CN109412501A - 一种智能感应人体振动的电机控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明包括MCU模块、电池供电模块和振动采集模块、电机检测模块以及声波采集模块，所述电池供电模块为MCU模块提供稳定的电源，所述振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，所述电机检测模块检测电机运行状态，所述MCU模块接收振动采集模块、电机检测模块和声波采集模块的信号,能够根据人体振动和环境声音来智能调节电机转速。
Description
技术领域
本发明涉及电路技术领域，特别是涉及一种智能感应人体振动的电机控制电路。
背景技术
目前，市面上现有哄孩子的摇摆设备，多为无感应的固定频率及振幅摇摆，或有单一感应固定摇摆，无法满足无人工智能化摇摆效果，而根本上是并没有可以智能控制电机的控制电路，为了满足智能摇摆设备，必须能够通过人体振动和环境声音来智能调节电机转速。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种智能感应人体振动的电机控制电路，能够根据人体振动和环境声音来智能调节电机转速。
其解决的技术方案是：一种智能感应人体振动的电机控制电路，包括MCU模块、电池供电模块和振动采集模块、电机检测模块以及声波采集模块，所述电池供电模块为MCU模块提供稳定的电源，所述振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，所述电机检测模块检测电机运行状态，所述MCU模块接收振动采集模块、电机检测模块和声波采集模块的信号；
所述电池供电模块包括电源端子BAT，电源端子BAT的正极接电感L1的一端，电源端子BAT的另一端接电源开关J1的一端，电源开关J1的另一端接电感L2的一端，电感L1的另一端接电池电压Battpower和电容C6的一端，电容C6的另一端和电感L2的另一端接地；
所述MCU模块包括型号为MEGA328P的单片机P1，单片机P1的引脚21接电池电压Battpower，单片机P1的引脚18接电源+5V和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，单片机P1的引脚16接电源+8V，单片机P1的引脚5接电阻R33的一端，单片机P1的引脚8接电阻R32的一端，单片机P1的引脚11接电阻R6的一端，电阻R33的另一端接指示灯D3的引脚4，电阻R32的另一端接指示灯D3的引脚3，电阻R6的另一端接指示灯D3的引脚1，指示灯D3的引脚2接电源+5V；
所述振动采集模块包括型号为MVS0608的振动传感器R17，振动传感器R17的一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接电池电压Battpower，振动传感器R17的另一端接电阻R23、电容C4的一端和单片机P1的引脚34，电阻R23、电容C4的另一端接地；
所述声波采集模块包括电机TN1，电机TN1的引脚3接电阻R18、电容C11的一端，电阻R18的另一端接电容C9、电阻R20的一端和电源+8V，电机TN1的引脚4接地，电容C11的另一端接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接运放器U1A的反相输入端和电阻R22的一端，电阻R20的另一端接电阻R21的一端和运放器U1A的同相输入端，电阻R21的另一端接地，运放器U1A的电源端接电源+8V，运放器U1A的的接地端接地，运放器U1A的输出端接电阻R22的另一端和电容C8的一端，电容C8的另一端接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接运放器U1B的反相输入端和电阻R26的一端、二极管D2的正极，运放器U1B的同相输入端接地，运放器U1B的输出端接二极管D4的正极，二极管D4的负极接电阻R26的另一端、二极管D2的负极和电阻R27的一端，电阻R27的另一端接电容C10的一端、电阻R28的一端和运放器U1D的同相输入端，电容C10、电阻R28的另一端接地，运放器U1D的反相输入端接电阻R29的一端，运放器U1D的输出端接电阻R29的另一端和电阻R30的一端，电阻R30的另一端接单片机P1的引脚35。
通过以上技术方案，本发明的有益效果为:
1. 振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，电机检测模块通过电机TN1的输出功率信号的异常判断，能够根据人体振动和环境声音来智能调节电机转速，按键模块通过带灯开关SW1、带灯开关SW2和带灯开关SW3实现对电机转速的智能调节。
附图说明
图1为本发明的系统模块图。
图2为本发明中电池供电模块的电路原理图。
图3为本发明中按键模块的电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，一种智能感应人体振动的电机控制电路，包括MCU模块、电池供电模块和振动采集模块、电机检测模块以及声波采集模块，所述电池供电模块为MCU模块提供稳定的电源，所述振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，所述电机检测模块检测电机运行状态，所述MCU模块接收振动采集模块、电机检测模块和声波采集模块的信号；
所述电池供电模块通过电源端子BAT接收市网电压为电池电压Battpower充电，在充电时，电源开关J1常闭状态，当电池电压Battpower使用供电时，电源开关J1断开状态，电感L1和电感L2滤除信号中的高频杂波，电源端子BAT的正极接电感L1的一端，电源端子BAT的另一端接电源开关J1的一端，电源开关J1的另一端接电感L2的一端，电感L1的另一端接电池电压Battpower和电容C6的一端，电容C6的另一端和电感L2的另一端接地；
所述MCU模块选用型号为MEGA328P的单片机P1为微控制器，当按键模块处于五档时，指示灯D3蓝灯亮，当按键模块处于四档时，指示灯D3绿灯、蓝灯同时亮，当按键模块处于三档时，指示灯D3绿灯亮，当按键模块处于二档时，指示灯D3红灯、绿灯同时亮，当按键模块处于一档时，指示灯D3红灯亮，单片机P1的引脚21接电池电压Battpower，单片机P1的引脚18接电源+5V和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，单片机P1的引脚16接电源+8V，单片机P1的引脚5接电阻R33的一端，单片机P1的引脚8接电阻R32的一端，单片机P1的引脚11接电阻R6的一端，电阻R33的另一端接指示灯D3的引脚4，电阻R32的另一端接指示灯D3的引脚3，电阻R6的另一端接指示灯D3的引脚1，指示灯D3的引脚2接电源+5V；
所述振动采集模块选用型号为MVS0608的振动传感器R17采集人体振动信号，然后通过单片机P1的引脚34传输至MCU模块内，振动传感器R17的一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接电池电压Battpower，振动传感器R17的另一端接电阻R23、电容C4的一端和单片机P1的引脚34，电阻R23、电容C4的另一端接地；
所述声波采集模块选用电机TN1的引脚3、引脚4为环境声音输送信号，电机TN1内部设置环境声音采集装置，电阻R18、电阻R19和电容C9、电容C11组成RC滤波电路对信号滤波，同时运用运放器U1A同相放大信号，并且运放器U1B和运放器U1D组成调频稳压电路对信号稳压，电机TN1的引脚3接电阻R18、电容C11的一端，电阻R18的另一端接电容C9、电阻R20的一端和电源+8V，电机TN1的引脚4接地，电容C11的另一端接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接运放器U1A的反相输入端和电阻R22的一端，电阻R20的另一端接电阻R21的一端和运放器U1A的同相输入端，电阻R21的另一端接地，运放器U1A的电源端接电源+8V，运放器U1A的的接地端接地，运放器U1A的输出端接电阻R22的另一端和电容C8的一端，电容C8的另一端接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接运放器U1B的反相输入端和电阻R26的一端、二极管D2的正极，运放器U1B的同相输入端接地，运放器U1B的输出端接二极管D4的正极，二极管D4的负极接电阻R26的另一端、二极管D2的负极和电阻R27的一端，电阻R27的另一端接电容C10的一端、电阻R28的一端和运放器U1D的同相输入端，电容C10、电阻R28的另一端接地，运放器U1D的反相输入端接电阻R29的一端，运放器U1D的输出端接电阻R29的另一端和电阻R30的一端，电阻R30的另一端接单片机P1的引脚35。
实施例二，在实施例一的基础上，所述电机检测模块通过电机TN1的输出功率信号的异常判断，当电机TN1异常堵转时，电机TN1引脚1输出功率信号异常，此时MOS管Q1A导通，一路输入单片机P1的引脚9，分析此时的电机TN1功率信号，另一路经电阻R14-电阻R16和电容C1组成的滤波电路滤波，然后运用运放器U1C同相放大后输入单片机P1的引脚17内，为单片机P1的报警信号，可以触发单片机P1向外接报警模块发出报警信号，电阻R9的一端接电池电压Battpower和二极管D1的负极、电机TN1的引脚1，电阻R9的另一端接电容C7的一端，电容C7的另一端接电机TN1的引脚2和二极管D1的正极以及MOS管Q1A的漏极，MOS管Q1A的栅极接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接单片机P1的引脚9，MOS管Q1A的源极接电阻R15、电阻R14、电阻R16的一端，电阻R14的另一端接电容C1的一端和运放器U1C的同相输入端，电阻R15、电阻R16的另一端和电容C1的另一端接地，运放器U1C的反相输入端接电阻R31、电阻R12、电容C2的一端，电阻R31的另一端接地，运放器U1C的输出端接电阻R12、电容C2的另一端和单片机P1的引脚17。
实施例三，在实施例二的基础上，该控制电路还包括按键模块，按键模块通过带灯开关SW1、带灯开关SW2和带灯开关SW3实现对电机转速的智能调节，而带灯开关SW1、带灯开关SW2和带灯开关SW3的导通是由单片机P1控制，分别为5个档调节，一档是只有带灯开关SW1开，二挡是只有带灯开关SW2开，三挡是只有带灯开关SW3开，四挡是只有带灯开关SW1、SW2开，五挡是带灯开关SW1、SW2和SW3开，通过单片机P1的引脚3、引脚4和引脚7控制，带灯开关SW1的触点1接带灯开关SW1的触点2和电源+5V，带灯开关SW1的触点5接单片机P1的引脚6，带灯开关SW1的触点3接带灯开关SW1的触点4和单片机P1的引脚3以及电阻R2的一端，带灯开关SW1的触点6接电阻R5的一端，电阻R5、电阻R2的另一端接地，带灯开关SW2的触点1接带灯开关SW2的触点2和电源+5V，带灯开关SW2的触点5接单片机P1的引脚10，带灯开关SW2的触点3接带灯开关SW2的触点4和单片机P1的引脚4以及电阻R3的一端，带灯开关SW2的触点6接电阻R7的一端，电阻R7、电阻R3的另一端接地，带灯开关SW2的触点1接带灯开关SW2的触点2和电源+5V，带灯开关SW3的触点5接单片机P1的引脚7，带灯开关SW3的触点3接带灯开关SW3的触点4和单片机P1的引脚2以及电阻R4的一端，带灯开关SW3的触点6接电阻R8的一端，电阻R8、电阻R4的另一端接地。
实施例三，在实施例二的基础上，该控制电路还包括电池电压检测模块，电池电压检测模块通过电阻R10和电阻R11对电池电压Battpower分压后输入单片机P1的引脚14内，单片机P1实时检测电池电压Battpower电压信号，其中电容C3为滤波电容，电阻R10的一端接电池电压Battpower，电阻R10的另一端接电阻R11、电容C3的一端和单片机P1的引脚14，电阻R11、电容C3的另一端接地。
本发明在具体使用时，一种智能感应人体振动的电机控制电路，包括MCU模块、电池供电模块和振动采集模块、电机检测模块以及声波采集模块，所述电池供电模块为MCU模块提供稳定的电源，所述振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，所述电机检测模块检测电机运行状态，所述MCU模块接收振动采集模块、电机检测模块和声波采集模块的信号，所述MCU模块选用型号为MEGA328P的单片机P1为微控制器，当按键模块处于五档时，指示灯D3蓝灯亮，当按键模块处于四档时，指示灯D3绿灯、蓝灯同时亮，当按键模块处于三档时，指示灯D3绿灯亮，当按键模块处于二档时，指示灯D3红灯、绿灯同时亮，当按键模块处于一档时，指示灯D3红灯亮，所述电机检测模块通过电机TN1的输出功率信号的异常判断，当电机TN1异常堵转时，电机TN1引脚1输出功率信号异常，此时MOS管Q1A导通，一路输入单片机P1的引脚9，分析此时的电机TN1功率信号，另一路经电阻R14-电阻R16和电容C1组成的滤波电路滤波，然后运用运放器U1C同相放大后输入单片机P1的引脚17内，为单片机P1的报警信号，可以触发单片机P1向外接报警模块发出报警信号。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能感应人体振动的电机控制电路，包括MCU模块、电池供电模块和振动采集模块、电机检测模块以及声波采集模块，其特征在于，所述电池供电模块为MCU模块提供稳定的电源，所述振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，所述电机检测模块检测电机运行状态，所述MCU模块接收振动采集模块、电机检测模块和声波采集模块的信号；
所述电池供电模块包括电源端子BAT，电源端子BAT的正极接电感L1的一端，电源端子BAT的另一端接电源开关J1的一端，电源开关J1的另一端接电感L2的一端，电感L1的另一端接电池电压Battpower和电容C6的一端，电容C6的另一端和电感L2的另一端接地；
所述MCU模块包括型号为MEGA328P的单片机P1，单片机P1的引脚21接电池电压Battpower，单片机P1的引脚18接电源+5V和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，单片机P1的引脚16接电源+8V，单片机P1的引脚5接电阻R33的一端，单片机P1的引脚8接电阻R32的一端，单片机P1的引脚11接电阻R6的一端，电阻R33的另一端接指示灯D3的引脚4，电阻R32的另一端接指示灯D3的引脚3，电阻R6的另一端接指示灯D3的引脚1，指示灯D3的引脚2接电源+5V；
所述振动采集模块包括型号为MVS0608的振动传感器R17，振动传感器R17的一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接电池电压Battpower，振动传感器R17的另一端接电阻R23、电容C4的一端和单片机P1的引脚34，电阻R23、电容C4的另一端接地；
所述声波采集模块包括电机TN1，电机TN1的引脚3接电阻R18、电容C11的一端，电阻R18的另一端接电容C9、电阻R20的一端和电源+8V，电机TN1的引脚4接地，电容C11的另一端接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接运放器U1A的反相输入端和电阻R22的一端，电阻R20的另一端接电阻R21的一端和运放器U1A的同相输入端，电阻R21的另一端接地，运放器U1A的电源端接电源+8V，运放器U1A的的接地端接地，运放器U1A的输出端接电阻R22的另一端和电容C8的一端，电容C8的另一端接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接运放器U1B的反相输入端和电阻R26的一端、二极管D2的正极，运放器U1B的同相输入端接地，运放器U1B的输出端接二极管D4的正极，二极管D4的负极接电阻R26的另一端、二极管D2的负极和电阻R27的一端，电阻R27的另一端接电容C10的一端、电阻R28的一端和运放器U1D的同相输入端，电容C10、电阻R28的另一端接地，运放器U1D的反相输入端接电阻R29的一端，运放器U1D的输出端接电阻R29的另一端和电阻R30的一端，电阻R30的另一端接单片机P1的引脚35。
2.根据权利要求1所述一种智能感应人体振动的电机控制电路，其特征在于：所述电机检测模块包括电阻R9，电阻R9的一端接电池电压Battpower和二极管D1的负极、电机TN1的引脚1，电阻R9的另一端接电容C7的一端，电容C7的另一端接电机TN1的引脚2和二极管D1的正极以及MOS管Q1A的漏极，MOS管Q1A的栅极接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接单片机P1的引脚9，MOS管Q1A的源极接电阻R15、电阻R14、电阻R16的一端，电阻R14的另一端接电容C1的一端和运放器U1C的同相输入端，电阻R15、电阻R16的另一端和电容C1的另一端接地，运放器U1C的反相输入端接电阻R31、电阻R12、电容C2的一端，电阻R31的另一端接地，运放器U1C的输出端接电阻R12、电容C2的另一端和单片机P1的引脚17。
3.根据权利要求2所述一种智能感应人体振动的电机控制电路，其特征在于：该控制电路还包括按键模块，按键模块包括带灯开关SW1，带灯开关SW1的触点1接带灯开关SW1的触点2和电源+5V，带灯开关SW1的触点5接单片机P1的引脚6，带灯开关SW1的触点3接带灯开关SW1的触点4和单片机P1的引脚3以及电阻R2的一端，带灯开关SW1的触点6接电阻R5的一端，电阻R5、电阻R2的另一端接地，带灯开关SW2的触点1接带灯开关SW2的触点2和电源+5V，带灯开关SW2的触点5接单片机P1的引脚10，带灯开关SW2的触点3接带灯开关SW2的触点4和单片机P1的引脚4以及电阻R3的一端，带灯开关SW2的触点6接电阻R7的一端，电阻R7、电阻R3的另一端接地，带灯开关SW2的触点1接带灯开关SW2的触点2和电源+5V，带灯开关SW3的触点5接单片机P1的引脚7，带灯开关SW3的触点3接带灯开关SW3的触点4和单片机P1的引脚2以及电阻R4的一端，带灯开关SW3的触点6接电阻R8的一端，电阻R8、电阻R4的另一端接地。
4.根据权利要求2所述一种智能感应人体振动的电机控制电路，其特征在于：该控制电路还包括电池电压检测模块，电池电压检测模块包括电阻R10，电阻R10的一端接电池电压Battpower，电阻R10的另一端接电阻R11、电容C3的一端和单片机P1的引脚14，电阻R11、电容C3的另一端接地。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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