CN109430115B - 一种蜂王浆采集一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割蜡取虫取浆清洁蜂王浆采集，包括支架、压架、进给系统、割蜡刀、取虫叉、取浆铲40、清洁棒、支撑架、王浆框，支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设置有进给系统，进给系统上设置有王浆框，王浆框由进给系统驱动在支架上由第一支架移动第二支架；第一支架和第二支架下表面设置有若干用于支撑的支腿；割蜡刀设置在王浆框下表面，用于割取王浆框上的蜂蜡；支撑架包括安装有割蜡刀的割蜡台，安装有取虫叉的第一可上下移动支撑架，安装有取浆铲40或挤浆棒的的第二可上下移动支撑架和安装有清洁棒的第三可上下移动支撑架；支撑架底部还设置有用于加固支撑的支撑横杆。

Description

一种蜂王浆采集一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及养蜂工具领域，尤其涉及一种一体化处理王浆框割蜡挖浆清洗的蜂王浆采集一体机及其使用方法。

背景技术

蜂王浆是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，是供给将要变成蜂王的幼虫的食物，是一种极富营养价值的重要蜂产品。

现有的蜂王浆生产包括割蜡、取虫、挖浆、清洗多个工作步骤，一直使用手工生产蜂王浆，费时费力，限制了养蜂规模，阻碍了规模化饲养的发展，在经济飞跃发展的大背景下，机械化取浆技术的研发迫在眉睫，尤其是实现割蜡、取虫、挖浆、清洗一体化成为蜂王浆生产的前沿趋势。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蜂王浆采集一体机，包括支架、压架、进给系统、割蜡刀、取虫叉、取浆铲或挤浆棒、清洁棒、支撑架、王浆框及王浆条与王浆碗，

所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有进给系统，所述进给系统上设置有王浆框，所述王浆框通过所述进给系统驱动，控制王浆框在支架上的水平移动；

所述第一支架和所述第二支架下表面设置有若干用于支撑的支腿；

所述割蜡刀设置在所述王浆框下表面，用于割取所述王浆碗的蜂蜡；

所述支撑架包括安装有割蜡刀的割蜡台，安装有取虫叉的第一可上下移动支撑架，安装有取浆铲或挤浆棒的第二可上下移动支撑架和安装有清洁棒的第三可上下移动支撑架；

所述支撑架底部还设置有用于加固支撑的支撑横杆；

所述支撑架下表面设置有进给系统，所述进给系统推动所述王浆框在所述支架中之间水平移动；

所述第一可上下移动支撑架上设置有用于带动所述取虫叉上下移动的竖向轨道，并且设置有用于带动所述取虫叉转动的第一转动杆，用于实现所述取虫叉转动取虫；

所述第二可上下移动支撑架上设置有用于带动所述取浆铲上下移动的竖向轨道，用于实现所述取浆铲实现上下移动，并且设置有用于带动所述取浆铲或挤浆棒转动的第二转动杆，用于实现所述取浆棒转动取浆；

或所述第二可上下移动支撑架上设置有用于带动所述挤浆棒上下移动的竖向轨道，所述竖向轨道上设置有支撑条，所述支撑条上设置有若干安装孔，所述安装孔上活动设置有与所述王浆碗相应布置的采集挤浆棒，用于实现所述挤浆棒挤压取浆；

所述第三可上下移动支撑架上设置有用于带动所述清洁棒上下移动的竖向轨道，用于实现所述清洁棒实现上下移动，用于实现所述清洁棒转动清洁王浆碗。

优选地，所述割蜡刀设置在所述支撑架位于所述第一支架的一侧，所述王浆框从所述第一支架到所述第二支架移动先经过所述割蜡刀，割取所述王浆碗上的蜂蜡。

优选地，所述取虫叉包括安装在所述转动杆上的若干叉条和用于固定所述叉条的固定连接件，所述取虫叉的固定连接件之间设置有用于调节间距的套筒；

所述叉条长度大于5毫米，用于捞出王浆碗内的蜂王胎幼虫，所述叉条之间设置有保证蜂王浆漏过的若干个间隙。

优选地，所述取浆铲包括固定在所述转动杆上的卡扣套筒，安装在所述卡扣套筒上用于支撑的挖浆把和固定在所述挖浆把远离所述卡扣套筒一端的软棒；

所述挖浆把为L型结构，用于连接所述卡扣套筒和所述软棒；所述挖浆把长度不大于4毫米，用于深入所述王浆碗内挖出蜂王浆；

所述挖浆把与所述软棒连接的一端设置有用于增加所述挖浆把和所述软棒连接时的摩擦阻力的孔洞，所述孔洞还用于增加所述挖浆棒一体化注塑制造时的连接力；

所述软棒一侧往外凸起，呈弧形，与所述王浆碗内壁配合；

所述软棒与所述王浆碗内壁接触处设置有若干沟槽，所述软棒远离所述挖浆棒的一端向一侧弯曲，所述软棒整体长度大于所述王浆碗内部深度，所述软棒最大直径宽度小于所述王浆碗内径。

优选地，所述挤浆棒用于收取所述王浆碗内部蜂王浆的软套和用于固定所述软套起到支撑作用的挤压柱，

所述软套包括密封圈、王浆挤出孔、软桶和卡合结构；

所述软套顶部设置有方便所述采集挤浆棒进入王浆碗的倒角结构；

所述密封圈位于所述挤压柱与所述王浆碗内壁之间，所述密封圈用于防止所述软套与所述王浆碗内壁之间漏气或漏浆；

所述王浆挤出孔设置在所述软套顶部，作为挤压出王浆的通道；

所述卡合结构包括轴向限位环、旋转限位孔和若干豁口，

所述轴向限位环用于所述软套安装到所述支撑架上的支撑条的安装孔上，保证所述软套与所述支撑架上的支撑条轴向限位连接，

所述豁口设置在所述软套限位环至所述软套底部处，所述豁口之间的所述软套外侧设置用于限制转动的旋转限位孔；

所述软桶位于所述软套中部，内部中空，用于连接所述软套顶部倒角结构和所述软套底部卡合结构；

所述挤压柱位于软套内部，支撑整个软套；

所述挤压柱包括中空支撑柱和卡扣结构，所述挤压柱的外径小于软套内径，所述挤压柱的长度大于所述王浆碗的内部净深度；

所述挤压柱上设置有与所述软套上所述王浆挤出孔对应的王浆挤压通道；

所述挤压柱的外表面与所述软套内表面之间设置有空气进入王浆碗的进气通道，所述进气通道从挤压柱顶头的王浆挤压通道的外边缘处开始，延伸至所述挤压柱的卡扣结构处；

所述进气通道在挤浆棒推进王浆碗时，软套顶端与挤压棒顶端闭合密闭，王浆难以进入进气通道；

所述进气通道在挤浆棒从王浆碗内拔出时，软套顶端与挤压柱顶端分离形成缝隙，气体通过进气通道进入王浆碗底部空间，减少拔出挤浆棒时的空气压力，防止已经挤出的王浆回流被吸入王浆碗；

所述挤压柱的卡扣结构包括若干弹片、旋转限位凸起；

所述挤压柱的弹片设置在所述挤压柱远离所述王浆挤压通道一侧，所述弹片一端固定，一端自由，所述弹片自由端外侧设置有轴向限位凸起，

所述挤压柱的若干弹片之间的位置上设置有旋转限位凸起，所述挤压柱上的旋转限位凸起与所述软套的旋转限位孔位置对应，用于固定所述软套到所述挤压柱上；

所述挤压柱的弹片从所述软套的豁口位置穿出，所述轴向限位凸起卡扣到所述支撑条上，与所述软套的轴向限位环配合，用于将软套、挤压柱整体限位固定到所述支撑条上的安装孔中。

优选地，所述清洁棒包括用于清洗所述王浆碗内部杂质带有螺纹排屑槽的柱状清洗棒和用于传动的清洗出轴；

所述清洗出轴穿过安装口后安装二级从动齿轮，所述清洗出轴与所述二级从动齿轮通过定位销连接；

所述二级从动齿轮通过同步带由安装在支撑条一端的带动旋转。

优选地，所述进给系统为若干蜗杆或齿轮或连杆或皮带，进给系统的上方有对王浆框进行垂直限位的限位架，限位架上有同步皮带与王浆框上表面接触，用于减少王浆框进给过程中的阻力。

优选地，所述王浆框为抽拉式王浆框，所述抽拉式王浆框包括王浆边框，所述王浆边框由顺次相接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框组成“口”字形框架，所述第一边框上表面上设置有至少一个异形卡合插槽，所述第三边框与所述第一边框平行，所述第三边框上表面设置有相应的异形卡合插槽，所述异形卡合插槽上设置为倒梯形或三角形或椭圆形的卡合凹槽，所述异形卡合插槽上安装有王浆支撑条，所述王浆支撑条在长度方向的两端设置有与所述卡合凹槽形状相配合的卡合插件，所述王浆支撑条上设置有由王浆碗组成的所述王浆条；所述王浆边框所在平面与所述王浆碗轴心方向垂直。

优选地，还包括设置在支撑架下方的接盘，

所述接盘包括设置在所述割蜡刀下的用于盛放蜂蜡的蜂蜡接盘；

设置在所述第一可上下移动支撑架下的用于盛放蜂王胎的王胎接盘；

设置在所述第二可上下移动支撑架下的用于盛放蜂王浆的王浆接盘；

设置在所述第三可上下移动支撑架下的用于盛放杂质的杂质接盘

所述接盘下方设置有保温盒，所述保温盒用于存放冰块对所述接盘降温。

本发明还公开了一种蜂王浆采集一体机使用步骤，具体如下：

步骤100：所述王浆框由所述进给系统控制步进一定距离，实现王浆框在所述支架上的水平移动；

步骤200：所述王浆框移动经过所述割蜡刀，所述割蜡刀割去所述王浆框上的王浆碗的蜂蜡封盖，蜂蜡在重力作用下落入蜂蜡接盘，实现割蜡动作；

步骤300：所述抽拉式王浆框完成上述步骤后，所述竖向移动装置推动所述第一可上下移动支撑架完成上移动作，使得所述取虫叉进入所述王浆碗内，所述取虫叉深入所述王浆碗底部，所述取虫叉转动，实现对于蜂王幼虫的拨取动作，所述蜂王幼虫在重力作用下落入王胎接盘，实现取虫动作；

步骤400：所述抽拉式王浆框完成上述步骤后，所述竖向移动装置推动所述第一可上下移动支撑架完成上移动作，使得所述取浆铲或挤浆棒进入所述王浆碗内，所述取浆铲或挤浆棒深入所述王浆碗底部，所述取浆铲或挤浆棒将蜂王浆从王浆挤出孔内挤出，蜂王浆在冲力作用下落入接浆盘，实现对于蜂王浆的取浆动作，所述蜂王浆在重力作用下落入王浆接盘，实现挖浆动作；

步骤500：所述抽拉式王浆框完成上述步骤后，所述清洁棒在所述第三可上下移动支撑架完成上移动作，使得所述清洁棒进入所述王浆碗内，所述清洁棒深入所述王浆碗底部，所述清洁棒转动，实现对于王浆碗的清洁动作，所述王浆碗杂质在螺旋挤压作用下从所述螺纹排泄槽落入杂质接盘，实现清洁动作。

本发明相对于传统的取蜂王胎幼虫过程具有如下有益效果：

1、根据需要自由组合，能够满足不同的王浆框进行批量蜂王幼虫的挖取；

2、可以采用挤浆棒或者采用软棒挤压方式取浆，通过精准定位，可以实现单条、多条王浆碗的快速批量采集取浆，具有效率高、不出蜡、王浆残留少、卫生、保鲜等优点；

3、采用螺旋擦洗方式清洗王浆碗内部，通过螺纹排泄槽将杂质排出，可以实现单条、多条王浆碗的快速批量挤浆，具有效率高、不出蜡、清洁后的王浆碗干净卫生的优点。

附图说明

图1本发明的一个实施方式中割蜡取虫取浆清洁蜂王浆采集正视结构示意图，取浆部分为软体取浆铲；

图2本发明的一个实施方式中割蜡取虫取浆清洁蜂王浆采集正视结构示意图，取浆部分为挤浆棒；

图3本发明的一个实施方式中取虫叉的立体示意图；

图4本发明的一个实施方式中取浆铲的结构爆炸示意图；

图5本发明的一个实施方式中挤浆棒的立体结构示意图；

图6本发明的一个实施方式中螺旋清洗棒的正视示意图；

图7本发明的一个实施方式中抽拉式王浆框的正视及右视示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位和位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者部件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指标或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是自己连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参考附图1～附图7所示，本发明公开本发明公开了一种蜂王浆采集一体机，包括支架、压架、进给系统、割蜡刀10、取虫叉20、取浆铲30或挤浆棒70、清洁棒40、支撑架、王浆框及王浆条60与王浆碗61，

支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设置有进给系统，进给系统上设置有王浆框，王浆框由进给系统驱动在支架上；

第一支架和第二支架下表面设置有若干用于支撑的支腿；

割蜡刀10设置在王浆框下表面，用于割取王浆碗61的蜂蜡；

支撑架包括安装有割蜡刀10的割蜡台，安装有取虫叉20的第一可上下移动支撑架，安装有取浆铲30或挤浆棒70的第二可上下移动支撑架和安装有清洁棒40的第三可上下移动支撑架；

支撑架底部还设置有用于加固支撑的支撑横杆；

支撑架下表面设置有进给系统，进给系统推动王浆框在支架中之间水平移动；

第一可上下移动支撑架上设置有用于带动取虫叉20上下移动的竖向轨道，并且设置有用于带动取虫叉20转动的第一转动杆，用于实现取虫叉20转动取虫；

第二可上下移动支撑架上设置有用于带动取浆铲30上下移动的竖向轨道，用于实现取浆铲30实现上下移动，并且设置有用于带动取浆铲30或挤浆棒70转动的第二转动杆，用于实现取浆棒转动取浆；

或第二可上下移动支撑架上设置有用于带动挤浆棒70上下移动的竖向轨道，竖向轨道上设置有支撑条，支撑条上设置有若干安装孔，安装孔上活动设置有与王浆碗61相应布置的采集挤浆棒70，用于实现挤浆棒70挤压取浆；

第三可上下移动支撑架上设置有用于带动清洁棒40上下移动的竖向轨道，用于实现清洁棒40实现上下移动，用于实现清洁棒40转动清洁王浆碗61。可以采用挤浆棒70或者采用软棒333挤压方式取浆，通过精准定位，可以实现单条、多条王浆碗61的快速批量采集取浆，具有效率高、不出蜡、王浆残留少、卫生、保鲜等优点根据需要自由组合，能够满足不同的王浆框进行批量蜂王幼虫的挖取。

在本发明的一个具体实施方式中，割蜡刀10设置在支撑架位于第一支架的一侧，王浆框从第一支架到第二支架移动先经过割蜡刀10，割取王浆碗61上的蜂蜡。

在本发明的一个具体实施方式中，取虫叉20包括安装在转动杆上的若干叉条221和用于固定叉条221的固定连接件222，取虫叉20的固定连接件222之间设置有用于调节间距的套筒；叉条221长度大于5毫米，用于捞出王浆碗61内的蜂王胎幼虫，叉条221之间设置有保证蜂王浆漏过的若干个间隙。

在本发明的一个具体实施方式中，取浆铲30包括固定在转动杆上的卡扣套筒331，安装在卡扣套筒331上用于支撑的挖浆把332和固定在挖浆把332远离卡扣套筒331一端的软棒333；

挖浆把332为L型结构，用于连接卡扣套筒331和软棒333；挖浆把332长度不大于4毫米，用于深入王浆碗内挖出蜂王浆；

挖浆把332与软棒333连接的一端设置有用于增加挖浆把332和软棒333连接时的摩擦阻力的孔洞，孔洞还用于增加挖浆棒一体化注塑制造时的连接力；

软棒333一侧往外凸起，呈弧形，与王浆碗内壁配合；

软棒333与王浆碗内壁接触处设置有若干沟槽，软棒333远离挖浆棒的一端向一侧弯曲，软棒333整体长度大于王浆碗内部深度，软棒333最大直径宽度小于王浆碗内径。

在本发明的一个具体实施方式中，挤浆棒70用于收取王浆碗61内部蜂王浆的软套721和用于固定软套721起到支撑作用的挤压柱722，

软套721包括密封圈、王浆挤出孔、软桶和卡合结构；

软套721顶部设置有方便采集挤浆棒70进入王浆碗61的倒角结构；

密封圈位于挤压柱722与王浆碗61内壁之间，密封圈用于防止软套721与王浆碗61内壁之间漏气或漏浆；

王浆挤出孔设置在软套721顶部，作为挤压出王浆的通道；

卡合结构包括轴向限位环、旋转限位孔和若干豁口，

轴向限位环用于软套721安装到支撑架上的支撑条的安装孔上，保证软套721与支撑架上的支撑条轴向限位连接，

豁口设置在软套721限位环至软套721底部处，豁口之间的软套721外侧设置用于限制转动的旋转限位孔；

软桶位于软套721中部，内部中空，用于连接软套721顶部倒角结构和软套721底部卡合结构；

挤压柱722位于软套721内部，支撑整个软套721；

挤压柱722包括中空支撑柱和卡扣结构，挤压柱722的外径小于软套721内径，挤压柱722的长度大于王浆碗61的内部净深度；

挤压柱722上设置有与软套721上王浆挤出孔对应的王浆挤压通道；

挤压柱722的外表面与软套721内表面之间设置有空气进入王浆碗61的进气通道，进气通道从挤压柱722顶头的王浆挤压通道的外边缘处开始，延伸至挤压柱722的卡扣结构处；

进气通道在挤浆棒70推进王浆碗61时，软套721顶端与挤压棒顶端闭合密闭，王浆难以进入进气通道；

进气通道在挤浆棒70从王浆碗61内拔出时，软套721顶端与挤压柱722顶端分离形成缝隙，气体通过进气通道进入王浆碗61底部空间，减少拔出挤浆棒70时的空气压力，防止已经挤出的王浆回流被吸入王浆碗61；

挤压柱722的卡扣结构包括若干弹片、旋转限位凸起；

挤压柱722的弹片设置在挤压柱722远离王浆挤压通道一侧，弹片一端固定，一端自由，弹片自由端外侧设置有轴向限位凸起，

挤压柱722的若干弹片之间的位置上设置有旋转限位凸起，挤压柱722上的旋转限位凸起与软套721的旋转限位孔位置对应，用于固定软套721到挤压柱722上；

挤压柱722的弹片从软套721的豁口位置穿出，轴向限位凸起卡扣到支撑条上，与软套721的轴向限位环配合，用于将软套721、挤压柱722整体限位固定到支撑条上的安装孔中。

在本发明的一个具体实施方式中，清洁棒40包括用于清洗王浆碗61内部杂质带有螺纹排屑槽的柱状清洗棒421和用于传动的清洗出轴422；

清洗出轴422穿过安装口后安装二级从动齿轮432，清洗出轴422与二级从动齿轮432通过定位销连接；

二级从动齿轮432通过同步带由安装在支撑条一端的带动旋转。

在本发明的一个具体实施方式中，进给系统为若干蜗杆或齿轮或连杆或皮带，进给系统的上方有对王浆框进行垂直限位的限位架，限位架上有同步皮带与王浆框上表面接触，用于减少王浆框进给过程中的阻力。

在本发明的一个具体实施方式中，王浆框为抽拉式王浆框，抽拉式王浆框包括王浆边框，王浆边框由顺次相接的第一边框51、第二边框52、第三边框53和第四边框54组成“口”字形框架，第一边框51上表面上设置有至少一个异形卡合插槽，第三边框53与第一边框51平行，第三边框53上表面设置有相应的异形卡合插槽，异形卡合插槽上设置为倒梯形或三角形或椭圆形的卡合凹槽，异形卡合插槽上安装有王浆支撑条，王浆支撑条在长度方向的两端设置有与卡合凹槽形状相配合的卡合插件，王浆支撑条上设置有由王浆碗61组成的王浆条60；王浆边框所在平面与王浆碗61轴心方向垂直。

在本发明的一个具体实施方式中，还包括设置在支撑架下方的接盘，

接盘包括设置在割蜡刀10下的用于盛放蜂蜡的蜂蜡接盘；

设置在第一可上下移动支撑架下的用于盛放蜂王胎的王胎接盘；

设置在第二可上下移动支撑架下的用于盛放蜂王浆的王浆接盘；

设置在第三可上下移动支撑架下的用于盛放杂质的杂质接盘

接盘下方设置有保温盒，保温盒用于存放冰块对接盘降温。

本发明还公开了一种蜂王浆采集一体机使用步骤，具体如下：

步骤100：王浆框由进给系统控制步进一定距离，实现王浆框在支架上的水平移动；

步骤200：王浆框移动经过割蜡刀10，割蜡刀10割去王浆框上的王浆碗61的蜂蜡封盖，蜂蜡在重力作用下落入蜂蜡接盘，实现割蜡动作；

步骤300：抽拉式王浆框完成上述步骤后，竖向移动装置推动第一可上下移动支撑架完成上移动作，使得取虫叉20进入王浆碗61内，取虫叉20深入王浆碗61底部，取虫叉20转动，实现对于蜂王幼虫的拨取动作，蜂王幼虫在重力作用下落入王胎接盘，实现取虫动作；

步骤400：抽拉式王浆框完成上述步骤后，竖向移动装置推动第一可上下移动支撑架完成上移动作，使得取浆铲30或挤浆棒70进入王浆碗61内，取浆铲30或挤浆棒70深入王浆碗61底部，取浆铲30或挤浆棒70将蜂王浆从王浆挤出孔内挤出，蜂王浆在冲力作用下落入接浆盘，实现对于蜂王浆的取浆动作，蜂王浆在重力作用下落入王浆接盘，实现挖浆动作；

步骤500：抽拉式王浆框完成上述步骤后，清洁棒40在第三可上下移动支撑架完成上移动作，使得清洁棒40进入王浆碗61内，清洁棒40深入王浆碗61底部，清洁棒40转动，实现对于王浆碗61的清洁动作，王浆碗61杂质在螺旋挤压作用下从螺纹排泄槽落入杂质接盘，实现清洁动作。

采用螺旋擦洗方式清洗王浆碗61内部，通过螺纹排泄槽将杂质排出，可以实现单条、多条王浆碗61的快速批量挤浆，具有效率高、不出蜡、清洁后的王浆碗61干净卫生的优点。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改，因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种蜂王浆采集一体机，其特征在于，

包括支架、压架、进给系统、割蜡刀、取虫叉、取浆铲或挤浆棒、清洁棒、支撑架、王浆框及王浆条与王浆碗，

所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有进给系统，所述进给系统上设置有王浆框，所述王浆框通过所述进给系统驱动，控制王浆框在支架上的水平移动；

所述第一支架和所述第二支架下表面设置有若干用于支撑的支腿；

所述割蜡刀设置在所述王浆框下表面，用于割取所述王浆碗的蜂蜡；

所述支撑架包括安装有割蜡刀的割蜡台，安装有取虫叉的第一可上下移动支撑架，安装有取浆铲或挤浆棒的第二可上下移动支撑架和安装有清洁棒的第三可上下移动支撑架；

所述支撑架底部还设置有用于加固支撑的支撑横杆；

所述支撑架下表面设置有进给系统，所述进给系统推动所述王浆框在所述支架之间水平移动；

所述第一可上下移动支撑架上设置有用于带动所述取虫叉上下移动的竖向轨道，并且设置有用于带动所述取虫叉转动的第一转动杆，用于实现所述取虫叉转动取虫；

所述第二可上下移动支撑架上设置有用于带动所述取浆铲上下移动的竖向轨道，用于实现所述取浆铲上下移动，并且设置有用于带动所述取浆铲转动的第二转动杆，用于实现所述取浆铲转动取浆；

或所述第二可上下移动支撑架上设置有用于带动所述挤浆棒上下移动的竖向轨道，所述竖向轨道上设置有支撑条，所述支撑条上设置有若干安装孔，所述 安装孔上活动设置有与所述王浆碗相应布置的挤浆棒，实现所述挤浆棒挤压取浆；

所述第三可上下移动支撑架上设置有用于带动所述清洁棒上下移动的竖向轨道，用于实现所述清洁棒上下移动，同时所述清洁棒可转动清洁王浆碗。

2.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

所述割蜡刀设置在所述支撑架位于所述第一支架的一侧，所述王浆框从所述第一支架到所述第二支架移动先经过所述割蜡刀，割取所述王浆碗上的蜂蜡。

3.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

所述取虫叉包括安装在所述转动杆上的若干叉条和用于固定所述叉条的固定连接件，所述取虫叉的固定连接件之间设置有用于调节间距的套筒；

所述叉条长度大于5毫米，用于捞出王浆碗内的蜂王胎幼虫，所述叉条之间设置有保证蜂王浆漏过的若干个间隙。

4.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

所述取浆铲包括固定在所述转动杆上的卡扣套筒，安装在所述卡扣套筒上用于支撑的挖浆把和固定在所述挖浆把远离所述卡扣套筒一端的软棒；

所述挖浆把为L型结构，用于连接所述卡扣套筒和所述软棒；所述挖浆把长度不大于4毫米，用于深入所述王浆碗内挖出蜂王浆；

所述挖浆把与所述软棒连接的一端设置有用于增加所述挖浆把和所述软棒连接时的摩擦阻力的孔洞，所述孔洞还用于增加所述挖浆把一体化注塑制造时的连接力；

所述软棒一侧往外凸起，呈弧形，与所述王浆碗内壁配合；

所述软棒与所述王浆碗内壁接触处设置有若干沟槽，所述软棒远离所述挖浆把的一端向一侧弯曲，所述软棒整体长度大于所述王浆碗内部深度，所述软棒最 大直径宽度小于所述王浆碗内径。

5.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

所述挤浆棒上设置有用于收取所述王浆碗内部蜂王浆的软套和用于固定所述软套的挤压柱；

所述软套包括密封圈、王浆挤出孔、软桶和卡合结构；

所述软套顶部设置有方便所述采集挤浆棒进入王浆碗的倒角结构；

所述密封圈位于所述挤压柱与所述王浆碗内壁之间，所述密封圈用于防止所述软套与所述王浆碗内壁之间漏气或漏浆；

所述王浆挤出孔设置在所述软套顶部，作为挤压出王浆的通道；

所述卡合结构包括轴向限位环、旋转限位孔和若干豁口，

所述轴向限位环用于将所述软套安装到所述支撑架上的支撑条的安装孔上，保证所述软套与所述支撑架上的支撑条轴向限位连接，

所述豁口设置在所述软套限位环至所述软套底部处，所述豁口之间的所述软套外侧设置用于限制转动的旋转限位孔；

所述软桶位于所述软套中部，内部中空，用于连接所述软套顶部倒角结构和所述软套底部卡合结构；

所述挤压柱位于软套内部，支撑整个软套；

所述挤压柱包括中空支撑柱和卡扣结构，所述挤压柱的外径小于软套内径，所述挤压柱的长度大于所述王浆碗的内部净深度；

所述挤压柱上设置有与所述软套上所述王浆挤出孔对应的王浆挤压通道；

所述挤压柱的外表面与所述软套内表面之间设置有空气进入王浆碗的进气通道，所述进气通道从挤压柱顶头的王浆挤压通道的外边缘处开始，延伸至所述挤压柱的卡扣结构处；

所述进气通道在挤浆棒推进王浆碗时，软套顶端与挤压棒顶端闭合密闭，王浆难以进入进气通道；

所述进气通道在挤浆棒从王浆碗内拔出时，软套顶端与挤压柱顶端分离形成缝隙，气体通过进气通道进入王浆碗底部空间，减少拔出挤浆棒时的空气压力，防止已经挤出的王浆回流被吸入王浆碗；

所述挤压柱的卡扣结构包括若干弹片、旋转限位凸起；

所述挤压柱的弹片设置在所述挤压柱远离所述王浆挤压通道一侧，所述弹片一端固定，一端自由，所述弹片自由端外侧设置有轴向限位凸起，

所述挤压柱的若干弹片之间的位置上设置有旋转限位凸起，所述挤压柱上的旋转限位凸起与所述软套的旋转限位孔位置对应，用于将所述软套固定到所述挤压柱上；

所述挤压柱的弹片从所述软套的豁口位置穿出，所述轴向限位凸起卡扣到所述支撑条上，与所述软套的轴向限位环配合，用于将软套、挤压柱整体限位固定到所述支撑条上的安装孔中。

6.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

所述清洁棒包括用于清洗所述王浆碗内部杂质带有螺纹排泄槽的柱状清洗棒和用于传动的清洗出轴；

所述清洗出轴穿过安装口后安装二级从动齿轮，所述清洗出轴与所述二级从动齿轮通过定位销连接；

所述二级从动齿轮通过同步带带动旋转。

7.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

所述进给系统为若干蜗杆或齿轮或连杆或皮带，进给系统的上方有对王浆框进行垂直限位的限位架，限位架上有同步皮带与王浆框上表面接触，用于减少王 浆框进给过程中的阻力。

8.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

所述王浆框为抽拉式王浆框，所述抽拉式王浆框包括王浆边框，所述王浆边框由顺次相接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框组成“口”字形框架，所述第一边框上表面上设置有至少一个异形卡合插槽，所述第三边框与所述第一边框平行，所述第三边框上表面设置有相应的异形卡合插槽，所述异形卡合插槽上设置为倒梯形或三角形或椭圆形的卡合凹槽，所述异形卡合插槽上安装有王浆支撑条，所述王浆支撑条在长度方向的两端设置有与所述卡合凹槽形状相配合的卡合插件，所述王浆支撑条上设置有由王浆碗组成的所述王浆条；所述王浆边框所在平面与所述王浆碗轴心方向垂直。

9.根据权利要求1所述的蜂王浆采集一体机，其特征在于，

还包括设置在支撑架下方的接盘，

所述接盘包括设置在所述割蜡刀下的用于盛放蜂蜡的蜂蜡接盘；

设置在所述第一可上下移动支撑架下的用于盛放蜂王胎的王胎接盘；

设置在所述第二可上下移动支撑架下的用于盛放蜂王浆的王浆接盘；

设置在所述第三可上下移动支撑架下的用于盛放杂质的杂质接盘；

所述接盘下方设置有保温盒，所述保温盒用于存放冰块对所述接盘降温。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种蜂王浆采集一体机的使用步骤，其特征在于，

步骤100：所述王浆框由所述进给系统控制步进一定距离，实现王浆框在所述支架上的水平移动；

步骤200：所述王浆框移动经过所述割蜡刀，所述割蜡刀割去所述王浆框上的王浆碗的蜂蜡封盖，蜂蜡在重力作用下落入蜂蜡接盘，实现割蜡动作；

步骤300：抽拉式王浆框完成上述步骤后，竖向移动装置推动所述第一可上下移动支撑架完成上移动作，使得所述取虫叉进入所述王浆碗内，所述取虫叉深入所述王浆碗底部，所述取虫叉转动，实现对于蜂王幼虫的拨取动作，所述蜂王幼虫在重力作用下落入王胎接盘，实现取虫动作；

步骤400：所述抽拉式王浆框完成上述步骤后，所述竖向移动装置推动所述第一可上下移动支撑架完成上移动作，使得所述取浆铲或挤浆棒进入所述王浆碗内，所述取浆铲或挤浆棒深入所述王浆碗底部，所述取浆铲或挤浆棒将蜂王浆从王浆挤出孔内挤出，蜂王浆在冲力作用下落入接浆盘，实现对于蜂王浆的取浆动作，所述蜂王浆在重力作用下落入王浆接盘，实现挖浆动作；

步骤500：所述抽拉式王浆框完成上述步骤后，所述清洁棒在所述第三可上下移动支撑架完成上移动作，使得所述清洁棒进入所述王浆碗内，所述清洁棒深入所述王浆碗底部，所述清洁棒转动，实现对于王浆碗的清洁动作，所述王浆碗杂质在螺旋挤压作用下从螺纹排泄槽落入杂质接盘，实现清洁动作。

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