CN109505221B - 一种建筑混凝土快速击碎机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑混凝土快速击碎机器人，包括机器主体，所述机器主体的底部设置有第一支撑环，所述第一支撑环的底部设置有支撑机构，所述第一支撑环顶部的四角处皆安装有液压缸的输出端皆设置有液压推杆，所述液压推杆的顶部设置有第三支撑环，所述第三支撑环内部的两侧皆设置有支撑杆。本发明通过设置的固定槽避免了第一固定环和第二固定环分离对击碎锤造成损坏，从而提高了混凝土击碎机的使用寿命，通过电动伸缩杆带动保护罩在滑槽和第一滑块的相互配合下上下滑动，从而能更好的对击碎锤的高度进行局部调整，更好的控制击碎的深度，且使上下破碎运动距离较小，减小了破碎的时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑混凝土破碎技术领域，具体为一种建筑混凝土快速击碎机器人。
背景技术
随着混凝土使用时间的不断增加，很多混凝土地面都需要定期进行维修或改建，且在维修或改建的过程中都需要对原来的混凝土地面进行击碎处理，当现有的混凝土击碎机在击碎的过程中会产生破碎振动，容易使混凝土击碎机上的零件松动，对击碎锤造成损坏，从而降低了混凝土击碎机的使用寿命，且现有的混凝土击碎机高度都是采用液压缸控制，不能局部调整击碎锤的高度，从而很难控制击碎的深度，且使上下破碎运动距离较大，从而增加了破碎的时间，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑混凝土快速击碎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑混凝土快速击碎机器人，包括机器主体，所述机器主体的底部设置有第一支撑环，所述第一支撑环的底部设置有支撑机构，所述第一支撑环顶部的四角处皆安装有液压缸，所述液压缸的输出端皆设置有液压推杆，所述液压推杆的顶部设置有第三支撑环，所述第三支撑环内部的两侧皆设置有支撑杆，所述支撑杆远离第三支撑环的一侧皆设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设置有第二支撑板，所述第一支撑板远离支撑杆的一侧设置有调节机构，所述调节机构的内部设置有转动机构，所述调节机构的底部设置有套筒，所述套筒的底部设置有第一固定环，所述第一固定环的底部设置有第二固定环。
优选地，所述转动机构的顶部安装有电机，所述电机的输出端设置有贯穿至套筒下方的转轴，所述转轴的底端设置有第一连接块，所述第一连接块底部的外侧均匀设置有多组卡齿，所述第一连接块的底部设置有第二连接块，所述第二连接块的外侧设置有第二滑块，所述第二连接块的底部设置有贯穿至第二固定环下方的击碎锤。
优选地，所述支撑机构底部的四角处皆设置有支撑腿，且支撑腿皆位于第一支撑环的底部，所述支撑腿的中间位置处设置有第二支撑环，所述支撑腿的底部皆设置有底座，所述支撑腿向内的倾斜角度皆为45°，所述底座的底部皆设置有缓冲垫，所述缓冲垫的底部皆设置有吸盘。
优选地，所述调节机构包括保护罩，所述保护罩顶部的两侧皆安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部与第二支撑板的底部焊接连接，所述保护罩的两侧皆设置有第一滑块。
优选地，所述第二连接块的顶部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有与卡齿相匹配的卡槽，所述第一连接块通过卡齿和卡槽的相互配合与第二连接块可拆卸连接。
优选地，所述第二固定环的内侧设置有与第二滑块相匹配的滑槽，所述第二连接块通过第二滑块和滑槽的相互配合与第二固定环滑动连接。
优选地，所述保护罩的顶部设置有保护盖，所述保护盖的两端皆通过螺栓与保护罩可拆卸连接，所述保护罩位于电机的外侧。
优选地，两组所述第一支撑板远离支撑杆的一侧皆设置有与第一滑块相匹配的滑槽，所述保护罩通过第一滑块和滑槽的相互配合与第一支撑板滑动连接。
优选地，所述第一固定环的外侧设置有固定槽，所述固定槽通过螺栓与第一固定环和第二固定环可拆卸连接，且固定槽呈弧形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电机带动转轴转动，在卡齿和卡槽的相互配合下带动击碎锤转动，同时液压缸推动液压推杆上下运动，从而对混凝土进行击碎处理，且通过设置的固定槽将第一固定环和第二固定环通过螺栓进行固定，从而避免了因螺栓松动，使第一固定环和第二固定环分离对击碎锤造成损坏，从而提高了混凝土击碎机的使用寿命，且通过电动伸缩杆带动保护罩在滑槽和第一滑块的相互配合下上下滑动，从而能更好的对击碎锤的高度进行局部调整，更好的控制击碎的深度，且使上下破碎运动距离较小，从而减小了破碎的时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明击碎锤的结构示意图；
图4为本发明第一连接块的结构示意图；
图5为本发明A的放大图；
图6为本发明B的放大图。
图中：1、机器主体；2、第一支撑环；3、支撑机构；301、支撑腿；302、第二支撑环；303、底座；4、液压缸；5、第三支撑环；6、支撑杆；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、调节机构；901、保护罩；902、电动伸缩杆； 903、第一滑块；10、保护盖；11、转动机构；1101、电机；1102、转轴；1103、第一连接块；1104、卡齿；1105、第二连接块；1106、第二滑块；1107、击碎锤；12、套筒；13、第一固定环；14、第二固定环；15、固定槽；16、液压推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种建筑混凝土快速击碎机器人，包括机器主体1，机器主体1的底部设置有第一支撑环2，第一支撑环2 的底部设置有支撑机构3，第一支撑环2顶部的四角处皆安装有液压缸4(型号为MOB轻型)，液压缸4的输出端皆设置有液压推杆16，液压推杆16的顶部设置有第三支撑环5，第三支撑环5内部的两侧皆设置有支撑杆6，支撑杆 6远离第三支撑环5的一侧皆设置有第一支撑板7，第一支撑板7的顶部设置有第二支撑板8，第一支撑板7远离支撑杆6的一侧设置有调节机构9，调节机构9的内部设置有转动机构11，调节机构9的底部设置有套筒12，套筒12 的底部设置有第一固定环13，第一固定环13的底部设置有第二固定环14。
本发明通过液压缸4推动液压推杆16做上下往返运动，从而带动第三支撑环5带动转动机构11做上下往返运动，且通过转动机构11转动，使建筑混凝土快速击碎机器人对混凝土地面进行击碎处理，使击碎的效果更好，且通过调节机构9对转动机构11的高度进行调节，从更好的控制击碎的深度，且使上下破碎运动距离较小，从而减小了破碎的时间，提高工作效率。
请着重参详附图1、3、4和6，转动机构11的顶部安装有电机1101(型号为TC7122)，电机1101的输出端设置有贯穿至套筒12下方的转轴1102，转轴1102的底端设置有第一连接块1103，第一连接块1103底部的外侧均匀设置有多组卡齿1104，第一连接块1103的底部设置有第二连接块1105，第二连接块1105的外侧设置有第二滑块1106，第二连接块1105的底部设置有贯穿至第二固定环14下方的击碎锤1107。
该种建筑混凝土快速击碎机器人通过电机1101带动转轴1102转动，从而带动第一连接块1103转动，通过卡齿1104的配合，带动第二连接块1105 在第二滑块1106的配合下转动，从而使第一连接块1103和第二连接块1105 在第一固定环13和第二固定环14的内部转动，从而更好的带动击碎锤1107 转动，避免了因螺栓松动，使第一固定环13和第二固定环14分离，从而提高了混凝土击碎机的使用寿命。
请着重参详附图1，支撑机构3底部的四角处皆设置有支撑腿301，且支撑腿301皆位于第一支撑环2的底部，支撑腿301的中间位置处设置有第二支撑环302，支撑腿301的底部皆设置有底座303，支撑腿301向内的倾斜角度皆为45°，底座303的底部皆设置有缓冲垫，缓冲垫的底部皆设置有吸盘。
该种建筑混凝土快速击碎机器人通过在第一支撑环2的底部设置支撑腿 301，且支撑腿301的倾斜角度为45°，从而将混凝土击碎过程中产生的振动力度朝地面分散，从而降低了对建筑混凝土快速击碎机器人的损坏，提高了建筑混凝土快速击碎机器人的使用寿命。
请着重参详附图1、2和5，调节机构9包括保护罩901，保护罩901顶部的两侧皆安装有电动伸缩杆902(型号为ZLD12V-S150)，且电动伸缩杆902 的顶部与第二支撑板8的底部焊接连接，保护罩901的两侧皆设置有第一滑块903。
该种建筑混凝土快速击碎机器人通过电动伸缩杆902推动保护罩901在第一滑块903和滑槽的相互配合，在两组第一支撑板7之间上下移动，从而对击碎锤1107的高度进行调整，更好的控制击碎的深度。
请着重参详附图1、3和6，第二连接块1105的顶部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有与卡齿1104相匹配的卡槽，第一连接块1103通过卡齿1104和卡槽的相互配合与第二连接块1105可拆卸连接，第二固定环14的内侧设置有与第二滑块1106相匹配的滑槽，第二连接块1105通过第二滑块1106和滑槽的相互配合与第二固定环14滑动连接。
该种建筑混凝土快速击碎机器人通过卡齿1104和卡槽的相互配合，使第一连接块1103与第二连接块1105可拆卸连接，从而更好的使转轴1102转动带动击碎锤1107转动，且通过第二滑块1106和滑槽的相互配合，使第二连接块1105与第二固定环14滑动连接，从而减小了摩擦力，使第二连接块1105 转动的效果更好。
请着重参详附图1、2和5，保护罩901的顶部设置有保护盖10，保护盖 10的两端皆通过螺栓与保护罩901可拆卸连接，所述保护罩901位于电机1101 的外侧，两组第一支撑板7远离支撑杆6的一侧皆设置有与第一滑块903相匹配的滑槽，保护罩901通过第一滑块903和滑槽的相互配合与第一支撑板7 滑动连接。
该种建筑混凝土快速击碎机器人通过螺栓将保护盖10与保护罩901固定连接，从而更好的安装和拆卸电机1101，且将电机1101安装在保护罩901的内部，从而更好的对电机1101进行保护，且通过第一滑块903和滑槽的相互配合，使保护罩901与第一支撑板7滑动连接，从而减小了摩擦力，使保护罩901滑动的效果更好，滑动更为省力。
请着重参详附图1和6，第一固定环13的外侧设置有固定槽15，固定槽 15通过螺栓与第一固定环13和第二固定环14可拆卸连接，且固定槽15呈弧形结构。
该种建筑混凝土快速击碎机器人通过设置的弧形固定槽15，将第一固定环13和第二固定环14进行连接，并通过螺栓进行固定，从而避免了因螺栓松动，使第一固定环13和第二固定环14分离对击碎锤1107造成损坏，从而提高了混凝土击碎机的使用寿命。
工作原理：使用前，先将液压缸4安装在第一支撑环2的顶部，将液压推杆16安装在液压缸4的输出端，将电动伸缩杆902安装在保护罩901和第二支撑板8之间，然后将电机1101安装在保护罩901的内部，然后通过螺栓将保护盖10固定在保护罩901的顶部，将转轴1102安装在电机1101的输出端，然后将击碎锤1107顶部的第二连接块1105与第一连接块1103对齐，将卡齿1104与第二连接块1105上的凹槽对齐，使卡齿1104与凹槽内的卡槽相互啮合，然后将第二固定环14套在击碎锤1107的外侧，并通过螺栓进行固定，使用时，接通电源，电动伸缩杆902推动保护罩901在第一滑块903和滑槽的相互配合，在两组第一支撑板7之间上下移动，从而对击碎锤1107的高度进行调整，然后电机1101带动转轴1102转动，从而带动第一连接块1103 转动，通过卡齿1104和卡槽的相互配合，带动第二连接块1105在第二滑块 1106和滑槽的相互配合下转动，从而带动击碎锤1107转动，同时液压缸4推动液压推杆16上下运动，从而达到第三支撑环5上下运动，带动击碎锤1107 做上下往返运动，对混凝土进行击碎处理，从而减小了破碎的时间，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种建筑混凝土快速击碎机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的底部设置有第一支撑环(2)，所述第一支撑环(2)的底部设置有支撑机构(3)，所述第一支撑环(2)顶部的四角处皆安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端皆设置有液压推杆(16)，所述液压推杆(16)的顶部设置有第三支撑环(5)，所述第三支撑环(5)内部的两侧皆设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)远离第三支撑环(5)的一侧皆设置有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)的顶部设置有第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)远离支撑杆(6)的一侧设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)的内部设置有转动机构(11)，所述调节机构(9)的底部设置有套筒(12)，所述套筒(12)的底部设置有第一固定环(13)，所述第一固定环(13)的底部设置有第二固定环(14)；所述第一固定环(13)的外侧设置有固定槽(15)，所述固定槽(15)通过螺栓与第一固定环(13)和第二固定环(14)可拆卸连接，且所述固定槽(15)呈弧形结构；
所述转动机构(11)的顶部安装有电机(1101)，所述电机(1101)的输出端设置有贯穿至套筒(12)下方的转轴(1102)，所述转轴(1102)的底端设置有第一连接块(1103)，所述第一连接块(1103)底部的外侧均匀设置有多组卡齿(1104)，所述第一连接块(1103)的底部设置有第二连接块(1105)，所述第二连接块(1105)的外侧设置有第二滑块(1106)，所述第二连接块(1105)的底部设置有贯穿至第二固定环(14)下方的击碎锤(1107)；
所述第二连接块(1105)的顶部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有与卡齿(1104)相匹配的卡槽，所述第一连接块(1103)通过卡齿(1104)和卡槽的相互配合与第二连接块(1105)可拆卸连接；
所述第二固定环(14)的内侧设置有与第二滑块(1106)相匹配的滑槽，所述第二连接块(1105)通过第二滑块(1106)和滑槽的相互配合与第二固定环(14)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：所述支撑机构(3)底部的四角处皆设置有支撑腿(301)，且支撑腿(301)皆位于第一支撑环(2)的底部，所述支撑腿(301)的中间位置处设置有第二支撑环(302)，所述支撑腿(301)的底部皆设置有底座(303)，所述支撑腿(301)向内的倾斜角度皆为45°，所述底座(303)的底部皆设置有缓冲垫，所述缓冲垫的底部皆设置有吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括保护罩(901)，所述保护罩(901)顶部的两侧皆安装有电动伸缩杆(902)，且电动伸缩杆(902)的顶部与第二支撑板(8)的底部焊接连接，所述保护罩(901)的两侧皆设置有第一滑块(903)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：所述保护罩(901)的顶部设置有保护盖(10)，所述保护盖(10)的两端皆通过螺栓与保护罩(901)可拆卸连接，所述保护罩(901)位于电机(1101)的外侧。
5.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土快速击碎机器人，其特征在于：两组所述第一支撑板(7)远离支撑杆(6)的一侧皆设置有与第一滑块(903)相匹配的滑槽，所述保护罩(901)通过第一滑块(903)和滑槽的相互配合与第一支撑板(7)滑动连接。
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