CN109436651B - 一种西药送药装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种西药送药装置，包括柜体及在柜体上设置的多个储药格，每个储药格包括底板、放药平台、推送装置、第一磁源、第二磁源、红外测距装置和PLC控制器，在所述底板上设置有两条平行的轨道，所述推送装置包括两个相互平行且成“L”形的推杆，在每个推杆的底部都设置有两个滚轮，所述两个滚轮设置在所述轨道上，使所述两个滚轮可以沿所述轨道滑动，所述第一磁源和所述第二磁源相对面的磁性相反，即为排斥磁极，所述PLC控制器与所述测距装置连接。通过第一磁源和第二磁源的排斥力推动推送装置前移，确保药物都在最前面，并通过PLC控制器在缺药的状况下进行报警，并及时补药，实现了取药房的智能化。

Description

一种西药送药装置及系统

技术领域

本发明属于西药领域，涉及一种西药送药装置及系统。

背景技术

在目前的取药房内，基本上都是靠人工根据医生开出的处方进行拿药，取药的医师都要去储药格内拿去相应的药，由于药物都是放置在储药格内的，而且医师也是从前往后拿药，到最后由于在储物格表面的都取完了，剩下药物都存放在储药格的里面，需要药师伸手进去取，特别的不方便。此外，药师在取药的过程中还要时刻的关注药物是不是快没有了，是否需要备药或送药过来，而且可能还需要打电话进行催促，这样会大大增加药师的劳动强度，而且有时可能还会忘记通知库房备药，耽误了病人的取药，特别的不方便。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明目的在于提供了一种西药送药装置和系统，该系统可以自动的将储药格内的药物推送到储药格的前面供药师方便取药，还会自动提醒库房的备药人员哪些药物短缺了，需要及时的补充，不需要药房的药师去提醒，实现了取药备药的半自动化，大大节省了人力物力。

本发明的具体技术方案是：

本发明提供了一种西药送药装置，包括柜体及在柜体上设置的多个储药格，每个储药格包括底板、放药平台、推送装置、第一磁源、第二磁源、红外测距装置和PLC控制器，所述底板和所述放药平台之间具有一定高度，并且所述底板和所述放药平台平行设置，形成一定的空间，在所述底板上设置有两条平行的轨道，在所述放药平台上设置有两条平行的槽，所述轨道和所述槽构成的平面垂直于所述底板，所述推送装置包括两个相互平行且成“L”形的推杆，在每个推杆的底部都设置有两个滚轮，所述两个滚轮设置在所述轨道上，并设置在所述底板和所述放药平台的空间内，使所述两个滚轮可以沿所述轨道滑动，所述第一磁源放在固定在所述储药格底面上的第一塑料盒子内，所述红外测距装置固定在所述第一塑料盒子面向所述推送装置的外部，所述第二磁源放在固定于两个推杆后面的第二塑料盒子内，所述第一磁源和所述第二磁源相对面的磁性相反，即为排斥磁极，所述PLC控制器与所述测距装置连接。

优选的，所述第一磁源和所述第二磁源为强力磁铁，确保在所述储药格长度范围内其磁性是存在的。

优选的，所述PLC控制器包括报警装置。

优选的，所述两个滚轮的轴向宽度大于所述槽的开口宽度，确保所述推送装置固定在所述底板和所述放药平台构成的空间内。

优选的，所述红外测距装置发射的红外线垂直射在所述第二塑料盒子垂直于所述底板的表面。

优选的，所述红外测距装置与所述PLC控制器连接，并将测出的距离信号反馈给所述PLC控制器。

优选的，所述PLC控制器和所述报警装置设置在备药仓库内，并与所述备药仓库内的计算机连接。

优选的，所述两个推杆之间的距离小于药盒的宽度，确保推杆可以推动药物前移。

本发明还提供了一种采用前述西药送药装置的系统，预先在PLC控制器中设置好储药格的预定长度，通过红外测距装置监测所述储药格底面和所述第二磁源的距离，当储药格前面的药物被取走后，由于磁性相斥的原理，磁极的推力推动推送装置前移，进而把后面的药物推送到最前面，当PLC控制器接收到所述红外测距装置测出的距离后，判断其测出的距离是否大于预设距离的2/3，如小于2/3的距离，所述PLC控制器不发出任何反馈，如大于则PLC控制器发出警报，并将储药格的具体位置及信息反馈给计算机，通过计算机显示出来，供仓库备药人员查看，然后仓库备药人员备好药物送至取药室。

优选的，在所述PLC控制器上对柜体上的储药格进行预先编码，确保在计算机上正确显示相应的位置及药物的名称，方便备药人员备药。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：

1、通过两个磁极相对的磁源，当前面的药物被取走后，磁极的排斥力推动推送装置在轨道上滑行，即当药师拿走了前面的药物后，后面的药物会在推送装置的推动下移动到最前端来，确保药物都是在前面，不用伸手到储药格里面去取，省时又省力。

2、通过智能的红外测距装置和与其连接的PLC控制器，可以智能的将需要补药的信息反馈给库房，不需要药房的药师打电话催，实现了补药的智能化。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的指导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1为本申请实施方式的整体结构示意图；

图2为本申请储药格具体结构示意图；

图3为本申请推送装置的示意图。

以上附图的附图标记：1、柜体；2、储药格；3、底板；4、放药平台；5、推送装置；6、第一磁源；7、第二磁源；8、红外测距装置；9、PLC控制器；10、槽；11、推杆；12、滚轮；13储药格底面；14、药物。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本发明提供了一种西药送药装置，包括柜体1及在柜体上设置的多个储药格2，每个储药格2，包括：底板3、放药平台4、推送装置5、第一磁源6、第二磁源7、红外测距装置8和PLC控制器9，所述底板3和所述放药平台4之间具有一定高度，并且所述底板3和所述放药平台4平行设置，形成一定的空间，在所述底板3上设置有两条平行的轨道(图中未示出)，在所述放药平台4上设置有两条平行的槽10，所述轨道(图中未示出)和所述槽10构成的平面垂直于所述底板3，所述推送装置5包括两个相互平行且成“L”形的推杆11，在每个推杆11的底部都设置有两个滚轮12，所述两个滚轮12设置在所述轨道(图中未示出)上，并设置在所述底板3和所述放药平台4的空间内，使所述两个滚轮12可以沿所述轨道滑动，所述第一磁源6放在固定在所述储药格底面13上的第一塑料盒子(图中未示出)内，所述红外测距装置8固定在所述第一塑料盒子面向所述推送装置5的外部，所述第二磁源7放在固定于两个推杆11后面的第二塑料盒子(图中未示出)内，所述第一磁源6和所述第二磁源7相对面的磁性相反，即为排斥磁极，所述PLC控制器9与所述红外测距装置8连接。本发明通过两个相对磁极的排斥力，推动推送装置5前移，进而推动放药平台上的药物14前移，确保了药物14都是在最前方。具体的，所述第一磁源6和所述第二磁源7为强力的磁铁，并且其体积应尽量小，确保其占用储药格2的空间不会太大。

在优选的实施方式中，所述第一磁源6和所述第二磁源7为强力磁铁，确保在所述储药格2长度范围内其磁性是存在的。

在优选的实施方式中，所述PLC控制器9包括报警装置(图中未示出)。

在优选的实施方式中，所述两个滚轮12的轴向宽度大于所述槽10的开口宽度，确保所述推送装置5固定在所述底板3和所述放药平台4构成的空间内。

在优选的实施方式中，所述红外测距装置8发射的红外线垂直射在所述第二塑料盒子垂直于所述底板3的表面。具体的所述红外测距装置8为微型测距仪，确保其可以放置在所述第一塑料盒子(图中未示出)外面，并占用很小的空间。在本发明中，并不会仅限于红外测距装置这一种，任何可以测距的装置都可以用于此处来测量距离。

在优选的实施方式中，所述红外测距装置8与所述PLC控制器9连接，并将测出的距离信号反馈给所述PLC控制器9。

在优选的实施方式中，所述PLC控制器9设置在备药仓库内(图中未示出)，并与所述备药仓库内的计算机(图中未示出)连接。

本发明还提供了一种采用前述西药送药装置的系统，预先在PLC控制器9中设置好储药格2的预定长度，通过红外测距装置8监测所述储药格2底面和所述第二磁源7的距离，当PLC控制器9接收到所述红外测距装置8测出的距离后，判断其测出的距离是否大于预设距离的2/3，如小于2/3的距离，则表明储药格2内的药物充足，所述PLC控制器9不发出任何反馈，如大于2/3的距离，则表明药物快要取光了，PLC控制器9发出警报，并将储药格2的具体位置及信息反馈给计算机(图中未示出)，通过计算机显示出来，供仓库备药人员查看，然后仓库备药人员备好药物送至取药室。具体的，该PLC控制器9因为其可以设定储药格2的长度，因此，其可以应用于任何放药的柜体，实现了设备多种情况下的使用。优选的，可以根据药盒的大小自由的设定报警的距离，即如果药盒太大，则可以设定大于储药格2长度的1/2后就会报警，提醒库房尽快补药，即该报警距离的大小可以根据实际情况自由设定，并不仅限于2/3或1/2。

在优选的实施方式中，在所述PLC控制器9上对柜体1上的储药格2进行预先编码，确保在计算机上正确显示相应的位置及药物的名称，方便备药人员备药。

需要说明的是，本实施例提供的磁铁、滚轮和红外线测距仪等可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施例所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本实施例在范围上并不因此而受到限制。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (2)

1.一种西药送药装置的系统，该系统包括一种西药送药装置，该装置包括柜体及在柜体上设置的多个储药格，其特征在于：每个储药格包括底板、放药平台、推送装置、第一磁源、第二磁源、红外测距装置和PLC控制器，所述底板和所述放药平台之间具有一定高度，并且所述底板和所述放药平台平行设置，形成一定的空间，在所述底板上设置有两条平行的轨道，在所述放药平台上设置有两条平行的槽，所述轨道和所述槽构成的平面垂直于所述底板，所述推送装置包括两个相互平行且成“L”形的推杆，在每个推杆的底部都设置有两个滚轮，所述两个滚轮设置在所述轨道上，并设置在所述底板和所述放药平台的空间内，使所述两个滚轮可以沿所述轨道滑动，所述第一磁源放在固定在所述储药格底面上的第一塑料盒子内，所述红外测距装置固定在所述第一塑料盒子面向所述推送装置的外部，所述第二磁源放在固定于两个推杆后面的第二塑料盒子内，所述第一磁源和所述第二磁源相对面的磁性相反，即为排斥磁极，所述PLC控制器与所述测距装置连接，所述第一磁源和所述第二磁源为强力磁铁，确保在所述储药格长度范围内其磁性是存在的，所述PLC控制器包括报警装置，所述两个滚轮的轴向宽度大于所述槽的开口宽度，确保所述推送装置固定在所述底板和所述放药平台构成的空间内，所述红外测距装置发射的红外线垂直射在所述第二塑料盒子垂直于所述底板的表面，所述红外测距装置与所述PLC控制器连接，并将测出的距离信号反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器和所述报警装置设置在备药仓库内，并与所述备药仓库内的计算机连接，所述两个推杆之间的距离小于药盒的宽度，确保推杆可以推动药物前移，

其特征在于：预先在PLC控制器中设置好储药格的预定长度，通过红外测距装置监测所述储药格底面和所述第二磁源的距离，当储药格前面的药物被取走后，由于磁性相斥的原理，磁极的推力推动推送装置前移，进而把后面的药物推送到最前面，当PLC控制器接收到所述红外测距装置测出的距离后，判断其测出的距离是否大于预设距离的2/3，如小于2/3的距离，所述PLC控制器不发出任何反馈，如大于则PLC控制器发出警报，并将储药格的具体位置及信息反馈给计算机，通过计算机显示出来，供仓库备药人员查看，然后仓库备药人员备好药物送至取药室。

2.根据权利要求1所述的西药送药装置的系统，其特征在于：在所述PLC控制器上对柜体上的储药格进行预先编码，确保在计算机上正确显示相应的位置及药物的名称，方便备药人员备药。

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