CN109532507B - 相位同步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种相位同步方法及装置，该方法包括：在车辆进入分相区前，牵引系统向辅助系统发送第一信息，并按照第一预设相位对牵引系统的电信号进行相位累加，第一信息用于指示辅助系统按照第一预设相位对其电信号进行相位累加；在车辆从分相区驶入第一电网区后，牵引系统向辅助系统发送第二信息，并按照第二预设相位对牵引系统的电信号的相位进行累加，牵引系统的电信号的相位等于第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，牵引系统接入第一电网，第二信息用于指示辅助系统按照第二预设相位对其电信号的相位进行累加，辅助系统的电信号的相位等于第一电网的电信号的相位时，辅助系统接入第一电网。用于提高相位同步方法的准确性。

Description

相位同步方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电力机车领域，尤其涉及一种相位同步方法及装置。

背景技术

列车(例如：高铁)中传动系统通常包括变压器、牵引系统和辅助系统，其中，牵引系统和辅助系统连接，变压器分别与牵引系统和辅助系统连接。在列车行驶的路线上通常设置有不同的高压电网，所述高压电网之间存在过分相区。

当列车经过过分相区时，牵引系统向辅助系统发送三相交流电，以使辅助系统带动负载(例如：空调)工作，同时牵引系统实时采集三相交流电的相位，并向辅助系统发送所述相位。在辅助系统接收到所述相位后，牵引系统和辅助系统开始对三相交流电的相位进行累加。当牵引系统和辅助系统等于高压电网中的电信号的相位时，牵引系统和辅助系统利用高压电网中的电信号进行工作。

在上述过程中，传动系统存在电磁干扰，导致牵引系统向辅助系统发送相位受到干扰，进而导致传动系统中的牵引系统和辅助系统准确的同步到高压电网中。

发明内容

本发明实施例提供一种相位同步方法及装置，用于使传动系统中的牵引系统和辅助系统准确的同步到高压电网中。

第一方面，本发明实施例提供一种相位同步方法，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，该方法包括：

在所述车辆进入分相区前，所述牵引系统向所述辅助系统发送第一信息，并按照第一预设相位对所述牵引系统的电信号进行相位累加，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照所述第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，所述牵引系统向所述辅助系统发送第二信息，并按照第二预设相位对所述牵引系统的电信号的相位进行累加，直至所述牵引系统的电信号的相位等于所述第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，所述牵引系统接入所述第一电网，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照所述第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，所述辅助系统接入所述第一电网。

在一种可能的实施方式中，所述传动系统还包括网络系统，所述网络系统分别与所述牵引系统和所述辅助系统连接；所述牵引系统向所述辅助系统发送第一信息之前，还包括：

所述牵引系统接收网络系统发送的第三信息，其中，所述第三信息为所述网络系统接收到第一设备发送的驶入信号后向所述牵引系统发送的；

所述牵引系统根据所述第三信息启动发电。

在另一种可能的实施方式中，所述牵引系统向所述辅助系统发送第二信息，包括：

所述牵引系统接收网络系统发送的第四信息，其中，所述第四信息为所述网络系统接收到第二设备发送的驶出信号后向所述牵引系统发送的；

所述牵引系统根据所述第四信息向所述辅助系统发送所述第二信息。

在另一种可能的实施方式中，所述牵引系统向所述辅助系统发送第二信息之前，还包括：

所述牵引系统接收第三设备发送的所述第一电网的电信号的相位。

第二方面，本发明实施例提供一种相位同步方法，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，该方法包括：

在所述车辆进入分相区前，所述辅助系统接收所述牵引系统发送的第一信息，并根据所述第一信息按照第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，所述辅助系统接收所述牵引系统发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，接入所述第一电网。

在一种可能的实施方式中，所述辅助系统接收所述牵引系统发送的第二信息之前，还包括：

所述辅助系统接收第三设备发送的所述第一电网的电信号的相位。

第三方面，本发明实施例提供一种相位同步装置，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，所述相位同步装置包括发送模块和累加模块，其中，

所述发送模块用于，在所述车辆进入分相区前，向所述辅助系统发送第一信息，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照所述第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述累加模块用于，按照第一预设相位对所述牵引系统的电信号进行相位累加；

所述发送模块还用于，在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，向所述辅助系统发送第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照所述第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，所述辅助系统接入所述第一电网；

所述累加模块还用于，按照第二预设相位对所述牵引系统的电信号的相位进行累加，直至所述牵引系统的电信号的相位等于所述第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，使得述牵引系统接入所述第一电网。

在一种可能的实施方式中，所述传动系统还包括网络系统，所述网络系统分别与所述牵引系统和所述辅助系统连接；所述装置还包括接收模块和发电模块，其中，

所述接收模块用于，在所述发送模块向所述辅助系统发送第一信息之前，接收网络系统发送的第三信息，其中，所述第三信息为所述网络系统接收到第一设备发送的驶入信号后向所述牵引系统发送的；

所述发电模块用于，根据所述第三信息启动发电。

第四方面，本发明实施例提供一种相位同步装置，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，所述相位同步装置包括接收模块和累加模块，其中，

所述接收模块用于，在所述车辆进入分相区前，接收所述牵引系统发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述累加模块用于，按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述接收模块还用于，在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，接收所述牵引系统发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加；

所述累加模块还用于，根据所述第二信息按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，接入所述第一电网。

在一种可能的实施方式中，所述接收模块还用于，在所述接收模块接收所述牵引系统发送的第二信息之前，接收第三设备发送的所述第一电网的电信号的相位。

第五方面，本发明实施例提供一种相位同步装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述相位同步装置执行上述第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如上述第一方面任意一项所述的方法被执行。

本发明实施例提供的相位同步方法及装置，在车辆进入分相区前，牵引系统产生三相交流电，并向辅助系统发送三相交流电，接着牵引系统向辅助系统发送第一信息，辅助系统和牵引系统按照第一预设相位对电信号进行相位累加；在车辆从所述分相区驶入第一电网区后，牵引系统向辅助系统发送第二信息，牵引系统和辅助系统按照第二预设相位对三相交流电的相位进行累加，当牵引系统和辅助系统中三相交流电的相位等于第一电网的电信号的相位时，牵引系统和辅助系统接入第一电网。在上述过程中，第一信息为高电平信号，第二信息为低电平信号，由于高电平信号和低电平信号不易受到传动系统中电磁干扰的影响，从而可以使传动系统中的牵引系统和辅助系统准确的同步到第一电网上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的相位同步方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的相位同步方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的相位同步方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的相位同步装置的一种示意性框图一；

图5为本发明实施例提供的相位同步装置的一种示意性框图二；

图6为本发明实施例提供的相位同步装置的一种示意性框图三。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的相位同步方法的应用场景示意图。具体的，请参见图1，车辆11中设置有传统系统12，其中，传动系统包括变压器122、牵引系统123和辅助系统124。在车辆11的顶部设置有受电弓121，受电弓121与变压器122连接，变压器122分别与牵引系统123和辅助系统124连接，牵引系统123辅助系统124通过导线连接。

在实际应用中，在车辆11的行驶路线上，设置有第二电网13、第一电网14等，第二电网13、第一电网14之间存在过分相区15。受电弓121可以与第二电网13、第一电网14、过分相区15连接。

当车辆11的受电弓121与第二电网13或者第一电网14连接时，第二电网13、第一电网14可以通过受电弓121向传统系统12供电，以使传统系统12驱动车辆11的正常运行。当车辆11的受电弓121与过分相区15连接时，牵引系统123向辅助系统124输入第三交流电。

可选的，车辆11可以为电力机车、或者动车组。

需要说明的是，传动系统12中存在电磁干扰。

可选的，在车辆11行驶的路线上，设置有不同的供电站。例如供电站130、供电站140等。

可选的，第二电网13和第一电网14均为高压电网。

可选的，供电站130可以向第二电网13提供电信号。可选的，第二电网13中的电信号单相交流电、或者三相交流电。

可选的，供电站140可以向第一电网14提供单相交流电、或者三相交流电。可选的，第一电网14中的电信号单相交流电、或者三相交流电。

具体的，当受电弓121与第二电网13和第一电网14连接时，通过向变压器122输入第一交流电，变压器122对第一交流电进行降压处理、并向牵引系统123和辅助系统124输入第二交流电。可选的，牵引系统123利用第二交流电驱动车辆11的运行。

可选的，辅助系统124利用第二交流电带动车辆11中的负载工作，例如负载可以为车辆11中的空调。

可选的，第一交流电可以为电压值为25千伏、频率为50赫兹的单相交流电。

可选的，传动系统还包括主断路器16，主断路器16用于控制是否通过第二电网13或者第一电网14向变压器122输入第一交流电。

例如，当受电弓121与第二电网13连接时，若主断路器16闭合，第二电网13可以向变压器122输入第一交流电。若主断路器16断开，第二电网13无法向变压器122输入第一交流电。

可选的，第二交流电可以为单相交流电，第三交流电可以为三相交流电。具体的，在本申请中，不对第二交流电和第三交流电的频率和电压进行具体的限定。

本发明实施例提供的位同步方法，当受电弓与接触网连接时，传动系统中的主断路器闭合，传动系统可以利用第二电网13中的电信号驱动车辆11的正常运行。当受电弓121与过分相区15连接之前，主断路器断开，牵引系统123产生第三交流电，在牵引系统123向辅助系统124输入第三交流电之后，牵引系统123向辅助系统124发送高电平信号，辅助系统124接收到高电平信号以后，牵引系统123辅助系统124按照第一预设相位对第三交流电进行相位累加。当受电弓121与第一电网14连接之后，牵引系统123向辅助系统124发送底电平信号，辅助系统124接收到底电平信号以后，牵引系统123和辅助系统124按照第二预设相位对第三交流电进行相位累加。当牵引系统123和辅助系统124的第三交流电的相位与第一电网14中电信号的相位相同时，主断路器闭合，传动系统采用第一电网14中的电信号。上述过程中，由于引系统123向辅助系统124发送的高、低电平信号，受传动系统中电磁干扰影响较小，从而提高了传动系统中相位同步方法的准确性。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。

图2为本发明实施例提供的相位同步方法的流程示意图一。请参见2，该方法可以包括：

S201：在车辆进入分相区前，牵引系统向辅助系统发送第一信息。

需要说明的是，车辆的传动系统包括牵引系统、辅助系统和网络系统。其中，网络系统分别与牵引系统和辅助系统连接，牵引系统和辅助系统连接。

可选的，分相区内没有设置电网。

可选的，在车辆进入分相区前，牵引系统可以产生三相交流电，并将三相交流电输入辅助系统，以使辅助系统带动负载工作。

可选的，牵引系统通过有线信号、或者无线信号向辅助系统发送第一信息。

可选的，当牵引系统通过有线信号向辅助系统发送第一信息时，牵引系统和辅助系统通过导线连接。

可选的，第一信息可以为高电平信号。

具体的，高电平信号的幅度值可以为3伏、4伏、5伏等。

S202：牵引系统按照第一预设相位对牵引系统的电信号进行相位累加。

可选的，第一预设相位为第一预设时段内相位累加的角度值。

可选的，第一预设相位可以为1.8度。

可选的，第一预设时段可以为0.1毫秒。

可选的，牵引系统的电信号为牵引系统产生的三相交流电。

S203：辅助系统按照第一预设相位对辅助系统的电信号进行相位累加。

可选的，牵引系统产生三相交流电可以通过变压器耦合到辅助系统中。

可选的，辅助系统的电信号为牵引系统产生的三相交流电。

可选的，辅助系统根据第一信息，按照第一预设相位对辅助系统的电信号进行相位累加。

S204：在车辆从分相区驶入第一电网区后，牵引系统向辅助系统发送第二信息。

可选的，第二信息可以为低电平信号。

具体的，低电平信号的幅度值可以为负3伏、负4伏、负5伏等。

S205：牵引系统按照第二预设相位对牵引系统的电信号的相位进行累加，直至牵引系统的电信号的相位等于第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，牵引系统接入第一电网。

可选的，第二预设相位为第二预设时段内相位累加的角度值。

可选的，第二预设相位可以为1.9度。

可选的，第二预设时段可以为0.1毫秒。

可选的，第二预设相位通常大于第一预设相位。

可选的，牵引系统可以实时的对第一电网中的电信号的相位与其累加的相位进行比较，当牵引系统的电信号的相位等于第一电网的电信号的相位时，牵引系统接入第一电网。

S206：辅助系统按照第二预设相位对辅助系统的电信号的相位进行累加，直至辅助系统的电信号的相位等于第一电网的电信号的相位时，辅助系统接入第一电网。

可选的，辅助系统根据第二信息，按照第二预设相位对辅助系统的电信号的相位进行累加。

在实际中，辅助系统实时判断辅助系统的电信号的相位与第一电网的电信号的相位是否相等。

可选的，当辅助系统的电信号的相位等于第一电网的电信号的相位时，辅助系统接入第一电网。

本发明实施例提供的相位同步方法，在车辆进入分相区前，牵引系统产生三相交流电，并向辅助系统发送三相交流电，接着牵引系统向辅助系统发送第一信息，辅助系统和牵引系统按照第一预设相位对电信号进行相位累加；在车辆从所述分相区驶入第一电网区后，牵引系统向辅助系统发送第二信息，牵引系统和辅助系统按照第二预设相位对三相交流电的相位进行累加，当牵引系统和辅助系统中三相交流电的相位等于第一电网的电信号的相位时，牵引系统和辅助系统接入第一电网。在上述过程中，第一信息为高电平信号，第二信息为低电平信号，由于高电平信号和低电平信号不易受到传动系统中电磁干扰的影响，从而可以使传动系统中的牵引系统和辅助系统准确的同步到第一电网上。

在上述任一实施例的基础上，下面结合图3，对本发明实施例提供的相位同步方法进行详细的说明。具体的，请参见图3。

图3为本发明实施例提供的相位同步方法的流程示意图二。请参见图3，该方法可以包括：

S301：第一设备向网络系统发送驶入信号。

可选的，传动系统还包括网络系统，其中，网络系统分别与牵引系统和辅助系统连接。

可选的，在第二电网对应的车辆行驶的轨道上设置有第一设备。

可选的，在第一电网对应的车辆行驶的轨道上也设置有第一设备。

其中，第二电网和第一电网的位置可参见图1实施例。

可选的，第一设备为地面磁钢。

可选的，第一设备可以发送的驶入信号，所述驶入信号用于指示车辆开始进入分相区，所述分相区可参见图1实施例中分相区15。

可选的，当车辆经过第一设备时，网络系统接收第一设备发送的驶入信号。

S302：网络系统向牵引系统发送第三信息。

可选的，在网络系统接收到第一设备发送的驶入信号之后，网络系统向牵引系统发送第三信息。

可选的，网络系统也可以向辅助系统发送第三信息。

可选的，牵引系统包括牵引四象限整流器、牵引逆变器和电机。

可选的，牵引系统根据第三信息启动发电。

具体的，牵引系统接收到网络系统发送第三信息后，牵引逆变器控制电机转动，使电机产生第一三相交流电，并将第一三相交流电输入牵引逆变器，牵引逆变器对输入的第一三相交流电进行逆变处理，输出直流电至牵引四象限整流器，牵引四象限整流器对输入的直流电进行处理，输出第二三相交流电，第二三相交流电经过传动系统中的变压器耦合到辅助系统中，即开始对辅助系统提供第二三相交流电。

S303：车辆进入分相区前，牵引系统向辅助系统发送第一信息。

可选的，在网络系统接收到第一设备发送的驶入信号之后，且在车辆进入分相区之前，牵引系统向辅助系统发送第一信息。

S304：牵引系统按照第一预设相位对牵引系统产生电信号的相位进行累加。

可选的，牵引系统向辅助系统发送第一信息，同时牵引系统第一预设相位对牵引系统产生电信号的相位累加。

可选的，牵引系统产生电信号为牵引四象限整流器输出的第二三相交流电。

需要说明的是，第一信息用于指示辅助系统按照第一预设相位对辅助系统的电信号进行相位累加。

S305：辅助系统按照第一预设相位对辅助系统的电信号进行相位累加。

需要说明的是，第一信息用于指示辅助系统按照第一预设相位对辅助系统的电信号进行相位累加。

可选的，辅助系统的电信号为第二三相交流电。

需要说明的，由于传动系统中的牵引系统和辅助系统通常设置在一起，同时第一信息的传输速度约为3×10⁸米每秒。因此，可以认为对牵引系统和辅助系统的电信号进行相位累加，是同步进行的。

S306：第二设备向网络系统发送驶出信号。

可选的，第二设备可以为地面磁钢。

可选的，网络系统接收到第二设备发送的驶出信号，所述驶出信号用于指示车辆已经驶出过分相区，并且进入第一电网区。

S307：网络系统向牵引系统发送第四信息。

可选的，在网络系统接收到第二设备发送的驶出信号后，网络系统向牵引系统发送的第四信息。

可选的，网络系统也可以向辅助系统发送的第四信息。

S308：在车辆从分相区驶入第一电网区后，牵引系统向辅助系统发送第二信息。

可选的，在车辆从分相区驶入第一电网区，且在网络系统向牵引系统发送的第四信息后，牵引系统根据第四信息向辅助系统发送第二信息。

可选的，第二信息用于指示辅助系统按照所述第二预设相位对辅助系统的电信号的相位进行累加。

S309：牵引系统按照第二预设相位对牵引系统的电信号的相位进行累加。

S310：辅助系统按照第二预设相位对辅助系统的电信号的相位进行累加。

可选的，辅助系统接收到第二信息后，对辅助系统的电信号的相位进行累加。

S311：第三设备分别向牵引系统发送第一电网的电信号的相位。

可选的，第三设备设置在第一电网的第一电网区中。

可选的，牵引系统按照第二预设相位对牵引系统的电信号的相位进行累加的同时，牵引系统可以接收第三设备发送的第一电网的电信号的相位。

S312：第三设备分别向辅助系统发送第一电网的电信号的相位。

可选的，辅助系统按照第二预设相位对辅助系统的电信号的相位进行累加的同时，辅助系统可以接收第三设备发送的第一电网的电信号的相位。

S313：牵引系统的电信号的相位等于第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，牵引系统接入第一电网。

S314：辅助系统的电信号的相位等于第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，辅助系统接入第一电网。

上文描述了本申请提供的相位同步方法，下面结合图4，对本申请提供的相位同步装置进行说明。

图4为本发明实施例提供的相位同步装置的一种示意性框图一。请参见图4，相位同步装置设置于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，所述相位同步装置包括发送模块41和累加模块42，其中，

所述发送模块41用于，在所述车辆进入分相区前，向所述辅助系统发送第一信息，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照所述第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述累加模块42用于，按照第一预设相位对所述牵引系统的电信号进行相位累加；

所述发送模块41还用于，在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，向所述辅助系统发送第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照所述第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，所述辅助系统接入所述第一电网；

所述累加模块42还用于，按照第二预设相位对所述牵引系统的电信号的相位进行累加，直至所述牵引系统的电信号的相位等于所述第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，使得述牵引系统接入所述第一电网。

具体的，本发明实施例图4中所示的相位同步装置可以设置于牵引系统中。

需要说明的是，本发明实施例提供相位同步装置可以上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在上述任一实施例的基础上，下面结合图5，对本发明实施例提供的相位同步方法进行详细的说明，具体的，请参见图5实施例。

图5为本发明实施例提供的相位同步装置的一种示意性框图二。请参见图5，相位同步装置设置于传动系统中，所述传动系统还包括网络系统，所述网络系统分别与所述牵引系统和所述辅助系统连接；所述相位同步装置包括发送模块51、累加模块52，所述装置还包括接收模块53和发电模块54，其中，

所述接收模块53用于，在所述发送模块向所述辅助系统发送第一信息之前，接收网络系统发送的第三信息，其中，所述第三信息为所述网络系统接收到第一设备发送的驶入信号后向所述牵引系统发送的；

所述发电模块54用于，根据所述第三信息启动发电。

可选的，发送模块51和累加模块52与图4实施中发送模块41和累加模块42一一对应，具体的，请参见图4。在此，不再对发送模块51和累加模块52的作用进行赘述。

本发明实施例提供的相位同步装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在上述任一实施的基础上，本发明实施例还提供了一种相位同步装置，具体的，请参见图6实施例。

图6为本发明实施例提供的相位同步装置的一种示意性框图三。请参见图6，相位同步装置设置于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，所述相位同步装置包括接收模块61和累加模块62，其中，

所述接收模块61用于，在所述车辆进入分相区前，接收所述牵引系统发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述累加模块62用于，按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述接收模块61还用于，在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，接收所述牵引系统发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加；

所述累加模块62还用于，根据所述第二信息按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，接入所述第一电网。

具体的，本发明实施例图6中所示的相位同步装置可以设置于辅助系统中。

需要说明的是，本发明实施例提供相位同步装置可以上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种可能的实施方式中，所述接收模块61还用于，在所述接收模块接收所述牵引系统发送的第二信息之前，接收第三设备发送的所述第一电网的电信号的相位。

需要说明的是，本发明实施例提供相位同步装置可以上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本发明实施例提供一种相位同步装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述相位同步装置执行上述任意方法实施例所述的方法。

本发明实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在相位同步装置上运行时，如上述任意方法实施例所述的方法被执行。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机中的可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁盘和光碟等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。

Claims (6)

1.一种相位同步方法，其特征在于，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，该方法包括：

在所述车辆进入分相区前，所述牵引系统向所述辅助系统发送第一信息，并按照第一预设相位对所述牵引系统的电信号进行相位累加，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照所述第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，所述牵引系统向所述辅助系统发送第二信息，并按照第二预设相位对所述牵引系统的电信号的相位进行累加，直至所述牵引系统的电信号的相位等于所述第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，所述牵引系统接入所述第一电网，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照所述第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，所述辅助系统接入所述第一电网；

所述传动系统还包括网络系统，所述网络系统分别与所述牵引系统和所述辅助系统连接；所述牵引系统向所述辅助系统发送第一信息之前，还包括：

所述牵引系统接收网络系统发送的第三信息，其中，所述第三信息为所述网络系统接收到第一设备发送的驶入信号后向所述牵引系统发送的；

所述牵引系统根据所述第三信息启动发电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引系统向所述辅助系统发送第二信息，包括：

所述牵引系统接收网络系统发送的第四信息，其中，所述第四信息为所述网络系统接收到第二设备发送的驶出信号后向所述牵引系统发送的；

所述牵引系统根据所述第四信息向所述辅助系统发送所述第二信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引系统向所述辅助系统发送第二信息之前，还包括：

所述牵引系统接收第三设备发送的所述第一电网的电信号的相位。

4.一种相位同步方法，其特征在于，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，该方法包括：

在所述车辆进入分相区前，所述辅助系统接收所述牵引系统发送的第一信息，并根据所述第一信息按照第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，所述辅助系统接收所述牵引系统发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，接入所述第一电网；

所述辅助系统接收所述牵引系统发送的第二信息之前，还包括：

所述辅助系统接收第三设备发送的所述第一电网的电信号的相位。

5.一种相位同步装置，其特征在于，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，所述相位同步装置包括发送模块和累加模块，其中，

所述发送模块用于，在所述车辆进入分相区前，向所述辅助系统发送第一信息，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述累加模块用于，按照第一预设相位对所述牵引系统的电信号进行相位累加；

所述发送模块还用于，在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，向所述辅助系统发送第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，所述辅助系统接入所述第一电网；

所述累加模块还用于，按照第二预设相位对所述牵引系统的电信号的相位进行累加，直至所述牵引系统的电信号的相位等于所述第一电网区中的第一电网的电信号的相位时，使得述牵引系统接入所述第一电网；

所述传动系统还包括网络系统，所述网络系统分别与所述牵引系统和所述辅助系统连接；所述装置还包括接收模块和发电模块，其中，

所述接收模块用于，在所述发送模块向所述辅助系统发送第一信息之前，接收网络系统发送的第三信息，其中，所述第三信息为所述网络系统接收到第一设备发送的驶入信号后向所述牵引系统发送的；

所述发电模块用于，根据所述第三信息启动发电。

6.一种相位同步装置，其特征在于，应用于车辆的传动系统，所述车辆的传动系统包括：牵引系统和辅助系统，所述牵引系统和所述辅助系统连接，所述相位同步装置包括接收模块和累加模块，其中，

所述接收模块用于，在所述车辆进入分相区前，接收所述牵引系统发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述辅助系统按照第一预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述累加模块用于，按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号进行相位累加；

所述接收模块还用于，在所述车辆从所述分相区驶入第一电网区后，接收所述牵引系统发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述辅助系统按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加；

所述累加模块还用于，根据所述第二信息按照第二预设相位对所述辅助系统的电信号的相位进行累加，直至所述辅助系统的电信号的相位等于所述第一电网的电信号的相位时，接入所述第一电网；

所述接收模块还用于，在所述接收模块接收所述牵引系统发送的第二信息之前，接收第三设备发送的所述第一电网的电信号的相位。

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