输送线；6、进出料输送线。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
如图1至图4所示，本实施例的散货装卸抓斗起重机，包括塔架1，塔架 1上端安装转座11，转座11上转动连接转盘12，转盘12上固定连接抓斗驱动机构2，抓斗驱动机构2包括主操作室21，主操作室21连接双横梁22，且双横梁22通过加强杆221与转盘12连接，双横梁22上设置横移天车23，双横梁22两端设置挡住横移天车23的挡车条223，横移天车23上连接升降驱动电机24，升降驱动电机24通过升降绳连接抓斗升降座25，抓斗升降座25连接抓斗26和抓斗驱动部件27，转盘12上还连接溜管组件3，溜管组件3包括倾斜管31、竖直管32和进料斗33，竖直管32位于双横梁22之间，双横梁22 下端位于竖直管32附近设置卡块222，卡块222下端还设置到位传感器224，配合卡块222抓斗升降座25上端设置定位卡槽251，竖直管32下端可插入抓斗26上端开设的进料口261内，抓斗26上开设的进料口261内设置橡胶挡圈262，橡胶挡圈262内径小于竖直管32的外径，竖直管32最下端设置倾斜的尖端，方便竖直管32插入进料口261内，进料斗33前端设置进料输送系统4，塔架1下端设置出料输送系统5，进料输送系统4包括进料提升输送线41，出料输送系统5包括水平出料输送线52和出料提升输送线53，水平出料输送线 52上设置出料斗51，抓斗26可移动至出料斗51上方，进料提升输送线41下端位于进出料输送线6中部上方，进出料输送线6一端设置在出料提升输送线 53较高的一端一侧，进料提升输送线41、水平出料输送线52、出料提升输送线53和进出料输送线6上均设置输送线挡板。
所述散货装卸抓斗起重机使用时，当进行卸船时，船停至港口，通过转动的双横梁22和移动的横移天车23，可调节抓斗26的位置，至船仓上方，同时通过升降驱动电机24可调节抓斗26的高度，抓取船仓中散料，再带动抓斗26 移动至出料斗51上方，通过抓斗驱动部件27打开抓斗26，将散料投入出料斗 51，并通过水平出料输送线52、出料提升输送线53和进出料输送线6将散料送至料场，即完成卸船操作；当进行装船时，船停至港口，横移天车23带动抓斗26横移，升降驱动电机24可调节抓斗26的高度，使抓斗升降座25上的定位卡槽251卡在双横梁22下端的卡块222，到位传感器224感应到抓斗26 到位，此时，竖直管32插入抓斗26上端开设的进料口261内，并通过橡胶挡圈262包裹住竖直管32，将进料口261密封住，然后转盘12转动，使进料斗 33位于进料提升输送线41最高端一侧，散料通过进出料输送线6、进料提升输送线41，送入进料斗33，再通过倾斜管31和竖直管32送入关闭的抓斗26 内，抓斗26装满散料后，停止送料，再通过转盘12和横移天车23带动抓斗 26运动至至船仓上方，然后升降驱动电机24带动抓斗26下降，使抓斗26停在船仓内的散料堆上，再打开抓斗26将散料送到散料堆上，散料下落势能小，扬尘小，现场环境良好，散料装船完成后，抓斗26复位到初始位置并关闭，再将散料装到抓斗26内，即可继续进行装船操作，直至完成散料装船。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种散货装卸抓斗起重机，其特征在于：包括塔架(1)，所述塔架(1)上端安装转座(11)，所述转座(11)上转动连接转盘(12)，所述转盘(12)上固定连接抓斗驱动机构(2)，所述抓斗驱动机构(2)包括主操作室(21)，所述主操作室(21)连接双横梁(22)，所述双横梁(22)上设置横移天车(23)，横移天车(23)上连接升降驱动电机(24)，升降驱动电机(24)通过升降绳连接抓斗升降座(25)，所述抓斗升降座(25)连接抓斗(26)和抓斗驱动部件(27)，所述转盘(12)上还连接溜管组件(3)，所述溜管组件(3)包括倾斜管(31)、竖直管(32)和进料斗(33)，竖直管(32)位于双横梁(22)之间，且竖直管(32)下端可插入抓斗(26)上端开设的进料口(261)内，所述进料斗(33)前端设置进料输送系统(4)，所述塔架(1)下端设置出料输送系统(5)。
2.根据权利要求1所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述双横梁(22)通过加强杆(221)与转盘(12)连接。
3.根据权利要求1所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述抓斗升降座(25)设置定位卡槽(251)，配合的所述双横梁(22)下端位于竖直管(32)附近设置卡块(222)。
4.根据权利要求3所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述卡块(222)下端设置到位传感器(224)。
5.根据权利要求1所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述双横梁(22)两端设置挡车条(223)。
6.根据权利要求1所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述抓斗(26)上开设的进料口(261)内设置橡胶挡圈(262)，所述橡胶挡圈(262)内径小于竖直管(32)的外径。
7.根据权利要求1或6所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述竖直管(32)最下端设置倾斜的尖端。
8.根据权利要求1所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述进料输送系统(4)包括进料提升输送线(41)，所述出料输送系统(5)包括水平出料输送线(52)和出料提升输送线(53)，所述水平出料输送线(52)上设置出料斗(51)，所述抓斗(26)可移动至出料斗(51)上方，进料提升输送线(41)下端位于进出料输送线(6)中部上方，进出料输送线(6)一端设置在出料提升输送线(53)较高的一端一侧。
9.根据权利要求8所述的散货装卸抓斗起重机，其特征在于：所述进料提升输送线(41)、水平出料输送线(52)、出料提升输送线(53)和进出料输送线(6)上均设置输送线挡板。
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