CN109531166B - 一种铜套流线加工工艺及加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜套流线加工工艺及加工装置，包括以下步骤，第一步，利用机械手使半成品区内的铜套通过传送带和振动盘输送至落料平头倒角装置内；第二步，铜套在落料平头倒角装置内完成落料平头倒角后输送至平头倒角装置内；第三步，铜套在平头倒角装置内完成平头倒角后输送至翻边整形装置内；第四步，铜套在翻边整形装置内完成翻边整形后输送至切边装置内；第五步，铜套在切边装置内完成切边后输送至检测装置内；第六步，铜套在检测装置的检测后分为合格品和不合格品。本发明可以在流水线设备上自动完成多个工位的加工，并对铜套成品进行检测。

Description

一种铜套流线加工工艺及加工装置

技术领域

本发明涉及铜套加工领域，具体涉及一种铜套流线加工工艺及加工装置。

背景技术

工厂里的产品件铜套为一铜质管状零件，主要用于重要的孔轴配合、孔内表面和轴外圆损坏后更换零件成本高的场合。铜套磨损后更换方便，维护成本低。铜套的一般加工过程是将铜屑、铜粉通过电炉加热熔化成铜水，然后通过舀勺将铜水转移至离心机内，并通过离心机离心作用将铜水浇筑成铜套半成品，然后通过对铜套半成品打磨及后处理将铜套半成品加工成铜套。

铜套半成品的加工工艺为先进行落料平头倒角，然后进行平头倒角，之后进行翻边整形，最后切边，完成对铜套的加工。然而在传统的加工工艺上，上述四个动作需要在四个工位里单独完成，效率低下的同时还浪费了生产空间，导致相同面积的空间内可以摆放的机器数量减少，并且每个工位之间都需要多次搬运铜套，浪费劳动力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铜套流线加工工艺及加工装置，在流水线设备上自动完成多个工位的加工，并对铜套成品进行检测。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种铜套流线加工工艺，包括以下步骤，第一步，利用机械手使半成品区内的铜套通过传送带输送至振动盘内，再由振动盘通过传送带输送至落料平头倒角装置内；第二步，利用机械手夹取铜套，铜套在落料平头倒角装置内完成落料平头倒角后，通过传送带输送至振动盘内，再由振动盘通过传送带输送至平头倒角装置内；第三步，利用机械手夹取铜套，铜套在平头倒角装置内完成平头倒角后，通过传送带输送至振动盘内，再由振动盘通过传送带输送至翻边整形装置内；第四步，利用机械手夹取铜套，铜套在翻边整形装置内完成翻边整形后，通过传送带输送至振动盘内，再由振动盘通过传送带输送至切边装置内；第五步，利用机械手夹取铜套，铜套在切边装置内完成切边后，通过传送带输送至振动盘内，再由振动盘通过传送带输送至检测装置内；第六步，铜套在检测装置的检测后分为合格品和不合格品。

一种铜套流线加工工艺的加工装置，包括落料平头倒角装置、平头倒角装置、翻边整形装置、切边装置、检测装置、振动盘和传送带，所述检测装置包括基座和在所述基座内上下滑动的测重座，所述测重座与所述基座之间设有可推动所述测重座向上移动的测重弹簧；所述测重座内设有上下连通的可容铜套通过的落料孔，所述落料孔上端两侧设有滑动连接在所述测重座内的挡板，所述挡板与所述测重座之间设有可推动所述挡板向所述落料孔移动的挡板弹簧，将所述铜套放置在所述挡板上检测重量，所述挡板可闭合所述落料孔从而限制铜套落入所述落料孔内；所述挡板上方设有固定在所述测重座上的限位侧壁，所述限位侧壁与铜套的尺寸配合，从而使所述铜套在所述挡板上的移动方向与所述挡板在所述测重座内的移动方向垂直；所述测重座一侧为顶面不高于所述挡板底面的开槽侧壁，所述挡板靠近所述落料孔一端设有面向所述开槽侧壁的挡板斜面，当所述测重座上不放置铜套时，所述挡板高于所述基座顶面；所述基座顶面靠近所述开槽侧壁处固定有可带动推块移动的气压缸，所述推块可推动所述铜套在所述挡板上沿着所述限位侧壁移动；所述推块一端设有与所述挡板斜面配合的三角头，当检测的铜套过轻时，所述推块可通过所述挡板斜面将所述挡板推入所述测重座内，从而使过轻的铜套落入所述落料孔内；所述挡板下方设有滑动连接在所述测重座内的竖杆，所述竖杆可通过所述挡板底部的挡板卡槽带动所述挡板向远离所述落料孔一侧移动；所述挡板下方还设有通过横杆弹簧滑动连接在所述测重座内的横杆，所述横杆与所述竖杆之间互相滑动连接，所述横杆一端设有可带动所述竖杆向远离所述落料孔一侧移动的卡块，所述横杆另一端设有面向上方的横杆斜面，所述基座与所述测重座接触的内侧壁上设有与所述横杆斜面配合的避让槽，所述避让槽可通过所述横杆斜面推动所述横杆，使所述横杆向所述测重座内移动；当所述测重座上的铜套超重时，所述横杆移动至对应所述避让槽处，在所述横杆弹簧的作用下，所述横杆向所述避让槽内移动，同时通过所述竖杆带动所述挡板向远离所述落料孔一侧移动，使超重的铜套掉入所述落料孔内；所述落料孔下方设有可容纳铜套的废料桶，所述废料桶与所述落料孔之间设有滑动连接在所述基座内的隔离板，所述隔离板与所述废料桶之间设有用于传动的齿轮，所述隔离板底部固定有与所述齿轮啮合的齿条，所述废料桶侧壁顶部固定有与所述齿轮啮合的齿条，所述废料桶向远离所述落料孔方向移动至所述基座外时，所述隔离板在所述齿轮的作用下移动至所述落料孔下方，使铜套落到所述隔离板上。

作为改进，所述气压缸上方设有水平固定在所述基座上的轨道，所述轨道靠近所述开槽侧壁一端延伸至可与所述挡板接触的位置处，通过所述开槽侧壁限制所述测重座的移动路径，使所述测重座上不放置铜套时，所述轨道顶面与所述挡板顶面在同一平面上。轨道可与流水线连接，使流水线上的铜套通过轨道直接移动至测重座上。由于可以控制后一个铜套将前一个铜套推至挡板上的时间，利用这个时间差完成一次检测，使检测装置里的气压缸可以持续工作，按一定频率将推块推出，实现检测装置的自动化。

作为改进，所述轨道两侧固定有轨道侧壁，所述轨道侧壁靠近所述测重座一端组成的路径宽度与所述限位侧壁等宽，所述轨道侧壁另一端组成的路径宽度大于所述限位侧壁组成的宽度，所述轨道侧壁中段设有用于过渡引导铜套的定位斜面。

作为改进，所述竖杆顶端设有与所述挡板卡槽配合的竖杆斜面，所述竖杆斜面面向所述落料孔一侧，所述挡板卡槽可通过所述竖杆斜面推动所述竖杆，使所述竖杆向下移动，所述竖杆下方设有通过顶板弹簧滑动连接在所述测重座内的顶板，所述顶板对所述竖杆有向上的推力；所述竖杆上设有容纳所述横杆通过的竖杆通孔，所述卡块位于所述竖杆通孔靠近所述落料孔一侧。各部件可分开加工，便于大规模生产，组装简单。

作为改进，所述基座上对应所述挡板处设有可供铜套滑落的落料斜坡。

作为改进，所述隔离板移动至所述落料孔下方时，所述隔离板远离所述齿轮的一端卡入所述基座侧壁上的凹槽内。增大隔离板的承受力，避免落下的铜套过多导致隔离板损坏。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.检测装置通过气压缸这一个电气元件完成这个检测过程的自动化，节能环保；

2.设置废料桶，便于不合格铜套的收集，当倾倒废料桶内的铜套时，隔离板暂时隔离落料孔，检测装置无需停止工作，避免铜套落到废料桶的移动路径上从而影响废料桶的安装；

3.测重座可挑选出符合重量范围的铜套，可通过改变避让槽的位置和测重座的重量来选择需要的重量范围，结构简单。

附图说明

图1是本发明的检测装置的俯视图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是图1中B-B方向的剖视图；

图4是铜套过轻时检测装置的剖视图；

图5是铜套过重时检测装置的剖视图；

图6是本发明的加工装置的整体分布示意图；

各个附图标记对应的部件名称是：1.基座；11.轨道；12.轨道侧壁；13.定位斜面；14.气压缸；15.推块；2.测重座；21.开槽侧壁；22.限位侧壁；23.落料孔；24.测重弹簧；3.挡板；31.挡板斜面；32.挡板弹簧；33.挡板卡槽；4.竖杆；41.竖杆通孔；42.竖杆斜面；43.顶板；44.顶板弹簧；5.横杆；51.横杆斜面；52.卡块；53.横杆弹簧；54.避让槽；6.废料桶；61.隔离板；62.齿轮；7.落料斜坡；9.铜套；101.半成品区；102.落料平头倒角装置；103.平头倒角装置；104.翻边整形装置；105.切边装置；106.检测装置；111.振动盘；112.传送带。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

一种铜套流线加工工艺，包括以下步骤，第一步，利用机械手使半成品区101内的铜套通过传送带112输送至振动盘111内，再由振动盘111通过传送带112输送至落料平头倒角装置102内；第二步，利用机械手夹取铜套，铜套在落料平头倒角装置102内完成落料平头倒角后，通过传送带112输送至振动盘111内，再由振动盘111通过传送带112输送至平头倒角装置103内；第三步，利用机械手夹取铜套，铜套在平头倒角装置103内完成平头倒角后，通过传送带112输送至振动盘111内，再由振动盘111通过传送带112输送至翻边整形装置104内；第四步，利用机械手夹取铜套，铜套在翻边整形装置104内完成翻边整形后，通过传送带112输送至振动盘111内，再由振动盘111通过传送带112输送至切边装置105内；第五步，利用机械手夹取铜套，铜套在切边装置105内完成切边后，通过传送带112输送至振动盘111内，再由振动盘111通过传送带112输送至检测装置106内；第六步，铜套在检测装置106的检测后分为合格品和不合格品。

一种铜套流线加工工艺的加工装置，包括落料平头倒角装置102、平头倒角装置103、翻边整形装置104、切边装置105、检测装置106、振动盘111和传送带112，所述检测装置106包括基座1和在所述基座1内上下滑动的测重座2，所述测重座2与所述基座1之间设有可推动所述测重座2向上移动的测重弹簧24；所述测重座2内设有上下连通的可容铜套9通过的落料孔23，所述落料孔23上端两侧设有滑动连接在所述测重座2内的挡板3，所述挡板3与所述测重座2之间设有可推动所述挡板3向所述落料孔23移动的挡板弹簧32，将所述铜套9放置在所述挡板3上检测重量，所述挡板3可闭合所述落料孔23从而限制铜套9落入所述落料孔23内；所述挡板3上方设有固定在所述测重座2上的限位侧壁22，所述限位侧壁22与铜套9的尺寸配合，从而使所述铜套9在所述挡板3上的移动方向与所述挡板3在所述测重座2内的移动方向垂直；所述测重座2一侧为顶面不高于所述挡板3底面的开槽侧壁21，所述挡板3靠近所述落料孔23一端设有面向所述开槽侧壁21的挡板斜面31，当所述测重座2上不放置铜套9时，所述挡板3高于所述基座1顶面；所述基座1顶面靠近所述开槽侧壁21处固定有可带动推块15移动的气压缸14，所述推块15可推动所述铜套9在所述挡板3上沿着所述限位侧壁22移动；所述推块15一端设有与所述挡板斜面31配合的三角头，当检测的铜套9过轻时，所述推块15可通过所述挡板斜面31将所述挡板3推入所述测重座2内，从而使过轻的铜套9落入所述落料孔23内；所述挡板3下方设有滑动连接在所述测重座2内的竖杆4，所述竖杆4可通过所述挡板3底部的挡板卡槽33带动所述挡板3向远离所述落料孔23一侧移动；所述挡板3下方还设有通过横杆弹簧53滑动连接在所述测重座2内的横杆5，所述横杆5与所述竖杆4之间互相滑动连接，所述横杆5一端设有可带动所述竖杆4向远离所述落料孔23一侧移动的卡块52，所述横杆5另一端设有面向上方的横杆斜面51，所述基座1与所述测重座2接触的内侧壁上设有与所述横杆斜面51配合的避让槽54，所述避让槽54可通过所述横杆斜面51推动所述横杆5，使所述横杆5向所述测重座2内移动；当所述测重座2上的铜套9超重时，所述横杆5移动至对应所述避让槽54处，在所述横杆弹簧53的作用下，所述横杆5向所述避让槽54内移动，同时通过所述竖杆4带动所述挡板3向远离所述落料孔23一侧移动，使超重的铜套9掉入所述落料孔23内；所述落料孔23下方设有可容纳铜套9的废料桶6，所述废料桶6与所述落料孔23之间设有滑动连接在所述基座1内的隔离板61，所述隔离板61与所述废料桶6之间设有用于传动的齿轮62，所述隔离板61底部固定有与所述齿轮62啮合的齿条，所述废料桶6侧壁顶部固定有与所述齿轮62啮合的齿条，所述废料桶6向远离所述落料孔23方向移动至所述基座1外时，所述隔离板61在所述齿轮62的作用下移动至所述落料孔23下方，使铜套9落到所述隔离板61上。

具体的，所述气压缸14上方设有水平固定在所述基座1上的轨道11，所述轨道11靠近所述开槽侧壁21一端延伸至可与所述挡板3接触的位置处，通过所述开槽侧壁21限制所述测重座2的移动路径，使所述测重座2上不放置铜套9时，所述轨道11顶面与所述挡板3顶面在同一平面上。

具体的，所述轨道11两侧固定有轨道侧壁12，所述轨道侧壁12靠近所述测重座2一端组成的路径宽度与所述限位侧壁22等宽，所述轨道侧壁12另一端组成的路径宽度大于所述限位侧壁22组成的宽度，所述轨道侧壁12中段设有用于过渡引导铜套9的定位斜面13。

具体的，所述竖杆4顶端设有与所述挡板卡槽33配合的竖杆斜面42，所述竖杆斜面42面向所述落料孔23一侧，所述挡板卡槽33可通过所述竖杆斜面42推动所述竖杆4，使所述竖杆4向下移动，所述竖杆4下方设有通过顶板弹簧44滑动连接在所述测重座2内的顶板43，所述顶板43对所述竖杆4有向上的推力；所述竖杆4上设有容纳所述横杆5通过的竖杆通孔41，所述卡块52位于所述竖杆通孔41靠近所述落料孔23一侧。

具体的，所述基座1上对应所述挡板3处设有可供铜套9滑落的落料斜坡7。

具体的，所述隔离板61移动至所述落料孔23下方时，所述隔离板61远离所述齿轮62的一端卡入所述基座1侧壁上的凹槽内。

检测装置106检测铜套9时，铜套9从轨道11上移动至挡板3上，测重座2开始向下移动。当检测的铜套9过轻，测重座2停止移动时，挡板3顶面高于推块15底面，气压缸14定时控制推块15向挡板3方向移动，推块15通过挡板斜面31将挡板3压入测重座2内，挡板卡槽33通过竖杆斜面42使竖杆4推动顶板43向下移动，挡板3上的铜套9失去挡板3的支撑，经过落料孔23落入废料桶6内。然后测重弹簧24向上推动测重座2回到初始位置，挡板3在挡板弹簧32的作用下闭合落料孔23，顶板弹簧44通过顶板43使竖杆4移动至挡板卡槽33内，回复至初始状态。

当检测的铜套9在合格的重量范围内，测重座2停止移动时，推块15向挡板3方向移动时推动铜套9，使铜套9经过落料斜坡7进入合格区。

当检测的铜套9超重，测重座2向下移动时经过避让槽54，横杆5在横杆弹簧53的作用下向避让槽54内移动，横杆5通过卡块52带动竖杆4向远离落料孔23方向移动，竖杆4通过挡板卡槽33带动挡板3向远离落料孔23方向移动，铜套9失去挡板3的支撑，经过落料孔23落入废料桶6内。然后测重座2停止下移，在测重弹簧24的作用下向上移动，避让槽54通过横杆斜面51将横杆5推向测重座2内，挡板3在挡板弹簧32的作用下向落料孔23方向移动，同时通过挡板卡槽33带动竖杆4向落料孔23方向移动，检测装置106回复至初始状态。

需要倾倒废料桶6内的铜套9时，使废料桶6向基座1外移动，在齿轮62的作用下，隔离板61向落料孔23方向移动，直至落料孔23内的铜套9不会落到废料桶6的移动路径上。当将废料桶6重新移回落料孔23下方时，隔离板61在齿轮62的作用下移动回基座1侧壁内，隔离板61上的铜套9在基座1侧壁的阻挡下落入废料桶6内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种铜套流线加工工艺的加工装置，其特征在于：加工工艺包括以下步骤，第一步，利用机械手使半成品区(101)内的铜套通过传送带(112)输送至振动盘(111)内，再由振动盘(111)通过传送带(112)输送至落料平头倒角装置(102)内；第二步，利用机械手夹取铜套，铜套在落料平头倒角装置(102)内完成落料平头倒角后，通过传送带(112)输送至振动盘(111)内，再由振动盘(111)通过传送带(112)输送至平头倒角装置(103)内；第三步，利用机械手夹取铜套，铜套在平头倒角装置(103)内完成平头倒角后，通过传送带(112)输送至振动盘(111)内，再由振动盘(111)通过传送带(112)输送至翻边整形装置(104)内；第四步，利用机械手夹取铜套，铜套在翻边整形装置(104)内完成翻边整形后，通过传送带(112)输送至振动盘(111)内，再由振动盘(111)通过传送带(112)输送至切边装置(105)内；第五步，利用机械手夹取铜套，铜套在切边装置(105)内完成切边后，通过传送带(112)输送至振动盘(111)内，再由振动盘(111)通过传送带(112)输送至检测装置(106)内；第六步，铜套在检测装置(106)的检测后分为合格品和不合格品；

加工装置包括落料平头倒角装置(102)、平头倒角装置(103)、翻边整形装置(104)、切边装置(105)、检测装置(106)、振动盘(111)和传送带(112)，所述检测装置(106)包括基座(1)和在所述基座(1)内上下滑动的测重座(2)，所述测重座(2)与所述基座(1)之间设有可推动所述测重座(2)向上移动的测重弹簧(24)；所述测重座(2)内设有上下连通的可容铜套(9)通过的落料孔(23)，所述落料孔(23)上端两侧设有滑动连接在所述测重座(2)内的挡板(3)，所述挡板(3)与所述测重座(2)之间设有可推动所述挡板(3)向所述落料孔(23)移动的挡板弹簧(32)，将所述铜套(9)放置在所述挡板(3)上检测重量，所述挡板(3)可闭合所述落料孔(23)从而限制铜套(9)落入所述落料孔(23)内；所述挡板(3)上方设有固定在所述测重座(2)上的限位侧壁(22)，所述限位侧壁(22)与铜套(9)的尺寸配合，从而使所述铜套(9)在所述挡板(3)上的移动方向与所述挡板(3)在所述测重座(2)内的移动方向垂直；所述测重座(2)一侧为顶面不高于所述挡板(3)底面的开槽侧壁(21)，所述挡板(3)靠近所述落料孔(23)一端设有面向所述开槽侧壁(21)的挡板斜面(31)，当所述测重座(2)上不放置铜套(9)时，所述挡板(3)高于所述基座(1)顶面；所述基座(1)顶面靠近所述开槽侧壁(21)处固定有可带动推块(15)移动的气压缸(14)，所述推块(15)可推动所述铜套(9)在所述挡板(3)上沿着所述限位侧壁(22)移动；所述推块(15)一端设有与所述挡板斜面(31)配合的三角头，当检测的铜套(9)过轻时，所述推块(15)可通过所述挡板斜面(31)将所述挡板(3)推入所述测重座(2)内，从而使过轻的铜套(9)落入所述落料孔(23)内；所述挡板(3)下方设有滑动连接在所述测重座(2)内的竖杆(4)，所述竖杆(4)可通过所述挡板(3)底部的挡板卡槽(33)带动所述挡板(3)向远离所述落料孔(23)一侧移动；所述挡板(3)下方还设有通过横杆弹簧(53)滑动连接在所述测重座(2)内的横杆(5)，所述横杆(5)与所述竖杆(4)之间互相滑动连接，所述横杆(5)一端设有可带动所述竖杆(4)向远离所述落料孔(23)一侧移动的卡块(52)，所述横杆(5)另一端设有面向上方的横杆斜面(51)，所述基座(1)与所述测重座(2)接触的内侧壁上设有与所述横杆斜面(51)配合的避让槽(54)，所述避让槽(54)可通过所述横杆斜面(51)推动所述横杆(5)，使所述横杆(5)向所述测重座(2)内移动；当所述测重座(2)上的铜套(9)超重时，所述横杆(5)移动至对应所述避让槽(54)处，在所述横杆弹簧(53)的作用下，所述横杆(5)向所述避让槽(54)内移动，同时通过所述竖杆(4)带动所述挡板(3)向远离所述落料孔(23)一侧移动，使超重的铜套(9)掉入所述落料孔(23)内；所述落料孔(23)下方设有可容纳铜套(9)的废料桶(6)，所述废料桶(6)与所述落料孔(23)之间设有滑动连接在所述基座(1)内的隔离板(61)，所述隔离板(61)与所述废料桶(6)之间设有用于传动的齿轮(62)，所述隔离板(61)底部固定有与所述齿轮(62)啮合的齿条，所述废料桶(6)侧壁顶部固定有与所述齿轮(62)啮合的齿条，所述废料桶(6)向远离所述落料孔(23)方向移动至所述基座(1)外时，所述隔离板(61)在所述齿轮(62)的作用下移动至所述落料孔(23)下方，使铜套(9)落到所述隔离板(61)上。

2.根据权利要求1所述的铜套流线加工工艺的加工装置，其特征在于：所述气压缸(14)上方设有水平固定在所述基座(1)上的轨道(11)，所述轨道(11)靠近所述开槽侧壁(21)一端延伸至可与所述挡板(3)接触的位置处，通过所述开槽侧壁(21)限制所述测重座(2)的移动路径，使所述测重座(2)上不放置铜套(9)时，所述轨道(11)顶面与所述挡板(3)顶面在同一平面上。

3.根据权利要求2所述的铜套流线加工工艺的加工装置，其特征在于：所述轨道(11)两侧固定有轨道侧壁(12)，所述轨道侧壁(12)靠近所述测重座(2)一端组成的路径宽度与所述限位侧壁(22)等宽，所述轨道侧壁(12)另一端组成的路径宽度大于所述限位侧壁(22)组成的宽度，所述轨道侧壁(12)中段设有用于过渡引导铜套(9)的定位斜面(13)。

4.根据权利要求1所述的铜套流线加工工艺的加工装置，其特征在于：所述竖杆(4)顶端设有与所述挡板卡槽(33)配合的竖杆斜面(42)，所述竖杆斜面(42)面向所述落料孔(23)一侧，所述挡板卡槽(33)可通过所述竖杆斜面(42)推动所述竖杆(4)，使所述竖杆(4)向下移动，所述竖杆(4)下方设有通过顶板弹簧(44)滑动连接在所述测重座(2)内的顶板(43)，所述顶板(43)对所述竖杆(4)有向上的推力；所述竖杆(4)上设有容纳所述横杆(5)通过的竖杆通孔(41)，所述卡块(52)位于所述竖杆通孔(41)靠近所述落料孔(23)一侧。

5.根据权利要求1所述的铜套流线加工工艺的加工装置，其特征在于：所述基座(1)上对应所述挡板(3)处设有可供铜套(9)滑落的落料斜坡(7)。

6.根据权利要求1所述的铜套流线加工工艺的加工装置，其特征在于：所述隔离板(61)移动至所述落料孔(23)下方时，所述隔离板(61)远离所述齿轮(62)的一端卡入所述基座(1)侧壁上的凹槽内。

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