CN109466892A - 无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法通过皮带的皮带张力、皮带轮的初始锥度倒角以及皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,计算得到所述皮带轮的锥度方向张力,并根据皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件,从而确认皮带轮的锥度倒角是否符合设计标准;本发明的实施例还提供了一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定装置。本实施例通过锥度倒角的设计可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力,保证皮带轮的运行速度,实现皮带轮高效、稳定的运行,最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离,发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。

Description

无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法及装置
技术领域
本发明涉及皮带轮设计领域,尤其涉及一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法及装置。
背景技术
现有的普通型传输机构,通常在传输机构中设计有导槽机构,在设计过程中,由于皮带轮轴心与回转面的垂直度需要按照GB/T11358-1999(带传动平带和带轮尺寸和公差)要求,即皮带轮轴心与回转面的垂直度精度要求达到7级以上,皮带轮平面度也要求在7级以上。
因此,即在实际上应用中,如果皮带轮采用普通圆柱形轮子,皮带轮安装精度和孔位精度都会降低,即出现皮带轮发生跑偏的情况,使皮带轮在运动过程中从皮带上脱落。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法及装置,旨在解决现有技术中皮带轮采用普通圆柱形轮子会出现皮带轮发生跑偏的情况,使皮带轮在运动过程中从皮带上脱落的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,所述皮带轮上设有与之适配的皮带,所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法包括:
获取所述皮带的皮带张力、所述皮带轮的初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数;
根据所述皮带张力、所述初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,计算得到所述皮带轮的锥度方向张力;
判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件;
若所述皮带轮的锥度方向张力不满足预设条件,将所述初始锥度倒角增加预设值,并重新计算所述皮带轮的锥度方向张力,返回判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件的步骤;
若所述皮带轮的锥度方向张力满足预设条件,则确定所述初始锥度倒角。
可选的,所述皮带轮的外形参数还包括所述皮带轮的平面厚度,则所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,还包括:
获取所述皮带的厚度、所述皮带的屈服强度以及所述皮带的安全系数;
根据所述皮带张力、所述皮带的厚度、所述皮带的屈服强度以及所述皮带的安全系数,计算得到所述皮带轮的平面厚度。
可选的,所述获取皮带的皮带张力的步骤包括:
获取所述皮带上负载的质量、所述皮带的张力系数、所述皮带的张紧系数以及所述皮带和所述负载之间的摩擦系数;
根据所述皮带上负载的质量、所述皮带的张力系数、所述皮带的张紧系数、所述皮带和所述负载之间的摩擦系数以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数计算得到所述皮带的皮带张力。
可选的,所述皮带的张紧系数的取值区间为[1,eμ*π],其中,μ为所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,π为圆周率。
可选的,所述皮带的张力系数的取值范围为2~10。
可选的,所述皮带和所述负载之间的摩擦系数为0.46,所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数为0.45。
可选的,所述皮带轮的外形参数还包括所述皮带轮的半径,则所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,还包括:
获取所述皮带的预定运行速度以及所述皮带上电机的预定转速;
根据所述皮带的预定运行速度以及所述皮带上电机的预定转速计算得到所述皮带轮的半径。
在本发明的实施例中,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法通过皮带的皮带张力、皮带轮的初始锥度倒角以及皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,计算得到所述皮带轮的锥度方向张力,并根据皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件确定初始锥度倒角,以确认最终的锥度倒角是否符合设计标准。本实施例通过锥度倒角的设计可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力,保证皮带轮的运行速度,实现皮带轮高效、稳定的运行,最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离,发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。
为实现上述目的,本发明提出一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定装置,所述皮带轮的外形参数确定装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如上述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤。
在本发明的实施例中,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定装置可以通过皮带的半径、皮带轮的平面厚度以及锥度倒角的设计可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力,保证皮带轮的运行速度,实现皮带轮高效、稳定的运行,最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离,发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。
附图说明
图1为本发明一实施例无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤流程示意图;
图2为本发明另一实施例无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤流程示意图;
图3为本发明又一实施例无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤流程示意图;
图4为本发明一实施例皮带轮的平面示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明的实施例中,该皮带轮上设有与之适配的皮带。在实际应用中,可以根据自纠偏原理,建立了自动纠偏力学模型,并根据力学分布条件,建立了皮带轮的纠偏公式,并根据皮带的预定速度,皮带的宽度和皮带上负载的质量等初始条件,计算出皮带张力,并根据该皮带张力,计算出自动纠偏所需皮带轮的厚度以及倒角,以完成皮带轮外形参数的确定,即通过皮带轮的最佳厚度以及倒角,实现皮带轮可以自动纠正运行方向,从而避免皮带轮发生跑偏的情况,使该皮带轮稳定地运行。
参照图1所示,本发明一实施例提供一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤流程示意图,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法包括:
S10、获取所述皮带的皮带张力、所述皮带轮的初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数;
具体地,该皮带轮的初始锥度倒角,如图4所示,该初始锥度倒角为皮带轮的平面部分A与皮带轮的倒角部分B形成的锥度倒角β,在本实施例中锥度倒角β的初始值设为零,即初始锥度倒角β的数值为零。
具体地,该皮带和皮带轮之间的摩擦系数μ为皮带和皮带轮的表面间产生摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值,应该理解的是,该皮带和皮带轮之间的摩擦系数μ为动摩擦系数,在本实施例中,该皮带和皮带轮之间的摩擦系数μ的数值为0.45。当然,在其他实施例中,该摩擦系数μ可以根据皮带和/或皮带轮表面的粗糙程度决定,在此并无限制。
具体地,获取皮带的皮带张力包括如下步骤:
S11、获取所述皮带上负载的质量、所述皮带的张力系数、所述皮带的张紧系数以及所述皮带和所述负载之间的摩擦系数;
具体地,该皮带上负载的质量,负载可以是盒状产品或其它形状的产品等,当然,负载的质量应该在皮带的承重范围之内。在本实施例中,负载的质量可用电子秤或弹簧秤等计力工具进行记录,优选地,负载的质量M为0.6kg,但在其他实施例中,比如皮带的承重范围为2kg之内,即负载的质量可为小于或等于2kg,在此并无限制。
具体地,该皮带的张力系数k和皮带的张紧系数f2是由皮带的面积或皮带的其它因素来决定。可选地,皮带的张力系数k的取值范围为2~10,在本实施例中皮带的张力系数k优选为3,当然,在其他实施例中,皮带的张力系数k可为2、4、5、6、7、8、9、10等,在此并无限制;而皮带张紧系数f2的取值区间为[1,eμ*π],其中,e为自然指数,π为圆周率,即π的取值为3.14,μ为皮带和皮带轮之间的摩擦系数,在本实施例中取值为0.45。作为本发明的优选实施例,皮带张紧系数f2的取值为1/2.5,当然,在其他实施例中,皮带张紧系数f2的取值也可以为1/2、1/3等,在此并无限制。
具体地,皮带和负载之间的摩擦系数μ1为皮带和负载的表面间产生摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值,应该理解的是,该皮带和负载之间的摩擦系数μ1为静摩擦系数,在本实施例中,该皮带和负载之间的摩擦系数μ1的数值为0.46。当然,在其他实施例中,该摩擦系数μ1可以根据皮带和/或负载表面的粗糙程度决定,在此并无限制。
S12、根据所述皮带上负载的质量、所述皮带的张力系数、所述皮带的张紧系数、所述皮带和所述负载之间的摩擦系数以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数计算得到所述皮带的皮带张力;
具体地,根据S11中的皮带上负载的质量M、皮带的张力系数k、皮带的张紧系数f2、皮带和皮带轮之间的摩擦系数μ以及皮带和负载之间的摩擦系数μ1可以计算出该皮带的皮带张力T1
更具体地,根据皮带的皮带张力T1的第一计算公式:
T1=M*g*μ1*k*f2*eμ*π
可选的,g为重力加速度,即g的取值为0.98kg/s2,e为自然指数。在一实施例中,计算得到皮带的皮带张力T1为13.34(单位:N),但在其他实施例中,该皮带的皮带张力T1可根据负载的质量M、皮带的张力系数k、皮带的张紧系数f2、皮带和皮带轮之间的摩擦系数μ以及皮带和负载之间的摩擦系数μ1的取值进行改变,在此并无限制。
S20、根据所述皮带张力、所述初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,计算得到所述皮带轮的锥度方向张力;
具体地,根据S12中计算得到的皮带的皮带张力T1的值、初始锥度倒角的值以及皮带和皮带轮之间的摩擦系数μ的值,计算得到皮带轮的锥度方向张力Fβ。
更具体地,根据皮带轮的锥度方向张力Fβ的第二计算公式:
Fβ=2*T1*(sinβ+μ*cosβ)
在一实施例中,计算得到皮带轮的锥度方向张力Fβ为10.627(单位:N),但在其他实施例中,该皮带轮的锥度方向张力Fβ是随着皮带的皮带张力T1的改变而改变的,即皮带轮的锥度方向张力Fβ也受到负载的质量M、皮带的张力系数k、皮带的张紧系数f2、皮带和皮带轮之间的摩擦系数μ以及皮带和负载之间的摩擦系数μ1的取值的变化进行改变,在此并无限制。
S30、判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件;
具体地,在本步骤之前,还包括判断初始锥度倒角β是否小于π/2,本实施例中β的初始值为零,即β小于1.57,则令F1等于Fβ,且判断皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件。
该预设条件为(F1-F2)*(F1-Fβ)是否大于零,其中,F1和F2为计算过程中的预设中间变量,F1、F2的初始值为与Fβ的初始值相同,即为10.627,因此,在一实施例中,根据预设条件(F1-F2)*(F1-Fβ)的值为零,即皮带轮的锥度方向张力不满足预设条件,进入S40的步骤。但在另一实施例中,根据预设条件(F1-F2)*(F1-Fβ)的值大于零时,即皮带轮的锥度方向张力满足预设条件,进入S50的步骤。
S40、若所述皮带轮的锥度方向张力不满足预设条件,将所述初始锥度倒角增加预设值,并重新计算所述皮带轮的锥度方向张力,返回判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件的步骤;
当皮带轮的锥度方向张力不满足预设条件,则令F1等于F2,且将初始锥度倒角增加预设值,并根据第二计算公式重新计算皮带轮的锥度方向张力Fβ,在本实施例中,预设值可为0.01,但在其他实施例中,预设值还可以为其他数值,比如,0.02、0.03等,在此并无限制。具体地,重新计算皮带轮的锥度方向张力Fβ为10.93826,并返回S30的步骤。
S50、若所述皮带轮的锥度方向张力满足预设条件,则确定所述初始锥度倒角。
当皮带轮的锥度方向张力满足预设条件,则确定该初始锥度倒角。
在一实施例中,当β的初始值为零时,F1、F2与Fβ的初始值均为10.627,此时判断β是否小于1.57,若β小于1.57,则将β的值增加0.01,即此时β的值为0.01,根据第二计算公式重新计算Fβ的值为10.93826,此时,由于F1与Fβ的初始值相同为10.627,即F1与重新计算的Fβ的差值应为负数,而F1与F2的差值应为零,即预设条件(F1-F2)*(F1-Fβ)的值为零,带轮的锥度方向张力不满足预设条件,此时令F2的数值与F1的数值相同,以此类推,重复上述步骤;但当β的值为1.19时,此时F1与Fβ的值相同为28.73372,将β的值增加0.01,即此时β的值为1.2,根据第二计算公式重新计算Fβ的值为28.73524,此时,预设条件(F1-F2)*(F1-Fβ)的值为-0.000007,即带轮的锥度方向张力不满足预设条件,此时令F2的数值与F1的数值相同;将β的值增加0.01,即此时β的值为1.21,根据第二计算公式重新计算Fβ的值为28.73388,此时,预设条件(F1-F2)*(F1-Fβ)的值为0.000002,即预设条件(F1-F2)*(F1-Fβ)的值大于零,带轮的锥度方向张力满足预设条件,即确认β的值为1.21(单位:rad),根据角度的换算公式,可以得出锥度倒角β的最佳角度为69.33°。
在一实施例中,若判断β大于或等于1.57时,即可确认该皮带轮的初始锥度倒角β,比如:锥度倒角β的值为1.6时,即大于或等于1.57,即该锥度倒角β的最佳值为1.6。
在本发明的实施例中,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法通过皮带的皮带张力、皮带轮的初始锥度倒角以及皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,计算得到所述皮带轮的锥度方向张力,并根据皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件确定初始锥度倒角,以确认最终的锥度倒角是否符合设计标准。本实施例通过锥度倒角的设计可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力,保证皮带轮的运行速度,实现皮带轮高效、稳定的运行,最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离,发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。
在本实施例中,如图4所示,该皮带轮的外形参数还包括皮带轮的平面厚度h。参照图2所示,本发明另一实施例提供一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤流程示意图,基于上述实施例,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,包括:
S60、获取所述皮带的厚度、所述皮带的屈服强度以及所述皮带的安全系数;
具体地,该皮带的厚度由于数值较小,即可以通过千分尺或螺旋测微器等较为精确的测量工具获取,在此并无限定。但该皮带的厚度随着皮带的型号、材料或者皮带的加工工艺各不相同,在本实施例中,采用厚度H1为1.5mm的皮带,由于加工工艺的差别,允许皮带各处的厚度误差在±0.01之内。
具体地,该皮带屈服强度σs以及皮带的安全系数n是由皮带的型号等因素来决定,在此并无限制。在一实施例中,皮带屈服强度σs的取值为20MPa,皮带的安全系数n的取值为3,在其他实施例中,由于选用其他型号的皮带,即皮带的厚度H1、皮带屈服强度σs以及皮带的安全系数n的值均不相同,在此并无限制。
S70、根据所述皮带张力、所述皮带的厚度、所述皮带的屈服强度以及所述皮带的安全系数,计算得到所述皮带轮的平面厚度;
具体地,根据S60中皮带的厚度H1、皮带屈服强度σs以及皮带的安全系数n的值,并配合S12中计算得到的皮带的皮带张力T1的值,可以计算得到皮带轮的平面厚度h。
更具体地,根据皮带轮的平面厚度h的第三计算公式:
h=(2*n*T1)/(σs*H1)
可选的,在一实施例中,计算得到皮带轮的平面厚度h的值为2.668(单位:mm)。
在本发明的实施例中,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法通过皮带的皮带张力、获取所述皮带的厚度、所述皮带的屈服强度以及所述皮带的安全系数,计算得到皮带轮的平面厚度。这样,本实施例通过皮带的皮带张力得到皮带轮的平面厚度,并配合锥度倒角的设计,可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力,保证皮带轮的运行速度,实现皮带轮高效、稳定的运行,最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离,发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。
在本实施例中,如图4所示,该皮带轮的外形参数还包括皮带轮的半径R。参照图3所示,本发明又一实施例提供一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤流程示意图,基于上述所有实施例,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,包括:
S80、获取所述皮带的预定运行速度以及所述皮带上电机的预定转速;
具体地,本实施例中皮带是通过设于皮带上的电机控制运转的。即皮带的运行速度是电机驱动其运转时的速度。在本实施例中,皮带上电机的预定转速W1设为300转/分钟,即皮带的预定运行速度V为800毫米/秒。而皮带的预定运行速度随着电机的预定转速的变化而变化,且其变化的幅度相同。
S90、根据所述皮带的预定运行速度以及所述皮带上电机的预定转速计算得到所述皮带轮的半径。
具体地,根据S80中的皮带的预定运行速度V以及皮带上电机的预定转速W1,可以计算得到皮带轮的半径R。
更具体地,根据皮带轮的半径R的第四计算公式:
R=V/W1
可选的,在一实施例中,计算得到皮带轮的半径R的值为25(单位:mm)。
在本发明的实施例中,该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法通过皮带的预定运行速度以及皮带上电机的预定转速,计算得到皮带轮的半径。这样,本实施例通过皮带的半径、皮带轮的平面厚度以及锥度倒角的设计,可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力,保证皮带轮的运行速度,实现皮带轮高效、稳定的运行,最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离,发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。
基于上述所有实施例,本发明申请一个实施例还提供了一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定装置,该装置可以包括存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行上述计算机程序时,实现本申请实施例提供的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,具体方法步骤请参照上述实施例,在此不再赘述。
在本发明的实施例中,该皮带轮的外形参数确定装置可以通过皮带的半径、皮带轮的平面厚度以及锥度倒角的设计,可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力,保证皮带轮的运行速度,实现皮带轮高效、稳定的运行,最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离,发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。
以上为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,其特征在于,所述皮带轮上设有与之适配的皮带,所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,包括:
获取所述皮带的皮带张力、所述皮带轮的初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数;
根据所述皮带张力、所述初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,计算得到所述皮带轮的锥度方向张力;
判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件;
若所述皮带轮的锥度方向张力不满足预设条件,将所述初始锥度倒角增加预设值,并重新计算所述皮带轮的锥度方向张力,返回判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件的步骤;
若所述皮带轮的锥度方向张力满足预设条件,则确定所述初始锥度倒角。
2.根据权利要求1所述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,其特征在于,所述皮带轮的外形参数还包括所述皮带轮的平面厚度,则所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,还包括:
获取所述皮带的厚度、所述皮带的屈服强度以及所述皮带的安全系数;
根据所述皮带张力、所述皮带的厚度、所述皮带的屈服强度以及所述皮带的安全系数,计算得到所述皮带轮的平面厚度。
3.根据权利要求1所述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,其特征在于,所述获取皮带的皮带张力的步骤包括:
获取所述皮带上负载的质量、所述皮带的张力系数、所述皮带的张紧系数以及所述皮带和所述负载之间的摩擦系数;
根据所述皮带上负载的质量、所述皮带的张力系数、所述皮带的张紧系数、所述皮带和所述负载之间的摩擦系数以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数计算得到所述皮带的皮带张力。
4.根据权利要求3所述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,其特征在于,所述皮带的张紧系数的取值区间为[1,eμ*π],其中,μ为所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数,π为圆周率。
5.根据权利要求3所述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,其特征在于,所述皮带的张力系数的取值范围为2~10。
6.根据权利要求3所述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,其特征在于,所述皮带和所述负载之间的摩擦系数为0.46,所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数为0.45。
7.根据权利要求1所述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,其特征在于,所述皮带轮的外形参数还包括所述皮带轮的半径,则所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法,还包括:
获取所述皮带的预定运行速度以及所述皮带上电机的预定转速;
根据所述皮带的预定运行速度以及所述皮带上电机的预定转速计算得到所述皮带轮的半径。
8.一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定装置,其特征在于,所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如权利要求1至7中任一项所述的无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法的步骤。
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