CN109513217B - 可控制伸缩的过山车牵引钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于游乐设备技术领域，公开了一种可控制伸缩的过山车牵引钩装置，包括支架及安装在支架上的轴、开关、牵引钩、拉簧和锁舌机构，牵引钩带有轴孔、拉簧连接块和拉柄，支架有一个空腔，轴穿过牵引钩的轴孔把牵引钩安装在支架的空腔内，拉簧一端固定在支架上，另一端固定在牵引钩的拉簧连接块上；锁舌机构阻碍牵引钩绕轴旋转出支架的空腔；开关与锁舌机构连接，开关也和牵引钩的拉柄连接。本发明可实现牵引钩伸缩控制，使得过山车能够多次挂钩牵引或后退运动，牵引钩不会带来安全隐患，过山车的轨迹形式可具有更大的多样性。

Description

可控制伸缩的过山车牵引钩装置

技术领域

本发明属于游乐设备设施技术领域，特别是涉及一种可控制伸缩的过山车牵引钩装置。

背景技术

在娱乐设施中，过山车是一种十分常见的游乐设备，有着“游艺机之王”的美称。它主要由列车、轨道、立柱、牵引系统和制动系统等组成。过山车运行过程中依靠势能与动能的相互转化，而一般情况下，过山车在一次运行过程中，只能沿同一方向不断前进，且多数只能进行一次牵引动作。

现有过山车牵引钩依靠重力和限位装置来约束位置，在列车运行过程中，牵引钩也会不断晃动，为避免撞击，过山车轨道设计时需要考虑牵引钩的包络空间。现有过山车牵引钩机构因为结构原因，过山车的后退动作需要轨道上安装导轨，且不支持高速回退动作，过山车的二次挂钩二次牵引也受到很大约束，只有一次牵引，过山车的运行轨迹受到较大限制。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种可控制伸缩的过山车牵引钩装置，包括支架及安装在支架上的轴、开关、牵引钩、拉簧和锁舌机构，所述牵引钩带有轴孔、拉簧连接块、拉柄和卡槽，所述支架有一个空腔，轴穿过牵引钩的轴孔把牵引钩安装在支架的空腔内，所述拉簧一端固定在支架上，另一端固定在牵引钩的拉簧连接块上；所述锁舌机构阻碍牵引钩绕轴旋转出支架的空腔；所述开关与锁舌机构连接，所述开关和牵引钩的拉柄连接。当触发开关时，开关带动锁舌机构动作，解除锁舌机构对牵引钩绕轴旋转出支架的空腔的阻碍，随后开关拉动牵引钩的拉柄，使得牵引钩绕轴旋转出支架的空腔，以使牵引钩的卡槽与设置在过山车轨道上的牵引动力机构配合连接，过山车可受到牵引而运动。

优选地，锁舌机构可以是带有倾斜面的滑块，所述支架的空腔侧壁带有倾斜面孔，所述锁舌机构滑块安装在支架的空腔侧壁的倾斜面孔内伸入空腔阻碍牵引钩绕轴旋转出支架的空腔，锁舌机构滑块的倾斜面与支架的空腔侧壁的倾斜面接触，锁舌机构滑块能够沿着支架的空腔侧壁的倾斜面滑动，所述开关是中间带有旋转销轴的杠杆，旋转销轴安装在支架上，杠杆的一端分别与锁舌机构滑块和牵引钩的拉柄连接。

优选地，锁舌机构可以包括锁舌拉绳、锁舌和压簧，所述开关是一端带有旋转销轴的杠杆，旋转销轴安装在支架上，锁舌拉绳一端缠绕在旋转销轴上，锁舌拉绳另一端与锁舌连接，压簧一端固定在支架上，压簧另一端推压锁舌，锁舌穿过支架的空腔侧壁伸入空腔阻碍牵引钩绕轴旋转出支架的空腔。

优选地，可控制伸缩的过山车牵引钩装置还包括拉杆和牵引钩拉绳，所述开关与拉杆一端连接，拉杆一端与牵引钩拉绳连接，所述牵引钩拉绳与牵引钩的拉柄连接。

优选地，所述开关带有旋转定位器。

优选地，可控制伸缩的过山车牵引钩装置还包括转向环，所述拉杆一端与牵引钩拉绳连接，所述牵引钩拉绳绕过转向环与牵引钩的拉柄连接。

优选地，可控制伸缩的过山车牵引钩装置还包括滑轮，所述锁舌拉绳一端缠绕在旋转销轴上，锁舌拉绳另一端绕过滑轮与锁舌连接。

进一步地，所述锁舌拉绳另一端绕过滑轮后，从压簧中心穿过与锁舌连接。

进一步地，所述转向环为2个或者3个。可更好地调整牵引钩拉绳作用在牵引钩的拉柄上的力的方向，方便拉动牵引钩。

优选地，所述在过山车导轨沿线特定位置设有触发装置，触发装置能够触发开关。

牵引钩的卡槽是截面为圆弧形的柱面凹槽。该可控制伸缩的过山车牵引钩装置安装在过山车的车体上，过山车的导轨上设置的牵引动力一般是通过圆柱体滚轮链传递的，牵引钩的柱面内凹卡槽与滚轮链的圆柱体外表面配合，以把牵引力传递给过山车，使得过山车沿着牵引方向运动。

转向环也可以是滑轮，锁舌拉绳拉动时，滑轮跟着转动，减少锁舌拉绳与转向环的摩擦，增加锁舌拉绳寿命。

这种可控制伸缩的过山车牵引钩装置，有隐藏(或者称为锁紧)与工作两种状态：在隐藏(或锁紧)状态时，开关处于原始位置状态，牵引钩隐藏于安装在过山车车体上的支架空腔中，并被锁舌机构限位，保证牵引钩不会因为列车的剧烈运动而露出车体，影响过山车运行安全。当过山车位于特定位置时，触发开关，开关带动锁舌机构，锁舌机构收缩，从而让开了牵引钩的绕轴旋转出通道，锁舌机构不在阻挡牵引钩下移，开关通过连接带动牵引钩上的拉柄，使得牵引钩绕轴旋转出支架的空腔，牵引钩的卡槽与过山车导轨上的牵引动力装置接触配合，完成挂钩动作，即处于工作状态，使得过山车可被动力牵引着运动。当牵引完成后，开关回复到原始状态，牵引钩在拉簧的作用下又会回到支架空腔中的隐藏，锁舌机构也会重新伸入支架空腔内回到锁紧位置，确保牵引钩不会弹出，过山车在重力和惯性作用下，进入沿轨道自由滑行状态。

本发明可实现牵引钩伸缩控制，装配这种牵引钩装置的过山车，其运行不光可以是前进，还可以保证过山车进行后退运动时，牵引钩不会带来安全隐患，而且过山车轨迹通过设计还可以实现多次挂钩多次牵引，轨迹形式也就具有更大的多样性。

附图说明

图1为可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例一锁紧状态主视图；

图2为可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例一锁紧状态左视图；

图3为牵引钩的立体形状示意图；

图4为可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例二锁紧状态主视图；

图5为可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例二锁紧状态左视图；

图6为可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例二工作状态主视图；

图7为可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例二工作状态左视图。

图中：1-支架，2-轴，3-开关，4-拉杆，5-锁舌拉绳，6-牵引钩拉绳，7-滑轮，8-转向环，9-牵引钩，10-拉簧，11-锁舌，12-压簧，13-旋转定位器，14-旋转销轴，15-轴孔，16-拉簧连接块，17-拉柄，18-卡槽。19-凸板，20-锁舌机构，21-隔板。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明为解决技术问题所采取的技术手段及功效，以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述，但不作为本发明要求的保护范围限定。

如图1、2所示的可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例一锁紧状态，包括支架1及安装在支架1上的轴2、开关3、牵引钩9、拉簧10和锁舌机构20，牵引钩9带有轴孔15、拉簧连接块16、拉柄17和卡槽18，支架1有一个空腔，轴2穿过牵引钩9的轴孔15把牵引钩9安装在支架1的空腔内，拉簧10一端固定在支架1上，另一端固定在牵引钩9的拉簧连接块16上；锁舌机构20是带有倾斜面的滑块，支架1的空腔侧壁带有倾斜面孔，锁舌机构20滑块安装在支架1的空腔侧壁的倾斜面孔内伸入空腔阻碍牵引钩9绕轴2旋转出支架1的空腔，锁舌机构20滑块的倾斜面与支架1的空腔侧壁的倾斜面接触，锁舌机构20滑块能够沿着支架1的空腔侧壁的倾斜面滑动，开关3是中间带有旋转销轴14的杠杆，旋转销轴14安装在支架1上，杠杆的一端分别与锁舌机构20滑块和牵引钩9的拉柄17连接。当触发开关3时，开关3绕中间旋转销轴14旋转，带动开关3杠杆的一端连接的锁舌机构20滑块，滑块沿支架1的空腔侧壁的倾斜面滑动，解除锁舌机构20滑动对牵引钩9旋转的阻碍，开关3杠杆也拉动牵引钩9的拉柄17，使得牵引钩9绕轴2旋转出支架1的空腔，以使牵引钩9的卡槽18与设置在过山车轨道上的牵引动力机构配合连接，过山车可受到牵引而运动。当开关3恢复到未触发状态时，牵引钩9在拉簧10的使用下绕轴2旋转入支架1的空腔内，开关3杠杆顶着锁舌机构20滑块沿支架1的空腔侧壁的倾斜面滑动，使得锁舌机构20滑块伸入支架1的空腔内阻止牵引钩9出支架1的空腔。

牵引钩的立体形状如图3所示，牵引钩9带有轴孔15、拉簧连接块16、拉柄17和卡槽18。牵引钩9通过轴2穿过其轴孔15把牵引钩9安装在支架1的空腔内，拉簧10与拉簧连接块16的连接，通过拉簧10的拉力把牵引钩9拉入支架1的空腔内隐藏；拉柄17与开关3连接，牵引钩9的卡槽18是截面为圆弧形的柱面凹槽，开关3被触发后拉动牵引钩9的拉柄17，使得牵引钩9绕轴2旋转出支架1的空腔，让牵引钩9的卡槽18与设置在过山车轨道上的牵引动力机构配合连接，过山车可受到牵引而运动。

如图4、5所示的可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例二锁紧状态，包括支架1、轴2、开关3、拉杆4、牵引钩拉绳6、滑轮7、转向环8、牵引钩9、拉簧10和锁舌机构20，其中锁舌机构20包括锁舌拉绳5、锁舌11和压簧12，其中开关3是一端带有旋转定位器13和旋转销轴14的杠杆，旋转销轴14安装在支架1上，其中牵引钩9带有轴孔15、拉簧连接块16、拉柄17和卡槽18，如图5所示，支架1有一个空腔，轴2穿过牵引钩9的轴孔15把牵引钩9安装在支架1的空腔内，拉簧10一端固定在支架1上，另一端固定在牵引钩9的拉簧连接块16上；开关3、拉杆4、锁舌拉绳5、牵引钩拉绳6、滑轮7、转向环8、牵引钩9和压簧12在支架1外同一侧，滑轮7安装在支架1的两个外凸板19之间，两个外凸板19之间在滑轮7与支架相对的内侧有隔板21，开关3通过旋转销轴14与支架1转动连接，锁舌拉绳5的一端缠绕在旋转销轴14上，锁舌拉绳5另一端绕过滑轮7后，从压簧12中心穿过与锁舌11连接，压簧12一端固定在隔板21上，锁舌11在压簧12的另一端，通过压簧12的弹力使得锁舌11伸入支架1的空腔内阻碍牵引钩9绕轴2旋转出支架1的空腔；拉杆4一端与开关3的旋转销轴14转动连接，拉杆4的另一端连接牵引钩拉绳6的一端，牵引钩拉绳6的另一端绕过转向环8与牵引钩9的拉柄17连接，牵引钩9的卡槽18是截面为圆弧形的柱面凹槽。

如图6、7所示的可控制伸缩的过山车牵引钩装置实施例二工作状态，开关3被触发，开关3向上旋转一定角度，锁舌拉绳5缠绕在开关3的旋转销轴上而被拉紧，锁舌拉绳5的拉动通过滑轮7将锁舌11由伸入支架1空腔内位置拉到收缩位置，从而让开了牵引钩9的绕轴2旋转出通道，当开关3旋转一定角度后(锁舌不在阻挡牵引钩下移)，开关3的旋转定位器13与拉杆4触碰，带动拉杆4旋转，拉杆4在旋转过程中，拉动牵引钩拉绳6，牵引钩拉绳6通过两个转向环8，拉动牵引钩9上的拉柄17，使得牵引钩9绕轴2旋转出支架1的空腔，牵引钩9的卡槽18与过山车导轨上的牵引动力接触配合，即处于工作状态，使得过山车可被动力牵引着运动。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：包括支架(1)及安装在支架(1)上的轴(2)、开关(3)、牵引钩(9)、拉簧(10)和锁舌机构(20)，所述牵引钩(9)带有轴孔(15)、拉簧连接块(16)和拉柄(17)，所述支架(1)有一个空腔，轴(2)穿过牵引钩(9)的轴孔(15)把牵引钩(9)安装在支架(1)的空腔内，所述拉簧(10)一端固定在支架(1)上，另一端固定在牵引钩(9)的拉簧连接块(16)上；所述锁舌机构(20)阻碍牵引钩(9)绕轴(2)旋转出支架(1)的空腔；所述开关(3)与锁舌机构(20)连接，所述开关(3)和牵引钩(9)的拉柄(17)连接；

其中，所述锁舌机构(20)是带有倾斜面的滑块，所述支架(1)的空腔侧壁带有倾斜面孔，所述锁舌机构(20)滑块安装在支架(1)的空腔侧壁的倾斜面孔内伸入空腔阻碍牵引钩(9)绕轴(2)旋转出支架(1)的空腔，锁舌机构(20)滑块的倾斜面与支架(1)的空腔侧壁的倾斜面接触，锁舌机构(20)滑块能够沿着支架(1)的空腔侧壁的倾斜面滑动，所述开关(3)是中间带有旋转销轴(14)的杠杆，旋转销轴(14)安装在支架(1)上，杠杆的一端分别与锁舌机构(20)滑块和牵引钩(9)的拉柄(17)连接。

2.一种可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：包括支架(1)及安装在支架(1)上的轴(2)、开关(3)、牵引钩(9)、拉簧(10)和锁舌机构(20)，所述牵引钩(9)带有轴孔(15)、拉簧连接块(16)和拉柄(17)，所述支架(1)有一个空腔，轴(2)穿过牵引钩(9)的轴孔(15)把牵引钩(9)安装在支架(1)的空腔内，所述拉簧(10)一端固定在支架(1)上，另一端固定在牵引钩(9)的拉簧连接块(16)上；所述锁舌机构(20)阻碍牵引钩(9)绕轴(2)旋转出支架(1)的空腔；所述开关(3)与锁舌机构(20)连接，所述开关(3)和牵引钩(9)的拉柄(17)连接；

其中，所述锁舌机构(20)包括锁舌拉绳(5)、锁舌(11)和压簧(12)，所述开关(3)是中间带有旋转销轴(14)的杠杆，旋转销轴(14)安装在支架(1)上，锁舌拉绳(5)一端缠绕在旋转销轴(14)上，锁舌拉绳(5)另一端与锁舌(11)连接，压簧(12)一端固定在支架(1)上，压簧(12)另一端推压锁舌(11)，锁舌(11)穿过支架(1)的空腔侧壁伸入空腔阻碍牵引钩(9)绕轴(2)旋转出支架(1)的空腔。

3.根据权利要求2所述的可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：还包括拉杆(4)和牵引钩拉绳(6)，所述开关(3)与拉杆(4)一端连接，拉杆(4)一端与牵引钩拉绳(6)连接，所述牵引钩拉绳(6)与牵引钩(9)的拉柄(17)连接。

4.根据权利要求2所述的可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：所述开关(3)带有旋转定位器(13)。

5.根据权利要求3所述的可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：还包括转向环(8)，所述拉杆(4)一端与牵引钩拉绳(6)连接，所述牵引钩拉绳(6)绕过转向环(8)与牵引钩(9)的拉柄(17)连接。

6.根据权利要求2所述的可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：还包括滑轮(7)，所述锁舌拉绳(5)一端缠绕在旋转销轴(14)上，锁舌拉绳(5)另一端绕过滑轮(7)与锁舌(11)连接。

7.根据权利要求6所述的可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：所述锁舌拉绳(5)另一端绕过滑轮(7)后，从压簧(12)中心穿过与锁舌(11)连接。

8.根据权利要求5所述的可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：所述转向环(8)为2个或者3个。

9.根据权利要求1-8之一所述的可控制伸缩的过山车牵引钩装置，其特征在于：在过山车导轨沿线特定位置设有触发装置，触发装置能够触发开关(3)。

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