CN109398354A - 娱乐赛车 - Google Patents
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Abstract
为了普通大众的业余生活更加丰富,增进市井繁荣,同时满足热衷于赛车竞技运动的大众需求,本发明提供一种娱乐赛车,分成左右组别的驱动轮,通过减震器固定安装在车架主梁的后下端,与主梁上的座椅和主梁前端下面横桥上的万向引导轮呈托推状,构成承载托推式动力推进转向结构;主梁两侧锁接弹性防护栏,防护栏后与座椅围档边沿接驳,上与车门璧合,前与前挡风接驳,前挡风固定在主梁的挡风架上,前下方护罩在伸缩保险杠的后上方,后下方护罩着数字方向盘,伸缩保险杠位于车头最前端,通过外穿弹簧的伸缩杆与主梁衔接,衔接处设置驱动轮动力控制开关,这种承载托推式车辆推进与转向技术,结构简单合理,安全性能高,操作简单,趣味性强,可快速培养儿童的汽车驾驶技术和竞技反应能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种娱乐赛车,具体来说就是模拟竞技赛车的娱乐用车。
背景技术
随着针对直流电机的电子控制技术越来越成熟,以及人们对生活品质的追求越来越强烈,户外的娱乐活动以及活动提供的方式和工具,不再能满足部分人或家庭在工作之余的生活需求,尤其热衷于竞技赛车运动项目的,在没有足够的时间或其它条件下,能在下班后带着家人,从一种模拟赛车的竞技场合,亲临身受赛车竞技的刺激,放松工作中的紧张情绪,是其梦寐以求的业余生活场景,同时这种场景对当下社会的繁荣有着积极的现实意义。
发明内容
为了普通大众的业余生活更加丰富,增进市井繁荣,尤其满足热衷于赛车竞技运动的大众需求,本发明提供一种娱乐赛车。
所述娱乐赛车,包括系统控制器、驱动轮、车架、数字方向盘、万向引导轮等在内的组件。
所述系统控制器,包括信号输入模块、中央处理系统、信号输出模块和功率输出模块。信号输入模块主要负责包括转向、换档器、油门、刹车以及电源管理参数在内的主要器件的信号采集;中央处理系统集中对输入输出数据的处理、存储,并指挥输入输出模块按指令执行相应的工作任务;信号输出模块一方面通过显示等方式输出数据,促进人机无障碍交流,一方面驱动功率输出模块控制被执行组件的工作。每一种模块在系统控制主板上均有自己独立的连接端口,复杂的动作均由程序设定计算来完成;功率输出模块作为功率输出的执行关卡,直接按系统的指令要求输出相应的功率驱动被执行组件。
所述驱动轮,是在可正反转控制的有刷或无刷电机上,加装车轮的结构,也可以是动力系统通过机械传输动力直接驱动的轮。
所述车架,包括主梁,座椅,防护栏,前挡风,数字方向盘架,油门,刹车等车辆主要结构。主梁后端,焊接座椅支架;左右两边锁接弹性防护栏;前端前方衔接弹性伸缩保险杠,前端上方焊接前档风支架;挡风支架的根部内则,左边设置刹车脚踏,右边排列设置脚踏换档器和油门;在档风支架下方,设置数字方向盘支架与主梁相连。
所述数字方向盘,包括键盘、手柄圈、方向杆以及方向杆上的电子元器件。方向盘设置在固定在数字方向盘支架上,与主梁成10~80度之间的夹角,立于驾驶位的正前方。方向盘的方向杆上设置限位耳和弹簧,将方向盘旋转角限定在左、右各90度范围内,0度位置弹簧弹力回零,左、右转向越大需用力越大。在方向杆左、右分别设置相同性能和规格的电子感应器件,感知方向盘左右旋转的角度信息,并把获取的信息及时传输到系统控制器,系统控制器按照所获的左、右角度信息发出指令控制驱动轮旋转的方向和速度,促使驱动轮按规定程序做等距运动,推动整车随时随地按既定方向行驶。当方向盘回0位时,档位置于非空或倒档位,所有驱动轮朝正前方或正后方行驶。当方向盘向左旋转1~40度时,所有左驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0;旋转50~90度时,左驱动轮反转,速度相应从0到最高,右驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。当方向盘向右旋转1~40度时,所有右驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0;旋转50~90度时,右驱动轮反转,速度相应从0到最高,左驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。
所述万向引导轮,是车架的车头部分的着地支撑点,包含一只以上的万向轮。
所述换档器,由可变阻力弹簧、舌板、唇腔组成,可变阻力弹簧固定在唇腔内,支撑舌板静止于唇腔内的上边沿,唇腔由外到内设置磁感应开关,每个开关控制一个档位,且在奇数次感应时响应开通,高档位替代低档位。也就是说,当踩下舌板时,嵌入舌板的磁铁首先使0档位感应开通,当1感应到磁信号开通时,即1档替代0档存续,直到再次踩下舌板时,由此次磁信号最终感应开通的档位替代先前存续的档位,限制档位内最高车速。如此设置换档器,可以较有效地限制适龄儿童的最高驾驶速度,同样也可以有效提升驾驶员的竞技技能和车辆的娱乐特性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:由两只以上分成左右组别的驱动轮,通过减震器固定安装在车架主梁的后下端,与主梁上的座椅和主梁前端下面横桥上的万向引导轮呈托推状,构成承载托推式动力推进转向结构;主梁两侧锁接弹性防护栏,防护栏后与座椅围档边沿接驳,上与车门璧合,前与前挡风接驳,前挡风固定在主梁的挡风架上,前下方护罩在伸缩保险杠的后上方,后下方护罩着数字方向盘,伸缩保险杠位于车头最前端,通过外穿弹簧的伸缩杆与主梁衔接,衔接处设置驱动轮动力控制开关,当保险杠触碰到障碍物而收缩时,即切断驱动轮前行的主回路,车辆可立即倒车行驶,当切断的动力因弹力回弹复通时,需等待一定时间后可继续前行,以此避免原地反复碰撞。
本发明的有益效果是:本发明推出一种承载托推式车辆推进与转向技术,在运动力学方面,结构简单合理,节省能源;在安全防护方面,通过基于电子与弹性减震防撞基础的设防,安全性能高;在驾驶娱乐方面,操作简单,趣味性强,既能健身,又能有效释放压力;在儿童培养方面,可快速培养儿童的汽车驾驶技术和竞技反应能力;在生产方面,造型简单,易于制作。
具体实施方式
实施例一:所述娱乐赛车,由系统控制器、驱动轮、车架、数字方向盘、万向引导轮在内的部件构成。系统控制器和动力电池组安装在座椅下,同仓分室,便于翻转座椅即可安检和维修。数字方向盘前上方装设仪表盘,手柄圈与座位的水平面成75度夹角,驾驶员手握方向盘时,可清楚看到仪表盘上设置的电压、电流、左转向角、右转向角、车速、时间等显示值;方向盘的左手大拇指接近的地方设置喇叭按钮,右手大拇指接近的地方设置信号灯按钮;挡风架的根部左右各设置脚踏,左边是刹车,右边是换档器和油门,固定在可前后调节的横桥上,以同一辆车适合不同身高的人操作驾驶;换档器由浅到深分别设置0、1、2、3、倒等档位,踩到底后即为倒档。如果驾驶员用力踩下舌板,只能使1档开通,则这位架驶员只能在1档限制内的速度行驶。油门与档位对齐排列,均由右脚分别踩踏,踩油门时,无法换档,换档时无法去踩油门。驱动轮通过减震器固定安装在车架后端座椅的后下方,使整车重心略前移,防止车辆突然向前加速时后翻。引导轮采用万向轮,安装在车架主梁的前端。弹性伸缩保险杠呈半蘑菇形,脚外套弹簧插入车架主梁滑道孔,主梁前端的横桥上设置接近开关,当保险杠触碰到障碍物时,收缩的蘑菇脚上设置的物件使接近开关动作,切断车辆前进的电源,换档器的倒档存续或方向盘向左或右转大于45度时,可顺利离开障碍点,再置前进档位的任一档后向前正常行驶。
实施例二:在实施例一中,将数字方向盘换成通用的普通方向盘,在方向杆上设置限位耳,在左右耳上分别连接一拉杆,拉杆的另一端连接下匚形器件的中心,下匚形的两脚分别置于平衡车脚踏的前后键上方,中心设置支架支撑在平衡车脚踏中间,当方向盘向左转动时,左耳的拉杆后推,使设置在平衡车左踏板上的下匚形器件的后脚下压,左轮向后旋转;右耳的拉杆前拉,使设置在平衡车右踏板上的下匚形器件的前脚下压,右轮向前旋转;当方向盘右转动时,右耳的拉杆后推,使设置在平衡车右踏板上的下匚形器件的后脚下压,右轮向后旋转;左耳的拉杆前拉,使设置在平衡车左踏板上的下匚形器件的前脚下压,左轮向前旋转。这样,整车就跟着方向盘转动的方向快速转向运行。在车架主梁前端的上面,装备脚踏动力发电器(201610385340X),用于车辆亏电时作为动力能源的补充装置,此例是针对平衡车改装生成的娱乐赛车,克服了其电能不足和娱乐特性受限的缺陷。
Claims (4)
1.一种娱乐赛车,包括系统控制器、驱动轮、车架、数字方向盘、万向引导轮在内的组件构成,其特征在于:采用简单合理的运动力学,推出一种承载托推式车辆推进与转向技术,由两只以上分成左右组别的驱动轮,通过减震器固定安装在车架主梁的后下端,与主梁上的座椅和主梁前端下面横桥上的万向引导轮呈托推状,构成承载托推式动力推进转向结构;主梁两侧锁接弹性防护栏,防护栏后沿与座椅围档边沿接驳,上沿与车门嵌合,前沿与前挡风接驳,前挡风固定在主梁的挡风架上,前下方护罩在伸缩保险杠的后上方,后下方护罩着数字方向盘,伸缩保险杠位于车头最前端,通过外穿弹簧的伸缩杆与主梁衔接,衔接处设置驱动轮的动力控制开关,控制开关后面,设置可前后移动调节的短横桥,在短横桥的中间设置脚踏动动发电器,左端固定刹车,右端并排固定换档器和油门,方向盘支架连接挡风架上端和主梁,三者侧视构成一个扇形面,数字方向盘固定在方向盘支架上,转动方向盘,驱动能即按既定的方向和速度运行。
2.根据权利要求1所述数字方向盘,包括键盘、手柄圈、方向杆、外壳以及方向杆上的电子元器件,其特征在于:方向盘设置在固定在数字方向盘支架上,方向盘的方向杆上设置限位耳和弹簧,将方向盘旋转角限定在左、右各90度范围内,0度位置弹簧弹力回零,在方向杆左、右两边分别设置相同性能和规格的电子感应器件,感知方向盘左右旋转的角度信息,当方向盘向左旋转1~40度时,所有左驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0;旋转50~90度时,左驱动轮反转,速度相应从0到最高,右驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变;当方向盘向右旋转1~40度时,所有右驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0;旋转50~90度时,右驱动轮反转,速度相应从0到最高,左驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。
3.根据权利要求1所述换档器,由可变阻力弹簧、舌板、唇腔组成,其特征在于:可变阻力弹簧固定在唇腔内,支撑舌板静止于唇腔内的上边沿,唇腔由外到内设置磁感应开关,每个开关控制一个档位,且在奇数次感应时响应开通,每踩一次开通的高档位替代低档位存续,也就是说,当踩下舌板时,嵌入舌板的磁铁首先使0档位感应开通,当1感应到磁信号开通时,即1档替代0档存续,直到再次踩下舌板时,由此次磁信号最终感应开通的档位替代先前存续的档位,限制档位内最高车速。
4.根据权利术求1所述脚踏动力发电器,包括两只多级气缸、三通、同步带、电机在内的组件,其特征在于:两只多级气缸分别连接三通的两端口,三通中间口接带有同步轮的直流电机,同步带的两端分别固定在多级气缸的最里层,串过三通与电机同步轮齿合,双脚交替踩踏多级气缸,带动直流电机发出交流电,经处理后给娱乐赛车补充电能。
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