CN109468928B - 基于cpld的智能型水平检测器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于CPLD的智能型水平检测器，包括行走本体、限位环、行走支架以及水平检测机构；行走本体为可自动移动的盘状本体；限位环配合设于行走本体的周向表面；行走支架包括第一延长杆、第二延长杆以及行走支架轮；水平检测机构包括本体安装杆、水平检测安装架、行走安装杆、检测光源、光照传感器、CPLD芯片以及数据传输模块。本发明以行走本体为中心，在移动的同时还可绕其进行转动，以实现定点以及定区域的水平检测，同时行走本体还可根据需要自行定制行走路线，使水平检测更加灵活快捷；在提高水平检测效率与便捷性的同时，确保检测精度以及准确性；本发明结构新颖，制造使用成本低廉，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种基于CPLD的智能型水平检测器。
背景技术
路面平整度指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值，是评定路面质量的主要指标之一，它关系到行车的安全、舒适以及路面所受冲击力的大小以及使用寿命，因此，对于路面的水平检测就显得尤为重要，现有的水平测量方法包括定长度直尺法、断面描绘法以及顺簸累积法三种，其中定长度直尺法与顺簸累积法需要人工与仪器工具的高度结合，费时费力，而断面扫描法在一定程度上不需要人工去操作，较为精准，但是也需要使用到相应的测量仪器，且测量过程耗时较长，无法及时有效地对路面进行检测。
因此，针对以上问题研制出一种能够快速便捷地对路面进行水平检测的设备是本领域技术人员所急需解决的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种基于CPLD的智能型水平检测器。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于CPLD的智能型水平检测器，包括行走本体、限位环、行走支架以及水平检测机构；行走本体为可自动移动的盘状本体；限位环配合设于行走本体的周向表面；行走支架包括第一延长杆、第二延长杆以及行走支架轮；第一延长杆以及第二延长杆的一端转动相连，另一端分别转动安装于限位环上；行走支架轮配合安装于第一延长杆与第二延长杆相安装处的底端；水平检测机构包括本体安装杆、水平检测安装架、行走安装杆、检测光源、光照传感器、CPLD芯片以及数据传输模块；行走安装杆竖直固定于第一延长杆与第二延长杆相安装处；本体安装杆为直角杆，一端与行走本体竖直相安装，另一端水平朝向行走安装杆设置，并安装水平检测安装架；水平检测安装架为长方体框架，并且水平检测安装架的位置与行走安装杆相对应；检测光源配合设于行走安装杆的顶部；光照传感器均布于水平检测安装架的侧边内侧；CPLD芯片设于行走本体内部，与光照传感器以及数据传输模块相连。
本发明提供了一种基于CPLD的智能型水平检测器，由行走本体、限位环、行走支架以及水平检测机构组成，其中行走本体选择为可自动移动的盘状本体，可根据实际检测需要按照设计轨迹自动移动，限位环配合设于行走本体的周向表面，用于安装行走支架。本发明中的行走支架由第一延长杆、第二延长杆以及行走支架轮组成，第一延长杆以及第二延长杆的一端转动相安装，另一端与限位环配合相安装，同时行走支架轮配合设于第一延长杆与第二延长杆安装处的底部，在对行走支架整体进行支撑移动的同时，还可根据行走支架轮所处位置的平整度进行相应地高低位移，便于水平检测机构进行检测。
本发明中的水平检测机构由本体安装杆、水平检测安装架、行走安装杆、检测光源、光照传感器、CPLD芯片以及数据传输模块组成，其中行走安装杆竖直固定于第一延长杆与第二延长杆相安装处，可随第一延长杆以及第二延长杆的升降带动位于其顶部的检测光源发生偏移，进而安装于水平检测安装架侧边内侧的光照传感器检测到不同的光强变化，依次通过CPLD芯片以及数据传输模块进行光强数值的传输以及分析，最终得出水平度的数值状态，完成水平检测。
进一步地，第一延长杆与第二延长杆的一端转动相连，另一端通过延长支撑座滑动安装于限位环上；延长支撑座远离限位环的一侧向内设有球状支撑槽，球状支撑槽的槽深大于其所在球形的半径且小于其所在球形的直径，第一延长杆以及第二延长杆靠近延长支撑座的一端设有与球状支撑槽相配合的支撑球体。
进一步地，行走支架还包括支架移动件；支架移动件包括支架连杆、支架电机以及移动连杆；支架连杆的两端分别与第一延长杆以及第二延长杆相安装；支架电机安装于行走本体的表面中部，其输出轴竖直向上设置；移动连杆的一端与支架连杆转动相安装，另一端与支架电机的输出轴相固定。
进一步地，本体安装杆的一端与支架电机的输出轴同轴相固定。
进一步地，水平检测安装架为正方体框架。
进一步地，行走安装杆的顶端位于水平检测安装架中，且行走安装杆的顶端向内设有检测安装槽；检测光源设置于检测安装槽中，并且检测安装槽的槽壁均布有与行走安装杆侧壁相贯通的检测孔。
本发明与现有技术相比，以行走本体为中心，在移动的同时还可绕其进行转动，以实现定点以及定区域的水平检测，同时行走本体还可根据需要自行定制行走路线，使水平检测更加灵活快捷；在提高水平检测效率与便捷性的同时，确保检测精度以及准确性；本发明结构新颖，制造使用成本低廉，具有良好的市场前景。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明中行走安装杆顶端的结构示意图。
附图标记列表：行走本体1、限位环2、第一延长杆3、第二延长杆4、行走支架轮5、本体安装杆6、水平检测安装架7、行走安装杆8、检测光源9、光照传感器10、CPLD芯片11、数据传输模块12、延长支撑座13、支架连杆14、支架电机15、移动连杆16、检测安装槽17、检测孔18。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种基于CPLD的智能型水平检测器，包括行走本体1、限位环2、行走支架以及水平检测机构。
行走本体1为可自动移动的盘状本体。
限位环2配合设于行走本体1的周向表面。
行走支架包括第一延长杆3、第二延长杆4以及行走支架轮5；第一延长杆3与第二延长杆4的一端转动相连，另一端通过延长支撑座13滑动安装于限位环2上；延长支撑座13远离限位环2的一侧向内设有球状支撑槽，球状支撑槽的槽深大于其所在球形的半径且小于其所在球形的直径，第一延长杆3以及第二延长杆4靠近延长支撑座13的一端设有与球状支撑槽相配合的支撑球体；行走支架轮5配合安装于第一延长杆3与第二延长杆4相安装处的底端。
水平检测机构包括本体安装杆6、水平检测安装架7、行走安装杆8、检测光源9、光照传感器10、CPLD芯片11以及数据传输模块12；行走安装杆8竖直固定于第一延长杆3与第二延长杆4相安装处，行走安装杆8的顶端位于水平检测安装架7中，如图2，行走安装杆8的顶端向内设有检测安装槽17；检测光源9设置于检测安装槽17中，并且检测安装槽17的槽壁均布有与行走安装杆8侧壁相贯通的检测孔18；本体安装杆6为直角杆，一端与支架电机15的输出轴同轴相固定，另一端水平朝向行走安装杆8设置，并安装水平检测安装架7；水平检测安装架7为正方体框架，并且水平检测安装架7的位置与行走安装杆8相对应；检测光源9配合设于行走安装杆8的顶部；光照传感器10均布于水平检测安装架7的侧边内侧；CPLD芯片11设于行走本体1内部，与光照传感器10以及数据传输模块12相连。
同时行走支架还包括支架移动件；支架移动件包括支架连杆14、支架电机15以及移动连杆16；支架连杆14的两端分别与第一延长杆3以及第二延长杆4相安装；支架电机15安装于行走本体1的表面中部，其输出轴竖直向上设置；移动连杆16的一端与支架连杆14转动相安装，另一端与支架电机15的输出轴相固定。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种基于CPLD的智能型水平检测器，其特征在于：包括行走本体（1）、限位环（2）、行走支架以及水平检测机构；所述行走本体（1）为可自动移动的盘状本体；所述限位环（2）配合设于行走本体（1）的周向表面；所述行走支架包括第一延长杆（3）、第二延长杆（4）以及行走支架轮（5）；所述第一延长杆（3）以及第二延长杆（4）的一端转动相连，另一端分别转动安装于限位环（2）上；所述行走支架轮（5）配合安装于第一延长杆（3）与第二延长杆（4）相安装处的底端；所述水平检测机构包括本体安装杆（6）、水平检测安装架（7）、行走安装杆（8）、检测光源（9）、光照传感器（10）、CPLD芯片（11）以及数据传输模块（12）；所述行走安装杆（8）竖直固定于第一延长杆（3）与第二延长杆（4）相安装处；所述本体安装杆（6）为直角杆，一端与行走本体（1）竖直相安装，另一端水平朝向行走安装杆（8）设置，并安装水平检测安装架（7）；所述水平检测安装架（7）为长方体框架，并且水平检测安装架（7）的位置与行走安装杆（8）相对应；所述检测光源（9）配合设于行走安装杆（8）的顶部；所述光照传感器（10）均布于水平检测安装架（7）的侧边内侧；所述CPLD芯片（11）设于行走本体（1）内部，与光照传感器（10）以及数据传输模块（12）相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于CPLD的智能型水平检测器，其特征在于：所述第一延长杆（3）与第二延长杆（4）的一端转动相连，另一端通过延长支撑座（13）滑动安装于限位环（2）上；所述延长支撑座（13）远离限位环（2）的一侧向内设有球状支撑槽，球状支撑槽的槽深大于其所在球形的半径且小于其所在球形的直径，第一延长杆（3）以及第二延长杆（4）靠近延长支撑座（13）的一端设有与球状支撑槽相配合的支撑球体。
3.根据权利要求2所述的一种基于CPLD的智能型水平检测器，其特征在于：所述行走支架还包括支架移动件；所述支架移动件包括支架连杆（14）、支架电机（15）以及移动连杆（16）；所述支架连杆（14）的两端分别与第一延长杆（3）以及第二延长杆（4）相安装；所述支架电机（15）安装于行走本体（1）的表面中部，其输出轴竖直向上设置；所述移动连杆（16）的一端与支架连杆（14）转动相安装，另一端与支架电机（15）的输出轴相固定。
4.根据权利要求3所述的一种基于CPLD的智能型水平检测器，其特征在于：所述本体安装杆（6）的一端与支架电机（15）的输出轴同轴相固定。
5.根据权利要求1所述的一种基于CPLD的智能型水平检测器，其特征在于：所述水平检测安装架（7）为正方体框架。
6.根据权利要求1所述的一种基于CPLD的智能型水平检测器，其特征在于：所述行走安装杆（8）的顶端位于水平检测安装架（7）中，且行走安装杆（8）的顶端向内设有检测安装槽（17）；所述检测光源（9）设置于检测安装槽（17）中，并且检测安装槽（17）的槽壁均布有与行走安装杆（8）侧壁相贯通的检测孔（18）。
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