CN109463367A - 一种无人机可控式水雾喷洒装置 - Google Patents

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冯波涛
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Abstract

本发明涉及一种无人机可控式水雾喷洒装置，顶部吊装支架包括主体连接块，主体连接块的侧壁环形阵列固定有若干组顶部支撑杆；中部旋转驱动支架包括若干个辅助支撑杆，顶部支撑杆与辅助支撑杆之间通过吊臂固定连接，各辅助支撑杆的一端部之间固定有辅助连接块；主体连接块固定有旋转驱动电机；主体连接块和辅助连接块之间设旋转盘，旋转盘外部与滑套外壁之间转动连接；喷洒支架包括环形支撑框，支撑框的中部固定叶轮电机，叶轮电机上固定有驱动叶轮，支撑框的底端设环形凸起圈，支撑框的侧壁环形阵列设有喷水嘴；底部导流机构包括若干弧形的导流片，导流片的顶部通过弹簧片固定到支撑框的外壁，滑套的底部与导流片的外壁之间通过硬质拉杆连接。

Description

一种无人机可控式水雾喷洒装置
技术领域
本发明涉及一种无人机可控式水雾喷洒装置，属于无人机设备领域。
背景技术
植保无人机作为一种主要的农药以及水雾喷洒机构，为了实现水雾和农药的喷洒，常见的一般为采用乙醇雾化器利用雾化燃烧烟雾携带水汽进行水幕的喷洒，虽然此种结构的水幕喷洒效果较好，但是需要携带燃烧管、燃料箱等结构，使得无人机的起飞重量较大，影响飞行性能，而如果直接采用叶轮风扇结合喷管进行水幕的喷洒，那么很容易导致水幕的四散，严重影响喷洒的效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中燃烧式水幕喷洒机构重量大，传统的叶轮式喷洒扩散过大的技术问题，提供一种无人机可控式水雾喷洒装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无人机可控式水雾喷洒装置，包括顶部吊装支架、中部旋转驱动支架、喷洒支架和底部导流机构；其中所述顶部吊装支架包括一个主体连接块，所述主体连接块的侧壁环形阵列固定有若干组顶部支撑杆，顶部支撑杆的轴线与主体连接块的轴线垂直；所述中部旋转驱动支架包括若干个辅助支撑杆，辅助支撑杆与顶部支撑杆之间平行设置，所述顶部支撑杆与辅助支撑杆之间通过吊臂固定连接，所述各辅助支撑杆的一端部之间固定有一个辅助连接块；其中主体连接块的中部固定有一个旋转驱动电机，旋转驱动电机的旋转轴的端部通过一个旋转轴承转动连接到辅助连接块上；所述辅助连接块与主体连接块之间设置有支撑轮盘组，所述支撑轮盘组包括一个分别固定于辅助连接块和主体连接块端部的支撑盘，所述支撑盘的中部设置有圆柱形的凸起部，所述两组支撑盘之间设置有一个旋转盘，旋转盘固定于旋转驱动电机的旋转轴上，所述旋转盘的外壁同轴固定有一个旋转套，前述的两组凸起部侧壁与旋转套内壁之间滑动接触，所述旋转盘的中部位于两组凸起部之间；所述旋转套的外围转动环连接有若干与辅助支撑杆数量对应的弧形的连杆，所述辅助支撑杆上滑动连接有滑套，所述连杆与滑套外壁之间转动连接；所述喷洒支架包括一个环形的支撑框，所述支撑框固定于辅助连接块的下部，所述支撑框的中部通过若干连接杆固定有一个叶轮电机，所述叶轮电机上固定有驱动叶轮，所述支撑框的底端设置有一个环形凸起圈，所述支撑框的侧壁环形阵列设置有喷水嘴，所述喷水嘴的轴线朝向环形凸起圈的顶部；所述底部导流机构包括若干弧形的导流片，所述导流片的顶部通过弹簧片固定到支撑框的外壁，所述滑套的底部与导流片的外壁之间通过硬质拉杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述主体连接块上环形阵列固定有若干主连接套，所述顶部支撑杆与主连接套之间通过螺纹固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述辅助连接块上环形阵列固定有若干辅助连接套，所述辅助支撑杆与辅助连接套之间通过螺纹固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述滑套的顶部侧壁直线阵列设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔内设置有支撑螺钉，所述连杆的一端设置有一个圆孔形的转动孔，所述转动孔套接于支撑螺钉上。
作为本发明的进一步改进，所述旋转盘和支撑盘均为铜质材料制成。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过改良传统的叶轮式喷洒结构，本结构不依赖无人机的上升叶轮，而设计了一组额外附加于无人机承载平台上的叶轮式喷洒机构，通过一组可调的导流板机构，实现了对水幕的束缚，防止水幕的四散，也有效的防止了无人机的升力叶轮产生扰乱气流对喷洒带来的影响，此外叶轮可以额外对无人机产生局部的升力。
2、连接套式的螺纹固定结构，可以方便的实现顶部支撑杆和辅助支撑杆的拆卸更换。
3、直线阵列设置的螺纹孔可以方便的调整支撑螺钉的固定位置，调整导流片开合的起始角度和最大角度。
4、铜质材料表面较软，具有较好的耐磨度和表面顺滑度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、主体连接块；2、顶部支撑杆；3、主连接套；4、吊臂；5、辅助支撑杆；6、辅助连接套；7、滑套；8、支撑螺钉；9、连杆；10、辅助连接块；11、支撑盘；12、旋转盘；13、旋转驱动电机；14、旋转轴；15、叶轮电机；16、驱动叶轮；17、支撑框；18、喷水嘴；19、环形凸起圈；20、导流片；21、弹簧片；22、硬质拉杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明为一种无人机可控式水雾喷洒装置，包括顶部吊装支架、中部旋转驱动支架、喷洒支架和底部导流机构；其中所述顶部吊装支架包括一个主体连接块，所述主体连接块的侧壁环形阵列固定有若干组顶部支撑杆，顶部支撑杆的轴线与主体连接块的轴线垂直；所述中部旋转驱动支架包括若干个辅助支撑杆，辅助支撑杆与顶部支撑杆之间平行设置，所述顶部支撑杆与辅助支撑杆之间通过吊臂固定连接，所述各辅助支撑杆的一端部之间固定有一个辅助连接块；其中主体连接块的中部固定有一个旋转驱动电机，旋转驱动电机的旋转轴的端部通过一个旋转轴承转动连接到辅助连接块上；所述辅助连接块与主体连接块之间设置有支撑轮盘组，所述支撑轮盘组包括一个分别固定于辅助连接块和主体连接块端部的支撑盘，所述支撑盘的中部设置有圆柱形的凸起部，所述两组支撑盘之间设置有一个旋转盘，旋转盘固定于旋转驱动电机的旋转轴上，所述旋转盘的外壁同轴固定有一个旋转套，前述的两组凸起部侧壁与旋转套内壁之间滑动接触，所述旋转盘的中部位于两组凸起部之间；所述旋转套的外围转动环连接有若干与辅助支撑杆数量对应的弧形的连杆，所述辅助支撑杆上滑动连接有滑套，所述连杆与滑套外壁之间转动连接；所述喷洒支架包括一个环形的支撑框，所述支撑框固定于辅助连接块的下部，所述支撑框的中部通过若干连接杆固定有一个叶轮电机，所述叶轮电机上固定有驱动叶轮，所述支撑框的底端设置有一个环形凸起圈，所述支撑框的侧壁环形阵列设置有喷水嘴，所述喷水嘴的轴线朝向环形凸起圈的顶部；所述底部导流机构包括若干弧形的导流片，所述导流片的顶部通过弹簧片固定到支撑框的外壁，所述滑套的底部与导流片的外壁之间通过硬质拉杆连接；
进一步的，所述主体连接块上环形阵列固定有若干主连接套，所述顶部支撑杆与主连接套之间通过螺纹固定连接；
进一步的，所述辅助连接块上环形阵列固定有若干辅助连接套，所述辅助支撑杆与辅助连接套之间通过螺纹固定连接；
进一步的，所述滑套的顶部侧壁直线阵列设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔内设置有支撑螺钉，所述连杆的一端设置有一个圆孔形的转动孔，所述转动孔套接于支撑螺钉上；
进一步的，所述旋转盘和支撑盘均为铜质材料制成；
本结构的在使用时，首先将本结构通过主体连接块固定到无人机上，随后将喷水嘴连接上水管，此时，通过支撑盘之间的旋转盘，旋转盘通过旋转驱动电机驱动旋转，旋转的同时，会带动滑套沿辅助支撑杆滑动，滑套滑动时，会连带硬质拉杆拉动弹簧片克服弹簧片的弹性力进行摆动，导流片摆动时，会实现对支撑框下由导流片构成的导流口的开合，实现对喷洒扩散度的控制，而水雾则通过喷水嘴对环形凸起圈喷洒高压水，利用水的反弹产生水幕，并由驱动叶轮将水幕排出。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种无人机可控式水雾喷洒装置，其特征是：包括顶部吊装支架、中部旋转驱动支架、喷洒支架和底部导流机构；其中所述顶部吊装支架包括一个主体连接块，所述主体连接块的侧壁环形阵列固定有若干组顶部支撑杆，顶部支撑杆的轴线与主体连接块的轴线垂直；所述中部旋转驱动支架包括若干个辅助支撑杆，辅助支撑杆与顶部支撑杆之间平行设置，所述顶部支撑杆与辅助支撑杆之间通过吊臂固定连接，所述各辅助支撑杆的一端部之间固定有一个辅助连接块；其中主体连接块的中部固定有一个旋转驱动电机，旋转驱动电机的旋转轴的端部通过一个旋转轴承转动连接到辅助连接块上；所述辅助连接块与主体连接块之间设置有支撑轮盘组，所述支撑轮盘组包括一个分别固定于辅助连接块和主体连接块端部的支撑盘，所述支撑盘的中部设置有圆柱形的凸起部，所述两组支撑盘之间设置有一个旋转盘，旋转盘固定于旋转驱动电机的旋转轴上，所述旋转盘的外壁同轴固定有一个旋转套，前述的两组凸起部侧壁与旋转套内壁之间滑动接触，所述旋转盘的中部位于两组凸起部之间；所述旋转套的外围转动环连接有若干与辅助支撑杆数量对应的弧形的连杆，所述辅助支撑杆上滑动连接有滑套，所述连杆与滑套外壁之间转动连接；所述喷洒支架包括一个环形的支撑框，所述支撑框固定于辅助连接块的下部，所述支撑框的中部通过若干连接杆固定有一个叶轮电机，所述叶轮电机上固定有驱动叶轮，所述支撑框的底端设置有一个环形凸起圈，所述支撑框的侧壁环形阵列设置有喷水嘴，所述喷水嘴的轴线朝向环形凸起圈的顶部；所述底部导流机构包括若干弧形的导流片，所述导流片的顶部通过弹簧片固定到支撑框的外壁，所述滑套的底部与导流片的外壁之间通过硬质拉杆连接。
2.如权利要求1所述的一种无人机可控式水雾喷洒装置，其特征是：所述主体连接块上环形阵列固定有若干主连接套，所述顶部支撑杆与主连接套之间通过螺纹固定连接。
3.如权利要求1所述的一种无人机可控式水雾喷洒装置，其特征是：所述辅助连接块上环形阵列固定有若干辅助连接套，所述辅助支撑杆与辅助连接套之间通过螺纹固定连接。
4.如权利要求1所述的一种无人机可控式水雾喷洒装置，其特征是：所述滑套的顶部侧壁直线阵列设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔内设置有支撑螺钉，所述连杆的一端设置有一个圆孔形的转动孔，所述转动孔套接于支撑螺钉上。
5.如权利要求1所述的一种无人机可控式水雾喷洒装置，其其特征是：所述旋转盘和支撑盘均为铜质材料制成。
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