CN109499687A - 一种行星翻滚式球磨机 - Google Patents
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Abstract
一种行星翻滚式球磨机由主轴（3）、电机（5）、变速机构（4）、行星架（10）、球磨罐公转架（8）、球磨罐公转轴（6）、球磨罐（7）、球磨罐自转轴（9）、滚动体（11）等组成；本设备的工作原理，其特征在于，球磨公转轴（6）通过轴承等结构固定于行星架（10），球磨公转架（8）与球磨公转轴（6）采用刚性连接方式，从而球磨公转架（8）可绕球磨公转轴（6）实现自由旋转；球磨公转架（8）的主体结构为圆环形轨道；球磨罐（7）与球磨罐自转轴（9）的一端采用可拆卸的刚性连接方式，球磨罐自转轴（9）另一端与滚动体（11）连接，滚动体（11）可采用轴承或滚筒等形式；从而球磨罐自转轴可在球磨公转架圆环形轨道的内圆柱面旋转，实现球磨罐的翻滚。
Description
技术领域
本发明属于粉末生产设备领域，尤其涉及到一种行星翻滚式球磨机。
背景技术
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制
品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。由于球磨机的应用领域越来越广泛，各领域对
物料的要求越来越高，因此对球磨机的运行稳定性，球磨机的转速，球磨机的安全性，球磨
机的连续运行时间提出了更高的要求。
而行星式球磨机是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计，特别适合实验室研究使用，其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的。但由于离心力和重力的影响，粉末和球体主要在球磨罐下部筒体内运动，粉末在球磨罐内的翻动效果欠佳。针对以上行星式球磨机的不足，通过增强球磨罐的其它方位的运动，达到更高的球磨效率。例如全方位行星式球磨机（CN200920304496 .6和201510000020.3），但该类机构需要两个电机，因球磨机不可避免的振动，容易导致传动电机因缺相烧毁，甚至使整个设备产生严重的漏电伤人事故。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种行星翻滚式球磨机，可在球磨罐参与公转、自转的同时实现翻滚，其设备简单、连接可靠、球磨效率高。
本发明的设备由主轴（3）、电机（5）、变速机构（4）（当电机采用变频电机时，变速机构可以取消）、行星架（10）、球磨罐公转架（8）、球磨罐公转轴（6）、球磨罐（7）、球磨罐自转轴（9）、滚动体（11）等组成；本设备的工作原理，其特征在于，在电机（5）和变速机构（4）的带动下，行星架（10）绕主轴（3）旋转；球磨公转轴（6）通过轴承等结构固定于行星架（10），球磨公转架（8）与球磨公转轴（6）采用刚性连接方式，从而球磨公转架（8）可绕球磨公转轴（6）实现自由旋转；球磨公转架（8）的主体结构为圆环形轨道，轨道断面结构的特征为该轨道断面可限制轨道内运动物体在球磨公转架的轴向位移，例如槽型、梯形等断面结构；球磨罐（7）与球磨罐自转轴（9）的一端采用可拆卸的刚性连接方式，球磨罐自转轴（9）另一端与滚动体（11）连接，滚动体（11）可采用轴承或滚筒等形式。含有滚动体的球磨罐自转轴（9）长度与圆环形轨道的内圆柱面（12）为间隙配合尺寸，从而球磨罐自转轴（9）可在圆环轨道的内圆柱面（12）任意旋转，实现球磨罐（7）在参与行星架（10）公转、球磨公转架（8）的自转、球磨罐（7）自转的同时，由于球磨罐（7）在内圆柱面（12）的自由旋转，从而球磨罐（7）在转动同时实现罐的翻滚。
本发明的结构特征在于，电机（5）与变速结构（4）之间可采用皮带、齿轮、万向节等连接方式，变速机构（4）可采用皮带轮或齿轮或涡轮蜗杆等机械变速方式，主轴（3）与变速机构（4）之间可采用皮带轮、万向节、齿轮等连接方式，行星架（10）与主轴（3）的连接可采用刚性连接方式，球磨公转轴（6）通过轴承固定于行星架，球磨公转架（8）与球磨公转轴（6）之间的连接采用机械或焊接等刚性方式；球磨公转架的主体为圆环形轨道，该轨道特征在于轨道断面采用槽型、梯形等类似结构，槽型开口或梯形的上底指向圆环的圆心；圆环形轨道在某一直径两端的同一端面开有可拆卸与安装的缺口（详见附图2说明），缺口的挡板与轨道之间的连接可采用螺纹连接方式，以便于球磨罐和球磨罐自转轴在内圆柱面（12）的安装与球磨罐的卸料。
球磨罐自转轴采用组合结构，与球磨罐连接的一端采用刚性的连接方式，另一端与单个或三个滚动体相连，单个滚动体的滚动面为圆环形轨道的内圆柱面；三个滚动体的滚动面则分别为轨道的内圆柱面（12）和轨道的两个限制轴向位移的侧面，即可保证球磨罐自转轴无论在什么情况与圆环形轨道之间总是滚动摩擦，增强球磨罐在球磨公转架轨道内的旋转与翻滚。
本发明具有以下优点：
1.相比常规的行星球磨机，球磨罐参与了球磨罐公转架的自转与球磨罐自转轴在圆环形轨道内的旋转，球磨罐的运动规律更加复杂与多变，可提高球磨效率；
2.圆环形轨道留有球磨自转轴安装与拆卸的缺口，方便了球磨罐的安装与卸料；
3.球磨罐自转轴两端与滚动体相连，增强了球磨自转轴在圆环形轨道内的旋转，提高了翻滚效率；
4.与全方位行星式球磨机相比，本结构只需主电机，无需来回转动电机或减速电机，机械结构更为简单，故障率低。
附图说明
图1为本发明设备结构示意图。其中，本设备由电机（5）、变速机构（4）、主轴（3）、行星架（10）、球磨罐公转架（8）、球磨罐公转轴（6）、滚动体(11)、球磨罐自转轴（9）、球磨罐（7）等组成。电机（5）可采用交流或直流电机；变速机构（4）采用齿轮、皮带、链条、涡轮蜗杆等变速方式；主轴（3）采用钢铁、铝合金等结构材料制成；行星架（10）采用钢铁、铝合金等结构材料制成，电机（5）与变速结构（4）之间可采用皮带、齿轮、万向节等连接方式，主轴（3）与变速机构（4）之间可采用皮带轮、万向节、齿轮等传递方式，行星架（10）与主轴（3）的连接可采用刚性连接方式。球磨公转轴（6）采用钢铁、有色合金等金属结构材料制成，球磨公转轴（6）通过轴承固定于行星架，球磨公转架（8）采用耐磨金属材料制成，与球磨公转轴（6）之间的连接采用机械或焊接等刚性方式；球磨公转架的主体为圆环形轨道，该轨道特征在于轨道断面采用槽型、梯形等类似结构，槽型开口或梯形的上底指向圆环的圆心；圆环形轨道在某一直径两端的同一端面开有可拆卸与安装的缺口（详见附图2说明），缺口挡板与轨道之间的连接采用螺纹连接方式。球磨罐自转轴（9）采用钢铁、有色合金等结构材料制成，与球磨罐连接的一端采用刚性的连接方式，另一端与滚动体相连，滚动体可采用轴承或滚筒等形式；球磨罐（7）采用耐磨金属材料制成，球磨罐的拆卸与密封采用螺栓和密封圈的形式。
图2为圆环形轨道结构示意图。（1）为缺口，（2）为缺口挡板紧固螺纹孔，（12）圆环形轨道的内圆柱面。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明的结构简图如图1所示。电机（5）可采用交流电机；变速机构（4）采用皮带轮的方式；主轴（3）采用钢铁制成；行星架（10）采用钢铁制成，电机（5）与变速结构（4）之间可采用皮带轮的连接方式，行星架（10）与主轴（3）的连接可采用焊接的连接方式。球磨公转轴（6）采用钢铁制成，球磨公转轴（6）通过轴承固定于行星架，球磨公转架（8）采用锰钢制成，与球磨公转轴（6）之间的连接采用焊接方式；球磨公转架的圆环形轨道采用槽型结构，槽型开口圆环的圆心，缺口挡板与轨道之间的连接采用螺纹连接方式。球磨罐自转轴（9）采用钢铁制成，与球磨罐连接的一端采用焊接的连接方式，另一端与三个轴承相连；球磨罐（7）采用模具钢材料制成，球磨罐的拆卸与密封采用螺栓和密封圈的形式。
Claims (4)
1.一种行星翻滚式球磨机由主轴（3）、电机（5）、变速机构（4）、行星架（10）、球磨罐公转架（8）、球磨罐公转轴（6）、球磨罐（7）、球磨罐自转轴（9）、滚动体（11）组成；本设备的工作原理，其特征在于，球磨公转轴（6）通过轴承等结构固定于行星架（10），球磨公转架（8）与球磨公转轴（6）采用刚性连接方式，从而球磨公转架（8）可绕球磨公转轴（6）实现自由旋转；球磨公转架（8）的主体结构为圆环形轨道；球磨罐（7）与球磨罐自转轴（9）的一端采用刚性连接方式，球磨罐自转轴（9）另一端与滚动体（11）连接，滚动体（11）可采用轴承或滚筒等形式；从而球磨罐自转轴可在球磨公转架圆环形轨道的内圆柱面旋转，实现球磨罐的翻滚。
2.权利要求1所述的球磨罐自转轴，其特征在于，含有滚动体的球磨罐自转轴（9）长度与圆环形轨道的内圆柱面（12）为间隙配合尺寸。
3.权利要求1所述的球磨罐自转轴，与球磨罐连接的一端采用刚性的连接方式，另一端与单个或三个滚动体相连，单个滚动体的滚动面为圆环形轨道的内圆柱面；三个滚动体的滚动面则分别为轨道的内圆柱面（12）和轨道的两个限制轴向位移的侧面。
4.权利要求1所述的球磨公转架的主体为圆环形轨道，该轨道特征在于轨道断面采用槽型、梯形等类似结构，槽型开口或梯形的上底指向圆环的圆心；圆环形轨道在某一直径两端的同一端面开有可拆卸与安装的缺口（详见附图2说明），缺口的挡板与轨道之间的连接可采用螺纹连接方式，以便于球磨罐和球磨罐自转轴在内圆柱面（12）的安装与球磨罐的卸料。
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