CN109426579A - 机床加工文件的中断恢复方法及适用该方法的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了机床加工文件的中断恢复方法及适用该方法的机床，其中，该中断恢复方法包括以下步骤：在执行一机床加工文件时，生成第一校验信息，其中所述机床加工文件存储于相对于机床的外部存储器上；在中断发生后重新执行所述机床加工文件时，生成第二校验信息；比较所述第一校验信息和第二校验信息，以确定所述机床加工文件在中断前后是否改变；当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，恢复所述机床加工文件的执行。通过生成和比对中断发生前后的校验信息以验证机床加工文件的数据的完整性和一致性，确保机床加工准确无误地进行，在发生加工文件传输中断故障的情况下，始终保证加工过程安全可靠。

Description

机床加工文件的中断恢复方法及适用该方法的机床
技术领域
本发明涉及机床加工文件的中断恢复的方法及适用该方法的机床，具体涉及机床加工文件存储于相对于机床的外部存储器的机床。
背景技术
机床加工系统的内存空间一般都较小，由于机床内存空间大小的限制，对于较大的加工文件程序，机床无法全部将其存入内存后再进行加工，这就需要机床连接一外部存储器，从外部存储器读取加工文件。然而，在外部存储器的硬件设备连接出现故障或者机床所处的网络环境不稳定时，会发生加工文件与机床的数据传输连接发生中断，中断故障的发生会严重影响机床后续的加工作业。中断发生时，机床会停止运行，需要机床继续工作时，现有的做法有两种，一种是重新启动全部程序，从头再运行程序，即加工程序从程序开头启动，造成重复性的劳动，影响工件的加工效率和加工质量；另一种是人工记录中断发生时加工文件程序运行的当前位置、当前的机床坐标值和主轴转速值，手动恢复当前的机床坐标值和主轴转速值后，继续运行剩余的程序，这种人工恢复中断的操作专业性较强，操作繁琐耗时。并且，现有技术均没有考虑到中断后加工文件与中断前的加工文件之间可能会出现前后内容不一致、内容不完整的情况。例如，恢复加工时机床可能读取错误的加工文件，或者原加工文件发生损坏、数据丢失，或被其他用户在线修改，导致机床中断后执行的程序与原程序有偏差，这会导致数控机床执行错误的动作，极易发生危险。
发明内容
本发明实施例提供了机床加工文件的中断恢复的方法及适用该方法的机床，本发明的目的在于在发生机床加工文件传输中断故障的情况下，始终保证机床加工过程安全可靠。
在一种实施方式中，机床加工文件的中断恢复方法包括以下步骤：在执行一机床加工文件时，生成第一校验信息，其中所述机床加工文件存储于相对于机床的外部存储器上；在中断发生后重新执行所述机床加工文件时，生成第二校验信息；比较所述第一校验信息和第二校验信息，以确定所述机床加工文件在中断前后是否改变；当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，恢复所述机床加工文件的执行。通过生成和比对中断发生前后的校验信息以验证机床加工文件的数据的完整性和一致性，确保机床加工准确无误地进行，在发生加工文件传输中断故障的情况下，始终保证加工过程安全可靠。
在一种实施方式中，当所述第一校验信息和第二校验信息不匹配时，发出报警信息。及时通知用户错误信息，便于用户及时采取适当操作。
在一种实施方式中，在生成第一校验信息的步骤和生成第二校验信息的步骤之间，进一步包括：记录并存储所述机床加工文件的中断位置，且当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，恢复所述机床加工文件的执行的步骤进一步包括：从所述中断位置处执行后续机床加工文件。可以使机床在中断前停止的位置继续加工，大大节省了时间，提高了加工效率。
在一种实施方式中，根据所述机床加工文件中程序的代码偏移量来确定所述机床加工文件中断位置。
在一种实施方式中，所述机床加工文件从开始到结束按顺序划分为至少两个程序段，且中断前后均采用相同的分段方式；其中，所述第一校验信息是指针对中断前的机床加工文件的全部所述程序段生成的第一校验码；所述第二校验信息是指针对中断后的所述机床加工文件的全部或部分程序段生成的第二校验码；比较所述第一校验码和第二校验码，以确定所述机床加工文件的中断位置之后的程序段在中断前后是否改变；当所述第一校验码和第二校验码匹配时，从所述中断位置处执行后续机床加工文件。只要保证中断位置之后的内容的与原文件保持一致，就可以使机床从中断位置开始继续恢复执行加工作业，提高了加工效率。
在一种实施方式中，从中断位置开始向后依次比较所述第一校验码和第二校验码。即使在中断位置之前的校验值发生了变化，也不需要再对其进行比较，节约了时间。
在一种实施方式中，所述第二校验码是针对中断后的所述机床加工文件的所述中断位置所在的程序段及之后的所有程序段生成的。对于中断发生后机床加工文件，只需要对其中断位置之后的程序段进行校验运算，大大降低了运算量，减少了校验运算所需要的时间。
在一种实施方式中，采用逆序循环的方式比较所述第一校验码和第二校验码。
在一种实施方式中，所述第一校验信息包括所述机床加工文件的标识信息，且所述第二校验信息包括在中断发生后重新读取的要被执行的机床加工文件的标识信息，通过比较所述第一校验信息和第二校验信息以确定是否是同一机床加工文件被重新执行，其中，所述标识信息包括文件名和/或文件路径。自动识别的方式提高了生产加工效率，有利于进一步核实中断前后机床加工文件的一致性和准确性，确保机床加工过程准确无误。
在一种实施方式中，所述校验信息采用循环冗余校验(CRC)、哈希算法、MD5算法中的任一一种方式生成。
在一种实施方式中，所述外部存储器包括：U盘、网络云盘、计算机、服务器、移动通信设备中的至少一个。
本发明还提供了一种机床，该机床适于连接外部存储器，所述外部存储器存储机床加工文件，在一种实施方式中，所述机床进一步包括控制单元，所述控制单元与所述外部存储器数据连接，其中，所述控制单元在从所述外部存储器读取并执行一机床加工文件时，生成第一校验信息；在中断发生后重新执行所述机床加工文件时，生成第二校验信息；比较所述第一校验信息和第二校验信息，以确定所述机床加工文件在中断前后是否改变；当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，恢复所述机床加工文件的执行。
附图说明
下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本发明上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中：
图1示意性地示出了根据本发明一个实施例的机床加工文件中断恢复方法流程图。
图2示意性地示出了根据本发明另一个实施例的机床加工文件中断恢复方法流程图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。对于多个相同的构成部分，有时对其中之一标以符号，而对其他省略符号。
下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。
机床的外部存储器可以是例如U盘、网络云盘、计算机、服务器或者移动通信设备中的一种或多种，外部存储器中存有机床加工文件。在执行加工作业时，机床从外部存储器中读取加工文件的程序。有时，USB接口接触不良或者网络环境不稳定等因素均会造成机床与外部存储器发生连接故障，导致数据传输中断。当存储于外部存储器的机床加工文件与机床的数据传输发生中断时，本发明提供的机床会自动执行一中断恢复方法。
图1示意性地示出了根据本发明一个实施例的机床加工文件中断恢复方法流程图。在该实施例中，机床加工文件的中断恢复方法主要包括S1-S5五个步骤。步骤S1针对中断发生前的机床加工文件生成第一校验信息，步骤2针对中断发生后的机床加工文件生成第二校验信息，在步骤S3中，比较上述的第一校验信息和第二校验信息，以确定机床加工文件在中断前后是否改变，当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，执行步骤S4恢复所述机床加工文件的执行；否则，当所述第一校验信息和第二校验信息不匹配时，执行步骤S5发出报警信息。通过生成和比对中断发生前后的校验信息以验证加工文件的数据的完整性和一致性，确保机床加工准确无误地进行，在发生加工文件传输中断故障的情况下，始终保证加工过程安全可靠。
图2示意性地示出了根据本发明另一个实施例的机床加工文件中断恢复方法流程图。在步骤S1中和步骤S2之间还存在步骤S11，步骤S11能够记录并存储所述机床加工文件发生中断的位置，并且在步骤S4中还包括从该中断位置处执行后续机床加工文件。
在一个实施例中，机床每执行一行程序，就自动会记录该行程序相对于机床加工文件起点的偏移量，将该偏移量的值存入机床的控制系统中，并且根据机床加工文件的程序的实际执行情况实时更新偏移量的值。查看中断发生前最后一次更新的偏移量，也就能确定发生中断的位置。或者，在又一实施例中，仅在机床加工文件的中断发生时，才会触发读取中断位置的信号，机床控制系统继而记录并存储中断位置。机床的程序可以利用例如G代码实现，G代码是一种机床可识别的加工指令，机床中断发生的位置可以通过加工文件中加工指令的代码偏移量来确定。这样，在机床与外部存储器重新建立起数据连接，并且恢复执行机床加工文件的条件满足时，机床加工文件根据代码偏移量自动移动至中断位置，运行机床加工文件中剩余的程序，即可从中断位置处开始执行后续的机床加工文件的程序，不需要从加工文件起点开始重新运行整个加工文件程序，大大节省了时间，提高了加工效率。
针对机床加工文件的校验信息可以通过校验码的形式呈现，对于被验证的文件只对应有一个独一无二的校验码，如果这个文件被修改过，文件的校验码也将随之改变。校验码可以通过多种计算方式生成，例如，可以采用循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，简称CRC)算法计算得到校验信息，对于机床加工文件的数据进行异或运算，并生成余数。或者，另一实施例中，可以利用哈希函数，对加工文件中的字节串进行哈希变换，将任意长度的字节串映射成一定长的大整数。或者，在又一实施例中，可以利用MD5算法，MD5算法将任意长度的字节串映射为一个128bit的大整数，且对于任意长度的数据，计算出的MD5校验码的长度都是固定的。
在一个实施例中，校验信息可以针对整个机床加工文件的所有内容生成，也就是说，对于机床加工文件的所有字段进行运算生成一个校验值。在机床最初执行机床加工文件时，就针对当时的机床加工文件的所有内容生成一个校验值，将该校验值存储在机床系统中；中断发生后，当机床与外部存储器重新建立起数据连接后，再次读取中断发生后的机床加工文件，并针对这一时刻机床加工文件的所有内容生成一个校验值，将中断发生前后的校验值进行比较，判断校验值的数值是否一样，如果相同，则表示二者相匹配，也就表明机床加工文件的所有内容在中断发生前后没有发生任何变化，机床可以继续执行该机床加工文件，恢复加工。
在又一个实施例中，可以将机床加工文件的所有内容从开始到结束按顺序划分成多段程序段，并且中断发生前后均采用相同的分段方式，针对每一段程序段的内容生成一个对应的校验值。举例来说，先将机床加工文件从开始到结束按顺序分为N个程序段，针对每一个程序段生成一个校验值，总共生成的N个校验值组成第一校验码(A1，A2，……An)，第一校验码中的每一个校验值与程序段之间是一一对应的关系。中断发生之后，在机床与外部存储器重新建立起数据连接后，即可针对中断发生后的机床加工文件中的每一个程序段生成一个校验值，总共生成的N个校验值组成第二校验码(B1，B2，……Bn)，第二校验码中的每一个校验值与中断发生后的机床加工文件的程序段之间是一一对应的关系。假设发生中断时，机床正在执行的程序代码位于第i段程序段中，即，中断位置落在第i段程序段中，那么，在中断发生后重新执行所述机床加工文件时，针对中断发生后的机床加工文件的第i段程序段所生成的校验值即为Bi，由于中断发生前后对于机床加工文件均采用相同的分段方式，所以只需要将Bi与第一校验码中的校验值Ai相比较即可判断机床加工文件的第i段程序在中断前后有没有发生变化。同理，对于第i段程序段的后续的程序(第i+1段程序段……第N段程序段)，也只需要比较第一校验码和第二校验码中对应的校验值，即可判断中断前后的机床加工文件从中断位置开始往后的内容有没有发生变化。在从第i段程序段开始依次向后比较的过程中一旦出现一对校验值不匹配，则停止比对，立即执行步骤S5发出报警信息；如果比对到最后一段程序段(第N段程序段)，发现每一对校验值(Ai与Bi、Ai+1与Bi+1……An与Bn)均相同，即，第一检验码与第二校验码相匹配，则执行步骤S4恢复机床加工文件的执行。即使在中断位置之前的校验值发生了变化，也不需要去比较。因为只要保证中断位置之后的内容的与原文件保持一致，就可以使机床从中断位置开始继续恢复执行加工作业，不会给加工造成任何影响。在该实施例中，对于中断发生后机床加工文件，只需要对其中断位置之后的程序段进行计算，大大降低了运算量，减少了校验运算所需要的时间。
优选地，在中断发生之后，对于中断后的机床加工文件，仅仅针其第i段程序段及其后续的每一个程序段生成一个第二校验码(Bi，Bi+1，……Bn)，在步骤S3中，比较第一校验码中的部分校验值(Ai，Ai+1，……An)和第二校验码(Bi，Bi+1，……Bn)，即可以确定所述机床加工文件在中断位置后的程序段在中断前后是否改变。在步骤S3中，可以采用逆序循环的方式比较第一校验码和第二校验码，即，从校验码的最后一个校验值开始比对，如果An与Bn的值相同，则继续比对前一个校验值An-1与Bn-1的值，如果二者的值还是相同，则继续比较再前一个校验值，依此类推，直到第一校验码和第二校验码中对应的校验值全部比对完成。如果每一对校验值(An与Bn、An-1与Bn-1……Ai与Bi)都相同，则执行步骤S4恢复继续执行中断后的机床加工文件；一旦在该逆序循环过程中出现一对校验值不匹配，则停止循环比对，立即执行步骤S5发出报警信息。在该实施例中，对于中断发生后机床加工文件，只需要对其中断位置之后的程序段进行计算，大大降低了运算量，减少了校验运算所需要的时间。
可选的，校验信息可以同时包括上述的校验码以及机床加工文件的标识信息，机床加工文件的标识信息可以是例如文件名、文件路径等信息中的一种或多种。在一个优选的实施例中，该标识信息同时包括文件名和文件路径。在步骤S1中，第一校验信息可以包括机床加工文件的标识信息，并且在步骤S2中，第二校验信息包括在中断发生后重新读取的要被执行的机床加工文件的标识信息，通过比较第一校验信息和第二校验信息中的标识信息以进一步确定是否是同一机床加工文件被重新执行。
本文描述中的“第一”、“第二”仅为描述方便区分不同的对象，不具有实际意义，而且不表示这两个对象之间有实质的不同。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.机床加工文件的中断恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：
在执行一机床加工文件时，生成第一校验信息(S1)，其中，所述机床加工文件存储于相对于机床的外部存储器上；
在中断发生后重新执行所述机床加工文件时，生成第二校验信息(S2)；
比较所述第一校验信息和第二校验信息，以确定所述机床加工文件在中断前后是否改变(S3)；
当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，恢复所述机床加工文件的执行(S4)。
2.如权利要求1所述的中断恢复方法，其特征在于，当所述第一校验信息和第二校验信息不匹配时，发出报警信息(S5)。
3.如权利要求1所述的中断恢复方法，其特征在于，在所述步骤S1和S2之间，进一步包括：记录并存储所述机床加工文件的中断位置(S11)，且所述步骤S4进一步包括：从所述中断位置处执行后续机床加工文件。
4.如权利要求3所述的机床中断恢复方法，其特征在于，根据所述机床加工文件中程序的代码偏移量来确定所述机床加工文件中断位置。
5.如权利要求3所述的机床中断恢复方法，其特征在于，所述机床加工文件从开始到结束按顺序划分为至少两个程序段，且中断前后均采用相同的分段方式；其中，所述第一校验信息是指针对中断前的机床加工文件的全部所述程序段生成的第一校验码；所述第二校验信息是指针对中断后的所述机床加工文件的全部或部分程序段生成的第二校验码；比较所述第一校验码和第二校验码，以确定所述机床加工文件的中断位置之后的程序段在中断前后是否改变；当所述第一校验码和第二校验码匹配时，从所述中断位置处执行后续机床加工文件。
6.如权利要求5所述的机床中断恢复方法，其特征在于，从中断位置开始向后依次比较所述第一校验码和第二校验码。
7.如权利要求5所述的机床中断恢复方法，其特征在于，所述第二校验码是针对中断后的所述机床加工文件的所述中断位置所在的程序段及之后的所有程序段生成的。
8.如权利要求7所述的机床中断恢复方法，其特征在于，采用逆序循环的方式比较所述第一校验码和第二校验码。
9.如权利要求1所述的中断恢复方法，其特征在于，所述第一校验信息包括所述机床加工文件的标识信息，且所述第二校验信息包括在中断发生后重新读取的要被执行的机床加工文件的标识信息，通过比较所述第一校验信息和第二校验信息以确定是否是同一机床加工文件被重新执行，其中，所述标识信息包括文件名和/或文件路径。
10.如权利要求1所述的机床中断恢复方法，其特征在于，所述校验信息采用循环冗余校验(CRC)、哈希算法、MD5算法中的任一一种方式生成。
11.如权利要求1所述的机床中断恢复方法，其特征在于，所述外部存储器包括：U盘、网络云盘、计算机、服务器、移动通信设备中的至少一个。
12.机床，适于连接外部存储器，所述外部存储器存储机床加工文件，所述机床进一步包括控制单元，所述控制单元与所述外部存储器数据连接，其中，所述控制单元在从所述外部存储器读取并执行一机床加工文件时，生成第一校验信息；在中断发生后重新执行所述机床加工文件时，生成第二校验信息；比较所述第一校验信息和第二校验信息，以确定所述机床加工文件在中断前后是否改变；当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，恢复所述机床加工文件的执行。
13.如权利要求12所述的机床，其特征在于，当所述第一校验信息和第二校验信息不匹配时，发出报警信息。
14.如权利要求12所述的机床，其特征在于，所述控制单元能够记录并存储所述机床加工文件的中断位置，当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，从所述中断位置处执行后续机床加工文件。
15.如权利要求14所述的机床，其特征在于，根据所述机床加工文件中程序的代码偏移量来确定所述机床加工文件中断位置。
16.如权利要求14所述的机床，其特征在于，所述机床加工文件从开始到结束按顺序划分为至少两个程序段，且中断前后均采用相同的分段方式；其中，所述第一校验信息是指针对中断前的机床加工文件的全部所述程序段生成的第一校验码；所述第二校验信息是指针对中断后的所述机床加工文件的全部或部分程序段生成的第二校验码；比较所述第一校验码和第二校验码，以确定所述机床加工文件的中断位置之后的程序段在中断前后是否改变；当所述第一校验码和第二校验码匹配时，从所述中断位置处执行后续机床加工文件。
17.如权利要求16所述的机床，其特征在于，从中断位置开始向后依次比较所述第一校验码和第二校验码。
18.如权利要求16所述的机床，其特征在于，所述第二校验码是针对中断后的所述机床加工文件的所述中断位置所在的程序段及之后的所有程序段生成的。
19.如权利要求18所述的机床，其特征在于，采用逆序循环的方式比较所述第一校验码和第二校验码。
20.如权利要求12所述的机床，其特征在于，所述第一校验信息包括所述机床加工文件的标识信息，且所述第二校验信息包括在中断发生后重新读取的要被执行的机床加工文件的标识信息，通过比较所述第一校验信息和第二校验信息以确定是否是同一机床加工文件被重新执行，其中，所述标识信息包括文件名和/或文件路径。
21.如权利要求12所述的机床，其特征在于，所述校验信息采用循环冗余校验(CRC)哈希算法、MD5算法中的任一一种方式生成。
22.如权利要求12所述的机床，其特征在于，所述外部存储器包括：U盘、网络云盘、计算机、服务器、移动通信设备中的至少一个。
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