CN109528141A - 采用带传动式洗鞋机构的洗鞋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了采用带传动式洗鞋机构的洗鞋机，属于洗鞋设备技术领域，包括外框支架、内框支架、鞋撑支架和带传动式洗鞋机构，带传动式洗鞋机构安装在外框支架上；鞋撑支架安装在内框支架上；内框支架通过第三动力机构与外框支架旋转连接；带传动式洗鞋机构包括：鞋刷安装座、带轴鞋刷、第一丝杆滑块机构和带传动机构，带轴鞋刷安装在鞋刷安装座上；鞋刷安装座安装在第一丝杆滑块机构的滑块上，第一丝杆滑块机构的丝杆与第一动力机构传动连接；带传动机构的同步带穿过鞋刷安装座，同步带与带轴鞋刷的转轴传动连接；带传动机构与第二动力机构传动连接。本发明既可对鞋子进行精确的刷洗，又可以对鞋子进行甩干操作，结构精巧，操作方便。

Description

采用带传动式洗鞋机构的洗鞋机

技术领域

本发明属于刷鞋设备技术领域，具体涉及一种采用带传动式洗鞋机构的洗鞋机。

背景技术

现有的洗鞋机分为两种，一种是没有鞋子固定装置的，鞋子在洗鞋机内随机运动，与转筒上的鞋刷发生撞击和摩擦起到刷洗的作用。这种洗鞋机不仅容易损伤鞋面，而且刷洗不均匀，容易导致局部污渍残留。另一种是有鞋子固定装置的，目前的鞋子固定装置相对于洗鞋机是固定的，一方面不方便对鞋面进行全面清洗，另一方面鞋子固定无法进行甩干操作。

另一方面，现有的洗鞋机为了对鞋子进行精准刷洗，通常需要设计多个刷子，而且每一个刷子都需要配备一个控制刷子移动位置的动力机构和一个控制刷子自转的动力机构。而过多的动力机构和传动机构导致机构之间干涉严重、成本高，严重制约了洗鞋机的发展。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述至少一种问题，本发明的目的在于提供一种采用带传动式洗鞋机构的洗鞋机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

采用带传动式洗鞋机构的洗鞋机，包括外框支架、内框支架、鞋撑支架和带传动式洗鞋机构，所述带传动式洗鞋机构安装在外框支架上；所述鞋撑支架安装在所述内框支架上；所述内框支架通过第三动力机构与外框支架旋转连接；所述带传动式洗鞋机构包括：鞋刷安装座、带轴鞋刷、第一丝杆滑块机构和带传动机构，所述带轴鞋刷安装在鞋刷安装座上；所述鞋刷安装座安装在第一丝杆滑块机构的滑块上，所述第一丝杆滑块机构的丝杆与第一动力机构传动连接；所述带传动机构的同步带穿过鞋刷安装座，所述同步带与带轴鞋刷的转轴传动连接；所述带传动机构与第二动力机构传动连接或者与第一动力机构相对固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述带传动式洗鞋机构还包括第二丝杆滑块机构和鞋底刷，所述鞋底刷安装在第二丝杆滑块机构的滑块上，所述第二丝杆滑块机构的丝杆与第一动力机构传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述第一丝杆滑块机构的丝杆和第二丝杆滑块机构的丝杆分别通过电磁离合器与第一动力机构传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述带传动机构与第二动力机构通过蜗轮蜗杆机构连接。

作为一种优选的实施方式，所述内框支架包括中心轴和安装架，所述安装架上安装有主动齿轮和驱动齿轮，所述主动齿轮与中心轴同轴固定连接；所述驱动齿轮与鞋撑支架同轴固定连接，驱动齿轮与主动齿轮传动连接；所述中心轴与安装架通过超越离合器或棘轮连接；所述中心轴与第三动力机构传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述外框支架与安装架之间安装有刹车装置。

作为一种优选的实施方式，所述外框支架与安装架之间安装有定位装置。

作为一种优选的实施方式，所述第一动力机构的传动轴上固定安装有编码盘。

作为一种优选的实施方式，所述中心轴为空心轴，中心轴的侧壁开设有喷水孔，中心轴的端部安装有旋转接头。

本发明的有益效果为：

本发明提供洗鞋机采用带传动式洗鞋机构，同步带具有一定的柔韧性，使得带轴鞋刷能够在同步带的弹性作用下保持对鞋面的挤压力，同时能够沿着鞋子的曲面运动，对鞋子的表面进行全面的清洗。其采用的带传动机构可以同时驱动多个鞋刷，极大减少了动力机构和传动机构，简化了具备多个刷子的洗鞋机构。

本发明提供的洗鞋机，既可对鞋子进行精确的刷洗，又可以对鞋子进行甩干操作，结构精巧，操作方便。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明带传动式洗鞋机构的实施例一结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的正视图。

图4是本发明带传动式洗鞋机构的实施例二结构示意图。

图5是本发明洗鞋机的一种实施例结构示意图。

图6是本发明洗鞋机的上述实施例中内框支架的结构示意图。

图7是本发明洗鞋机的上述实施例中内框支架的俯视图。

图8是本发明洗鞋机的上述实施例中外框支架的仰视图。

图中：外框支架100、刹车装置101、定位装置102、内框支架200、中心轴201、安装架202、主动齿轮203、驱动齿轮204、超越离合器205、鞋撑支架300、带传动式洗鞋机构400、鞋刷安装座401、带轴鞋刷402、第一丝杆滑块机构403、带传动机构404、第一动力机构405、第二动力机构406、第二丝杆滑块机构407、鞋底刷408、电磁离合器409。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

带传动式洗鞋机构的实施例一：

如图1-3所示，本实施方式提供一种带传动式洗鞋机构，包括：鞋刷安装座401，用于安装带轴鞋刷402，带轴鞋刷402能够在鞋刷安装座401上旋转；第一丝杆滑块机构403，鞋刷安装座401安装在第一丝杆滑块机构403的滑块上，第一丝杆滑块机构403的丝杆与第一动力机构405传动连接，滑块在丝杆的旋转带动下沿丝杆的轴向移动；带传动机构404，带传动机构404的同步带穿过鞋刷安装座401，同步带与带轴鞋刷402的转轴传动连接，具体的，带轴鞋刷402的转轴安装有与同步带适配的齿轮，当带轴鞋刷402与同步带发生相对运动时，其转轴发生旋转带动带轴鞋刷402旋转，能够对鞋面进行刷洗；带传动机构404与第二动力机构406传动连接，由第二动力机构406控制带传动机构404运动。

借由以上技术方案，本实施例的工作原理如下：

由于鞋刷安装座401安装在第一丝杆滑块机构403的滑块上，所以在第一动力机构405的控制下，鞋刷安装座401能够沿丝杆上下移动；滑块本身没有配套的滑槽，由于带传动机构404的同步带穿过鞋刷安装座401，而且同步带与丝杆平行，同步带限制了滑块的旋转运动，使得丝杆自转时，滑块不能够与丝杆一同发生旋转，进而使得滑块只能发生轴向移动。更重要的是，同步带具有一定的柔韧性，使得滑块能够发生一定程度的偏转，当带轴鞋刷402与鞋面发生挤压后，带轴鞋刷402能够发生一定程度的偏转，而后在同步带的弹性作用下保持对鞋面的挤压力，同时能够沿着鞋子的曲面运动，对鞋子的表面进行全面的清洗。

由于带传动机构404的同步带穿过鞋刷安装座401，并且同步带与带轴鞋刷402的转轴传动连接，因此当带轴鞋刷402与同步带发生相对运动时，其转轴发生旋转带动带轴鞋刷402旋转，能够对鞋面进行刷洗。一个带传动机构404可以同时驱动多个鞋刷，如图1和图3所示，一个带传动机构404驱动了两个鞋刷，当然还可以驱动更多的鞋刷，极大减少了动力机构和传动机构，简化了具备多个刷子的洗鞋机构。

带传动式洗鞋机构的实施例二：

如图4所示，本实施方式提供一种带传动式洗鞋机构，包括：鞋刷安装座401，用于安装带轴鞋刷402，带轴鞋刷402能够在鞋刷安装座401上旋转；第一丝杆滑块机构403，鞋刷安装座401安装在第一丝杆滑块机构403的滑块上，第一丝杆滑块机构403的丝杆与第一动力机构405传动连接，滑块在丝杆的旋转带动下沿丝杆的轴向移动；带传动机构404，带传动机构404的同步带穿过鞋刷安装座401，同步带与带轴鞋刷402的转轴传动连接，当带轴鞋刷402与同步带发生相对运动时，其转轴发生旋转带动带轴鞋刷402旋转，能够对鞋面进行刷洗；带传动机构404与第一动力机构405相对固定连接，也就是说带传动机构404不发生旋转，与外框支架100保持相对固定。

借由以上技术方案，本实施例的工作原理如下：

与带传动式洗鞋机构的实施例一相比，本实施方式缩减了一个动力机构，将与第二动力机构406传动连接的带传动机构404改为固定的。此时，要带轴鞋刷402与同步带发生相对运动，就只能依靠第一动力机构405控制带轴鞋刷402上下移动，由于同步带维持原始位置没有动，转轴发生旋转带动带轴鞋刷402旋转，能够对鞋面进行刷洗。

本实施方式的所有运动均由第一动力机构405控制，在带轴鞋刷402上下移动的同时能够发生自转，对鞋面进行刷洗，进一步简化的结构。

在以上两种实施方式中，为了方便对鞋底进行强力刷洗，还可以增设第二丝杆滑块机构407和鞋底刷408，鞋底刷408的硬度较大，能够对鞋底实施强力刷洗，鞋底刷408安装在第二丝杆滑块机构407的滑块上，第二丝杆滑块机构407的丝杆与第一动力机构405传动连接，第一动力机构405驱动鞋底刷408沿第二丝杆滑块机构407的丝杆的轴向来回运动，对鞋底进行刷洗。

在以上的实施方式中，为了能够分别控制第一丝杆滑块机构403和第二丝杆滑块机构407运动，第一丝杆滑块机构403的丝杆和第二丝杆滑块机构407的丝杆分别通过电磁离合器409与第一动力机构405传动连接。通过电磁离合器409可以使得第一丝杆滑块机构403和/或第二丝杆滑块机构407快速连接第一动力机构405，也可以使得第一丝杆滑块机构403和/或第二丝杆滑块机构407快速断开第一动力机构405，控制非常灵活。

作为一种优选的实施方式，为了能够达到自锁的功能，防止带轴鞋刷402反向带动同步带发生运动，带传动机构404与第二动力机构406通过蜗轮蜗杆机构连接。

洗鞋机的实施例：

如图5-8所示，本实施方式提供的洗鞋机，包括外框支架100、内框支架200、鞋撑支架300和带传动式洗鞋机构400，带传动式洗鞋机构400安装在外框支架100上；鞋撑支架300安装在内框支架200上；内框支架200通过第三动力机构与外框支架100旋转连接。带传动式洗鞋机构400包括：鞋刷安装座401，用于安装带轴鞋刷402，带轴鞋刷402能够在鞋刷安装座401上旋转；安装在外框支架100上的第一丝杆滑块机构403，鞋刷安装座401安装在第一丝杆滑块机构403的滑块上，第一丝杆滑块机构403的丝杆与第一动力机构405传动连接，滑块在丝杆的旋转带动下沿丝杆的轴向移动；带传动机构404，带传动机构404的同步带穿过鞋刷安装座401，同步带与带轴鞋刷402的转轴传动连接，具体的，带轴鞋刷402的转轴安装有与同步带适配的齿轮，当带轴鞋刷402与同步带发生相对运动时，其转轴发生旋转带动带轴鞋刷402旋转，能够对鞋面进行刷洗。带传动机构404可以与第二动力机构406传动连接，由第二动力机构406控制带传动机构404运动，如带传动式洗鞋机构的实施例一。带传动机构404也可以直接与外框支架100固定连接，如带传动式洗鞋机构的实施例二。如图5所示，本实施方式可以同时设置多个鞋撑支架300和带传动式洗鞋机构400，能够增加刷鞋的效率，本实施例以四组为例。

借由以上技术方案，本实施方式的工作原理如下：

使用时，将鞋子固定在鞋撑支架300上，在第三动力机构的驱动下内框支架200发生旋转，将鞋子转到带传动式洗鞋机构400所在位置，可结合图5和图7所示，两个带轴鞋刷402分别位于鞋子的两侧，一方面能够增加刷鞋的效率，另一方面能够抵消对鞋子的挤压力，防止鞋撑支架300发生倾斜。带轴鞋刷402上下移动能够对鞋面进行全面的刷洗，同时当带轴鞋刷402移动在离开鞋子的位置后，第三动力机构可以驱动内框支架200发生快速旋转，在离心力的作用下将鞋子甩干。再配合具有吹气烘鞋功能的鞋撑，能够更加快速的干燥鞋子。

作为一种优选的实施方式，为了能够对鞋子进行全方位的刷洗，专门设计的内框支架200包括中心轴201和安装架202，安装架202上安装有主动齿轮203和驱动齿轮204，主动齿轮203与中心轴201同轴固定连接；驱动齿轮204与鞋撑支架300同轴固定连接，驱动齿轮204与主动齿轮203传动连接；中心轴201与安装架202通过超越离合器205或棘轮连接；中心轴201与第三动力机构传动连接。

借由以上技术方案，本实施方式的工作原理如下：

第三动力机构带动中心轴201旋转，进而经由主动齿轮203和驱动齿轮204将旋转运动传递到鞋撑支架300，使得固定在鞋撑支架300上的鞋子发生自转，进而保证鞋子两侧的带轴鞋刷402能够对鞋子进行全面刷洗。同时，当要刷鞋底时，将鞋底朝向带传动式洗鞋机构400，让鞋底刷408上下移动，刷洗鞋底，达到精确刷洗的目的。由于主动齿轮203和驱动齿轮204是安装在安装架202上的，只有中心轴201与安装架202发生相对旋转时，才能驱动鞋撑支架300旋转，因此，中心轴201与安装架202通过超越离合器205或棘轮连接。采用超越离合器205连接时，当中心轴201低速转动时，不会带动安装架202旋转，此时可以驱动鞋撑支架300旋转；当中心轴201高速转动时，超越离合器205啮合，达到传动状态，带动安装架202一同旋转，可以对鞋子进行甩干。采用棘轮连接时，中心轴201朝一个方向旋转不会带动安装架202旋转，此时可以驱动鞋撑支架300旋转；中心轴201朝另一个方向旋转，带动安装架202旋转，可以对鞋子进行甩干，只需控制传动的方向即可。

作为一种优选的实施方式，为了保证刷鞋时，安装架202不会发生旋转，外框支架100与安装架202之间可以安装刹车装置101。

作为一种优选的实施方式，为了保证刷鞋和取鞋时，鞋撑支架300的位置能够精确，外框支架100与安装架202之间安装有定位装置102，如图8所示，定位装置102有两个，一个用于刷鞋位置的定位，另一个用于取鞋位置的定位。

作为一种优选的实施方式，为了能够精确控制带轴鞋刷402上下移动的位置，进而能够精确控制对鞋子不同位置的刷洗时间，第一动力机构405的传动轴上固定安装有编码盘，通过传感器读取编码盘的转动角度，能够精确换算出丝杆的转动圈数，以及滑块的位移情况。

作为一种优选的实施方式，为了让洗鞋机喷出的水更加均匀，中心轴201为空心轴，中心轴201的侧壁开设有喷水孔，中心轴201的端部安装有旋转接头，通过旋转接头外接压力水源，从中心轴201向四周喷水，直接喷射到鞋子上，方便将污渍带走。

需要强调的是，具体的实施方式多种多样，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (9)

1.采用带传动式洗鞋机构的洗鞋机，其特征在于：包括外框支架(100)、内框支架(200)、鞋撑支架(300)和带传动式洗鞋机构(400)，所述带传动式洗鞋机构(400)安装在外框支架(100)上；所述鞋撑支架(300)安装在所述内框支架(200)上；所述内框支架(200)通过第三动力机构与外框支架(100)旋转连接；所述带传动式洗鞋机构包括：鞋刷安装座(401)、带轴鞋刷(402)、第一丝杆滑块机构(403)和带传动机构(404)，所述带轴鞋刷(402)安装在鞋刷安装座(401)上；所述鞋刷安装座(401)安装在第一丝杆滑块机构(403)的滑块上，所述第一丝杆滑块机构(403)的丝杆与第一动力机构(405)传动连接；所述带传动机构(404)的同步带穿过鞋刷安装座(401)，所述同步带与带轴鞋刷(402)的转轴传动连接；所述带传动机构(404)与第二动力机构(406)传动连接或者与第一动力机构(405)相对固定连接。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：所述带传动式洗鞋机构(400)还包括第二丝杆滑块机构(407)和鞋底刷(408)，所述鞋底刷(408)安装在第二丝杆滑块机构(407)的滑块上，所述第二丝杆滑块机构(407)的丝杆与第一动力机构(405)传动连接。

3.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于：所述第一丝杆滑块机构(403)的丝杆和第二丝杆滑块机构(407)的丝杆分别通过电磁离合器(409)与第一动力机构(405)传动连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的洗鞋机，其特征在于：所述带传动机构(404)与第二动力机构(406)通过蜗轮蜗杆机构连接。

5.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：所述内框支架(200)包括中心轴(201)和安装架(202)，所述安装架(202)上安装有主动齿轮(203)和驱动齿轮(204)，所述主动齿轮(203)与中心轴(201)同轴固定连接；所述驱动齿轮(204)与鞋撑支架(300)同轴固定连接，驱动齿轮(204)与主动齿轮(203)传动连接；所述中心轴(201)与安装架(202)通过超越离合器(205)或棘轮连接；所述中心轴(201)与第三动力机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于：所述外框支架(100)与安装架(202)之间安装有刹车装置(101)。

7.根据权利要求6所述的洗鞋机，其特征在于：所述外框支架(100)与安装架(202)之间安装有定位装置(102)。

8.根据权利要求7所述的洗鞋机，其特征在于：所述第一动力机构(405)的传动轴上固定安装有编码盘。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的洗鞋机，其特征在于：所述中心轴(201)为空心轴，中心轴(201)的侧壁开设有喷水孔，中心轴(201)的端部安装有旋转接头。