CN109528104B - 拖地机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下，实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。

Description

拖地机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种拖地机器人及其使用方法。

背景技术

衣食住行，人们生活离不开这些东西。而人们居住的地方也需要经常打扫才能确保有一个干净舒适的生活环境。而随着科技的进步，各种各样的吸尘器，拖地机器人，新型拖把等纷纷进入了人们的生活。

在目前，市场上所存在售卖的智能拖地机器人在拖地方面存在着一定的缺点，例如拖地机器人的擦拭布是需要手动安装清洗的，以及清洗效果不佳等问题，但是在拖地过程中就存在长期使用会导致擦拭布容易积攒污垢问题，在拖地过程中会导致脏的擦拭布再次拖地，所以地面擦拭不够干净。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的缺点，提供一种拖地机器人及其使用方法，实现擦拭布的循环清洗和擦拭。

其技术方案如下：

拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。

所述动力机构包括主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮和所述从动轮均活动安装在所述第一端口处，且所述主动轮和所述从动轮相互平行并具有间隙，所述擦拭布从所述间隙穿过，所述第一电机安装在所述壳体的侧壁上，并与所述主动轮连接。

所述第一端口其中一侧部设置有凹槽，所述主动轮相对于第一电机的另一侧部活动连接有卡凸，所述卡凸与所述凹槽相匹配。

所述凹槽的侧壁设置有第一连接孔，所述第一连接孔穿至所述凹槽的两相对侧壁，所述卡凸设置有第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述卡凸，所述第一连接孔和所述第二连接孔间穿有钉体。

所述壳体由底部向壳体内侧凹陷形成泵室，所述水泵安装在所述泵室内，所述泵室设置开设有进液口和出液口，所述进液口与所述水泵的输入端连接，所述出液口与所述水泵的输出端连接。

所述壳体第一端口下部设置有出液槽，所述出液槽与所述出液口连通，所述出液槽的顶部开口处呈长条形口，并与所述主动轮平行。

所述泵室设置有接线孔，所述壳体壁体设置有走线管道，所述走线管道一端与所述接线孔相通，另一端穿至所述壳体的外壁。

所述壳体内部安装有导向板，所述导向板顶面平滑，所述清洁刷在所述导向板的顶部，所述擦拭布在所述导向板和所述清洁刷之间。

所述导向板底面设置有弯曲轨槽，所述弯曲轨槽的端口处设置有缺口，所述缺口与所述进液口相连通。

拖地机器人的使用方法，包括如下步骤：

启动拖地机器人，动力机构开始运作，动力机构驱动擦拭布从第一端口向第二端口移动，擦拭布在壳体底部与地面接触并擦拭地面，擦拭布带动拖地机器人移动；

擦拭过地面的擦拭布从第二端口处进入到壳体内部；

清洗机构工作，清洁刷转动刷洗擦拭布，水泵驱动清洗液冲洗擦拭布，擦拭布完成清洁，再从第一端口移动出壳体内部。

所述出液槽截面呈喇叭形，从所述出液口一端逐渐向顶部扩张

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、拖到机器人壳体上设置有清洗机构和动力机构，其中，擦拭布安装方式为，穿过动力机构，并从第一端口伸出，绕向壳体的底部，从第二端口伸进壳体内部，擦拭布位于清洁刷的底部，工作时，位于第一端口的动力机构启动，驱动擦拭布移动，移动的擦拭布经过壳体的底部，与地面接触，对地面进行擦拭，擦拭后擦拭布继续移动，从第二端口进入到壳体内部，清洗机构进行清洗，其中清洗刷对擦拭布进行刷洗，将污垢灰尘刷出擦拭布的表面，再利用水泵驱动形成水流，然后水流对擦拭布进行清洗，将污垢灰尘冲洗掉，此拖地过程中进行实现擦拭布的循环清洗和擦拭，擦拭布反复清洗更加干净。

2、动力机构包括有主动轮、从动轮和第一电机，主动轮和从动轮相互平行，且相互间存在间隙，擦拭布穿过该间隙，另外通过第一电机驱动主动轮转动，主动轮和从动轮夹紧擦拭布，主动轮转动从而驱动擦拭布向外移动，给擦拭布进行了一个动力提供，不仅如此，在主动轮和从动轮之间，擦拭布受到挤压，在滚动过程中不断地挤压擦拭布，将擦拭布的水挤压出来，保证了擦拭布在擦拭地面时水残留量少，也就不会在地面形成积水。

3、在第一端口设置有卡槽，另外主动轮相对于第一电机的另一侧部活动连接有卡凸，卡槽和卡凸之间进行配合，在安装时，先安装主动轮和卡凸，然后再将主动轮和卡凸安装在壳体的第一端口，卡凸再卡进卡槽，所以可以方便安装。

4、另外，在凹槽的侧壁设置有第一连接孔，卡凸设置有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔之间位置关系相对应，然后再通过钉体固定在第一连接孔和第二连接孔上，可以将卡凸牢牢卡进卡槽内，使得主动轮更加牢固，也方便拆卸更换擦拭布。

5、壳体由外侧底部向壳体内侧凹陷形成泵室，将水泵安装在该位置，不影响擦拭布在底部擦拭地面，而且通过专用的泵室可以将水泵和水体分隔开，水泵的电路部分不会浸泡在清洗液上，更加安全以及耐用。

6、壳体第一端口下部设置有出液槽，联通出液口，水泵驱动清洗液出来，然后通过出液槽顶部的长条形口，分散出来，冲洗擦拭布，而且设置在第一端口的底部使得水流冲洗的距离更长，冲洗效果更佳。

7、在泵室设置有接线孔，壳体壁体设置有走线管道，走线管道一端与接线孔相通，另一端穿至壳体的外壁，电路与清洗液分隔开，然后利用设置在壳体外侧的电源进行电连接，进行供电。

8、壳体内部安装有导向板，所述导向板顶面平滑，清洁刷在导向板的顶部，擦拭布在导向板和清洁刷之间，擦拭布经过导向板不会受到阻挡，然后清洁刷还可以对擦拭布进行刷洗，擦拭布在导向板上刷洗时可以起到承接作用，使得刷洗效果更佳。

9、在导向板的底部设置有弯曲的轨槽，清洗液经过轨槽后流速缓解，然后再进入到弯曲轨槽的端口处设置有缺口，从而进入到进液口，进行水循环。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的拆分结构示意图；

图3是本发明实施例的立体结构底面视角示意图；

图4是本发明实施例的剖视图及擦拭布移动和清洁液流动示意图；

图5是本发明实施例的壳体结构示意图；

图6是本发明实施例图5的内部结构示意图；

图7是本发明实施例的导向板立体结构示意图；

附图标记说明：

10、壳体；11、第一端口；111、凹槽；112、第一连接孔；12、第二端口；13、泵室；131、进液口；132、出液口；133、接线孔；14、出液槽；15、走线管道；21、清洁刷；22、水泵；23、导向板；231、弯曲轨槽；232、缺口；24、第二电机；30、动力机构；31、主动轮；32从动轮；33、第一电机；34、卡凸；341、第二连接孔；40、擦拭布；50、蓄电池；60、上盖；70、避障轮。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

图4中，粗实线表示擦拭布的安装位置以及箭头所示为移动方向，虚线及箭头表示清洁液的流动方向。

如图1至图4所示，拖地机器人，包括壳体10、擦拭布40、清洗机构和动力机构30，所述壳体10包括第一端口11和第二端口12，所述清洗机构安装在所述壳体10内，所述动力机构30安装在所述第一端口11上；所述清洗机构包括清洁刷21和水泵22，所述清洁刷21设置在所述壳体10的侧部或顶部；所述擦拭布40穿过所述动力机构30，并从所述第一端口11伸出，绕向所述壳体10的底部，从所述第二端口12伸进所述壳体10内部，所述擦拭布40位于所述清洁刷21的底部。

其中，如图1和图2所示，所述动力机构30包括主动轮31、从动轮32和第一电机33，所述主动轮31和所述从动轮32均活动安装在所述第一端口11处，且所述主动轮31和所述从动轮32相互平行并具有间隙，所述擦拭布40从所述间隙穿过，所述第一电机33安装在所述壳体10的侧壁上，并与所述主动轮31连接，所述第一端口11其中一侧部设置有凹槽111，所述主动轮31相对于第一电机33的另一侧部活动连接有卡凸34，所述卡凸34与所述凹槽111相匹配，所述凹槽111的侧壁设置有第一连接孔112，所述第一连接孔112穿至所述凹槽111的两相对侧壁，所述卡凸34设置有第二连接孔341，所述第二连接孔341贯穿所述卡凸34，所述第一连接孔112和所述第二连接孔341间穿有钉体。本实施例中第一电机33采用的是减速电机。

如图3至图6所示，所述壳体10由底部向壳体10内侧凹陷形成泵室13，所述水泵22安装在所述泵室13内，所述泵室13设置开设有进液口131和出液口132，所述进液口131与所述水泵22的输入端连接，所述出液口132与所述水泵22的输出端连接，所述壳体10第一端口11下部设置有出液槽14，所述出液槽14与所述出液口132连通，所述出液槽14的顶部开口处呈长条形口，并与所述主动轮31平行，其中，出液槽14横截面呈喇叭状，由底部向顶部扩大，在顶部开口处达到最大，并从该位置喷出清洗液到擦拭布40上。

如图4和图6所示，所述泵室13设置有接线孔，所述壳体10壁体设置有走线管道15，所述走线管道15一端与所述接线孔相通，另一端穿至所述壳体10的外壁。其中，在壳体10的外侧部安装有蓄电池50，水泵22的电源线通过走线管道15与蓄电池50进行电连接。

如图2图4以及图7所示，所述壳体10内部安装有导向板23，所述导向板23顶面平滑，所述清洁刷21在所述导向板23的顶部，所述擦拭布40在所述导向板23和所述清洁刷21之间，所述导向板23底面设置有弯曲轨槽231，所述弯曲轨槽231的端口处设置有缺口232，所述缺口232与所述进液口131相连通。其中，弯曲轨槽231由多个交错的凸板组成，在弯曲轨槽231内设置有滤芯，清洁液通过滤芯后过滤掉部分灰尘或杂质，再次循环的清洁液不会存在过多杂质，影响冲洗效果，而且滤芯可更换。

如图1和图2所示，在壳体10的顶部安装有上盖60，上盖60在壳体10的第一端口11和第二端口12之间，不影响擦拭布40的移动。而且在壳体10的两侧部均安装有避障轮70。在本实施例中，此外，清洁刷21顶部连接有第二电机24，第二电机24安装在上盖60上，第二电机24驱动清洁刷21转动，此处清洁刷21设置有两个，两个清洁刷21均设置成倾斜，且清洁刷21的刷面呈“八”字型，两个第二电机24驱动的清洁刷21旋转方向相反。

在本实施例中，擦拭布40为长条状，在首尾两端设置有魔术贴，利用魔术贴进行粘接，形成环状，通过魔术贴的设置可以使擦拭布40的长度可调。

拖地机器人的使用方法，包括如下步骤：

启动拖地机器人，动力机构30开始运作，动力机构30驱动擦拭布40从第一端口11向第二端口12移动，擦拭布40在壳体10底部与地面接触并擦拭地面，擦拭布40带动拖地机器人移动；

擦拭过地面的擦拭布40从第二端口12处进入到壳体10内部；

清洗机构工作，清洁刷21转动刷洗擦拭布40，水泵22驱动清洗液冲洗擦拭布40，擦拭布40完成清洁，再从第一端口11移动出壳体10内部。

本实施例的优点：

1、拖到机器人壳体10上设置有清洗机构和动力机构30，其中，擦拭布40安装方式为，穿过动力机构30，并从第一端口11伸出，绕向壳体10的底部，从第二端口12伸进壳体10内部，擦拭布40位于清洁刷21的底部，工作时，位于第一端口11的动力机构30启动，驱动擦拭布40移动，移动的擦拭布40经过壳体10的底部，与地面接触，对地面进行擦拭，擦拭后擦拭布40继续移动，从第二端口12进入到壳体10内部，清洗机构进行清洗，其中清洗刷对擦拭布40进行刷洗，将污垢灰尘刷出擦拭布40的表面，再利用水泵22驱动形成水流，然后水流对擦拭布40进行清洗，将污垢灰尘冲洗掉，此拖地过程中进行实现擦拭布40的循环清洗和擦拭，擦拭布40反复清洗更加干净。

2、动力机构30包括有主动轮31、从动轮32和第一电机33，主动轮31和从动轮32相互平行，且相互间存在间隙，擦拭布40穿过该间隙，另外通过第一电机33驱动主动轮31转动，主动轮31和从动轮32夹紧擦拭布40，主动轮31转动从而驱动擦拭布40向外移动，给擦拭布40进行了一个动力提供，不仅如此，在主动轮31和从动轮32之间，擦拭布40受到挤压，在滚动过程中不断地挤压擦拭布40，将擦拭布40的水挤压出来，保证了擦拭布40在擦拭地面时水残留量少，也就不会在地面形成积水。

3、在第一端口11设置有卡槽，另外主动轮31相对于第一电机33的另一侧部活动连接有卡凸34，卡槽和卡凸34之间进行配合，在安装时，先安装主动轮31和卡凸34，然后再将主动轮31和卡凸34安装在壳体10的第一端口11，卡凸34再卡进卡槽，所以可以方便安装。

4、另外，在凹槽111的侧壁设置有第一连接孔112，卡凸34设置有第二连接孔341两个第一连接孔和第二连接孔之间位置关系相对应，然后再通过钉体固定在第一连接孔112和第二连接孔341上，可以将卡凸34牢牢卡进卡槽内，使得主动轮31更加牢固，也方便拆卸更换擦拭布40。

5、壳体10由外侧底部向壳体10内侧凹陷形成泵室13，将水泵22安装在该位置，不影响擦拭布40在底部擦拭地面，而且通过专用的泵室13可以将水泵22和水体分隔开，水泵22的电路部分不会浸泡在清洗液上，更加安全以及耐用。

6、壳体10第一端口11下部设置有出液槽14，联通出液口132，水泵22驱动清洗液出来，然后通过出液槽14顶部的长条形口，分散出来，冲洗擦拭布40，而且设置在第一端口11的底部使得水流冲洗的距离更长，冲洗效果更佳。

7、在泵室13设置有接线孔，壳体10壁体设置有走线管道15，走线管道15一端与接线孔相通，另一端穿至壳体10的外壁，电路与清洗液分隔开，然后利用设置在壳体10外侧的电源进行电连接，进行供电。

8、壳体10内部安装有导向板23，所述导向板23顶面平滑，清洁刷21在导向板23的顶部，擦拭布40在导向板23和清洁刷21之间，擦拭布40经过导向板23不会受到阻挡，然后清洁刷21还可以对擦拭布40进行刷洗，擦拭布40在导向板23上刷洗时可以起到承接作用，使得刷洗效果更佳。

9、在导向板23的底部设置有弯曲的轨槽，清洗液经过轨槽后流速缓解，然后再进入到弯曲轨槽231的端口处设置有缺口232，从而进入到进液口131，进行水循环。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.拖地机器人，其特征在于，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；

所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部，所述清洁刷顶部连接有第二电机，所述第二电机安装在所述壳体顶部，所述清洁刷为两个，两个所述清洁刷均设置成倾斜状；

所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸出，绕向所述壳体的底部，从所述第二端口伸进所述壳体内部，所述擦拭布位于所述清洁刷的底部；

所述壳体内部安装有导向板，所述导向板顶面平滑，所述清洁刷在所述导向板的顶部，所述擦拭布在所述导向板和所述清洁刷之间；

所述动力机构包括主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮和所述从动轮均活动安装在所述第一端口处，且所述主动轮和所述从动轮相互平行并具有间隙，所述擦拭布从所述间隙穿过，所述第一电机安装在所述壳体的侧壁上，并与所述主动轮连接；

所述壳体由底部向壳体内侧凹陷形成泵室，所述水泵安装在所述泵室内，所述泵室设置开设有进液口和出液口，所述进液口与所述水泵的输入端连接，所述出液口与所述水泵的输出端连接；

所述导向板底面设置有弯曲轨槽，所述弯曲轨槽的端口处设置有缺口，所述缺口与所述进液口相连通。

2.如权利要求1所述拖地机器人，其特征在于，所述第一端口其中一侧部设置有凹槽,所述主动轮相对于第一电机的另一侧部活动连接有卡凸，所述卡凸与所述凹槽相匹配。

3.如权利要求2所述拖地机器人，其特征在于，所述凹槽的侧壁设置有第一连接孔，所述第一连接孔穿至所述凹槽的两相对侧壁，所述卡凸设置有第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述卡凸，所述第一连接孔和所述第二连接孔间穿有钉体。

4.如权利要求1所述拖地机器人，其特征在于，所述壳体第一端口下部设置有出液槽，所述出液槽与所述出液口连通，所述出液槽的顶部开口处呈长条形口，并与所述主动轮平行。

5.如权利要求1所述拖地机器人，其特征在于，所述泵室设置有接线孔，所述壳体壁体设置有走线管道，所述走线管道一端与所述接线孔相通，另一端穿至所述壳体的外壁。

6.采用如上述权利要求任一项所述的拖地机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动拖地机器人，动力机构开始运作，动力机构驱动擦拭布从第一端口向第二端口移动，擦拭布在壳体底部与地面接触并擦拭地面，擦拭布带动拖地机器人移动；

擦拭过地面的擦拭布从第二端口处进入到壳体内部；

清洗机构工作，清洁刷转动刷洗擦拭布，水泵驱动清洗液冲洗擦拭布，擦拭布完成清洁，再从第一端口移动出壳体内部。