CN109466899B - 一种带进料速度控制功能的进料装置及其方法 - Google Patents

一种带进料速度控制功能的进料装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及带进料速度控制功能的进料装置,包括进料斗和进料管；进料管内设置有第一螺旋杆，第一螺旋杆包括第一转轴，和第一螺旋型叶片；第一转轴下端设置有拉力传感器和容纳孔；拉力传感器检测端固定连接有第二螺旋杆，第二螺旋杆包括第二转轴，和第二螺旋型叶片；还包括驱动第一螺旋杆转动的伺服电机，和电机控制器；电机控制器接收拉力传感器的检测数据并控制伺服电机转速；拉力传感器实时传输该重量拉力值至电机控制器，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器控制伺服电机逐步加快或降低转速至符合该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制，解决了进料速度检测问题。

Description

一种带进料速度控制功能的进料装置及其方法
技术领域
本发明涉及物料控制技术领域，更具体地说，涉及一种带进料速度控制功能的进料装置及其方法。
背景技术
在持续进料生产中，对于物料进料速度的控制一直是行业里的老大难问题，应用现有的螺旋杆，通过控制螺旋杆速度来控制进料的时候会存在一个很大的问题，就是螺旋杆上的物料是否满载或物料之间有较大间隙，不满载或者物料本身不规则导致可能存在较大间隙的情况下，根据现有的螺旋杆进料速度的计算方式去计算进料速度就会出现极大的偏差。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带进料速度控制功能的进料装置；
还提供了一种带进料速度控制功能的进料方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种带进料速度控制功能的进料装置，包括进料斗和纵向的进料管；其中，所述进料斗呈倒锥形且下端连接所述进料管，所述进料斗下端设置有连通所述进料管的开口；所述进料管内设置有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆包括与所述进料管同轴的第一转轴，和固定绕设在所述第一转轴外表面的第一螺旋型叶片，所述第一螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一转轴下端设置有拉力传感器和容纳所述拉力传感器的容纳孔；所述拉力传感器固定设置在所述容纳孔内，且检测端固定连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆包括与所述进料管同轴的第二转轴，和固定绕设在所述第二转轴外表面的第二螺旋型叶片，所述第二螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一螺旋型叶片和所述第二螺旋型叶片的螺旋方向一致；还包括驱动所述第一螺旋杆转动的伺服电机，和控制所述伺服电机的电机控制器；所述电机控制器接收所述拉力传感器的检测数据并控制所述伺服电机转速。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述伺服电机位于所述第一螺旋杆上方，且活动端连接所述第一转轴。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述第一转轴内设置为所述拉力传感器上的导线过线的过线孔，所述过线孔连通所述第一转轴的上端和所述容纳孔；所述伺服电机上设置有将所述导线引出的过孔滑环。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述第一螺旋型叶片与所述第二螺旋型叶片之间存在落料间隙。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述第一螺旋型叶片的上部位于所述进料斗内。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述拉力传感器的检测端通过联轴器与所述第二转轴固定连接。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，还包括支架，所述进料斗和所述进料管均与所述支架固定连接。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述支架上设置有安装所述伺服电机和所述电机控制器的安装板。
本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述进料管设置有防抖架，所述防抖架包括与所述第一转轴下端转动配合的轴承座，所述轴承座外侧表面通过多根连接杆连接所述进料管的内壁。
一种带进料速度控制功能的进料方法，根据上述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，实现方法如下：伺服电机带动第一螺旋杆转动将进料斗内物料导入进料管，第一螺旋杆通过拉力传感器与第二螺旋杆的连接带动第二螺旋杆转动，物料经过第一螺旋杆后落在第二螺旋杆上，拉力传感器实时检测第二螺旋杆与其上物料的重量拉力值，根据实时重力拉力值的读数，减去第二螺旋杆自重，即可以得到在第二螺旋杆上的实时物料重量，根据第二螺旋杆的实时转动速度可以得到将在其上的物料完全送出时所需要的时间，再根据该物料重量数值和该时间即可得到实时送料速度；拉力传感器实时传输该重量拉力值至电机控制器，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器控制伺服电机逐步加快或降低转速至符合该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制。
本发明的有益效果在于：伺服电机带动第一螺旋杆转动将进料斗内物料导入进料管，第一螺旋杆通过拉力传感器与第二螺旋杆的连接带动第二螺旋杆转动，物料经过第一螺旋杆后落在第二螺旋杆上，拉力传感器实时检测第二螺旋杆与其上物料的重量拉力值，根据实时重力拉力值的读数，减去第二螺旋杆自重，即可以得到在第二螺旋杆上的实时物料重量，根据第二螺旋杆的实时转动速度可以得到将在其上的物料完全送出时所需要的时间，再根据该物料重量数值和该时间即可得到实时送料速度；拉力传感器实时传输该重量拉力值至电机控制器，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器控制伺服电机逐步加快或降低转速至符合该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制，根据此种方式，解决了因螺旋杆上的物料是否满载或物料之间有较大间隙问题导致的进料速度检测不够准确问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的带进料速度控制功能的进料装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的带进料速度控制功能的进料装置,如图1所示，包括进料斗1和纵向的进料管2；进料斗1呈倒锥形且下端连接进料管2，进料斗1下端设置有连通进料管2的开口；进料管2内设置有第一螺旋杆20，第一螺旋杆20包括与进料管2同轴的第一转轴200，和固定绕设在第一转轴200外表面的第一螺旋型叶片201，第一螺旋型叶片201的外侧表面与进料管2内壁相切；第一转轴200下端设置有拉力传感器3和容纳拉力传感器3的容纳孔202；拉力传感器3固定设置在容纳孔202内，且检测端固定连接有第二螺旋杆21，第二螺旋杆21包括与进料管2同轴的第二转轴210，和固定绕设在第二转轴210外表面的第二螺旋型叶片211，第二螺旋型叶片211的外侧表面与进料管2内壁相切；第一螺旋型叶片201和第二螺旋型叶片211的螺旋方向一致；还包括驱动第一螺旋杆20转动的伺服电机4，和控制伺服电机4的电机控制器5；电机控制器5接收拉力传感器3的检测数据并控制伺服电机4转速；
伺服电机4带动第一螺旋杆20转动将进料斗1内物料导入进料管2，第一螺旋杆20通过拉力传感器3与第二螺旋杆21的连接带动第二螺旋杆21转动，物料经过第一螺旋杆20后落在第二螺旋杆21上，拉力传感器3实时检测第二螺旋杆21与其上物料的重量拉力值，根据实时重力拉力值的读数，减去第二螺旋杆21自重，即可以得到在第二螺旋杆21上的实时物料重量，根据第二螺旋杆21的实时转动速度可以得到将在其上的物料完全送出时所需要的时间，再根据该物料重量数值和该时间即可得到实时送料速度；拉力传感器3实时传输该重量拉力值至电机控制器5，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器5控制伺服电机4逐步加快或降低转速至符合该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制，根据此种方式，解决了因螺旋杆上的物料是否满载或物料之间有较大间隙问题导致的进料速度检测不够准确问题。
如图1所示，伺服电机4位于第一螺旋杆20上方，且活动端连接第一转轴200；装配时，直接将进料斗和进料管组合后的组合体套在第一螺旋杆20以及第二螺旋杆21外即可，十分方便。
如图1所示，第一转轴200内设置为拉力传感器3上的导线过线的过线孔203，过线孔203连通第一转轴200的上端和容纳孔202；伺服电机4上设置有将导线引出的过孔滑环40；便于装配，且不会干扰正常的进料。
如图1所示，第一螺旋型叶片201与第二螺旋型叶片211之间存在落料间隙；使得有一定的缓存空间，避免第一螺旋型叶片上物料满载时物料挤压第二螺旋型叶片导致拉力传感器3读数不准确。
如图1所示，第一螺旋型叶片201的上部位于进料斗1内；增大第一螺旋型叶片201与进料斗1内物料的接触进料面积，保障送料连续性。
如图1所示，拉力传感器3的检测端通过联轴器6与第二转轴210固定连接；便于拆装，且精度高。
如图1所示，还包括支架7，进料斗1和进料管2均与支架7固定连接。
如图1所示，支架7上设置有安装伺服电机4和电机控制器5的安装板70。
如图1所示，进料管2设置有防抖架22，防抖架22包括与第一转轴200下端转动配合的轴承座220，轴承座220外侧表面通过多根连接杆221连接进料管2的内壁；第一转轴200上端与伺服电机连接，伺服电机通过安装板与支架连接，且第一转动轴200下端与轴承座转动配合，轴承座与进料管固定连接，进料管与支架固定连接，且第一螺旋型叶片与进料管的内壁相切，从而使得第一转轴的上、中、下三处均不会因速度过快而抖动，保证送料稳定性和设备使用寿命。
一种带进料速度控制功能的进料方法，根据上述的带进料速度控制功能的进料装置，其实现方法如下：伺服电机带动第一螺旋杆转动将进料斗内物料导入进料管，第一螺旋杆通过拉力传感器与第二螺旋杆的连接带动第二螺旋杆转动，物料经过第一螺旋杆后落在第二螺旋杆上，拉力传感器实时检测第二螺旋杆与其上物料的重量拉力值，根据实时重力拉力值的读数，减去第二螺旋杆自重，即可以得到在第二螺旋杆上的实时物料重量，根据第二螺旋杆的实时转动速度可以得到将在其上的物料完全送出时所需要的时间，再根据该物料重量数值和该时间即可得到实时送料速度；拉力传感器实时传输该重量拉力值至电机控制器，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器控制伺服电机逐步加快或降低转速至符合该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制，解决了因螺旋杆上的物料是否满载或物料之间有较大间隙问题导致的进料速度检测不够准确问题。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种带进料速度控制功能的进料装置，包括进料斗和纵向的进料管；其特征在于，所述进料斗呈倒锥形且下端连接所述进料管，所述进料斗下端设置有连通所述进料管的开口；所述进料管内设置有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆包括与所述进料管同轴的第一转轴，和固定绕设在所述第一转轴外表面的第一螺旋型叶片，所述第一螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一转轴下端设置有拉力传感器和容纳所述拉力传感器的容纳孔；所述拉力传感器固定设置在所述容纳孔内，且所述拉力传感器的检测端固定连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆包括与所述进料管同轴的第二转轴，和固定绕设在所述第二转轴外表面的第二螺旋型叶片，所述第二螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一螺旋型叶片和所述第二螺旋型叶片的螺旋方向一致；还包括驱动所述第一螺旋杆转动的伺服电机，和控制所述伺服电机的电机控制器；所述电机控制器接收所述拉力传感器的检测数据并控制所述伺服电机转速；所述伺服电机位于所述第一螺旋杆上方，且所述伺服电机的活动端连接所述第一转轴；所述第一螺旋型叶片与所述第二螺旋型叶片之间存在落料间隙。
2.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述第一转轴内设置为所述拉力传感器上的导线过线的过线孔，所述过线孔连通所述第一转轴的上端和所述容纳孔；所述伺服电机上设置有将所述导线引出的过孔滑环。
3.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述第一螺旋型叶片的上部位于所述进料斗内。
4.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述拉力传感器的检测端通过联轴器与所述第二转轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，还包括支架，所述进料斗和所述进料管均与所述支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述支架上设置有安装所述伺服电机和所述电机控制器的安装板。
7.根据权利要求6所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述进料管设置有防抖架，所述防抖架包括与所述第一转轴下端转动配合的轴承座，所述轴承座外侧表面通过多根连接杆连接所述进料管的内壁。
8.一种带进料速度控制功能的进料方法，采用权利要求1-7任一所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，实现方法如下：伺服电机带动第一螺旋杆转动将进料斗内物料导入进料管，第一螺旋杆通过拉力传感器与第二螺旋杆的连接带动第二螺旋杆转动，物料经过第一螺旋杆后落在第二螺旋杆上，拉力传感器实时检测第二螺旋杆与其上物料的重量拉力值，根据实时重力拉力值的读数，减去第二螺旋杆自重，即可以得到在第二螺旋杆上的实时物料重量，根据第二螺旋杆的实时转动速度可以得到将在其上的物料完全送出时所需要的时间，再根据该物料重量数值和该时间即可得到实时送料速度；拉力传感器实时传输该重量拉力值至电机控制器，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器控制伺服电机逐步加快或降低转速至该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制。
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