CN109443545A - 故障定位系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于红外侦测技术领域，提供了一种故障定位系统和方法，该系统包括：目标信息采集装置，用于获取目标环境中的目标数据并发送给信号处理装置，目标数据包括目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离；信号处理装置，用于将目标热图像、目标可见图像和目标距离进行融合，并根据目标温度数据定位目标故障；电源管理装置，用于记录图像采集装置和信号处理装置的用电信息，并根据用电信息为图像采集装置和信号处理装置供电。本发明的系统稳定可靠，操作简单，工作时间长，可以实现故障的精准定位。
Description
技术领域
本发明属于红外侦测技术领域，更具体地说，是涉及一种故障定位系统和方法。
背景技术
产生红外辐射的物体就是红外辐射源，在自然界中，任何温度高于绝对零度的物体都在向外辐射各种波长的红外线，物体的温度越高，其辐射红外线的强度也越大。根据各类目标和背景辐射特性的差异，就可以利用红外技术在白天和黑夜对目标进行探测、跟踪和定位，以获取目标信息。随着红外技术的不断发展，除了在军事领域中的应用以外，在民用上，红外侦测装置在设备故障检测与诊断、材料缺陷的检测与评价、建筑节能的评价、工业生产过程的自动监控与测试、产品质量的监控以及减灾防灾等方面的应用越来广泛，因此对于红外侦测装置的性能要求也越来越高。但目前市场上的红外侦测装置，工作时间短，故障定位不准确，远不能达到市场需求的工作性能。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种故障定位系统和方法，以解决现有技术中红外侦测装置的工作时间短，故障定位不准确的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种故障定位系统，包括：目标信息采集装置、信号处理装置和电源管理装置；
所述目标信息采集装置，用于获取目标环境中的目标数据并发送给所述信号处理装置，所述目标数据包括目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离；
所述信号处理装置，用于将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障；
所述电源管理装置，用于记录所述图像采集装置和所述信号处理装置的用电信息，并根据所述用电信息为所述图像采集装置和所述信号处理装置供电。
可选的，所述信号处理装置具体用于：
将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像；
根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值；
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
可选的，所述信号处理装置包括：图像融合单元、温度确定单元和故障定位单元；
所述图像融合单元，用于将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像；
所述温度确定单元，用于根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值；
所述故障定位单元，用于根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
可选的，所述图像融合单元具体用于：
将所述目标热图像和所述目标可见图像分别进行预处理；
将预处理后的所述目标热图像依次进行颜色分析和透明度处理；
将预处理后的所述目标可见图像、透明度处理后的所述目标热图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
可选的，所述故障定位单元具体用于：
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值确定每个位置对应的温差范围；
判断每个位置对应的温差范围是否满足预设温差条件；
根据判断结果定位目标故障。
可选的，所述故障定位系统还包括：通讯装置；
所述信号处理装置还用于：
统计所述目标上每个位置对应的温差范围并生成目标温度统计表；
将所述目标温度统计表、所述目标温度数据和所述融合热图像转换为目标数据信号发送给所述通讯装置；
所述通讯装置用于：将所述目标数据信号发送至云端服务器。
本发明实施例的第二方面提供了一种故障定位方法，适用于包括目标信息采集装置、信号处理装置和电源管理装置的故障定位系统，包括：
获取所述目标信息采集装置在目标环境中采集的目标数据，所述目标数据包括目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离；
将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障。
可选的，所述将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障，包括：
将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像；
根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值；
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
可选的，所述将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像，包括：
将所述目标热图像和所述目标可见图像分别进行预处理；
将预处理后的所述目标热图像依次进行颜色分析和透明度处理；
将预处理后的所述目标可见图像、透明度处理后的所述目标热图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
可选的，所述根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障，包括：
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值确定每个位置对应的温差范围；
判断每个位置对应的温差范围是否满足预设温差条件；
根据判断结果定位目标故障。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：目标信息采集装置、信号处理装置和电源管理装置组成系统，稳定可靠，操作简单，电源管理装置根据每个装置的用电信息分配不同电压降低系统功耗，使得该系统工作时间更长；通过目标信息采集装置获取目标环境中的目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离并发送给信号处理装置，实现了对目标信息的全方位的精确采集；然后信号处理装置自动根据目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离进行故障识别并精确定位，实现了故障诊断更快速，使得检修操作更为简洁，节省检测时间，提高了故障检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的故障定位系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种故障定位系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的故障定位方法的实现流程示意图；
图4为图3的步骤S302的具体实现流程示意图；
图5为图4的步骤S401的具体实现流程示意图；
图6为图4的步骤S403的具体实现流程示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
参见图1，本发明实施例提供一种故障定位系统，可以包括：目标信息采集装置100、信号处理装置200和电源管理装置300。
目标信息采集装置100和电源管理装置300均与信号处理装置200连接。
目标信息采集装置100用于获取目标环境中的目标数据并发送给信号处理装置200，所述目标数据包括目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离。信号处理装置200用于将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障。电源管理装置300用于记录图像采集装置100和信号处理装置200的用电信息，并根据所述用电信息为图像采集装置100和信号处理装置200供电。
具体的，本实施例的故障定位系统可以应用于设备故障检测环境中，比如：轴承、车轴等周转零部件的温升异常，也可以应用于对目标的侦测。本系统可以包括两种工作模式，一种为红外检测模式，另一种是红外可见光检测模式，均由目标信息采集装置实现；开启红外检测模式时，目标信息采集装置100获取目标环境中的目标热图像和目标温度数据，以及目标距离，信号处理装置200可以根据目标热图像和目标温度数据对当前检测的目标环境中的目标进行温度分析，例如根据温差可确定目标是否存在故障；开启红外可见光检测模式时，目标信息采集装置100获取目标环境中的目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离，信号处理装置200自动将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障。
同时，电源管理装置300记录图像采集装置100和信号处理装置200的用电信息，并根据两个装置对应的用电信息再分别为图像采集装置100和信号处理装置200分配不同电压，降低功耗，延长工作时间。
实际应用中，本实施例还可以应用于电力系统的检测，也可用在其他类似的设备检测，还可以应用于测量暖通化工管道的工作温度等。
上述故障定位系统，目标信息采集装置100、信号处理装置200和电源管理装置300组成系统，稳定可靠，操作简单，电源管理装置300根据每个装置的用电信息分配不同电压降低系统功耗，使得该系统工作时间更长；通过目标信息采集装置100获取目标环境中的目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离并发送给信号处理装置200，实现了对目标信息的全方位的精确采集；然后信号处理装置200自动根据目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离进行故障识别并精确定位，实现了故障诊断更快速，使得检修操作更为简洁，节省检测时间，提高了故障检测效率。
一个实施例中，参见图2，目标信息采集装置100可以包括红外图像采集装置110、可见光图像采集装置120和测距装置130。红外图像采集装置110用于采集目标热图像和目标温度数据，可见光图像采集装置120采集目标可见图像，测距装置130可以采集目标距离。
可选的，红外图像采集装置110可以为1068*480超像素的红外成像相机，还可以为384*288像素的红外成像相机，获取的目标热图像清晰准确，且均可以呈现温度场细节。本实施例对红外图像采集装置110的具体结构不做限定，可以为红外相机，也可以为红外检测器，还可以为夜视红外检测仪等设备。
可选的，可见光图像采集装置120可以包括可见光一体机和补光组件。可见光一体机和补光组件连接；在灯光比较暗的环境下，补光组件可以为可见光一体机进行光照补偿，使得可见光一体机获取的图像更加准确清晰，可见光一体机将所述目标可见图像发送给信号处理装置200。
一个实施例中，信号处理装置200具体用于：
将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值；根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
具体的，将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，可以确定热图像与目标位置的对应关系，以及根据目标距离可以确定目标的位置，再根据目标温度数据可以确定温度与目标位置的对应关系，即确定融合热图像上每个位置对应的温度值，再根据每个位置对应的温度值确定目标是否存在故障，进一步定位故障位置，使得故障定位更加准确，简化检修流程。
一个实施例中，参见图2，信号处理装置200可以包括：图像融合单元210、温度确定单元220和故障定位单元230，图像融合单元210、温度确定单元220和故障定位单元230依次连接。
图像融合单元210用于将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
温度确定单元220用于根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值。
故障定位单元230用于根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
可选的，图像融合单元210、温度确定单元220和故障定位单元230均可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)或MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等集成芯片。
一个实施例中，图像融合单元210具体用于：
将所述目标热图像和所述目标可见图像分别进行预处理。
可选的，将所述目标热图像和所述目标可见图像均进行滤波处理和降噪处理。具体的，对所述目标热图像和所述目标可见图像进行滤波处理的滤波方法可以是中值滤波和巴特沃斯滤波等图像滤波方法，可以滤除在获取所述目标热图像和所述目标可见图像时受到的干扰，降噪方法可以是小波降噪等，减少图像中的噪音，提高故障定位精度。应理解，本实施例对图像滤波方法和图像降噪方法不做具体限定。
将预处理后的所述目标热图像依次进行颜色分析和透明度处理。
由于所述目标热图像可以通过图像颜色充分体现目标温度高低，所以本实施例还可以对预处理后的所述目标热图像依次进行颜色分析和透明度处理，例如图像增强处理，将所述目标热图像的每种颜色突出更加明显，透明度处理可以是图片上的目标更加清晰，有利于分析目标上每个位置的温度，进一步可以提高故障定位准确度。应理解，本实施例对颜色分析和透明度处理的方法不做具体限定。
将预处理后的所述目标可见图像、透明度处理后的所述目标热图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。所述融合热图像可以表现出目标具体信息和目标每个位置上的温度。
一个实施例中，故障定位单元230具体用于：
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值确定每个位置对应的温差范围；判断每个位置对应的温差范围是否满足预设温差条件；根据判断结果定位目标故障。
具体的，根据该目标每个位置上的标准温度和实际得到的所述融合热图像上每个位置对应的温度值确定每个位置对应的温差范围，即可以根据当前检测到融合热图像上每个位置对应的温度值和目标每个位置的标准温度值进行比较或做差，可以得到每个位置的温差，选取预设时间内的目标上每个位置对应的最大温差作为对应的温差范围，再将每个位置对应的最大温差与对应的阈值温差比较，若大于或等于预设温差，确定目标存在故障，并根据位置信息可以精确定位目标故障位置信息。
一个实施例中，信号处理装置200可以包括信号处理模块和显示装置。
信号处理装置200还可以显示目标热图像、目标可见图像、目标温度数据、目标距离和融合热图像等信息，通过显示装置，操作员可以直观观察，例如目标温度统计表，便于智能化管理。信号处理模块41可以为DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)或MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等集成芯片。
一个实施例中，如图2所示，所述故障定位系统还包括：通讯装置400。
信号处理装置200还可以统计所述目标上每个位置对应的温差范围并生成目标温度统计表；将所述目标温度统计表、所述目标温度数据和所述融合热图像转换为目标数据信号发送给所述通讯装置；还可以将目标热图像、目标可见图像转换为图像信号发送给通讯装置400。
通讯装置400将所述目标数据信号和图像信号发送至云端服务器，便于远程监控目标工作状态，远程监控工作人员可以根据目标热图像、目标可见图像和目标温度数据利用VR技术实现全景模式，一目了然的查看目标每个位置温度数据，实现远程监控目标工作状态。
可选的，信号处理装置200可以存储历史的目标热图像、目标可见图像和目标温度数据，以及历史目标温度统计表等，根据历史数据和当前目标数据生成温度仿真云图，便于工作人员分析目标的温度变化趋势。
上述实施例中，目标信息采集装置100、信号处理装置200和电源管理装置300组成系统，稳定可靠，操作简单，电源管理装置300根据每个装置的用电信息分配不同电压降低系统功耗，使得该系统工作时间更长；通过目标信息采集装置100获取目标环境中的目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离并发送给信号处理装置200，实现了对目标信息的全方位的精确采集；然后信号处理装置200自动根据目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离进行故障识别并精确定位，实现了故障诊断更快速，使得检修操作更为简洁，节省检测时间，提高了故障检测效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模型的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
实施例二
本实施例提供了一种热像仪，包括如上述实施例一提供的任一种故障定位系统，具有上述故障定位系统所具有的有益效果。
实施例三
对应于上文实施例一所述的故障定位系统，图3提供了故障定位方法的一个实施例实现流程示意图，详述如下：
步骤S301，获取所述目标信息采集装置在目标环境中采集的目标数据，所述目标数据包括目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离。
步骤S302，将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障。
一个实施例中，参见图4，步骤S302中所述的将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障的具体实现流程包括：
步骤S401，将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
步骤S402，根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值。
步骤S403，根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
一个实施例中，参见图5，步骤S401中所述的将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像的具体实现流程包括：
步骤S501，将所述目标热图像和所述目标可见图像分别进行预处理。
步骤S502，将预处理后的所述目标热图像依次进行颜色分析和透明度处理。
步骤S503，将预处理后的所述目标可见图像、透明度处理后的所述目标热图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
一个实施例中，参见图6，步骤S403中所述的根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障的具体实现流程包括：
步骤S601，根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值确定每个位置对应的温差范围。
步骤S602，判断每个位置对应的温差范围是否满足预设温差条件。
步骤S603，根据判断结果定位目标故障。
一个实施例中，所述故障定位方法还包括：
统计所述目标上每个位置对应的温差范围并生成目标温度统计表。
将所述目标温度统计表、所述目标温度数据和所述融合热图像转换为目标数据信号发送给通讯装置，以使通讯装置将所述目标数据信号发送至云端服务器。
上述故障定位方法，通过目标信息采集装置获取目标环境中的目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离，实现了对目标信息的全方位的精确采集；然后根据目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离进行故障识别并精确定位，提高了故障定位的速度和精确度，节省检测时间，提高了故障检测效率。
本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的雷达和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的雷达实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种故障定位系统，其特征在于，包括：目标信息采集装置、信号处理装置和电源管理装置；
所述目标信息采集装置，用于获取目标环境中的目标数据并发送给所述信号处理装置，所述目标数据包括目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离；
所述信号处理装置，用于将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障；
所述电源管理装置，用于记录所述图像采集装置和所述信号处理装置的用电信息，并根据所述用电信息为所述图像采集装置和所述信号处理装置供电。
2.如权利要求1所述的故障定位系统，其特征在于，所述信号处理装置具体用于：
将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像；
根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值；
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
3.如权利要求2所述的故障定位系统，其特征在于，所述信号处理装置包括：图像融合单元、温度确定单元和故障定位单元；
所述图像融合单元，用于将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像；
所述温度确定单元，用于根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值；
所述故障定位单元，用于根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
4.如权利要求3所述的故障定位系统，其特征在于，所述图像融合单元具体用于：
将所述目标热图像和所述目标可见图像分别进行预处理；
将预处理后的所述目标热图像依次进行颜色分析和透明度处理；
将预处理后的所述目标可见图像、透明度处理后的所述目标热图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
5.如权利要求3所述的故障定位系统，其特征在于，所述故障定位单元具体用于：
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值确定每个位置对应的温差范围；
判断每个位置对应的温差范围是否满足预设温差条件；
根据判断结果定位目标故障。
6.如权利要求5所述的故障定位系统，其特征在于，所述故障定位系统还包括：通讯装置；
所述信号处理装置还用于：
统计所述目标上每个位置对应的温差范围并生成目标温度统计表；
将所述目标温度统计表、所述目标温度数据和所述融合热图像转换为目标数据信号发送给所述通讯装置；
所述通讯装置用于：将所述目标数据信号发送至云端服务器。
7.一种故障定位方法，适用于包括目标信息采集装置、信号处理装置和电源管理装置的故障定位系统，其特征在于，包括：
获取所述目标信息采集装置在目标环境中采集的目标数据，所述目标数据包括目标热图像、目标可见图像、目标温度数据和目标距离；
将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障。
8.如权利要求7所述的故障定位方法，其特征在于，所述将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合，并根据所述目标温度数据定位目标故障，包括：
将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像；
根据所述目标温度数据和所述融合热图像确定所述融合热图像上每个位置对应的温度值；
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障。
9.如权利要求8所述的故障定位方法，其特征在于，所述将所述目标热图像、所述目标可见图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像，包括：
将所述目标热图像和所述目标可见图像分别进行预处理；
将预处理后的所述目标热图像依次进行颜色分析和透明度处理；
将预处理后的所述目标可见图像、透明度处理后的所述目标热图像和所述目标距离进行融合得到融合热图像。
10.如权利要求8所述的故障定位方法，其特征在于，所述根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值定位目标故障，包括：
根据所述融合热图像上每个位置对应的温度值确定每个位置对应的温差范围；
判断每个位置对应的温差范围是否满足预设温差条件；
根据判断结果定位目标故障。
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