CN109531141A - 一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，包括工作台、转盘、雾化盖上料装置，所述转盘、雾化盖上料装置安装于工作台上，其特征在于：雾化盖上料装置下方还设有拧紧装置，所述拧紧装置包括定位机构、动力及感应机构；所述转盘设有固定雾化罐的雾化座的转轴座；本发明解决了雾化盖仅盖于雾化座上，未能相对旋转，导致组装失败的问题；还解决了雾化座和雾化盖相对旋转初始位置不一致时，雾化盖也能旋转安装不到位且避免过紧，有效提高了良品率。
Description
技术领域
本发明涉及一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置。
背景技术
雾化罐由雾化座、雾化芯、雾化盖组成，雾化罐的组装是先将雾化芯放入雾化座中，再盖上雾化盖，同时旋转雾化盖，使其旋紧于雾化座上；雾化罐目前的组装是采用人工或自动化生产线进行生产，人工安装效率较低，自动化生产线生产又存在以下问题：一、用于雾化座和雾化盖相对旋转的卡位定位有时会产生错位，导致雾化盖仅盖于雾化座上，未能相对旋转，导致组装失败；二、每次雾化座和雾化盖雾化座和雾化盖相对旋转初始位置不一致，导致了雾化盖旋转安装不到位，或安装过紧导致雾化盖受损。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置。
本发明采用以下技术方案：一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，包括工作台、转盘、雾化盖上料装置，所述转盘、雾化盖上料装置安装于工作台上，其特征在于：雾化盖上料装置下方还设有拧紧装置，所述拧紧装置包括定位机构、动力及感应机构；所述转盘设有固定雾化罐的雾化座的转轴座。
所述定位机构包括定位柱、倒三角定位块、位置传感器，水平气缸，支架，还包括设于转轴座下端的定位杆，及将雾化座固定于转轴座上的固定机构；。
所述动力及感应机构包括伺服电机和上升气缸，通过连接结构和定位机构连接，并通过两个所述的上升气缸固定于工作台上。
所述的拧紧装置还包括，可使所述伺服电机带动转轴座旋转的卡接机构。
一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，所述的连接结构为：所述支架安装于两个所述上升气缸上，伺服电机安装于支架的下方中间位置；所述支架的上方两端各设有一台水平气缸，两台所述的水平气缸各连接控制倒三角定位块；所述定位柱位于转盘旋转来料方向的倒三角定位块的外侧，固定于支架上；位置传感器设于倒三角定位块的内侧和伺服电机的转轴上。
一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，所述的固定机构为：设于转轴座21上端的、用于卡住所述雾化座的底部的凸起座卡。
一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，所述的卡接机构为：设于伺服电机的转轴上的凸起块，设于转轴座下端的凹槽。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明的雾化座上料装置的立体示意图。
图3是是本发明的雾化芯上料装置的立体示意图。
图4是是本发明的雾化盖上料装置的立体示意图。
图5是是本发明的出料装置的立体示意图。
图6是是本发明的拧紧装置的立体示意图。
图7是是本发明的拧紧装置的部分示意图。
图8是是本发明的雾化罐的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明：
如图1～图7所示的雾化罐自动组立机，包括装配工作台1，转盘2，雾化座上料装置3，雾化芯上料装置4，雾化盖上料装置5，出料装置6，拧紧装置7。
如图8所示的雾化罐包括雾化座81、雾化芯82、雾化盖83。
如图1、图6和图7所示，所述的转盘2设有固定雾化座的转轴座21，转盘2安装于装配工作台1上；雾化座上料装置3，雾化芯上料装置4，雾化盖上料装置5，出料装置6依次围绕转盘2安装固定于装配工作台1上；拧紧装置7包括定位机构71、动力及感应机构72、卡接机构73，拧紧装置7安装固定于雾化盖上料装置5下方的工作台1上。
如图1～图5所示，所述雾化座上料装置3、雾化芯上料装置4、雾化盖上料装置5均设有出料盘31、41、51，供料轨道32、42、52，夹取台33、43、53，夹取装置34、44、54，出料装置6设有夹取装置64，所述出料盘31、41、51分别连接供料轨道32、42、52；供料轨道32、42、52分别连接夹取台33、43、53；夹取台33、43、53分别通过货台支架35、45、55安装于工作台1上；夹取装置34、44、54、64分别通过夹取支架36、46、56、66安装于工作台1上。
所述夹取装置34、44、54、64均设有气缸341、441、541、641，旋转升降架342、442、542、642，夹具343、443、543、643；所述夹具343为支撑气缸柱，443、543、643均为机械夹。
如图6、图7所示，定位机构71包括定位柱711、倒三角定位块712、位置传感器713，水平气缸714，支架715，还包括设于转轴座21的下端的定位杆211，以及设于转轴座21上端的凸起座卡213；动力及感应机构72包括伺服电机721，上升气缸722；卡接机构73包括固定于伺服电机721的转轴上的凸起块731，设于转轴座21下端的凹槽212；两个所述上升气缸722安装于工作台1上，支架715安装于两个所述上升气缸722上，伺服电机721安装于支架715的下方中间位置；支架715的上方两端各设有一台所述水平气缸714，水平气缸714各连接控制倒三角定位块712；所述定位柱711位于转盘2旋转来料方向的倒三角定位块712的外侧，固定于支架715上；位置传感器713设于倒三角定位块712的内侧和伺服电机721的转轴上，用于伺服电机721回原点以保证凸起块731处于正确的位置，以便和凹槽212配合。
优选的，所述的转盘2设有四个所述的转轴座21，当下一个工位对雾化罐进行装配时，上一个工位可同时对雾化罐进行相应的装配。
本发明由PLC控制器控制，运行步骤如下：
步骤一、出料盘31、41、51分别通过供料轨道32、42、52，供应雾化座81，雾化芯82，雾化盖83到达夹取台33、43、53；夹取装置34的气缸341控制旋转升降架342下降，夹具343伸入雾化座81，将雾化座81从内部撑紧，旋转升降架342上升并旋转180度下降，将雾化座81提起放入到转轴座21，气缸夹具343从雾化座81内部分离，旋转升降架342升起。
步骤二、转盘2转动将雾化座81送到雾化芯上料装置4的工位时停止，同时夹取装置44的气缸441控制旋转升降架442下降，夹具443夹紧雾化芯82，旋转升降架442上升并旋转180度下降，将雾化芯82提起放入到转轴座21上的雾化座81上方，夹具443松开，使得雾化芯82落入雾化座81内，旋转升降架442升起，等待下一次工作信号。
步骤三、转盘2转动将装有雾化芯82的雾化座81送到雾化盖上料装置5的工位时停止，夹取装置54的气缸541控制旋转升降架542下降，夹具543夹紧雾化盖83，旋转升降架542上升并旋转180度下降，将雾化盖83提起放入到转轴座21上的雾化座81上固定；在转盘2旋转过程中，转轴座21下端的定位杆211，如果角度偏差过大，将触碰定位柱711后旋转一定角度，以便后期定位。
步骤四、上升气缸722托起支架715上升，上升过程中，倒三角定位块712完成对定位杆211的定位，最终使得凸起块731卡入凹槽212中，水平气缸714控制倒三角定位块712从定位杆211处向外分离退开，伺服电机721启动，使得转轴座21带动雾化座81相对雾化盖83旋转，同时伺服电机721的伺服驱动器感应当前伺服电机721的输出扭矩，达到预设扭矩时，停止旋转，此时雾化罐安装完成，夹具543松开雾化盖83；上升气缸722回缩带动支架715向下归位，水平气缸714推动倒三角定位块712归位，同时通过位置传感器713控制伺服电机721回原点，回原点完成后，伺服电机会偏移一个角度（已预先设定），使凸起块731方向与定位块712最终定位凹槽212的方向保持一致，同时把该点作为电机工工作起始点；每一次旋盖完成后，伺服可能会停止于任何角度，PLC会记录伺服走过的角度，旋盖完成后，PLC会控制伺服往回走到正确的角度，以便下次定位使用。
步骤五、转盘2转动将雾化罐送到出料装置6的工位时停止，夹取装置64的气缸641控制旋转升降架642下降，夹具643夹紧雾化盖83，旋转升降架642上升并旋转180度，夹具643松开，使雾化罐下落送出。
本发明的有益效果为：定位柱的设置使得角度偏差过大的定位杆旋转一定的角度，解决了定位杆无法被倒三角定位块所定位，导致雾化盖仅盖于雾化座上，未能相对旋转，导致组装失败的问题；另外，动力及感应机构的设置使得雾化座和雾化盖相对旋转初始位置不一致时，雾化盖也能旋转安装不到位且避免过紧，有效提高了良品率。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，包括工作台、转盘、雾化盖上料装置，所述转盘、雾化盖上料装置安装于工作台上，其特征在于：雾化盖上料装置下方还设有拧紧装置，所述拧紧装置包括定位机构、动力及感应机构；所述转盘设有固定雾化罐的雾化座的转轴座；
所述定位机构包括定位柱、倒三角定位块、位置传感器，水平气缸，支架，还包括设于转轴座下端的定位杆，及将雾化座固定于转轴座上的固定机构；
所述动力及感应机构包括伺服电机和上升气缸，通过连接结构和定位机构连接，并通过两个所述的上升气缸固定于工作台上；
所述的拧紧装置还包括，可使所述伺服电机带动转轴座旋转的卡接机构。
2.根据权利要求1所述的一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，其特征在于，所述的连接结构为：所述支架安装于两个所述上升气缸上，伺服电机安装于支架的下方中间位置；所述支架的上方两端各设有一台水平气缸，两台所述的水平气缸各连接控制倒三角定位块；所述定位柱位于转盘旋转来料方向的倒三角定位块的外侧，固定于支架上；位置传感器设于倒三角定位块的内侧和伺服电机的转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，其特征在于，所述的固定机构为：设于转轴座21上端的、用于卡住所述雾化座的底部的凸起座卡。
4.根据权利要求1所述的一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，其特征在于，所述的卡接机构为：设于伺服电机的转轴上的凸起块，设于转轴座下端的凹槽。
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