CN109531250A - 一种机电一体化加工车床 - Google Patents

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熊承远
王琳
金玉
尤富仪
熊正浩
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丁燕
尹蕾
孙明月
黄炜亮
王珩
王志慧
单霞
夏德坤
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    • B23Q3/06—Work-clamping means

Abstract

本发明公开了一种机电一体化加工车床，包括装夹台，所述装夹台的下方设置有支撑脚，且装夹台的上方设置有工作台和支撑柱，所述支撑柱位于工作台的一端，所述支撑柱的前表壁设置有连接柱，所述连接柱的下方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方设置有钻头，所述装夹台的前表壁设置有安装板，所述安装板的前表壁设置有电源开关，本发明设置了连接杆和玻璃层，连接杆起到股东玻璃层的作用，当操作人员加工时可通过阻尼转轴将玻璃层翻转下来，然后站在玻璃层的一侧，防止被加工时的碎屑打伤，玻璃层同时便于操作人员站在侧面观察加工情况，解决了加工车床在加工时，加工零件的碎屑飞出时容易将操作人员打伤的问题。

Description

一种机电一体化加工车床
技术领域
本发明属于车床技术领域，具体涉及一种机电一体化加工车床。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，主要组成部件有：主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置，机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，普通机床经历了近两百年的历史，随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，产生了机电一体化的新型机床(数控机床)，数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。
但是目前市场上的机电一体化加工车床，在使用时存在一些缺陷，加工车床在加工时，加工零件的碎屑飞出时容易将操作人员打伤，且加工车床装夹工件时不够牢固，容易造成工件的松动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体化加工车床，以解决上述背景技术中提出的加工车床在加工时，加工零件的碎屑飞出时容易将操作人员打伤，且加工车床装夹工件时不够牢固的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化加工车床，包括装夹台，所述装夹台的下方设置有支撑脚，且装夹台的上方设置有工作台和支撑柱，所述支撑柱位于工作台的一端，所述支撑柱的前表壁设置有连接柱，所述连接柱的下方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方设置有钻头，所述装夹台的前表壁设置有安装板，所述安装板的前表壁设置有电源开关，所述电动伸缩杆与电源开关电性连接，所述装夹台的内部设置有两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆上设置有两个卡板，两个所述卡板之间旋合连接有螺杆，所述装夹台的顶端开设有滑槽，所述连接柱的两侧均设置有连接杆，两个所述连接杆的一侧均设置有玻璃层。
优选的，所述卡板的下方设置有把手，且把手与卡板焊接固定连接。
优选的，所述连接杆的一侧转动连接有阻尼转轴。
优选的，所述卡板的一侧设置有连接板，所述连接板上设置有防滑纹，所述防滑纹共设置有三个，且三个防滑纹等距离分布。
优选的，所述安装板的前表壁通过转轴转动连接有防尘壳。
优选的，所述连接杆的下底面上对称布置有一组用于安装蛇形机械手的安装口。
优选的，所述蛇形机械手由带双目视觉传感器的机械手和蛇形机械臂构成，该蛇形机械臂若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。
优选的，还包括一PLC控制器，该PLC控制器与双目视觉传感器、三维数字罗盘、机械手、舵机组件、电动伸缩杆、钻头相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明设置了连接杆和玻璃层，连接杆起到固定玻璃层的作用，当操作人员加工时可通过阻尼转轴将玻璃层翻转下来，然后站在玻璃层的一侧，防止被加工时的碎屑打伤，玻璃层同时便于操作人员站在侧面观察加工情况，解决了加工车床在加工时，加工零件的碎屑飞出时容易将操作人员打伤的问题。
(2)本发明设置了固定块、卡板、螺杆、滑杆和滑槽，固定块起到固定滑杆的作用，操作人员可滑动两个卡板，当两个卡板夹住工件之后，操作人员通过螺栓将两个卡板紧紧固定，防止工件在加工时滑落，滑槽便于卡板的滑动，解决了加工车床装夹工件时不够牢固，容易造成工件松动的问题。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的外观图；
图3为本发明的连接板的侧视图；
图4为本发明的装夹台的俯视图；
图中：1-连接柱、2-连接杆、3-阻尼转轴、4-玻璃层、5-装夹台、6-固定块、7-支撑脚、8-卡板、9-把手、10-螺杆、11-连接板、12-工作台、13-钻头、14-电动伸缩杆、15-支撑柱、16-防滑纹、17-转轴、18-电源开关、19-防尘壳、20-安装板、21-滑杆、22-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化加工车床，包括装夹台5，装夹台5的下方设置有支撑脚7，且装夹台5的上方设置有工作台12和支撑柱15，支撑柱15位于工作台12的一端，支撑柱15的前表壁设置有连接柱1，连接柱1的下方设置有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的下方设置有钻头13，装夹台5的前表壁设置有安装板20，安装板20的前表壁设置有电源开关18，电动伸缩杆14与电源开关18电性连接，装夹台5的内部设置有两个固定块6，两个固定块6之间固定连接有滑杆21，滑杆21上设置有两个卡板8，两个卡板8之间旋合连接有螺杆10，螺杆10便于将两个卡板8之间牢牢紧固，防止工件加工时产生松动，装夹台5的顶端开设有滑槽22，连接柱1的两侧均设置有连接杆2，两个连接杆2的一侧均设置有玻璃层4，玻璃层4防止操作人员被加工时的碎屑打伤，玻璃层4同时便于操作人员站在侧面观察加工情况。
为了便于操作人员更方便的滑动卡板8，本实施例中，优选的，卡板8的下方设置有把手9，且把手9与卡板8焊接固定连接。
为了便于操作人员翻转玻璃层4，本实施例中，优选的，连接杆2的一侧转动连接有阻尼转轴3。
为了增加工件与卡板8之间的摩擦，本实施例中，优选的，卡板8的一侧设置有连接板11，连接板11上设置有防滑纹16，，防滑纹16便于增加工件与卡板8之间的摩擦，使工件装夹更稳固，防滑纹16共设置有三个，且三个防滑纹16等距离分布。
为了便于增加电源开关18的使用寿命，本实施例中，优选的，安装板20的前表壁通过转轴17转动连接有防尘壳19。
为了实现加工件的取放，所述连接杆2的下底面上对称布置有一组用于安装蛇形机械手的安装口；所述蛇形机械手由带双目视觉传感器的机械手和蛇形机械臂构成，该蛇形机械臂若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘；还包括一PLC控制器，该PLC控制器与双目视觉传感器、三维数字罗盘、机械手、舵机组件、电动伸缩杆14、钻头13相连；通过双目视觉传感器协同三维数字罗盘可以实现机械手位置的精确定位，从而实现加工件的取放，其中双目视觉传感器还可以用来进行加工件成品图像的采集，从而实现加工件成品情况的检验，检验时，采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理；采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声，完成工件图形及工件表面图形的检测和识别。
本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，操作人员先将工件放置在工作台12上，然后通过把手9滑动两个卡板8，当两个卡板8触碰到工件之后，操作人员再通过螺杆10将两个卡板8牢牢紧固，可防止工件加工时滑落，两个卡板8的一侧均设置有连接板11，两个连接板11上均开设有防滑纹16，便于增加工件与卡板8之间的摩擦，使工件装夹更稳固，操作人员加工时可通过阻尼转轴3将玻璃层4翻转下来，然后站在玻璃层4的一侧，防止被加工时的碎屑打伤，玻璃层4同时便于操作人员站在侧面观察加工情况，滑槽22便于卡板8的滑动，固定块6起到固定滑杆21的作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机电一体化加工车床，包括装夹台(5)，所述装夹台(5)的下方设置有支撑脚(7)，且装夹台(5)的上方设置有工作台(12)和支撑柱(15)，所述支撑柱(15)位于工作台(12)的一端，所述支撑柱(15)的前表壁设置有连接柱(1)，所述连接柱(1)的下方设置有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的下方设置有钻头(13)，所述装夹台(5)的前表壁设置有安装板(20)，所述安装板(20)的前表壁设置有电源开关(18)，所述电动伸缩杆(14)与电源开关(18)电性连接，其特征在于：所述装夹台(5)的内部设置有两个固定块(6)，两个所述固定块(6)之间固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)上设置有两个卡板(8)，两个所述卡板(8)之间旋合连接有螺杆(10)，所述装夹台(5)的顶端开设有滑槽(22)，所述连接柱(1)的两侧均设置有连接杆(2)，两个所述连接杆(2)的一侧均设置有玻璃层(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化加工车床，其特征在于：所述卡板(8)的下方设置有把手(9)，且把手(9)与卡板(8)焊接固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化加工车床，其特征在于：所述连接杆(2)的一侧转动连接有阻尼转轴(3)。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化加工车床，其特征在于：所述卡板(8)的一侧设置有连接板(11)，所述连接板(11)上设置有防滑纹(16)，所述防滑纹(16)共设置有三个，且三个防滑纹(16)等距离分布。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化加工车床，其特征在于：所述安装板(20)的前表壁通过转轴(17)转动连接有防尘壳(19)。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化加工车床，其特征在于：所述连接杆(2)的下底面上对称布置有一组用于安装蛇形机械手的安装口。
7.根据权利要求6所述的一种机电一体化加工车床，其特征在于：所述蛇形机械手由带双目视觉传感器的机械手和蛇形机械臂构成，该蛇形机械臂若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。
8.根据权利要求1所述的一种机电一体化加工车床，其特征在于：还包括一PLC控制器，该PLC控制器与双目视觉传感器、三维数字罗盘、机械手、舵机组件、电动伸缩杆(14)、钻头(13)相连。
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