CN109482527B - 一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及宠物球清洗设备技术领域，且公开了一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备，包括壳体，壳体的左右两侧内壁之间固定连接有横向承重板，横向承重板的上表面两侧均开设有横向活动通槽，两个横向活动通槽的内侧均活动连接有横向连接活动块，壳体的内侧底部中间位置固定连接有横向循环驱动机构，横向循环驱动机构与两个横向连接活动块之间相连接。本发明通过设置壳体、横向承重板、横向循环驱动机构、定位活动夹具机构、压力调节机构、小型双轴电机和垂直导向滑轨相互配合，改变了传统的人力手工使用刷子对橡胶球体进行清洗的方式，同时有效的对橡胶球体表面牙痕凹槽内的异物进行清除。

Description

一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备
技术领域
本发明涉及宠物球清洗设备技术领域，具体为一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备。
背景技术
宠物犬用的宠物橡胶圆球在长时间的使用后需要进行定期的清洗，因为宠物犬在用嘴叼橡胶圆球时会有唾液或细菌粘附在橡胶圆球上，还有橡胶圆球上在地面上滚动易粘附的泥土异物，宠物犬的主人用手对橡胶圆球进行投掷，粘附在橡胶圆球上的宠物犬唾液或细菌易粘附在宠物犬主人的手部，同样宠物犬对橡胶圆球进行咬合时，橡胶圆球上的异物细菌也容易进入宠物犬的身体内，不利于宠物犬的健康成长，所以需要对宠物犬用的橡胶圆球进行清洗，一般都是采用刷子对橡胶圆球进行清洗，刷子对橡胶圆球进行反复的刷洗，刷洗强度较大，市场上针对宠物犬用的橡胶圆球清洗设备只能对橡胶圆球表面进行反复清洗，但宠物犬对橡胶圆球进行咬合时在橡胶圆球上易留下牙痕凹槽，杂物细菌残留在橡胶圆球表面牙痕凹槽内不易被清洗掉，因此需要一种针对宠物犬用的橡胶圆球表面牙痕凹槽内的杂物细菌进行清洗的设备来对橡胶圆球进行清洗。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备，解决了宠物犬用的橡胶圆球清洗设备不能将橡胶圆球表面的牙痕凹槽残留的杂物细菌进行彻底清洗的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备，包括壳体，所述壳体的左右两侧内壁之间固定连接有横向承重板，横向承重板的上表面两侧均开设有横向活动通槽，两个横向活动通槽的内侧均活动连接有横向连接活动块，壳体的内侧底部中间位置固定连接有横向循环驱动机构，横向循环驱动机构与两个横向连接活动块之间相连接，两个横向连接活动块的顶部均固定连接有定位活动夹具机构，壳体顶部的通槽处固定连接有机盖，机盖的内侧设置有压力调节机构，压力调节机构的底部固定连接有小型双轴电机，小型双轴电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有驱动转轴，壳体的左右两侧内壁均固定连接有垂直导向滑轨，两个垂直导向滑轨的内侧均固定连接有导向活动块，两个驱动转轴在远离小型双轴电机的一端分别通过轴承底座活动连接在相对应的导向活动块的侧面，两个驱动转轴上均穿插有清洗辊刷，壳体的左侧顶部设置有控制面板，壳体的顶部两侧进水口处固定连接有喷头，壳体底部左侧的排水口处固定连接有排水管，壳体的正面设置有密封的开关门，两个开关门上均设置有观察窗口。
优选的，所述横向循环驱动机构包括密封机箱、力矩电机、椭圆形拨动块、导向滑套、活动连接滑杆、活动滚轮、限位固定板、限位固定环、强力复位弹簧和L形连接杆，壳体的内侧底部中间位置固定连接有密封机箱，密封机箱的内侧壁固定连接有力矩电机，力矩电机的输出轴固定连接有椭圆形拨动块，密封机箱左右两侧的通孔处均固定连接有导向滑套，两个导向滑套的内侧均活动连接有活动连接滑杆，两个活动连接滑杆相对的一端分别贯穿密封机箱左右两侧通孔并延伸至密封机箱的内侧，两个活动连接滑杆在密封机箱内侧的一端均通过销轴活动连接有活动滚轮，两个活动滚轮分别位于椭圆形拨动块的左右两侧相接触，壳体内侧底部的两侧均固定连接有限位固定板，两个活动连接滑杆相背的一端均延伸至导向滑套的外侧并分别贯穿相对应的限位固定板通孔，两个活动连接滑杆上均固定连接有限位固定环，两个活动连接滑杆上均穿插有强力复位弹簧，两个强力复位弹簧的一端分别固定连接在相对应的限位固定环上，两个强力复位弹簧的另一端分别固定连接在相对应限位固定板的侧面，两个活动连接滑杆相背的一端均固定连接有L形连接杆，两个L形连接杆在远离相对应活动连接滑杆的一端分别固定连接在两个横向连接活动块的底部。
优选的，所述定位活动夹具机构包括弧形固定底座、定位架、低速电机、固定式半球形夹板、内螺纹固定块、螺旋把手、旋转连接头、活动式半球形夹板和橡胶球体，两个横向连接活动块的顶部均固定连接有弧形固定底座，两个弧形固定底座的侧面均固定连接有定位架，两个定位架相背的侧面均固定连接有低速电机，两个低速电机的输出轴分别贯穿相对应定位架的侧面并固定连接有固定式半球形夹板，两个定位架相对的侧面均固定连接有内螺纹固定块，两个内螺纹固定块的内螺纹孔均螺纹连接有螺旋把手，两个螺旋把手的螺纹杆分别贯穿相对应的内螺纹固定块的内螺纹孔和定位架的侧面并延伸至定位架的内侧，两个螺旋把手的螺纹杆在定位架内侧的一端均固定连接有旋转连接头，两个旋转连接头在远离相对应螺旋把手的一端固定连接有活动式半球形夹板，活动式半球形夹板和固定式半球形夹板之间夹持有橡胶球体，两个清洗刷辊分别位于两个定位活动夹具机构的正上方，清洗辊刷的毛刷与相互对应的橡胶球体表面相接触，活动式半球形夹板和固定式半球形夹板的内侧均固定连接有防滑突起。
优选的，所述压力调节机构包括垂直式螺纹杆、星型把手、固定轴承、推进滚珠螺母、垂直延伸杆和连接板，壳体顶部通槽内壁通过固定杆固定连接有固定轴承，机盖顶部的螺纹孔内螺纹连接有垂直式螺纹杆，垂直式螺纹杆的一端贯穿机盖顶部的螺纹孔并延伸至机盖的内侧，垂直式螺纹杆在机盖内侧的一端固定插接在固定轴承的内侧，垂直式螺纹杆的另一端固定连接有星型把手，垂直式螺纹杆上套接有推进滚珠螺母，推进滚珠螺母的左右两侧均固定连接有垂直延伸杆，两个垂直延伸杆在远离推进滚珠螺母的一端之间固定连接有连接板，连接板的下表面通过螺栓与小型双轴电机固定连接。
优选的，所述控制面板与小型双轴电机、低速电机和力矩电机之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制小型双轴电机、低速电机和力矩电机的开关及运行状态。
优选的，所述椭圆形拨动块两侧的活动滚轮关于椭圆形拨动块对称设置，密封机箱两侧的导向滑套和L形连接杆关于密封机箱对称设置。
优选的，所述横向循环驱动机构位于横向承重板的正下方，而横向承重板上的两个横向活动通槽关于横向承重板的中心左右对称设置，两个横向活动通槽内的横向连接活动块关于横向承重板的中心左右对称设置。
优选的，所述活动式半球形夹板和固定式半球形夹板的结构大小均相同，且活动式半球形夹板和固定式半球形夹板的中心在同一水平线上。
(三)有益效果
本发明提供了一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置壳体、横向承重板、横向循环驱动机构、定位活动夹具机构、压力调节机构、小型双轴电机和垂直导向滑轨相互配合，在设备使用时，将开关门打开，将需要进行清洗的橡胶球体通过定位活动夹具机构进行定位夹紧，然后关闭开关门，通过进水管末端的喷头外接的水源导入设备向壳体的内侧喷水，使得喷头对清洗辊刷和橡胶球体进行喷淋，然后通过控制面板控制启动横向循环驱动机构、定位活动夹具机构和小型双轴电机进行运动，横向循环驱动机构通过两个横向连接活动块同时带动两个定位活动夹具机构进行横向循环的活动，而定位活动夹具机构的低速电机带动橡胶球体进行自旋转，而此时小型双轴电机的输出轴通过联轴器带动驱动转轴进行旋转，驱动转轴带动两个清洗辊刷对进行定位的橡胶球体进行刷洗，从而达到对橡胶球体进行刷洗的目的，橡胶球体和清洗辊刷相对活动，加快橡胶球体表面异物冲洗掉的速度，而定位活动夹具机构在横向循环驱动机构的驱动下左右活动，从而达到对橡胶球体表面牙痕凹槽内的异物杂质进行清除的效果，改变了传统的人力手工使用刷子对橡胶球体进行清洗的方式，同时有效的对橡胶球体表面牙痕凹槽内的异物进行清除。
(2)、本发明通过设置壳体、横向承重板、定位活动夹具机构、小型双轴电机和垂直导向滑轨相互配合，在设备使用时，打开开关门，将橡胶球体放置在弧形固定底座上，然后将螺旋把手进行旋转，螺纹把手的螺纹杆在内螺纹固定块的内螺纹推进下作用于旋转连接头，旋转连接头对活动式半球形夹板进行推进，活动式半球形夹板和固定式半球形夹板对橡胶球体进行压紧，活动式半球形夹板和固定式半球形夹板上的防滑突起与橡胶球体进行接触压紧，从而对放置在弧形固定底座上的橡胶球体达到夹持的目的，在橡胶球体进行夹持过后，关闭开关门，然后通过喷头向壳体内侧注水，通过控制面板启动低速电机和小型双轴电机，低速电机的输出轴带动固定式半球形夹板进行旋转，因为橡胶球体在活动式半球形夹板和固定式半球形夹板相对作用下进行夹紧，固定式半球形夹板通过橡胶球体带动活动式半球形夹板进行旋转，活动式半球形夹板上的旋转连接头进行自旋转，从而达到对固定的橡胶球体进行旋转的目的，在橡胶球体进行旋转的同时，小型双轴电机的两个输出轴通过相对应的联轴器带动驱动转轴进行旋转，驱动转轴带动清洗滚刷进行旋转，从而达到对进行自旋转的橡胶球体进行刷洗的目的，加快了橡胶球体表面异物去除的速度。
(3)、本发明通过设置壳体、横向承重板、横向循环驱动机构、定位活动夹具机构、压力调节机构、小型双轴电机和垂直导向滑轨相互配合，在设备使用时，橡胶球体在定位活动夹具机构上进行夹持固定后，关闭开关门，然后通过喷头向壳体内侧注水，然后通过控制面板启动低速电机和小型双轴电机，使得清洗滚刷对进行自旋转的橡胶球体进行刷洗，通过开关门的观察窗对壳体内部机构的运行进行观察，将星型把手进行旋转，星型把手带动垂直螺纹杆进行旋转，从而使得垂直螺纹杆带动推进滚珠螺母进行活动，推进滚珠螺母对垂直延伸杆进行推动，从而使得垂直延伸杆对连接板进行推动，连接板推动小型双轴电机向下活动，小型双轴电机通过联轴器达到驱动转轴向下活动，驱动转轴的末端通过中粗底座带动导向活动块向下活动，导向活动块在垂直导向滑轨内向下活动，保障小型双轴电机向下活动的稳定性，清洗辊刷在驱动转轴的带动下向下活动，从而使得清洗辊刷的刷毛作用于橡胶球体的压力增加，从而更加有效的对橡胶球体表面的异物进行刷洗去除。
(4)、本发明通过设置壳体、横向承重板、横向循环驱动机构、定位活动夹具机构、压力调节机构、小型双轴电机和垂直导向滑轨相互配合，在设备使用时，橡胶球体在定位活动夹具机构上进行夹持固定后，关闭开关门，然后通过喷头向壳体内侧注水，然后通过控制面板启动低速电机、小型双轴电机和力矩电机，使得清洗滚刷对进行自旋转的橡胶球体进行刷洗，压力调节机构通过一系列的连接结构对清洗辊刷作用于橡胶球体的压力进行调解，而力矩电机的输出轴带动椭圆形拨动块进行旋转，椭圆形拨动块的突出部分进行旋转作用于两侧的活动滚轮，两侧的活动滚轮被推动，活动滚轮作用于活动连接滑杆，使得两个活动连接滑杆相背活动，活动连接滑杆带动L形连接杆活动，L形连接杆带动横向连接活动块在横向活动通槽内活动，横向连接活动块带动定位活动夹具机构进行横向活动，在椭圆形拨动块转动后，两个活动连接滑杆被推到，此时强力复位弹簧被压缩，当椭圆形拨动块复位后，强力复位弹簧的回复弹力通过限位固定环作用于活动连接滑杆，使得活动连接滑杆在复位弹力的作用下进行复位，进行下一步推动，自旋转的橡胶球体左右活动使得清洗辊刷对橡胶球体清洗的更加全面，使得橡胶球体表面的牙痕凹槽残留清除掉。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明横向循环驱动机构、横向承重板和壳体连接结构示意图；
图3为本发明定位活动夹具机构、横向连接活动块和横向承重板连接结构示意图；
图4为本发明壳体、机盖和压力调节机构连接结构示意图；
图5为本发明活动式半球形夹板侧面示意图；
图6为本发明活动式半球形夹板示意图；
图7为本发明示意图。
图中：1壳体、2横向承重板、3横向活动通槽、4横向连接活动块、5横向循环驱动机构、51密封机箱、52力矩电机、53椭圆形拨动块、54导向滑套、55活动连接滑杆、56活动滚轮、57限位固定板、58限位固定环、59强力复位弹簧、510 L形连接杆、6定位活动夹具机构、61弧形固定底座、62定位架、63低速电机、64固定式半球形夹板、65内螺纹固定块、66螺旋把手、67旋转连接头、68活动式半球形夹板、69橡胶球体、610防滑突起、7机盖、8压力调节机构、81垂直式螺纹杆、82星型把手、83固定轴承、84推进滚珠螺母、85垂直延伸杆、86连接板、9小型双轴电机、10驱动转轴、11垂直导向滑轨、12导向活动块、13轴承底座、14清洗辊刷、15控制面板、16喷头、17排水管、18开关门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备，包括壳体1，壳体1的左右两侧内壁之间固定连接有横向承重板2，横向承重板2的上表面两侧均开设有横向活动通槽3，两个横向活动通槽3的内侧均活动连接有横向连接活动块4，横向循环驱动机构5位于横向承重板2的正下方，而横向承重板2上的两个横向活动通槽3关于横向承重板2的中心左右对称设置，两个横向活动通槽3内的横向连接活动块4关于横向承重板2的中心左右对称设置。
壳体1的内侧底部中间位置固定连接有横向循环驱动机构5，横向循环驱动机构5包括密封机箱51、力矩电机52、椭圆形拨动块53、导向滑套54、活动连接滑杆55、活动滚轮56、限位固定板57、限位固定环58、强力复位弹簧59和L形连接杆510，壳体1的内侧底部中间位置固定连接有密封机箱51，密封机箱51的内侧壁固定连接有力矩电机52，力矩电机52采用小型低速力矩电机，力矩电机52的输出轴固定连接有椭圆形拨动块53，密封机箱51左右两侧的通孔处均固定连接有导向滑套54，两个导向滑套54的内侧均活动连接有活动连接滑杆55，两个活动连接滑杆55相对的一端分别贯穿密封机箱51左右两侧通孔并延伸至密封机箱51的内侧，两个活动连接滑杆55在密封机箱51内侧的一端均通过销轴活动连接有活动滚轮56，两个活动滚轮56分别位于椭圆形拨动块53的左右两侧相接触，壳体1内侧底部的两侧均固定连接有限位固定板57，两个活动连接滑杆55相背的一端均延伸至导向滑套54的外侧并分别贯穿相对应的限位固定板57通孔，两个活动连接滑杆55上均固定连接有限位固定环58，两个活动连接滑杆55上均穿插有强力复位弹簧59，两个强力复位弹簧59的一端分别固定连接在相对应的限位固定环58上，两个强力复位弹簧59的另一端分别固定连接在相对应限位固定板57的侧面，强力复位弹簧59的初始状态为被压缩状态，限位固定环58受到强力复位弹簧59的回复弹力，两个活动连接滑杆55相背的一端均固定连接有L形连接杆510，两个L形连接杆510在远离相对应活动连接滑杆55的一端分别固定连接在两个横向连接活动块4的底部，椭圆形拨动块53两侧的活动滚轮56关于椭圆形拨动块53对称设置，密封机箱51两侧的导向滑套54和L形连接杆510关于密封机箱51对称设置。
横向循环驱动机构5与两个横向连接活动块4之间相连接，两个横向连接活动块4的顶部均固定连接有定位活动夹具机构6，定位活动夹具机构6包括弧形固定底座61、定位架62、低速电机63、固定式半球形夹板64、内螺纹固定块65、螺旋把手66、旋转连接头67、活动式半球形夹板68和橡胶球体69，两个横向连接活动块4的顶部均固定连接有弧形固定底座61，两个弧形固定底座61的侧面均固定连接有定位架62，两个定位架62相背的侧面均固定连接有低速电机63，低速电机63采用微型防水低速驱动电机，两个低速电机63的输出轴分别贯穿相对应定位架62的侧面并固定连接有固定式半球形夹板64，两个定位架62相对的侧面均固定连接有内螺纹固定块65，两个内螺纹固定块65的内螺纹孔均螺纹连接有螺旋把手66，两个螺旋把手66的螺纹杆分别贯穿相对应的内螺纹固定块65的内螺纹孔和定位架62的侧面并延伸至定位架62的内侧，两个螺旋把手66的螺纹杆在定位架62内侧的一端均固定连接有旋转连接头67，两个旋转连接头67在远离相对应螺旋把手66的一端固定连接有活动式半球形夹板68，活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64之间夹持有橡胶球体69，两个清洗刷辊14分别位于两个定位活动夹具机构6的正上方，清洗辊刷14的毛刷与相互对应的橡胶球体69表面相接触，活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64的内侧均固定连接有防滑突起610，防滑突起610均匀分布在活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64的内侧壁，来减小活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64和橡胶球体69之间的接触面积，同时增加与橡胶球体69之间的摩擦阻力，活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64的结构大小均相同，且活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64的中心在同一水平线上。
壳体1顶部的通槽处固定连接有机盖7，机盖7的内侧设置有压力调节机构8，压力调节机构8的底部固定连接有小型双轴电机9，小型双轴电机9采用小型双轴的防水电机，压力调节机构8包括垂直式螺纹杆81、星型把手82、固定轴承83、推进滚珠螺母84、垂直延伸杆85和连接板86，壳体1顶部通槽内壁通过固定杆固定连接有固定轴承83，机盖7顶部的螺纹孔内螺纹连接有垂直式螺纹杆81，垂直式螺纹杆81的一端贯穿机盖7顶部的螺纹孔并延伸至机盖7的内侧，垂直式螺纹杆81在机盖7内侧的一端固定插接在固定轴承83的内侧，垂直式螺纹杆81的另一端固定连接有星型把手82，垂直式螺纹杆81上套接有推进滚珠螺母84，推进滚珠螺母84的左右两侧均固定连接有垂直延伸杆85，两个垂直延伸杆85在远离推进滚珠螺母84的一端之间固定连接有连接板86，连接板86的下表面通过螺栓与小型双轴电机9固定连接。
小型双轴电机9的两个输出轴均通过联轴器固定连接有驱动转轴10，壳体1的左右两侧内壁均固定连接有垂直导向滑轨11，两个垂直导向滑轨11的内侧均固定连接有导向活动块12，导向活动块12在垂直导向滑轨11内活动，保障驱动转轴10位置调节的稳定性，两个驱动转轴10在远离小型双轴电机9的一端分别通过轴承底座13活动连接在相对应的导向活动块12的侧面，两个驱动转轴10上均穿插有清洗辊刷14，壳体1的左侧顶部设置有控制面板15，壳体1的顶部两侧进水口处固定连接有喷头16，进水口外接导水设备，保障足够的水压对橡胶球体69进行刷洗，喷头16设置有倾斜角度，使得喷头16输出净水对定位活动夹具机构6和清洗辊刷14同时进行喷洗，壳体1底部左侧的排水口处固定连接有排水管17，壳体1的正面设置有密封的开关门18，两个开关门18上均设置有观察窗口，控制面板15与小型双轴电机9、低速电机63和力矩电机52之间的连接关系为电性连接，控制面板15可以控制小型双轴电机9、低速电机63和力矩电机52的开关及运行状态。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在设备使用时，打开开关门18，将橡胶球体69放置在弧形固定底座61上，然后将螺旋把手66进行旋转，螺纹把手66的螺纹杆在内螺纹固定块65的内螺纹推进下作用于旋转连接头67，旋转连接头67对活动式半球形夹板68进行推进，活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64对橡胶球体69进行压紧，活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64上的防滑突起610与橡胶球体69进行接触压紧，从而对放置在弧形固定底座61上的橡胶球体69达到夹持的目的，在橡胶球体69进行夹持过后，关闭开关门18，然后通过喷头16向壳体1内侧注水，然后通过控制面板15启动低速电机63、小型双轴电机9和力矩电机52，低速电机63的输出轴带动固定式半球形夹板64进行旋转，因为橡胶球体69在活动式半球形夹板68和固定式半球形夹板64相对作用下进行夹紧，固定式半球形夹板64通过橡胶球体69带动活动式半球形夹板68进行旋转，活动式半球形夹板68上的旋转连接头67进行自旋转，从而达到对固定的橡胶球体69进行旋转的目的，在橡胶球体69进行旋转的同时，小型双轴电机9的两个输出轴通过相对应的联轴器带动驱动转轴10进行旋转，驱动转轴10带动清洗滚刷14进行旋转，从而达到对进行自旋转的橡胶球体69进行刷洗的目的，通过开关门18的观察窗对壳体1内部机构的运行进行观察，将星型把手82进行旋转，星型把手82带动垂直螺纹杆81进行旋转，从而使得垂直螺纹杆81带动推进滚珠螺母84进行活动，推进滚珠螺母84对垂直延伸杆85进行推动，从而使得垂直延伸杆85对连接板86进行推动，连接板86推动小型双轴电机9向下活动，小型双轴电机9通过联轴器达到驱动转轴10向下活动，驱动转轴10的末端通过中粗底座13带动导向活动块12向下活动，导向活动块12在垂直导向滑轨11内向下活动，保障小型双轴电机9向下活动的稳定性，清洗辊刷14在驱动转轴10的带动下向下活动，从而使得清洗辊刷14的刷毛作用于橡胶球体69的压力增加，从而更加有效的对橡胶球体69表面的异物进行刷洗去除，而力矩电机52的输出轴带动椭圆形拨动块53进行旋转，椭圆形拨动块53的突出部分进行旋转作用于两侧的活动滚轮56，两侧的活动滚轮56被推动，活动滚轮56作用于活动连接滑杆55，使得两个活动连接滑杆55相背活动，活动连接滑杆55带动L形连接杆510活动，L形连接杆510带动横向连接活动块4在横向活动通槽3内活动，横向连接活动块4带动定位活动夹具机构6进行横向活动，在椭圆形拨动块53转动后，两个活动连接滑杆55被推到，此时强力复位弹簧59被压缩，当椭圆形拨动块53复位后，强力复位弹簧59的回复弹力通过限位固定环58作用于活动连接滑杆55，使得活动连接滑杆55在复位弹力的作用下进行复位，进行下一步推动，自旋转的橡胶球体69左右活动使得清洗辊刷14对橡胶球体69清洗的更加全面，使得橡胶球体69表面的牙痕凹槽残留清除掉，洗刷过后的水通过排水管17排出，在对橡胶球体69刷洗结束之后，再通过定位活动夹具机构6对橡胶球体69清洗侧面进行夹持，对未清洗的侧面进行再次洗刷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种宠物犬用的橡胶圆球清洗设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的左右两侧内壁之间固定连接有横向承重板(2)，横向承重板(2)的上表面两侧均开设有横向活动通槽(3)，两个横向活动通槽(3)的内侧均活动连接有横向连接活动块(4)，壳体(1)的内侧底部中间位置固定连接有横向循环驱动机构(5)，横向循环驱动机构(5)与两个横向连接活动块(4)之间相连接，两个横向连接活动块(4)的顶部均固定连接有定位活动夹具机构(6)，壳体(1)顶部的通槽处固定连接有机盖(7)，机盖(7)的内侧设置有压力调节机构(8)，压力调节机构(8)的底部固定连接有小型双轴电机(9)，小型双轴电机(9)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有驱动转轴(10)，壳体(1)的左右两侧内壁均固定连接有垂直导向滑轨(11)，两个垂直导向滑轨(11)的内侧均固定连接有导向活动块(12)，两个驱动转轴(10)在远离小型双轴电机(9)的一端分别通过轴承底座(13)活动连接在相对应的导向活动块(12)的侧面，两个驱动转轴(10)上均穿插有清洗辊刷(14)，壳体(1)的左侧顶部设置有控制面板(15)，壳体(1)的顶部两侧进水口处固定连接有喷头(16)，壳体(1)底部左侧的排水口处固定连接有排水管(17)，壳体（1）的正面设置有密封的开关门(18)，两个开关门(18)上均设置有观察窗口；
所述横向循环驱动机构(5)包括密封机箱(51)、力矩电机(52)、椭圆形拨动块(53)、导向滑套(54)、活动连接滑杆(55)、活动滚轮(56)、限位固定板(57)、限位固定环(58)、强力复位弹簧(59)和L形连接杆(510)，壳体(1)的内侧底部中间位置固定连接有密封机箱(51)，密封机箱(51)的内侧壁固定连接有力矩电机(52)，力矩电机(52)的输出轴固定连接有椭圆形拨动块(53)，密封机箱(51)左右两侧的通孔处均固定连接有导向滑套(54)，两个导向滑套(54)的内侧均活动连接有活动连接滑杆(55)，两个活动连接滑杆(55)相对的一端分别贯穿密封机箱(51)左右两侧通孔并延伸至密封机箱(51)的内侧，两个活动连接滑杆(55)在密封机箱(51)内侧的一端均通过销轴活动连接有活动滚轮(56)，两个活动滚轮(56)分别位于椭圆形拨动块(53)的左右两侧相接触，壳体(1)内侧底部的两侧均固定连接有限位固定板(57)，两个活动连接滑杆(55)相背的一端均延伸至导向滑套(54)的外侧并分别贯穿相对应的限位固定板(57)通孔，两个活动连接滑杆(55)上均固定连接有限位固定环(58)，两个活动连接滑杆(55)上均穿插有强力复位弹簧(59)，两个强力复位弹簧(59)的一端分别固定连接在相对应的限位固定环(58)上，两个强力复位弹簧(59)的另一端分别固定连接在相对应限位固定板(57)的侧面，两个活动连接滑杆(55)相背的一端均固定连接有L形连接杆(510)，两个L形连接杆(510)在远离相对应活动连接滑杆(55)的一端分别固定连接在两个横向连接活动块(4)的底部；
所述定位活动夹具机构(6)包括弧形固定底座(61)、定位架(62)、低速电机(63)、固定式半球形夹板(64)、内螺纹固定块(65)、螺旋把手(66)、旋转连接头(67)、活动式半球形夹板(68)和橡胶球体(69)，两个横向连接活动块(4)的顶部均固定连接有弧形固定底座(61)，两个弧形固定底座(61)的侧面均固定连接有定位架(62)，两个定位架(62)相背的侧面均固定连接有低速电机(63)，两个低速电机(63)的输出轴分别贯穿相对应定位架(62)的侧面并固定连接有固定式半球形夹板(64)，两个定位架(62)相对的侧面均固定连接有内螺纹固定块(65)，两个内螺纹固定块(65)的内螺纹孔均螺纹连接有螺旋把手(66)，两个螺旋把手(66)的螺纹杆分别贯穿相对应的内螺纹固定块(65)的内螺纹孔和定位架(62)的侧面并延伸至定位架(62)的内侧，两个螺旋把手(66)的螺纹杆在定位架(62)内侧的一端均固定连接有旋转连接头(67)，两个旋转连接头(67)在远离相对应螺旋把手(66)的一端固定连接有活动式半球形夹板(68)，活动式半球形夹板(68)和固定式半球形夹板(64)之间夹持有橡胶球体(69)，两个清洗刷辊(14)分别位于两个定位活动夹具机构(6)的正上方，清洗辊刷(14)的毛刷与相互对应的橡胶球体(69)表面相接触，活动式半球形夹板(68)和固定式半球形夹板(64)的内侧均固定连接有防滑突起(610)；
所述压力调节机构(8)包括垂直式螺纹杆(81)、星型把手(82)、固定轴承(83)、推进滚珠螺母(84)、垂直延伸杆(85)和连接板(86)，壳体(1)顶部通槽内壁通过固定杆固定连接有固定轴承(83)，机盖(7)顶部的螺纹孔内螺纹连接有垂直式螺纹杆(81)，垂直式螺纹杆(81)的一端贯穿机盖(7)顶部的螺纹孔并延伸至机盖(7)的内侧，垂直式螺纹杆(81)在机盖(7)内侧的一端固定插接在固定轴承(83)的内侧，垂直式螺纹杆(81)的另一端固定连接有星型把手(82)，垂直式螺纹杆(81)上套接有推进滚珠螺母(84)，推进滚珠螺母(84)的左右两侧均固定连接有垂直延伸杆(85)，两个垂直延伸杆(85)在远离推进滚珠螺母(84)的一端之间固定连接有连接板(86)，连接板(86)的下表面通过螺栓与小型双轴电机(9)固定连接；
所述控制面板(15)与小型双轴电机(9)、低速电机(63)和力矩电机(52)之间的连接关系为电性连接，控制面板(15)可以控制小型双轴电机(9)、低速电机(63)和力矩电机(52)的开关及运行状态；
所述椭圆形拨动块(53)两侧的活动滚轮(56)关于椭圆形拨动块(53)对称设置，密封机箱(51)两侧的导向滑套(54)和L形连接杆(510)关于密封机箱(51)对称设置；
所述横向循环驱动机构(5)位于横向承重板(2)的正下方，而横向承重板(2)上的两个横向活动通槽(3)关于横向承重板(2)的中心左右对称设置，两个横向活动通槽(3)内的横向连接活动块(4)关于横向承重板(2)的中心左右对称设置；
所述活动式半球形夹板(68)和固定式半球形夹板(64)的结构大小均相同，且活动式半球形夹板(68)和固定式半球形夹板(64)的中心在同一水平线上。
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