CN109466991B - 电梯声音系统 - Google Patents

Abstract

电梯系统包括：可在电梯井内移动的电梯轿厢，所述电梯轿厢具有第一电梯轿厢部件，所述第一电梯轿厢部件具有面向所述电梯轿厢的内部的第一侧和与所述第一侧相对的第二侧；和结构声音生成系统。所述结构声音生成系统具有：至少一个音频致动器，其耦接到所述第一电梯轿厢部件的所述第二侧；和音频系统控制器，其与所述至少一个音频致动器通信。所述结构声音生成系统被配置成在所述第一电梯轿厢部件内生成振动，使得声波从其产生并投射到所述电梯轿厢的所述内部。

Description

电梯声音系统

背景技术

本文公开的主题总体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯声音系统。

电梯轿厢通常具有安装在其中的声音系统，以向电梯轿厢内的乘客提供音乐、信息或其他听觉信息。然而，这样的系统可能不是特别令客户满意。此外，对于残疾人(例如视力受损者)或携带大型物体的人来说，进入和离开电梯轿厢可能是困难的。这些人可能进入电梯轿厢并且在到达层站时可能不知道哪个电梯轿厢门打开以便他们可以离开(例如，具有前后电梯轿厢门的电梯轿厢)。因此，当电梯轿厢门在层站(例如，乘客的目的地楼层)处打开时，乘客可能无法分辨他们应朝哪个方向走以便离开电梯轿厢。为电梯轿厢内的乘客提供改进的声音系统可能是有利的。

发明内容

根据一些实施例，提供了电梯系统。电梯系统包括：可在电梯井内移动的电梯轿厢，电梯轿厢具有第一电梯轿厢部件，第一电梯轿厢部件具有面向电梯轿厢的内部的第一侧和与第一侧相对的第二侧；和结构声音生成系统。结构声音生成系统包括：至少一个音频致动器，其耦接到第一电梯轿厢部件的第二侧；和音频系统控制器，其与至少一个音频致动器通信。结构声音生成系统被配置成在第一电梯轿厢部件内生成振动，使得声波从其产生并投射到电梯轿厢的内部。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：第二电梯轿厢部件，其具有面向电梯轿厢的内部的相应的第一侧和与第二电梯轿厢部件的第一侧相对的相应的第二侧；和结构声音生成系统包括至少一个第二音频致动器，所述至少一个第二音频致动器耦接到第二电梯轿厢部件并且布置成在第二电梯轿厢部件内生成振动，使得声波从其产生并投射到电梯轿厢的内部。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：第一电梯轿厢部件是电梯轿厢壁板、电梯轿厢框架元件、电梯轿厢支撑元件、电梯天花板、电梯地板、电梯轿厢操作面板或电梯轿厢门中的一个。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：耦接到第一电梯轿厢部件的第二侧的至少一个音频致动器包括多个音频致动器。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：第一电梯轿厢部件由塑料、金属、玻璃或木材构成。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：音频系统控制器控制至少一个音频致动器以响应于触发事件而在电梯轿厢的内部生成声音。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：触发事件是电梯轿厢门的打开、乘客在轿厢操作面板处的目的地输入、到达目的地楼层或紧急通告中的至少一个。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括电梯控制器，其中音频系统控制器与电梯控制器通信以从其接收信息。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：光谱分析装置，其位于电梯轿厢的内部并且被配置成实现结构声音生成系统的调谐。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：结构声音生成系统包括围绕电梯轿厢布置的多个音频致动器。

除了本文所描述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的其他实施例可以包括：音频系统控制器控制多个音频致动器以通过控制从多个音频致动器到多个不同电梯轿厢部件的振动在电梯轿厢的内部的特定位置处生成声音。

除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

在说明书结尾处特别指出并明确要求保护本主题。本公开的前述和其他特征以及优点根据结合附图进行的以下具体描述是明显的，在附图中：

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2A是可采用本文所公开的实施例的电梯轿厢壁板的立面示意图；

图2B是可采用本文所公开的实施例的另一个电梯轿厢壁板的立面示意图；

图3是电梯轿厢的框架的分解示意图。

图4是根据本公开的实施例安装的具有结构声音生成系统的电梯轿厢的示意图；并且

图5是根据本公开的实施例的结构声音生成系统的一部分的示意图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、升降机111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105由挂绳107彼此连接。挂绳107可以包括或被配置为(例如)绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上移动。

挂绳107接合升降机111，所述升降机111是电梯系统101的架空结构的一部分。升降机111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上滑轮上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施例中，位置编码器113可直接安装到升降机111的移动部件，或者可位于如本领域中已知的其他位置和/或配置中。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制室121中，并且被配置成控制电梯系统101的操作，并且具体地控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向升降机111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109上下移动时，电梯轿厢103可按控制器115的控制停靠在一个或多个层站125处。尽管被示出为在控制室121中，但是本领域技术人员应理解，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。

升降机111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，升降机111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何电源，包括电网，所述电源结合其他部件一起被供应给马达。

虽然针对挂绳系统进行了示出和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统可以采用本公开的实施例。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

通常安装电梯系统，使得系统中的各种声音在电梯轿厢内最小化，例如，以抑制或以其他方式最小化电梯轿厢内的机械声音。此外，电梯轿厢通常包括一个或多个扬声器，以向轿厢内的乘客提供通知。这种扬声器可能无法为乘客提供高质量的声音。此外，电梯系统可以由于许多因素向乘客灌输焦虑情绪，包括封闭的小空间、噪音等。电梯轿厢内的音质(例如，混响、频率、振幅、清晰的声音、操作噪音、语音信息等)可能与强大的质量感知不兼容，尤其是在乘客体验不佳的情况下。因此，本公开的实施例旨在提供电梯轿厢内的改善的声音质量。

本公开的实施例旨在提供电梯轿厢内的沉浸式声音体验。此外，本公开的各种实施例涉及用于沉浸式电梯系统系统的调试系统和过程。在一些实施例中，电梯轿厢的结构用于在电梯轿厢或占用/乘客空间中生成沉浸式声音体验。也就是说，电梯的实际电梯轿厢部件用于生成振动/声音。电梯轿厢部件包括但不限于壁板、电梯轿厢框架元件、导轨、操作面板、地板和/或天花板、电梯轿厢门等。为了提供调谐良好的系统，每次安装(调试)必须解决由于不同的电梯轿厢结构和其他安装变化(例如，材料、导轨特征、楼层数等)引起的变量。这些变化会导致声音质量的差异，因此必须调节沉浸式声音体验系统以获得最佳性能。

本公开的实施例涉及结构声音生成系统。例如，通过将致动器放置在电梯轿厢的内部的墙壁、框架元件、面板等上，可以提供非常高质量的声音和/或定制。结构声音生成系统可以与电梯轿厢介接，使得可以使用结构声音生成系统来通告电梯轿厢的操作事件(例如，门打开、所选楼层、建筑环境等)。此外，由于电梯轿厢通常由各种不同的材料制成，因此可以致动不同的材料以生成不同的声音和/或声音质量。例如，可以使用不同种类的材料来实现特定的听觉目标(例如，塑料用于生成“人声”，金属用于深声和高声两者，等等)。本公开的音频致动器可以耦接到一个或多个电梯轿厢部件，以使得能够生成声音和/或噪声。根据本公开的实施例，可以耦接到音频致动器的电梯轿厢的电梯轿厢部件可以包括但不限于轿厢壁板、轿厢框架和支撑元件、天花板和/或地板或结构、轿厢操作面板、电梯轿厢门、电梯轿厢导轨等。

现在转向图2A和图2B，示出可采用本文所述的实施例的电梯轿厢壁板227、229的示意图。图2A示出第一电梯轿厢壁板227的正立面示意图。图2B示出第二电梯轿厢壁板229的正立面示意图。如图所示，第一电梯轿厢壁板227包括两个子面板231、233，其中第一子面板231形成电梯轿厢壁板227的约三分之一，并且第二子面板233形成电梯轿厢壁板227的约三分之二。第一子面板231和第二子面板233被配置成形成电梯轿厢的壁。在一些配置中，两个子面板231、233是实心或连续的电梯轿厢壁板的部分，并且因此被固定地连接或者是连续壁的子部分。如图所示，第二电梯轿厢壁板229形成为单个子面板235。

如图所示，第一电梯轿厢壁板227的第一子面板231包括相关联的第一扶手237，并且第二子面板233包括相关联的第二扶手239。第二电梯轿厢壁板229包括第三扶手241。扶手237、239、241安装到电梯轿厢壁板227、229的相应的子面板231、233、235，并且为电梯的用户或乘客提供扶手，以提供支撑或其他功能。因此，扶手237、239、241的端部固定地附接到、安装到相应的子面板231、233、235，并且由所述相应的子面板支撑。此外，如图所示，第一电梯轿厢壁板227的第二子面板233包括操作或控制部段，例如轿厢操作面板243。如图所示，轿厢操作面板243包括用于使得乘客能够选择目的地楼层的多个按钮，并且还可包括紧急按钮或本领域已知的其他按钮。

电梯轿厢壁板227、229可以是如本文所提供的电梯轿厢电梯轿厢部件。电梯轿厢壁板227、229和/或子面板231、233、235中的每一个可以具有相应的耦接音频致动器，其被布置成在相关联的面板/子面板内生成振动。这种振动可以被配置成从相应的面板/子面板生成听觉声音，其中这种声音在电梯轿厢的内部(例如，占用空间或电梯轿厢)生成。

现在参照图3，示出了电梯轿厢的框架345的分解示意图，其中其元件是可以耦接到音频致动器的电梯轿厢部件，如本文所述。如图所示，电梯轿厢框架345由多个互连的框架部段或支撑件347、349、351、353构成，所述框架部段或支撑件提供了用于电梯轿厢的基本骨架或框架。在图3的示例性实施例中，壁支撑件347是C形的或槽形的并且在角支撑件349之间间隔开，所述角支撑件349是L形的。壁支撑件347和角支撑件349被配置成电梯轿厢框架345的垂直支撑件和安装在其上的部件。壁支撑件347和角支撑件349附接到L形水平地板支撑件351和L形水平天花板支撑件353。地板支撑件351可以附接到地板部段355，并且天花板支撑件353可以附接到天花板部段(未示出)。支撑件347、349、351、353之间的和/或支撑件347、349、351、353与底板部段355或天花板部段之间的附接可以是借助于螺栓连接、铆接、焊接或其他紧固或连接方式或机制。

附加的垂直入口支撑件357可以被配置成限定电梯轿厢的入口通道。入口支撑件357可以是C形的并且可以被配置成部分地支撑电梯门和/或其机构。如本领域技术人员应理解，在附图中未示出某些水平和垂直支撑件，使得可示出舱室框架的其他部分。

在一些电梯轿厢构造中，将连接和形成框架345。随后，电梯轿厢壁板(例如，如图2A-2B所示)将固定到框架345的支撑件347、349、351、353。然后，扶手和/或其他特征可以固定到电梯轿厢壁板和/或可以通过电梯轿厢壁板固定到框架345。本领域技术人员应理解，图3的框架345的支撑件和其他特征可以仅作为电梯舱室框架的示例提供，并且电梯轿厢的框架可以采用不同的配置，和/或其零部件(例如，支撑件的配置)可以不脱离本公开的范围的情况下改变。

现在转向图4，示出了其中安装有结构声音生成系统400的电梯轿厢403的示意图。如图所示，电梯轿厢403在第一侧和第二侧具有第一电梯轿厢门402a和第二电梯轿厢门402b，所述第一电梯轿厢门402a和第二电梯轿厢门402b在层站(指示为第一侧406a和第二侧406b)处与第一层门404a和第二层门404b对齐。第一电梯轿厢门402a和第一层门404a在层站的第一侧406a处限定第一入口408a。类似地，第二电梯轿厢门402a和第二层门404b在层站的第二侧406b处限定第二入口408b。结构声音生成系统400包括安装在电梯轿厢403周围的各个位置处的多个音频致动器410、412、414、416、418。

结构声音生成系统400的音频致动器410、412、414、416、418耦接到各种电梯轿厢部件(例如，电梯轿厢框架元件、电梯轿厢支撑元件、电梯轿厢壁板等)。音频致动器410、412、414、416、418被布置成生成音频输出以提供个性化语音指示或听觉指令和/或声音，以安全地引导和定向电梯轿厢403内的乘客。尽管示出了具有第一入口408a和第二入口408b的电梯轿厢403，但是本领域技术人员应理解，本文描述的实施例可以用于具有任何数量的入口的电梯轿厢，(包括单入口电梯轿厢)。如图所示，第一音频致动器410耦接到电梯轿厢403的侧壁，第二音频致动器412耦接到电梯轿厢403的相对侧壁，第三音频致动器414耦接到轿厢操作面板420，第四音频致动器416耦接到电梯轿厢门壁板，并且第五音频致动器418耦接到相对的电梯轿厢门壁板。尽管示出了具有耦接到示例性电梯轿厢部件的五个音频致动器，但是本领域技术人员应理解，根据本公开可以采用任何数量的音频致动器，并且可以将任何数量的音频致动器耦接到电梯轿厢的任何结构或美学元件，且图4仅为了说明目的而提供。

结构声音生成系统400包括与音频致动器410、412、414、416、418通信的音频系统控制器422。如图所示，在音频系统控制器422和音频致动器410、412、414、416、418之间建立通信连接424。通信连接424可以是使用任何已知通信协议和/或技术的有线和/或无线通信连接。音频系统控制器422包括各种电子部件，包括但不限于处理器、存储器、电气总线、通信部件等。根据本公开的实施例，音频系统控制器422控制音频致动器410、412、414、416、418的输出或振动生成。

如本文所述，音频系统控制器422被配置成控制音频致动器410、412、414、416、418中的一个或多个以生成振动，从而生成来自耦接的电梯轿厢部件的音频输出。音频系统控制器422可以控制来自音频致动器410、412、414、416、418和相关联的电梯轿厢部件(例如，合成语音通信/指令、声音、音频指示器等)的特定输出。在一些实施例中，音频系统控制器422可以集成到轿厢操作面板420中，或者可以集成到与电梯轿厢403或对应的电梯系统相关联的其他电子器件和/或控制系统，和/或是其一部分。在其他实施例中，音频系统控制器422可以作为离散装置安装在电梯轿厢403的外部上。

在一个非限制性示例中，音频系统控制器422被配置成控制音频致动器410、412、414、416、418中的一个或多个以提供关于哪些电梯轿厢门(即，电梯轿厢门402a、402b)将在层站(即，层站的侧面406a、406b)处打开的音频指示和/或提供如本领域技术人员应理解的其他音频指示器。在一些实施例中，音频致动器410、412、414、416、418可以安装在电梯轿厢403的外部和/或安装在电梯轿厢部件(例如，电梯轿厢侧板和/或框架)中或安装在所述电梯轿厢部件上。

现在转向图5，示出了具有结构声音生成系统500的一部分的多个音频致动器528的电梯轿厢部件526的示意图。电梯轿厢部件526是电梯轿厢的结构或美学元件，诸如电梯轿厢壁板、框架元件、支撑元件、轿厢操作面板等。电梯轿厢部件526具有面向电梯轿厢503(例如，乘客舱或舱室)的内部532的第一侧530和在电梯轿厢503的内部532外部的第二侧534(例如，电梯轿厢部件526的后侧和/或外侧)。

如图所示，音频致动器528沿电梯轿厢部件526的第二侧534分布，并且耦接到第二侧534和/或电梯轿厢部件526的一部分。音频致动器528通过任何已知的方式固定到电梯轿厢部件526的第二侧534，所述方式包括但不限于紧固件、焊接、粘合剂、闭锁机构等。

音频致动器528布置成将振动给予电梯轿厢部件526，使得声波536将从第一侧530传播并进入电梯轿厢的内部532。音频致动器528通过通信连接524电连接到音频系统控制器522。如本领域技术人员应理解，通信连接524可以是有线的或无线的。由音频致动器528生成的振动将使电梯轿厢部件526以预定频率和/或振幅振动，以生成呈传播到电梯轿厢503的内部532中的声波536的形式的噪声。

音频系统控制器522可以耦接到通用电梯控制器或控制单元538并从其接收音频指令。例如，音频系统控制器522可以接收与电梯轿厢503的动作和/或操作相关联的信息，所述动作和/或操作包括但不限于电梯轿厢门的打开、接收乘客的目的地输入等(以下称为“触发事件“)。当发生触发事件时，音频系统控制器522将控制电梯轿厢部件526上的音频致动器528中的一个或多个以引起其振动，且因此在电梯轿厢503的内部532内生成与触发事件相关联的声音。例如，触发事件可以是在轿厢操作面板处选择“5楼”。当电梯轿厢行进到5楼时，音频系统控制器522将控制音频致动器528以生成声音通告“5楼”。随后的触发事件可以是电梯轿厢门打开的通告，在一些实施例中，是哪些门将打开的指示(例如，在双入口电梯轿厢布置中)。

在一些实施例中，音频系统控制器522可以控制耦接到电梯轿厢503的内部532周围的各种电梯轿厢部件的音频致动器。因此，某些音频致动器可以被启动，而其他音频致动器不被启动，以实现乘客定向，即，从电梯轿厢503的内部532内的特定位置生成声音。

如上所述，音频致动器耦接到电梯轿厢的各种电梯轿厢部件。此外，如所述，不同的电梯轿厢部件可以由不同的材料形成，例如塑料、金属、木材、玻璃等。将音频致动器耦接到不同材料的不同电梯轿厢部件可以使得能够生成不同的声音以生成期望的声音产生(例如，“音色”)。例如，某些材料可用于生成“人声”模拟以提供口语词声音。其他材料可用于深音调或高音调的声音，例如用于门打开或到达楼层的听觉指示器，或用于电梯轿厢的内部的警报或其他通知。

在一些实施例中，本公开的音频致动器基本上类似于扬声器，但不直接生成声音。也就是说，音频致动器生成振动，所述振动被给予相关联的电梯轿厢部件以从其生成噪声。因此，在一些实施例中，可以消除电梯系统的典型扬声器，并且可以通过本公开的结构声音生成系统生成或产生所有声音。在其他实施例中，典型的扬声器可以用于某些听觉功能，并且结构声音生成系统可以被提供用于不同的听觉功能。例如，可以由本公开的结构声音生成系统生成通告和其他指示，并且可以从扬声器产生音乐。

本公开的结构声音生成系统可能需要调试和调谐以确保将在电梯轿厢的内部产生期望的听觉声音生成。在本公开的结构声音生成系统的调试过程期间，可将光谱分析装置放置在电梯轿厢的内部的一个或多个指定位置中。将从音频系统控制器指示一系列预定义音调或其他适当信号，使得将启动不同的音频致动器。因此，可以启动本公开的结构声音生成系统的各种电梯轿厢部件以在电梯轿厢的内部生成声音。

将在光谱分析装置处测量所生成的声音或响应。然后将在光谱分析装置处获得一系列测量值。音频系统控制器可以可操作地连接到光谱分析装置或与光谱分析装置通信，以实现音频致动器的自动调谐和/或调节，以用于电梯轿厢的实际声音传递功能。也就是说，在调试操作期间，电梯轿厢可以在电梯井内移动，并且电梯门可以打开和关闭。这种操作将生成系统噪声(例如，挂绳、机器、门操作等)，所述系统噪声可以由光谱分析装置和音频系统控制器来解决。如本领域技术人员应理解，在一些实施例中，光谱分析装置可以是诸如智能电话的装置或具有麦克风和处理器的其他装置。

此外，可以使用调试操作来识别音频致动器是否正确安装和运行。例如，如果一个或多个音频致动器未正确安装或位于错误的位置，则可以确定光谱分析仪的传递函数“超出正常范围”，并且可以提供方向以固定安装。也就是说，调试可以确定某些东西是否无法正常运行，并进一步提供校正所识别问题的指令。

有利地，本文提供的实施例涉及用于电梯的改进的音频和声音生成系统。例如，本文描述的实施例提供了从电梯轿厢本身的电梯轿厢部件生成声音，而不是依赖于定位和安装在电梯轿厢内或定位和安装到电梯轿厢的扬声器。此外，有利地，本公开的实施例实现了调节/调试电梯轿厢内的沉浸式声音体验系统的相对快速且容易的方法。

本领域技术人员应理解，本文示出并描述了各种示例性实施例，其各自在具体实施例中具有某些特征，但是本公开并不因此受到限制。也就是说，在不脱离本公开的范围的情况下，各种实施例的特征可以交换、更改或以其他方式组合成不同组合。

虽然已经结合仅有限数量的实施例详细地描述了本公开，但是应容易理解，本公开并不限于所述公开的实施例。相反，本公开可被修改以并入有此前未描述但与本公开的范围相称的变型、更改、替代、组合、子组合或等效布置。另外，尽管已描述了本公开的各种实施例，但是应理解，本公开的各方面可以仅包括所描述实施例中的一些。

因此，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求的范围的限制。

Claims (10)

1.一种电梯系统，包括：

可在电梯井内移动的电梯轿厢，所述电梯轿厢具有第一电梯轿厢部件和第二电梯轿厢部件，所述第一电梯轿厢部件和所述第二电梯轿厢部件中的每一个具有面向所述电梯轿厢的内部的第一侧和与所述第一侧相对的第二侧；和

结构声音生成系统，包括：

至少一个第一音频致动器，耦接到所述第一电梯轿厢部件的所述第二侧，并且配置成在所述第一电梯轿厢部件内生成振动，使得第一声波从所述第一电梯轿厢部件产生并投射到所述电梯轿厢的所述内部；

至少一个第二音频致动器，耦接到所述第二电梯轿厢部件的所述第二侧，并且配置成在所述第二电梯轿厢部件内生成振动，使得第二声波从所述第二电梯轿厢部件产生并投射到所述电梯轿厢的所述内部；和

音频系统控制器，与所述至少一个第一音频致动器和所述至少一个第二音频致动器通信，

其中所述第一电梯轿厢部件和所述第二电梯轿厢部件由不同材料制成，使得所述第一声波和所述第二声波具有不同的音调。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述第一电梯轿厢部件是电梯轿厢壁板、电梯轿厢框架元件、电梯轿厢支撑元件、电梯天花板、电梯地板、电梯轿厢操作面板或电梯轿厢门中的一个。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中耦接到所述第一电梯轿厢部件的所述第二侧的所述至少一个音频致动器包括多个音频致动器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统，其中所述第一电梯轿厢部件由塑料、金属、玻璃或木材构成。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统，其中所述音频系统控制器控制所述至少一个音频致动器以响应于触发事件而在所述电梯轿厢的所述内部生成声音。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中所述触发事件是电梯轿厢门的打开、乘客在轿厢操作面板处的目的地输入、到达目的地楼层或紧急通告中的至少一个。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统，其还包括电梯控制器，其中所述音频系统控制器与所述电梯控制器通信以从其接收信息。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统，其还包括光谱分析装置，所述光谱分析装置位于所述电梯轿厢的所述内部并且被配置成实现所述结构声音生成系统的调谐。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统，其中所述结构声音生成系统包括围绕所述电梯轿厢布置的多个音频致动器。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述音频系统控制器通过控制从所述多个音频致动器到多个不同电梯轿厢部件的振动来控制所述多个音频致动器以在所述电梯轿厢的所述内部的特定位置处生成声音。

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