CN109484669B

CN109484669B - 一种农业无人机组装用机翼强度测试机构

Info

Publication number: CN109484669B
Application number: CN201811368478.4A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Zhejiang Tianyu Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Caimeng Technology Co ltd
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2038-11-16
Also published as: CN109484669A

Abstract

本发明公开了一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上固定有支撑板，所述支撑板上方插接有水平板，所述水平板底部固定有滑块，所述支撑板上开设有供所述滑块插入的滑槽，所述水平板和所述支撑板之间通过锁紧部锁定，所述水平板的上方还滑移连接有工作台，所述工作台由驱动部控制其进行水平位置的调节，所述机架的上方还固定有液压缸的缸体，所述液压缸的活塞杆端部拆卸连接有固定杆，所述固定杆在远离所述液压缸活塞杆的一端固定有压块，水平板通过安装部安装到支撑板上方，所以当水平板发生瓢曲、凹坑等现象时可以更换，装置更换水平板较为方便，且装置的安全性有较大的提高。

Description

一种农业无人机组装用机翼强度测试机构

技术领域

本发明涉及强度检测领域，特别涉及一种农业无人机组装用机翼强度测试机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，常见的民用无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域得到了一定的利用，无人机越来越受到人们的重视，尤其是在农业领域，农业领域的无人机可以完成多项工作，例如可以用来挂载农业物资，还可以用来摄像等操作，充分利用无人机能够省去大量的农业劳力，对提高农业的生产效率，种植效率和收益具有较大的裨益，随着无人机技术的越来越进步，无人机将会被应用的越来越广泛。

最常见的无人机很多都是多旋翼的无人机，多旋翼的无人机飞行稳定，可以垂直升降，使用较多。在对这种无人机组装生产时，需要将机翼安装到无人机本体上，在将机翼安装到无人机本体之前，需要对无人机的机翼进行强度的检测，即随机抽样若干机翼对其抗压强度进行检测，只有满足强度要求的机翼才能利用和组装；现有的冲床在使用一段时间后，用于放置待测试件的水平板容易变得不平坦，会出现很多的凹坑，不利于后续检测。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，包括机架，所述机架上固定有支撑板，所述支撑板上方插接有水平板，所述水平板底部固定有滑块，所述支撑板上开设有供所述滑块插入的滑槽，所述水平板和所述支撑板之间通过锁紧部锁定，所述水平板的上方还滑移连接有工作台，所述工作台由驱动部控制其进行水平位置的调节，所述机架的上方还固定有液压缸的缸体，所述液压缸的活塞杆端部拆卸连接有固定杆，所述固定杆在远离所述液压缸活塞杆的一端固定有压块。

通过采用上述技术方案，当装置在使用时，由于水平板通过安装部安装到支撑板上方，所以当水平板发生瓢曲、凹坑等现象时可以更换，更换水平板之后将水平板安装到支撑板上方即可，较为方便；且现有装置中由于调节待测试件的位置需要用手进行操作，这无疑增大了操作的危险性，而改进后的装置的工作台位置可以滑动调节，不需要手动抓取待测试件进行测试，故安全性有较大的提高。

较佳的，所述锁紧部包括第一固定块、槽孔、插柱、弹簧、插孔、第二固定块和锁紧螺栓，所述第一固定块和所述第二固定块均固定在所述支撑板上，所述槽孔开设在所述第一固定块内，所述槽孔内沿竖直方向滑移连接有插柱，所述插柱和所述槽孔孔底之间连接有所述弹簧，所述水平板底面还开设有供所述插柱插入的所述插孔，所述第二固定块和所述水平板之间通过所述锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，当将水平板安装到支撑板上方，在槽孔内弹簧的弹力作用下，插柱将插入到水平板底面的插孔内实现定位，之后拧紧第二固定块与水平板之间的锁紧螺栓就能将水平板安装到支撑板上方。

较佳的，所述驱动部包括螺杆、T形块和T形槽，所述T形块固定在所述工作台的下方，所述水平板上开设有供所述T形块水平滑移的T形槽，所述T形块内还螺纹连接有螺杆，所述螺杆的两端分别转动连接在所述水平板内。

通过采用上述技术方案，当需要调节工作台的位置时，操作者可以转动水平板内转动的螺杆，当螺杆转动时将带动T形块在T形槽内滑移，继而能够带动工作台在水平板上方滑移。

较佳的，所述螺杆的端部还固定有圆盘，所述圆盘在远离所述螺杆的一面偏心固定有把手杆。

通过采用上述技术方案，通过摇动圆盘上的把手杆能够方便带动螺杆转动，较为省力。

较佳的，所述液压缸的活塞杆端部固定有轴环，所述固定杆在靠近所述液压缸的一端具有与所述固定杆一体成型的轴肩，所述轴环在靠近所述轴肩的一面开设有环槽，所述轴肩在靠近所述轴环的一面具有与所述轴肩一体成型的插环，所述插环插接在所述环槽内，所述轴环与所述轴肩的外部共同螺纹连接有螺纹环套。

通过采用上述技术方案，当将固定杆安装到液压缸的活塞杆上时，将轴肩上的插环插入到轴环内的环槽中，之后拧紧轴环和轴肩外部的螺纹环套就能将固定杆安装到液压缸的活塞杆上。

较佳的，所述机架的两个侧面分别设置有遮挡部，所述遮挡部包括上安装板、下安装板、挡板、燕尾块和燕尾槽，所述上安装板和所述下安装板分别焊接固定在所述机架上，所述上安装板和所述下安装板之间滑移连接有挡板，所述挡板上固定有燕尾块，所述上安装板和所述下安装板上分别开设有供所述燕尾块滑移的所述燕尾槽。

通过采用上述技术方案，当操作者拉动上安装板与下安装板之间滑动的挡板时可以带动挡板滑移，挡板能够起到遮挡作用，具有防护的作用，增大了装置的安全性。

较佳的，所述支撑板的底部和所述机架之间还设置有若干个三角形的加强肋板，若干个所述加强肋板分别焊接固定在所述支撑板和所述机架之间。

通过采用上述技术方案，支撑板和机架之间的加强肋板能够加强支撑板的结构，防止其断裂。

较佳的，所述水平板上还开设有与所述插孔孔底相互连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺柱，所述螺柱在远离所述水平板的一端固定有手柄。

通过采用上述技术方案，通过拧动螺纹孔内螺纹连接的螺柱端部的手柄能够使得螺柱推动插柱脱离插孔，方便了水平板的拆卸。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

当装置在使用时，由于水平板通过安装部安装到支撑板上方，所以当水平板发生瓢曲、凹坑等现象时可以更换，更换水平板之后将水平板安装到支撑板上方即可，较为方便；且现有装置中由于调节待测试件的位置需要用手进行操作，这无疑增大了操作的危险性，而改进后的装置的工作台位置可以滑动调节，不需要手动抓取待测试件进行测试，故安全性有较大的提高。

附图说明

图1是农业无人机组装用机翼强度测试机构的结构示意图之一；

图2是图1中的A处放大图；

图3是图1中的B处放大图；

图4是农业无人机组装用机翼强度测试机构的结构示意图之二；

图5是图4中的C处放大图；

图6是农业无人机组装用机翼强度测试机构的结构剖视图；

图7是图6中的D处放大图；

图8是图6中的E处放大图。

附图标记：1、机架；2、支撑板；3、水平板；4、滑块；5、滑槽；6、锁紧部；7、工作台；8、驱动部；9、液压缸；10、固定杆；11、压块；12、第一固定块；13、槽孔；14、插柱；15、弹簧；16、插孔；18、第二固定块；19、锁紧螺栓；20、螺杆；24、T形块；25、T形槽；26、圆盘；28、把手杆；29、轴环；30、轴肩；31、环槽；32、插环；33、螺纹环套；34、遮挡部；35、上安装板；36、下安装板；37、挡板；38、燕尾块；39、燕尾槽；40、加强肋板；41、螺纹孔；42、螺柱；43、手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，包括机架1，其中在机架1上固定有支撑板2，在支撑板2上方插接有水平板3，为了使得水平板3插接稳定，在水平板3底部固定有滑块4，在支撑板2上开设有供滑块4插入的滑槽5，同时将水平板3和支撑板2之间通过锁紧部6锁定，同时在水平板3的上方还滑移连接有工作台7，其中工作台7由驱动部8控制其进行水平位置的调节，在机架1的上方还固定有液压缸9的缸体，其中液压缸9的活塞杆端部拆卸连接有固定杆10，固定杆10在远离液压缸9活塞杆的一端固定有压块11；故当装置在使用时，由于水平板3通过安装部安装到支撑板2上方，所以当水平板3发生瓢曲、凹坑等现象时可以更换，更换水平板3之后将水平板3安装到支撑板2上方即可，较为方便；且现有装置中由于调节待测试件的位置需要用手进行操作，这无疑增大了操作的危险性，而改进后的装置的工作台7位置可以滑动调节，不需要手动抓取待测试件进行测试，故安全性有较大的提高。

如图1至图8所示，其中锁紧部6包括第一固定块12、槽孔13、插柱14、弹簧15、插孔16、第二固定块18和锁紧螺栓19，其中第一固定块12和第二固定块18均固定在支撑板2上，槽孔13开设在第一固定块12内，在槽孔13内沿竖直方向滑移连接有插柱14，在插柱14和槽孔13孔底之间连接有弹簧15，同时在水平板3底面还开设有供插柱14插入的插孔16，并将第二固定块18和水平板3之间通过锁紧螺栓19连接，当将水平板3安装到支撑板2上方，在槽孔13内弹簧15的弹力作用下，插柱14将插入到水平板3底面的插孔16内实现定位，之后拧紧第二固定块18与水平板3之间的锁紧螺栓19就能将水平板3安装到支撑板2上方；其中驱动部8包括螺杆20、T形块24和T形槽25，其中T形块24固定在工作台7的下方，在水平板3上开设有供T形块24水平滑移的T形槽25，在T形块24内还螺纹连接有螺杆20，其中螺杆20的两端分别转动连接在水平板3内，当需要调节工作台7的位置时，操作者可以转动水平板3内转动的螺杆20，当螺杆20转动时将带动T形块24在T形槽25内滑移，继而能够带动工作台7在水平板3上方滑移；为了方螺杆20的端部还固定有圆盘26，将圆盘26在远离螺杆20的一面偏心固定有把手杆28，通过摇动圆盘26上的把手杆28能够方便带动螺杆20转动，较为省力；为了方便固定杆10的安装，在液压缸9的活塞杆端部固定有轴环29，固定杆10在靠近液压缸9的一端具有与固定杆10一体成型的轴肩30，轴环29在靠近所述轴肩30的一面开设有环槽31，轴肩30在靠近轴环29的一面具有与轴肩30一体成型的插环32，插环32插接在环槽31内，轴环29与轴肩30的外部共同螺纹连接有螺纹环套33，当将固定杆10安装到液压缸9的活塞杆上时，将轴肩30上的插环32插入到轴环29内的环槽31中，之后拧紧轴环29和轴肩30外部的螺纹环套33就能将固定杆10安装到液压缸9的活塞杆上。

如图1至图8所示，为了提高装置的安全性，在机架1的两个侧面分别设置有遮挡部34，其中遮挡部34包括上安装板35、下安装板36、挡板37、燕尾块38和燕尾槽39，其中上安装板35和下安装板36分别焊接固定在机架1上，在上安装板35和下安装板36之间滑移连接有挡板37，在挡板37上固定有燕尾块38，在上安装板35和下安装板36上分别开设有供燕尾块38滑移的燕尾槽39，当操作者拉动上安装板35与下安装板36之间滑动的挡板37时可以带动挡板37滑移，挡板37能够起到遮挡作用，具有防护的作用，增大了装置的安全性；为了加强支撑板2的结构，在支撑板2的底部和机架1之间还设置有两个三角形的加强肋板40，两个加强肋板40分别焊接固定在支撑板2和机架1之间，支撑板2和机架1之间的加强肋板40能够加强支撑板2的结构，防止其断裂；为了使得插柱14从插孔16内分离，水平板3上还开设有与所述插孔16孔底相互连通的螺纹孔41，所述螺纹孔41内螺纹连接有螺柱42，所述螺柱42在远离所述水平板3的一端固定有手柄43，通过拧动螺纹孔41内螺纹连接的螺柱42端部的手柄43能够使得螺柱42推动插柱14脱离插孔16，方便了水平板3的拆卸。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定有支撑板（2），所述支撑板（2）上方插接有水平板（3），所述水平板（3）底部固定有滑块（4），所述支撑板（2）上开设有供所述滑块（4）插入的滑槽（5），所述水平板（3）和所述支撑板（2）之间通过锁紧部（6）锁定，所述水平板（3）的上方还滑移连接有工作台（7），所述工作台（7）由驱动部（8）控制其进行水平位置的调节，所述机架（1）的上方还固定有液压缸（9）的缸体，所述液压缸（9）的活塞杆端部拆卸连接有固定杆（10），所述固定杆（10）在远离所述液压缸（9）活塞杆的一端固定有压块（11），所述锁紧部（6）包括第一固定块（12）、槽孔（13）、插柱（14）、弹簧（15）、插孔（16）、第二固定块（18）和锁紧螺栓（19），所述第一固定块（12）和所述第二固定块（18）均固定在所述支撑板（2）上，所述槽孔（13）开设在所述第一固定块（12）内，所述槽孔（13）内沿竖直方向滑移连接有插柱（14），所述插柱（14）和所述槽孔（13）孔底之间连接有所述弹簧（15），所述水平板（3）底面还开设有供所述插柱（14）插入的所述插孔（16），所述第二固定块（18）和所述水平板（3）之间通过所述锁紧螺栓（19）连接，所述机架（1）的两个侧面分别设置有遮挡部（34），所述遮挡部（34）包括上安装板（35）、下安装板（36）、挡板（37）、燕尾块（38）和燕尾槽（39），所述上安装板（35）和所述下安装板（36）分别焊接固定在所述机架（1）上，所述上安装板（35）和所述下安装板（36）之间滑移连接有挡板（37），所述挡板（37）上固定有燕尾块（38），所述上安装板（35）和所述下安装板（36）上分别开设有供所述燕尾块（38）滑移的所述燕尾槽（39）。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，其特征在于：所述驱动部（8）包括螺杆（20）、T形块（24）和T形槽（25），所述T形块（24）固定在所述工作台（7）的下方，所述水平板（3）上开设有供所述T形块（24）水平滑移的T形槽（25），所述T形块（24）内还螺纹连接有螺杆（20），所述螺杆（20）的两端分别转动连接在所述水平板（3）内。

3.根据权利要求2所述的一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，其特征在于：所述螺杆（20）的端部还固定有圆盘（26），所述圆盘（26）在远离所述螺杆（20）的一面偏心固定有把手杆（28）。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，其特征在于：所述液压缸（9）的活塞杆端部固定有轴环（29），所述固定杆（10）在靠近所述液压缸（9）的一端具有与所述固定杆（10）一体成型的轴肩（30），所述轴环（29）在靠近所述轴肩（30）的一面开设有环槽（31），所述轴肩（30）在靠近所述轴环（29）的一面具有与所述轴肩（30）一体成型的插环（32），所述插环（32）插接在所述环槽（31）内，所述轴环（29）与所述轴肩（30）的外部共同螺纹连接有螺纹环套（33）。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，其特征在于：所述支撑板（2）的底部和所述机架（1）之间还设置有若干个三角形的加强肋板（40），若干个所述加强肋板（40）分别焊接固定在所述支撑板（2）和所述机架（1）之间。

6.根据权利要求2所述的一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，其特征在于：所述水平板（3）上还开设有与所述插孔（16）孔底相互连通的螺纹孔（41），所述螺纹孔（41）内螺纹连接有螺柱（42），所述螺柱（42）在远离所述水平板（3）的一端固定有手柄（43）。