CN109571025A - 一种钻孔倒角攻丝一体机 - Google Patents

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曹春泉
孙建新
刘剑芬
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    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Abstract

本发明适用于钳子技术领域,提供了一种钻孔倒角攻丝一体机,包括操作台、底座和第二电机,所述操作台的右侧上方设置有第一电机,所述接杆的顶端连接有刀具,所述底座设置在操作台的左侧顶端,所述伸缩杆的底端连接有底架,所述第二摆杆的底端通过第二转轴与活动杆连接,所述活动杆的中间下方设置有挡杆,所述丝杆的外侧包裹有滑套,所述升降杆的顶端通过连接板与旋转杆连接。该钻孔倒角攻丝一体机,结合传统与自动化的钻孔和攻丝,在一定程度上提高了工作效率,能够对工件自动移动,在夹具夹取工件时,能够调整工件位置,且把夹具与模板结合,保证了刀具在加工时的稳定,一定程度上提高了钻孔和攻丝的精准度。

Description

一种钻孔倒角攻丝一体机
技术领域
本发明涉及机械生产技术领域,具体为一种钻孔倒角攻丝一体机。
背景技术
在一些工件产品上需要通过螺栓与其他工件或物体连接,因此需要在工件上先打孔,在倒角,最后攻螺纹,这三个步骤,如果将三个步骤分开加工,浪费时间,随着社会的发展,人们已将这三步骤合为一体了。
目前的钻孔倒角攻丝一体机,大多采用手动、或者定点自动加工设备进行操作,但采用手动加工存在效率底、精准性差的问题,而定点自动加工设备要实现多位加工时需要移动工件,在移动的过程中就存在对位置精度的影响,因此,我们提出一种钻孔倒角攻丝一体机,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钻孔倒角攻丝一体机,以解决上述背景技术提出的目前钻孔倒角攻丝一体机,大多采用手动、或者定点自动加工设备进行操作,但采用手动加工存在效率底、精准性差的问题,而定点自动加工设备要实现多位加工时需要移动工件,在移动的过程中就存在对位置精度的影响的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钻孔倒角攻丝一体机,包括操作台、底座和第二电机,所述操作台的右侧上方设置有第一电机,且第一电机的左侧连接有接杆,所述接杆的顶端连接有刀具,所述底座设置在操作台的左侧顶端,且底座的内部放置有夹具,并且底座的底部连接有第一摆杆和第二摆杆,所述第一摆杆和第二摆杆的中间通过第一转轴连接,且第一摆杆和第二摆杆的底部的外侧均连接有伸缩杆,所述伸缩杆的底端连接有底架,且伸缩杆的顶端连接有卡轮,所述第二摆杆的底端通过第二转轴与活动杆连接,所述活动杆的中间下方设置有挡杆,且活动杆的顶端通过第二转轴与升降杆的底端连接,所述第二电机位于底架的左侧顶端,且第二电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆的外侧包裹有滑套,且滑套的右侧通过第三转轴与旋转杆连接,所述旋转杆的右侧下端连接有短柱,且短柱的下端连接有抓手,所述升降杆的顶端通过连接板与旋转杆连接,且升降杆的外侧通过套环与底架连接。
本发明还提供所述夹具关于抓手的中心轴左右对称设置,且夹具的内侧开设有凹槽,并且通孔与凹槽相通。
本发明还提供所述底座的截面呈“L”型结构,且底座与夹具活动连接。
本发明还提供所述底座的单体底面分别与第一摆杆和第二摆杆固定连接成一体化结构,且第一摆杆和第二摆杆通过伸缩杆与第一转轴构成旋转结构。
本发明还提供所述第一摆杆和第二摆杆的底端均与卡轮卡合连接,且伸缩杆均通过卡轮分别与第一摆杆和第二摆杆构成滑动结构。
本发明还提供所述活动杆通过第二摆杆与伸缩杆连接构成传动结构,且第二摆杆通过活动杆和升降杆构成转动结构。
本发明还提供所述旋转杆单体之间通过连接板连接,且旋转杆与夹具上的凹槽上下对应设置。
本发明还提供所述滑套通过第二电机与丝杆构成滑动结构,且滑套的右侧等间距连接有旋转杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该钻孔倒角攻丝一体机,结合传统与自动化的钻孔和攻丝,在一定程度上提高了工作效率,能够对工件自动移动,在夹具夹取工件时,能够调整工件位置,且把夹具与模板结合,保证了刀具在加工时的稳定,一定程度上提高了钻孔和攻丝的精准度;
1.设置了通孔和凹槽,在夹具对工件夹取时,夹具上的凹槽能够调节工件在夹具中的位置,保证夹取准确,避免误差,同时通孔与凹槽连接,在加工时,刀具通过通孔加工工件,进一步保证加工的精准度;
2.设置了第一摆杆和第二摆杆,第一摆杆和第二摆杆共同作用下将夹具夹紧,同时在活动杆和挡杆的作用下,使得升降杆的上下移动,便于控制旋转杆的抬起和降落;
3.设置了滑套,滑套在丝杆的作用下能够移动,方便旋转杆的移动,在旋转杆的抬起过程中,将工件运输到下一个工位,便于同时加工多个工件,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明旋转杆抬起连接结构示意图;
图3为本发明夹具和第一电机结构示意图;
图中:1、操作台;2、第一电机;3、接杆;4、刀具;5、夹具;6、底座;7、第一摆杆;8、第二摆杆;9、底架;10、伸缩杆;11、卡轮;12、第一转轴;13、活动杆;14、第二转轴;15、挡杆;16、升降杆;17、套环;18、连接板;19、旋转杆;20、丝杆;21、滑套;22、第二电机;23、短柱;24、抓手;25、通孔;26、凹槽;27、第三转轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种钻孔倒角攻丝一体机,包括操作台1、第一电机2、接杆3、刀具4、夹具5、底座6、第一摆杆7、第二摆杆8、底架9、伸缩杆10、卡轮11、第一转轴12、活动杆13、第二转轴14、挡杆15、升降杆16、套环17、连接板18、旋转杆19、丝杆20、滑套21、第二电机22、短柱23、抓手24、通孔25、凹槽26和第三转轴27,操作台1的右侧上方设置有第一电机2,且第一电机2的左侧连接有接杆3,接杆3的顶端连接有刀具4,底座6设置在操作台1的左侧顶端,且底座6的内部放置有夹具5,并且底座6的底部连接有第一摆杆7和第二摆杆8,第一摆杆7和第二摆杆8的中间通过第一转轴12连接,且第一摆杆7和第二摆杆8的底部的外侧均连接有伸缩杆10,伸缩杆10的底端连接有底架9,且伸缩杆10的顶端连接有卡轮11,第二摆杆8的底端通过第二转轴14与活动杆13连接,活动杆13的中间下方设置有挡杆15,且活动杆13的顶端通过第二转轴14与升降杆16的底端连接,第二电机22位于底架9的左侧顶端,且第二电机22的输出端连接有丝杆20,丝杆20的外侧包裹有滑套21,且滑套21的右侧通过第三转轴27与旋转杆19连接,旋转杆19的右侧下端连接有短柱23,且短柱23的下端连接有抓手24,升降杆16的顶端通过连接板18与旋转杆19连接,且升降杆16的外侧通过套环17与底架9连接。
如图1和2中底座6的单体底面分别与第一摆杆7和第二摆杆8固定连接成一体化结构,且第一摆杆7和第二摆杆8通过伸缩杆10与第一转轴12构成旋转结构,便于固定夹具5,第一摆杆7和第二摆杆8的底端均与卡轮11卡合连接,且伸缩杆10均通过卡轮11分别与第一摆杆7和第二摆杆8构成滑动结构,便于控制夹具5的夹紧与松开,升降杆16的底端与活动杆13的顶端连接,且活动杆13通过第二摆杆8与伸缩杆10连接构成传动结构,且第二摆杆8通过活动杆13和升降杆16构成转动结构,便于升降杆16的抬起与下落,滑套21通过第二电机22与丝杆20构成滑动结构,且滑套21的右侧等间距连接有旋转杆19,便于移动旋转杆19。
如图1和3中夹具5关于抓手24的中心轴左右对称设置,且夹具5的内侧开设有凹槽26,并且通孔25与凹槽26相通,便于夹取工件和加工工件,底座6的截面呈“L”型结构,且底座6与夹具5活动连接,便于更换夹具5,旋转杆19单体之间通过连接板18连接,且旋转杆19与夹具5上的凹槽26上下对应设置,便于准确夹取工件。
工作原理:在使用该钻孔倒角攻丝一体机时,首先将该装置固定在水平的地面,将该装置接通电源,将要加工的工件先放在第一个夹具5中的凹槽26,控制伸缩杆10伸长,伸缩杆10在控制第一摆杆7和第二摆杆8向内收缩,从而控制底座6的收缩,底座6的收缩控制夹具5的夹紧,再将第一电机2启动,带动刀具4旋转,再将工件加工,等到该工位加工好,控制伸缩杆10收缩,将夹具5打开,在将该装置的活动杆13与第二摆杆8连接,将工件与抓手24连接,再使伸缩杆10伸长,完成夹具5的夹紧,在夹具5夹紧时,还可以再放入工件,在夹具5夹紧的过程中,第二摆杆8低压活动杆13的底端,使得活动杆13在挡杆15的作用下将活动杆13的顶端升起,活动杆13的顶端通过第二转轴14与升降杆16的底端连接,控制升降杆16的上升,升降杆16底面的第二转轴14和外侧套环17,能够控制升降杆16稳定的上升和下降,升降杆16的升起与连接板18接触,使得旋转杆19围绕第三转轴27旋转,将抓手24抬起,启动型号为Y90S-2的第二电机22,第二电机22顺时针旋转,带动滑套21向前移动,带动旋转杆19移动,将旋转杆19下面的抓手24夹取的工件放到下一个工位,完成加工,在夹具5的第一个凹槽26加工时,旋转杆19完成了工件的移动,便于下一个工位加工,这就是该钻孔倒角攻丝一体机的整个工作过程,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钻孔倒角攻丝一体机,包括操作台(1)、底座(6)和第二电机(22),其特征在于:所述操作台(1)的右侧上方设置有第一电机(2),且第一电机(2)的左侧连接有接杆(3),所述接杆(3)的顶端连接有刀具(4),所述底座(6)设置在操作台(1)的左侧顶端,且底座(6)的内部放置有夹具(5),并且底座(6)的底部连接有第一摆杆(7)和第二摆杆(8),所述第一摆杆(7)和第二摆杆(8)的中间通过第一转轴(12)连接,且第一摆杆(7)和第二摆杆(8)的底部的外侧均连接有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)的底端连接有底架(9),且伸缩杆(10)的顶端连接有卡轮(11),所述第二摆杆(8)的底端通过第二转轴(14)与活动杆(13)连接,所述活动杆(13)的中间下方设置有挡杆(15),且活动杆(13)的顶端通过第二转轴(14)与升降杆(16)的底端连接,所述第二电机(22)位于底架(9)的左侧顶端,且第二电机(22)的输出端连接有丝杆(20),所述丝杆(20)的外侧包裹有滑套(21),且滑套(21)的右侧通过第三转轴(27)与旋转杆(19)连接,所述旋转杆(19)的右侧下端连接有短柱(23),且短柱(23)的下端连接有抓手(24),所述升降杆(16)的顶端通过连接板(18)与旋转杆(19)连接,且升降杆(16)的外侧通过套环(17)与底架(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角攻丝一体机,其特征在于:所述夹具(5)关于抓手(24)的中心轴左右对称设置,且夹具(5)的内侧开设有凹槽(26),并且通孔(25)与凹槽(26)相通。
3.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角攻丝一体机,其特征在于:所述底座(6)的截面呈“L”型结构,且底座(6)与夹具(5)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角攻丝一体机,其特征在于:所述底座(6)的单体底面分别与第一摆杆(7)和第二摆杆(8)固定连接成一体化结构,且第一摆杆(7)和第二摆杆(8)通过伸缩杆(10)与第一转轴(12)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角攻丝一体机,其特征在于:所述第一摆杆(7)和第二摆杆(8)的底端均与卡轮(11)卡合连接,且伸缩杆(10)均通过卡轮(11)分别与第一摆杆(7)和第二摆杆(8)构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角攻丝一体机,其特征在于:所述活动杆(13)通过第二摆杆(8)与伸缩杆(10)连接构成传动结构,且第二摆杆(8)通过活动杆(13)和升降杆(16)构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角攻丝一体机,其特征在于:所述滑套(21)通过第二电机(22)与丝杆(20)构成滑动结构,且滑套(21)的右侧等间距连接有旋转杆(19)。
8.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角攻丝一体机,其特征在于:所述旋转杆(19)单体之间通过连接板(18)连接,且旋转杆(19)与夹具(5)上的凹槽(26)上下对应设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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