CN109502344A - 一种智能玻璃加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能玻璃加工装置，包括机座(1)、加工横梁(11)、加工机头(16)，控制箱(61)，加工横梁(11)横设在机座(1)两侧边，所述机座(1)的中间设置有平滑底板(2)，所述平滑底板(2)上吸附有数个吸盘(3)，所述机座(1)中间上部设有数条电机驱动移动的输送带(4)，所述的加工机头(16)一侧固定安装有CCD拍照成像装置(62)，所述控制箱(61)分别对吸盘(3)的吸附与升降、输送带(4)的输送电机及CCD拍照成像装置(62)电性控制连接。本发明的玻璃加工装置，可实现自动上料的上料方式，完成自动定位功能，以取消人工上料的传统上料方式，使玻璃加工变得更具智能性和方便性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种智能玻璃加工装置。
背景技术
现有的玻璃加工装置需要采用人工直接把需要加工的玻璃搬进工作台内，然后进行定位固定后，才能进行加工。比如中国专利CN2018216570210 一种玻璃加工装置，其为了上料方便，采用三处上料的实现方式。但是，人工上料的方式除对玻璃上料方位有限制外，且不能对玻璃进行快速自动定位，或定位不精确，其对玻璃加工不具备智能性和方便性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能玻璃加工装置，可实现自动上料的上料方式，完成自动定位功能，以取消人工上料的传统上料方式，使玻璃加工变得更具智能性和方便性。
(二)技术方案
为实现上述使玻璃加工变得更具智能性和方便性的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能玻璃加工装置，包括机座、加工横梁、加工机头，控制箱，加工横梁横设在机座两侧边，机座两侧边设有滑动结构，加工横梁的两端与机座侧的滑动结构连接，使加工横梁沿机座两侧作来回直线移动，加工横梁上设有移动结构，加工机头设在加工横梁的移动结构上，使加工机头沿加工横梁作直线来回滑动移动，由控制箱控制加工横梁的移动、加工机头的移动及加工机头工作，所述机座的中间设置有平滑底板，所述平滑底板上吸附有数个吸盘，所述机座中间上部设有数条电机驱动移动的输送带，所述的吸盘对应输送带位置吸附在输送带两侧的平滑底板上，所述的吸盘是一种由气压控制的设有双头吸附盘的吸盘，且是一种中间设有可升降结构的吸盘；所述的加工机头一侧固定安装有CCD拍照成像装置，所述控制箱分别对吸盘的吸附与升降、输送带的输送电机及CCD拍照成像装置控制连接。
进一步地，所述的吸盘包括两端的吸附盘、升降气缸，吸附盘一个固定连接在气缸底座上，另一个固定连接在气缸的伸出杆上，所述的吸附盘分别设有吸气口，由吸气口通过气管外接气压装置，所述的升降气缸、气压装置分别与控制箱连接。
进一步地，所述的机座两边侧面的滑动结构包括联接滑座、滑块、滑轨、驱动丝杆、电机，滑块固定安装在联接滑座上，滑轨固定安装在机座侧边，滑块与滑轨相匹配啮合滑动连接，驱动丝杆固定安装在机座，联接滑座同时与驱动丝杆表面活动套接，由电机驱动驱动丝杆转动，带动联接滑座在丝杆上移动，联接滑座顶部固定连接加工横梁，所述的电机与控制箱控制连接。
进一步地，所述的输送带两端连接有同步轮、转动轴，转动轴连接皮带驱动电机，由皮带驱动电机驱动转动轴转动带动同步轮转动，所述的皮带驱动电机与控制箱控制连接。
进一步地，所述的CCD拍照成像装置一种带CCD感光元件的拍照成像装置，设有固定板与加工机头一侧固定安装，是一种现有技术常用的拍照装置。
进一步地，所述的加工横梁上设有移动结构包括安装座、第二滑块、第二滑轨、第二驱动丝杆、第二电机，第二滑块固定安装在安装座上，第二滑轨固定设于加工横梁上，第二滑块与第二滑轨相匹配啮合滑动连接，第二驱动丝杆固定安装在加工横梁上，安装座同时与驱动丝杆表面活动套接，由第二电机驱动第二驱动丝杆转动，带动安装座在丝杆上移动，安装座一侧面固定顶部固定连接加工机头，另一侧面端固定连接固定板，所述的第二电机与控制箱控制连接。
进一步地，所述的控制箱包括运动中心控制模块、PLC控制加工单元模块、 PC\鼠标\键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0 信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块，由中心控制模块分别与PLC控制加工单元模块、PC\鼠标\键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块控制连接。
进一步地，所述的加工机头是一种玻璃磨边机头或玻璃刻花机头。
进一步地，所述输送带最少为两条，对应的吸盘最少两个为一组。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能玻璃加工装置，具备以下有益效果：
1、本发明的玻璃加工装置，采用皮带自动输送实现对玻璃的自动上料，取代现有人工上料的上料方式，当玻璃输送到一定位置时，将吸盘升起吸住玻璃进行固定；继而利用基于CCD拍照成像装置的CCD定位后系统数据反馈后，实现对玻璃上料后的自动定位操作，使玻璃加工变得更具智能性和方便性。
2、本发明的玻璃加工装置，其吸盘采用可升降的吸盘结构，其两端均设置吸附盘构成双头吸附结构，可以实现在机座的平滑底板上对玻璃进行随意移动；利用双头吸附结构对机座以及对玻璃均采用可拆卸的吸附连接方式，取代现有将吸盘固定在机座上的安装方式，这样可以随时将吸盘在机座的平滑底板上任意移动，可满足从不同方位输入的玻璃的定位和固定需求。
3、本发明的玻璃加工装置，其加工横梁两端均采用与机座两侧面移动连接的连接及传动方式，从而降低了机座两侧面的高度，可达到从机座四周均可向机座上料或移动玻璃的效果。
附图说明
图1为本发明智能玻璃加工装置的立体图；
图2为本发明图1的A部放大视图；
图3为本发明图1的B部放大视图；
图4为本发明的吸盘的立体图；
图5为本发明的吸盘的主视图；
图6为本发明的输送带的立体图；
图7为本发明的CCD拍照成像装置的立体图；
图8为本发明的控制箱的控制功能结构框图；
图9为本发明的平滑底板操作时上出料设置图。
图中：1、机座；2、平滑底板；3、吸盘；4、输送带；11、加工横梁；16、加工机头；61、控制箱；62、CCD拍照成像装置；22、吸气口；27、升降气缸；31、吸附盘；41、转动轴；42、同步轮；43、皮带驱动电机；111、联接滑座；112、滑块；113、滑轨；114、驱动丝杆；115、电机；161、安装座； 162、第二滑块；163、第二滑轨；164、第二驱动丝杆；165、第二电机；621、固定板，A自动上料口，B自动出料口，C手工上料口/出料口，D手工上料口 /出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-8所示，本实施例公开一种智能玻璃加工装置，包括机座1、加工横梁11、加工机头16，控制箱61，加工横梁横11设在机座1两侧边，机座1两侧边设有滑动结构，加工横梁11的两端与机座1侧的滑动结构连接，使加工横梁沿机座1两侧作来回直线移动，加工横梁11上设有移动结构，加工机头16设在加工横梁11的移动结构上，使加工机头16沿加工横梁11作直线来回滑动移动，由控制箱61控制加工横梁11的移动、加工机头16的移动及加工机头16工作，所述机座1的中间设置有平滑底板2，所述平滑底2 板上吸附有数个吸盘3，所述机座1中间上部设有数条电机驱动移动的输送带 4，所述的吸盘3对应输送带4位置吸附在输送带4两侧的平滑底板2上，所述的吸盘3是一种由气压控制的设有双头吸附盘的吸盘，且是一种中间设有可升降结构的吸盘；所述的加工机头16一侧固定安装有CCD拍照成像装置62，所述控制箱61分别对吸盘3的吸附与升降、输送带4的输送电机及CCD拍照成像装置62电性控制连接。
所述的吸盘3包括两端的吸附盘31、升降气缸27，吸附盘31一个固定连接在气缸底座上，另一个固定连接在气缸的伸出杆上，所述的吸附盘31分别设有吸气口22，由吸气口22通过气管外接气压装置，所述的升降气缸27、气压装置分别与控制箱61连接。
所述的机座1两边侧面的滑动结构包括联接滑座111、滑块112、滑轨113、驱动丝杆114、电机115，滑块112固定安装在联接滑座111上，滑轨113固定安装在机座1侧边，滑块112与滑轨113相匹配啮合滑动连接，驱动丝杆 114固定安装在机座1，联接滑座111同时与驱动丝杆114表面活动套接，由电机115驱动驱动丝杆114转动，带动联接滑座111在丝杆上移动，联接滑座111顶部固定连接加工横梁11，所述的电机115与控制箱61控制连接。
所述的输送带4两端连接有同步轮42、转动轴41，转动轴41连接皮带驱动电机43，由皮带驱动电机43驱动转动轴41转动带动同步轮42转动，所述的皮带驱动电机43与控制箱61控制连接。
所述的CCD拍照成像装置62设有固定板621与加工机头16一侧固定安装。是一种现有技术常用的采用CCD感光元件拍照装置。
所述的加工横梁11上设有移动结构包括安装座161、第二滑块162、第二滑轨163、第二驱动丝杆164、第二电机165，第二滑块162固定安装在安装座161上，第二滑轨163固定设于加工横梁11上，第二滑块162与第二滑轨163相匹配啮合滑动连接，第二驱动丝杆164固定安装在加工横梁11上，安装座161同时与驱动丝杆表面活动套接，由第二电机165驱动第二驱动丝杆164转动，带动安装座161在丝杆上移动，安装座161一侧面固定顶部固定连接加工机头16，另一侧面端固定连接固定板621，所述的第二电机165 与控制箱61控制连接。
所述的控制箱61包括运动中心控制模块、PLC控制加工单元模块、PC\ 鼠标\键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块，由中心控制模块分别与PLC控制加工单元模块、PC/鼠标/键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块控制连接。
在其中一种实施方式中，所述的加工机头16是一种玻璃磨边机头，在其中另一种实施方式中，所述的加工机头16是一种玻璃刻花机头。
在其中一种实施方式中，所述输送带4最少为两条，对应的吸盘3最少两个为一组。可以理解的是，最少两条输送带4可在自动上料玻璃时对玻璃起到平衡作用，以保证自动上料的可能性，同理，最少两个组成一组吸盘3，即二组共四个吸盘3，分别吸附玻璃的四角位置，以保证玻璃定位后的固定可靠性。可以理解的是，设置在机座1上的吸盘3有2N个，一般地，所有吸盘 3采取均布地吸附在平滑底板2上。
具体的，可将机座1上平滑底板2的左、右、前、后四边分别定义为A,B,C,D, 以控制台为正面，如图9：
自动上料口
自动出料口
手工上料口/出料口
手工上料口/出料口
技术人员在操作该玻璃加工装置时，上料/出料可以选择自动方式或人工手动方式。其中，自动上料/出料时，只能选A进，B出料，而人工手动方式上料时，可从基座四周任意方向上料。
本发明的玻璃加工装置，其自动上料的动作流程如下：
1.系统复位，归零，吸盘升降气缸带动上吸附盘下降，同时，进出移动对玻璃上料的输送带降下；
2.将待加工玻璃放至在A位的输送带上；
3.输送带传动启动，开始上料操作，将玻璃送入至机座上靠近中间的指定位置；
4.当CCD拍照成像装置拍摄到上料到位的玻璃时，输送带停止对玻璃传输；
5.吸盘升降气缸带动上吸附盘上升吸紧玻璃；
6.吸盘吸紧产品后，由CCD拍照成像装置构成的CCD定位系统自动定位，拍照自动生成加工图；
7.CCD定位后系统将数据反馈，系统控制加工机头自动加工；
8.加工完毕，吸盘升降气缸带动上吸附盘下降，吸盘放气松脱，玻璃从吸盘上转移放置到输送带上；
9.输送带传动，将加工完的产品从出料B传出,同时，将待加工的玻璃再从上料A上料；
10.循环；2->3->4->5->6->7->8->9->2。
综上所述，本发明的玻璃加工装置，采用皮带自动输送实现对玻璃的自动上料，取代现有人工上料的上料方式，当玻璃输送到一定位置时，将吸盘升起吸住玻璃进行固定；继而利用基于CCD拍照成像装置的CCD定位后系统数据反馈后，实现对玻璃上料后的自动定位操作，使玻璃加工变得更具智能性和方便性。其吸盘采用可升降的吸盘结构，其两端均设置吸附盘构成双头吸附结构，可以实现在机座的平滑底板上对玻璃进行随意移动；利用双头吸附结构对机座以及对玻璃均采用可拆卸的吸附连接方式，取代现有将吸盘固定在机座上的安装方式，这样可以随时将吸盘在机座的平滑底板上任意移动，可满足从不同方位输入的玻璃的定位和固定需求。其加工横梁两端均采用与机座两侧面移动连接的连接及传动方式，从而降低了机座两侧面的高度，可达到从机座四周均可向机座上料或移动玻璃的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种智能玻璃加工装置，包括机座(1)、加工横梁(11)、加工机头(16)，控制箱(61)，加工横梁(11)横设在机座(1)两侧边，机座(1)两侧边设有滑动结构，加工横梁(11)的两端与机座(1)侧的滑动结构连接，使加工横梁(11)沿机座(1)两侧作来回直线移动，加工横梁(11)上设有移动结构，加工机头(16)设在加工横梁(11)的移动结构上，使加工机头(16)沿加工横梁(11)作直线来回滑动移动，由控制箱(61)控制加工横梁(11)的移动、加工机头(16)的移动及加工机头(16)工作，其特征在于：所述机座(1)的中间设置有平滑底板(2)，所述平滑底板(2)上吸附有数个吸盘(3)，所述机座(1)中间上部设有数条电机驱动移动的输送带(4)，所述的吸盘(3)对应输送带(4)位置吸附在输送带两侧的平滑底板(2)上，所述的吸盘(3)是一种由气压控制的设有双头吸附盘的吸盘，且是一种中间设有可升降结构的吸盘；所述的加工机头(16)一侧固定安装有CCD拍照成像装置(62)，所述控制箱(61)分别对吸盘(3)的吸附与升降、输送带(4)的输送电机及CCD拍照成像装置(62)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述的吸盘(3)包括两端的吸附盘(31)、升降气缸(27)，吸附盘(31)一个固定连接在气缸底座上，另一个固定连接在气缸的伸出杆上，所述的吸附盘(31)分别设有吸气口(22)，由吸气口(22)通过气管外接气压装置，所述的升降气缸(27)、气压装置分别与控制箱(61)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述的机座(1)两边侧面的滑动结构包括联接滑座(111)、滑块(112)、滑轨(113)、驱动丝杆(114)、电机(115)，滑块(112)固定安装在联接滑座(111)上，滑轨(113)固定安装在机座(1)侧边，滑块(112)与滑轨(113)相匹配啮合滑动连接，驱动丝杆(114)固定安装在机座(1)，联接滑座(111)同时与驱动丝杆(114)表面活动套接，由电机(115)驱动驱动丝杆(114)转动，带动联接滑座(111)在丝杆上移动，联接滑座(111)顶部固定连接加工横梁(11)，所述的电机(115)与控制箱(61)控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述的输送带(4)两端连接有同步轮(42)、转动轴(41)，转动轴(41)连接皮带驱动电机(43)，由皮带驱动电机(43)驱动转动轴(41)转动带动同步轮(42)转动，所述的皮带驱动电机(43)与控制箱(61)控制连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述的CCD拍照成像装置(62)一种带CCD感光元件的拍照成像装置，设有固定板(621)与加工机头(16)一侧固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述的加工横梁(11)上设有移动结构包括安装座(161)、第二滑块(162)、第二滑轨(163)、第二驱动丝杆(164)、第二电机(165)，第二滑块(162)固定安装在安装座(161)上，第二滑轨(163)固定设于加工横梁(11)上，第二滑块(162)与第二滑轨(163)相匹配啮合滑动连接，第二驱动丝杆(164)固定安装在加工横梁(11)上，安装座(161)同时与驱动丝杆(114)表面活动套接，由第二电机(165)驱动第二驱动丝杆(164)转动，带动安装座(161)在丝杆上移动，安装座(161)一侧面固定顶部固定连接加工机头(16)，另一侧面端固定连接固定板(621)，所述的第二电机(165)与控制箱(61)控制连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述的控制箱(61)包括运动中心控制模块、PLC控制加工单元模块、PC/鼠标/键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块，由中心控制模块分别与PLC控制加工单元模块、PC/鼠标/键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块控制连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述的加工机头(16)是一种玻璃磨边机头或玻璃刻花机头。
9.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置，其特征在于：所述输送带(4)最少为两条，对应的吸盘(3)最少两个为一组。
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