CN109398243B - 用于车载显示终端的角度调节方法、车载显示终端及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车载显示终端的角度调节方法、车载显示终端及车辆，角度调节方法包括如下步骤：检测单元采集人眼的第一图像，处理单元根据第一图像判断人眼是否正在观看显示单元，若判断人眼正在观看显示单元，检测单元采集人眼的第二图像，处理单元根据第二图像计算裸露的眼球面积为S，判断S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，控制显示单元转动，同时实时采集人眼的第二图像且实时判断S与S0之间的大小关系，直至S＞S0时，显示单元停止转动；若S＞S0，检测单元继续采集人眼的第二图像。根据本发明的用于车载显示终端的角度调节方法，可以自动调节车载显示终端的角度以使得用户可以看清车载显示终端上的图像。

Description

用于车载显示终端的角度调节方法、车载显示终端及车辆
技术领域
本发明涉及显示设备技术领域，尤其是涉及一种用于车载显示终端的角度调节方法、车载显示终端及车辆。
背景技术
当前的车载显示终端大多只是通过简单的支架固定在车内，无论是调节车载显示终端的高度还是调节车载显示终端在竖直方向或者水平方向上的角度都不方便，对用户在导航过程中查看地图或者停车过程中观看电影等娱乐系统的使用造成不便，尤其在行驶过程中，常常由于光线的干扰，处于驾驶位置的用户无法看清显示屏上的图像，对行驶造成安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车载显示终端的角度调节方法，所述角度调节方法可以自动调节车载显示终端的角度以使得用户可以看清车载显示终端上的图像。
本发明还提出了一种车载显示终端。
本发明还提出了一种具有上述车载显示终端的车辆。
根据本发明第一方面实施例的用于车载显示终端的角度调节方法，所述车载显示终端包括显示单元、检测单元、处理单元、传输单元和执行单元，所述显示单元可转动地安装在车体上，所述角度调节方法包括如下步骤：通过所述检测单元采集人眼的第一图像，并通过所述传输单元将所述第一图像传输给所述处理单元；所述处理单元根据所述第一图像判断人眼是否正在观看所述显示单元，若判断人眼正在观看所述显示单元，所述检测单元采集人眼的第二图像，并通过所述传输单元将所述第二图像传输给所述处理单元；所述处理单元根据所述第二图像计算裸露的眼球面积为S；判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，所述处理单元控制所述执行单元以驱动所述显示单元转动，同时所述检测单元实时采集人眼的第二图像，且所述处理单元实时判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，直至S＞S0时，所述显示单元停止转动并保持该状态，若S＞S0，所述检测单元继续采集人眼的第二图像。
根据本发明实施例的用于车载显示终端的角度调节方法，通过检测单元采集人眼的第一图像，处理单元根据第一图像判断人眼是否正在观看显示单元，若判断人眼正在观看显示单元，通过检测单元采集人眼的第二图像，处理单元根据第二图像计算裸露的眼球面积为S，并判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，由此判断人是否看清显示单元，从而判断是否控制显示单元转动，若判断人眼看不清显示单元，控制显示单元转动以使得显示单元转动至人眼看清的角度，由此可以实现自动调节显示单元的角度，使得用户可以避免光线的干扰，看清显示单元的显示界面，提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。
根据本发明的一些实施例，所述处理单元根据所述第一图像，通过眼球跟踪算法计算眼球与所述显示单元的相对空间位置及凝视点，以判断人眼是否正在观看所述显示单元。
根据本发明的一些实施例，所述处理单元将所述第二图像通过二值化灰度分析转换成眼球面积图像，所述处理单元根据所述眼球面积图像计算裸露的眼球面积S。
根据本发明的一些实施例，在判断人眼正在观看所述显示单元时，所述检测单元在ΔT时间内采集多幅第二图像，所述处理单元根据所述检测单元在ΔT时间内采集的多幅所述第二图像，计算每幅所述第二图像的裸露的眼球面积，所述处理单元输出的裸露的眼球面积S为多幅所述第二图像的裸露的眼球面积的平均值。
根据本发明的一些实施例，所述预设阈值S0的设定采用如下方式：在正常状态下采集n幅人眼的眼部图像得到n个样本，对每个所述眼部图像计算出裸露的眼球面积，根据样本画出正态分布图，设正态分布图中与平均值接近的0.8n个样本为第一组，设正态分布图中剩余的0.2n个样本中位于第一组的较小值的一侧为第二组，第二组中样本值最大的为预设阈值S0，其中所述n＝N*100，N为正整数。
根据本发明的一些实施例，包括：第一至第四调节路径，所述第一调节路径为向第一方向、第二方向交替转动，所述第二调节路径为向第一方向、第三方向交替转动，所述第三调节路径为向第四方向、第二方向交替转动，所述第四调节路径为向第四方向、第三方向交替转动，所述显示单元的初始转动方向为第一方向且所述显示单元按照第一至第四调节路径的顺序进行调节，所述显示单元在按照每个调节路径进行转动之前，所述显示单元均处在初始位置，所述显示单元在按照每个调节路径进行转动的过程中，所述显示单元每次均转动设定角度α，且每次所述显示单元转动设定角度α后，所述检测单元采集人眼的第二图像并通过所述处理单元计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，所述显示单元继续按照设定程序转动，若S＞S0，所述显示单元停止转动并保持该状态，其中所述第一方向和所述第四方向相反，所述第二方向和所述第三方向相反，所述第一方向和所述第二方向垂直。
可选地，所述设定角度α为15°。
可选地，所述第一方向为左，所述第二方向为上，所述第三方向为下，所述第四方向为右。
根据本发明的一些实施例，在车辆停车熄火时，所述处理单元控制所述执行单元驱动所述显示单元复位。
根据本发明的一些实施例，在调节所述显示单元的角度过程中，所述显示单元与其在初始位置之间的夹角的最大值为45°。
根据本发明第二方面实施例的车载显示终端，包括：显示单元，所述显示单元可转动地安装在车体上；检测单元，所述检测单元用于采集人眼的图像信息，所述图像信息包括第一图像和第二图像，所述第一图像用于判断人眼是否正在观看所述显示单元，所述第二图像用于计算裸露的眼球面积；处理单元、传输单元和执行单元，所述处理单元与所述检测单元、所述执行单元之间分别通过所述传输单元电连接，所述处理单元适于控制所述执行单元以驱动所述显示单元转动。
根据本发明实施例的车载显示终端，通过设置用于采集人眼的图像信息的检测单元，通过根据采集的第一图像判断人眼是否正在观看显示单元，通过根据采集的第二图像计算裸露的眼球面积，处理单元根据上述图像信息及处理结果，判断是否控制显示单元转动，若处理单元判断人眼看不清，处理单元控制显示单元转动至人眼可以看清的角度，由此可以实现自动调节显示单元的角度，使得用户可以避免光线的干扰，看清显示单元的显示界面，提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。
根据本发明的一些实施例，所述执行单元包括：多个凸轮机构，每个所述凸轮机构包括：电动马达、基座、凸轮和驱动杆，所述凸轮可转动地设在所述基座上，所述电动马达与所述凸轮相连以驱动所述凸轮转动，所述驱动杆的一端与所述凸轮的外周面抵接且另一端与所述显示单元相连。
可选地，所述凸轮机构为四个且分别设在所述显示单元的左端、右端、上端和下端。
根据本发明的一些实施例，所述检测单元包括高频摄像头。
根据本发明的一些实施例，所述车载显示终端包括：保护壳和减震结构，所述保护壳具有敞开端，所述显示单元设在所述保护壳内且所述显示单元的显示界面朝向所述敞开端，所述保护壳可转动地与所述车体相连，所述减震结构设在所述保护壳内且所述减震结构位于所述显示单元和所述保护壳之间，所述减震结构包括：支撑杆，所述支撑杆在其长度方向上可移动地设在所述保护壳内，所述保护壳的底壁内形成有与外部连通的缓冲腔，所述支撑杆的一端与所述显示单元相连，所述支撑杆的另一端位于所述缓冲腔内，所述支撑杆的另一端形成有围绕所述支撑杆的外周面设置的环形板，所述环形板的外周面适于与所述缓冲腔的内周面接触，所述环形板上形成有缓冲孔，所述缓冲孔沿所述环形板的厚度方向贯穿所述环形板。
可选地，所述缓冲孔为多个且均匀分布在所述环形板上。
可选地，所述减震结构包括：减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述支撑杆上，所述支撑杆的所述一端形成有环形挡板，所述减震弹簧的一端与所述环形挡板止抵且另一端与所述保护壳的底壁止抵。
可选地，所述支撑杆与所述显示单元之间设有缓冲泡棉。
根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车体；车载显示终端，所述车载显示终端为根据本发明上述第二方面实施例的车载显示终端，所述车载显示终端设在所述车体上且位于所述车体内。
根据本发明实施例的车辆，通过设置上述的车载显示终端，可以实现自动调节显示单元的角度，使得用户可以避免光线的干扰，看清显示单元的显示界面，提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的用于车载显示终端的角度调节方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的用于车载显示终端的角度调节方法的裸露的眼球面积S的计算示意图一；
图3是根据本发明实施例的用于车载显示终端的角度调节方法的裸露的眼球面积S的计算示意图二；
图4是根据本发明实施例的用于车载显示终端的角度调节方法的预设阈值S0的设定方法示意图；
图5是根据本发明实施例的车载显示终端的角度可调示意图；
图6是根据本发明实施例的车载显示终端的四个凸轮机构的分布示意图；
图7是根据本发明实施例的车载显示终端的减震结构的剖面示意图；
图8是图7中A处的放大示意图；
图9是根据本发明实施例的车载显示终端的处理单元、检测单元及传输单元的示意图；
图10是根据本发明实施例的车载显示终端的使用示意图。
附图标记：
车体1；控制台11；
显示单元2；显示屏21；盖板22；保护壳3；缓冲腔31；
检测单元41；处理单元42；传输单元43；电路板44；电池45；安装壳46；通孔461；
凸轮机构5；基座51；电动马达52；凸轮53；驱动杆54；滚轮55；
减震结构6；支撑杆61；环形板611；缓冲孔6111；环形挡板612；减震弹簧62；缓冲泡棉63。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的用于车载显示终端的角度调节方法及车载显示终端。
参照图1-图10，车载显示终端包括显示单元2、检测单元41、处理单元42、传输单元43和执行单元。显示单元2可转动地安装在车体1上，检测单元41用于采集人眼的图像信息，图像信息包括第一图像和第二图像，第一图像用于判断人眼是否正在观看显示单元2，第二图像用于计算裸露的眼球面积。处理单元42与检测单元41、执行单元之间分别通过传输单元43电连接，处理单元42适于控制执行单元以驱动显示单元2转动。
可选地，检测单元41可以包括高频摄像头。
可选地，处理单元42可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
可选地，传输单元43可以为采用无线传输技术，例如可以采用Zigbee无线通信技术。
参照图1-图5及图9和图10，车载显示终端的角度调节方法包括如下步骤：
通过检测单元41采集人眼的第一图像，例如可以采用高频摄像头采集人眼的第一图像，而后检测单元41通过传输单元43将采集的第一图像传输给处理单元42；
处理单元42根据第一图像判断人眼是否正在观看显示单元2，若判断人眼正在观看显示单元2，检测单元41采集人眼的第二图像，而后检测单元41通过传输单元43将第二图像传输给处理单元42；
处理单元42根据检测单元41采集的第二图像计算人眼裸露的眼球面积为S；
判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，
若判断S≤S0，说明人眼观看显示单元2不清楚，处理单元42控制执行单元以驱动显示单元2转动，在显示单元2转动的过程中，同时检测单元41实时采集人眼的第二图像，并将第二图像通过传输单元43传输给处理单元42，处理单元42根据实时采集的第二图像判断人眼裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，直至S＞S0时，说明人眼观看显示单元2清楚，此时显示单元2停止转动并保持该状态，
若判断S＞S0，说明此时人眼观看显示单元2清楚，显示单元2保持在该状态，检测单元41继续采集人眼的第二图像并重复上述的步骤。
根据本发明实施例的用于车载显示终端的角度调节方法，通过检测单元41采集人眼的第一图像，处理单元42根据第一图像判断人眼是否正在观看显示单元2，若判断人眼正在观看显示单元2，通过检测单元41采集人眼的第二图像，处理单元42根据第二图像计算裸露的眼球面积为S，并判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，由此判断人是否看清显示单元2，从而判断是否控制显示单元2转动，若判断人眼看不清显示单元2，控制显示单元2转动以使得显示单元2转动至人眼看清的角度，由此可以实现自动调节显示单元2的角度，使得用户可以避免光线的干扰，看清显示单元2的显示界面，在车辆行驶的过程中，可以根据外部光线的角度及强度的改变，实时自动调整显示单元2转动至合适的角度，使得用户例如驾驶员可以看清楚显示单元上的图像，提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。
根据本发明实施例的车载显示终端，通过设置用于采集人眼的图像信息的检测单元41，通过根据采集的第一图像判断人眼是否正在观看显示单元2，通过根据采集的第二图像计算裸露的眼球面积，处理单元42根据上述图像信息及处理结果，判断是否控制显示单元2转动，若处理单元42判断人眼看不清，处理单元42控制显示单元2转动至人眼可以看清的角度，由此可以实现自动调节显示单元2的角度，使得用户可以避免光线的干扰，看清显示单元2的显示界面，提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。
根据本发明的一些实施例，处理单元42根据检测单元41采集的第一图像，通过眼球跟踪算法计算眼球与显示单元2的相对空间位置及凝视点，以判断人眼是否正在观看显示单元2。由此，通过采用眼球跟踪技术，可以快速准确地判断人眼是否正在观看显示单元2。需要说明的是，眼球跟踪技术是现有技术，这里不再详述。
根据本发明的一些实施例，参照2和图3，处理单元42将检测单元41采集的第二图像通过二值化灰度分析转换成眼球面积图像，处理单元42根据所述眼球面积图像计算裸露的眼球面积S。由此，使得裸露的眼球面积的计算更为方便、准确。可以理解的是，人眼的眼球和人眼的其他部分及脸部的灰度差异较大，通过将第二图像二值化处理，可以使得第二图像中的裸露的眼球的部分更为凸显，方便该部分的面积计算。
根据本发明的一些实施例，在判断人眼正在观看显示单元2时，检测单元41在ΔT时间内采集多幅第二图像，处理单元42根据检测单元41在ΔT时间内采集的多幅第二图像，计算每幅第二图像的裸露的眼球面积，并计算ΔT时间内采集的多幅第二图像的裸露的眼球面积的平均值，处理单元42输出的裸露的眼球面积S为多幅第二图像的裸露的眼球面积的平均值。由此，通过检测单元41在ΔT时间内采集的多幅第二图像，并根据多幅第二图像计算裸露的眼球面积的平均值，并将该裸露的眼球面积的平均值作为处理单元42输出的裸露的眼球面积S，可以使得处理单元42输出的裸露的眼球面积S较为准确，防止因眨眼造成的误判。
根据本发明的一些实施例，参照图4，预设阈值S0的设定可以采用如下方式：在人眼处在正常状态下时，采集n(例如n＝1000)幅人眼的眼部图像得到n个样本，对每个眼部图像计算出裸露的眼球面积，根据样本画出正态分布图，设正态分布图中与平均值(所述平均值为n个样本的裸露的眼球面积的平均值)接近的0.8n个样本为第一组，设正态分布图中剩余的0.2n个样本中位于第一组的较小值的一侧为第二组，第二组中样本值最大的为预设阈值S0，其中n＝N*100，N为正整数。由此，通过该方式得到的预设阈值S0的值，更符合实际、更为合理。
根据本发明的一些实施例，包括：第一至第四调节路径，第一调节路径为向第一方向、第二方向交替转动，第二调节路径为向第一方向、第三方向交替转动，第三调节路径为向第四方向、第二方向交替转动，第四调节路径为向第四方向、第三方向交替转动，其中第一方向和第四方向相反，第二方向和第三方向相反，第一方向和第二方向垂直。
显示单元2的初始转动方向为第一方向且显示单元2按照第一至第四调节路径的顺序进行调节，显示单元2在按照每个调节路径进行转动之前，显示单元2均处在初始位置。显示单元2在按照每个调节路径进行转动的过程中，显示单元2每次均转动设定角度α，且每次显示单元2转动设定角度α后，检测单元41采集人眼的第二图像并通过处理单元42计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，显示单元2继续按照设定程序转动，若S＞S0，显示单元2停止转动并保持该状态。
具体地，在调节显示单元2的角度时，显示单元2可以依次按照第一调节路径、第二调节路径、第三调节路径和第四调节路径的顺序进行调节角度。显示单元2先按照第一调节路径的调节角度，显示单元2在按照第一调节路径转动的过程中，显示单元2先向第一方向转动设定角度α，在显示单元2向第一方向转动设定角度α后，检测单元41采集人眼的第二图像并通过处理单元42计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，显示单元2向第二方向转动；若S＞S0，显示单元2停止转动并保持该状态。
在显示单元2向第二方向转动设定角度α后，检测单元41采集人眼的第二图像并通过处理单元42计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，显示单元2向第一方向转动；若S＞S0，显示单元2停止转动并保持该状态。在显示单元2按照第一调节路径调节角度的过程中，循环上述步骤，只要出现S＞S0，说明用户观看显示单元2清楚，显示单元2不再需要通过第二调节路径、第三调节路径及第四调节路径进行调节角度。在显示单元2转动至设定的可视范围的极限位置时，若整个过程检测的第二图像的裸露的眼球面积S≤S0，处理单元42控制驱动单元驱动显示单元2回复至初始位置，显示单元2按照第二调节路径继续调节角度。
显示单元2在按照第二调节路径转动的过程中，显示单元2先向第一方向转动设定角度α，在显示单元2向第一方向转动设定角度α后，检测单元41采集人眼的第二图像并通过处理单元42计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，显示单元2向第三方向转动；若S＞S0，显示单元2停止转动并保持该状态。在显示单元2向第三方向转动设定角度α后，检测单元41采集人眼的第二图像并通过处理单元42计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，显示单元2向第一方向转动；若S＞S0，显示单元2停止转动并保持该状态。
在显示单元2按照第二调节路径调节角度的过程中，循环上述步骤，只要出现S＞S0，说明用户观看显示单元2清楚，显示单元2不再需要通过第三调节路径及第四调节路径进行调节角度。在显示单元2转动至设定的可视范围的极限位置时，若整个过程检测的第二图像的裸露的眼球面积S≤S0，处理单元42控制驱动单元驱动显示单元2回复至初始位置，显示单元2按照第三调节路径继续调节角度。
显示单元2在按照第三调节路径转动的过程中，显示单元2先向第四方向转动设定角度α，在显示单元2向第四方向转动设定角度α后，检测单元41采集人眼的第二图像并通过处理单元42计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，显示单元2向第二方向转动；若S＞S0，显示单元2停止转动并保持该状态。在显示单元2向第二方向转动设定角度α后，检测单元41采集人眼的第二图像并通过处理单元42计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，显示单元2向第四方向转动；若S＞S0，显示单元2停止转动并保持该状态。
在显示单元2按照第三调节路径调节角度的过程中，循环上述步骤，只要出现S＞S0，说明用户观看显示单元2清楚，显示单元2不再需要通过第四调节路径进行调节角度。在显示单元2转动至设定的可视范围的极限位置时，若整个过程检测的第二图像的裸露的眼球面积S≤S0，处理单元42控制驱动单元驱动显示单元2回复至初始位置，显示单元2按照第四调节路径继续调节角度。
可选地，上述设定角度α可以为15°。由此，将显示单元2每次转动的角度设置在上述范围内，可以减小循环次数，降低响应时间，提高效率，并且可以防止由于每次转动角度过大而影响调节效果。
可选地，第一方向可以为左，所述第二方向可以为上，第三方向可以为下，第四方向可以为右。
根据本发明的一些实施例，在调节显示单元2的角度过程中，显示单元2与其在初始位置之间的夹角的最大值为45°。由此，通过限定显示单元2的最大角度转动范围，可以使得显示单元2在显示单元2的较佳的观看视角范围内转动，可以减小循环次数，降低响应时间，提高效率。例如，在显示单元2在按照上述调节路径的转动过程中，显示单元2转动至设定的可视范围的极限位置，可以是显示单元2转动至与其在初始位置之间的夹角为45°的位置。
根据本发明的一些实施例，在车辆停车熄火时，处理单元42控制执行单元驱动显示单元2复位，即处理单元42控制执行单元驱动显示单元2转动至初始位置。由此，方便用户的使用，且使得显示单元2保持在较佳的观看视角范围内。
根据本发明的一些实施例，参照图5和图6，执行单元包括：多个凸轮机构5，每个凸轮机构5包括：电动马达52、基座51、凸轮53和驱动杆54，凸轮53可转动地设在基座51上，电动马达52与凸轮53相连以驱动凸轮53转动，驱动杆54的一端与凸轮53的外周面抵接且另一端与显示单元2相连。由此，在处理单元42控制多个电动马达52转动时，每个电动马达52驱动相应的凸轮53转动，从而带动驱动杆54移动，通过多个驱动杆54的移动，实现显示单元2的转动。
可选地，参照图5，驱动杆54的上述一端可转动地连接有滚轮55，驱动杆54通过滚轮55与凸轮53的外周壁之间实现滚动接触，从而可以减小驱动杆54与凸轮53之间的接触磨损。
可选地，参照图5和图6，凸轮机构5为四个且分别设在显示单元2的左端、右端、上端和下端。由此，可以使得显示单元2得到均衡可靠地支撑，并且可以方便地调节显示单元2朝向不同的方向转动。
根据本发明的一些实施例，参照图5、图7和图8，车载显示终端包括：保护壳3和减震结构6，保护壳3具有敞开端，显示单元2设在保护壳3内且显示单元2的显示界面朝向敞开端，保护壳3可转动地与车体1相连。其中，显示单元2包括显示屏21和盖设在显示屏21上的盖板22，盖板22为透明件。减震结构6设在保护壳3内且减震结构6位于显示单元2和保护壳3之间。
减震结构6包括：支撑杆61，支撑杆61在其长度方向上可移动地设在保护壳3内，保护壳3的底壁内形成有与外部连通的缓冲腔31，支撑杆61的一端与显示单元2相连，支撑杆61的另一端位于缓冲腔31内，支撑杆61的另一端形成有围绕支撑杆61的外周面设置的环形板611，环形板611的外周面适于与缓冲腔31的内周面接触，在支撑杆61移动时，环形板611沿着缓冲腔31的内周壁的轴向滑动，环形板611上形成有缓冲孔6111，缓冲孔6111沿环形板611的厚度方向贯穿环形板611。其中，环形板611将缓冲腔31分成上下两部分，其中缓冲腔31的上部分与外部连通，缓冲腔31的下部分可以通过环形板611上的缓冲孔6111与缓冲腔31的上部分连通。
需要说明的是，在车辆相对平稳的状态下，支撑杆61的上述另一端与缓冲槽的底壁抵接，显示单元2通过支撑杆61支撑在车体1上。
由此，在车辆行驶的过程中发生强烈震动时，由于显示单元2未直接固定于车体1上，可以减小车体1将震动传递至显示单元2，并且在车体1发生震动时，支撑杆61沿其长度方向也发生移动，例如支撑杆61向上移动可以脱离与缓冲腔31的底壁接触，从而可以进一步地减少车体1将震动传递至显示单元2。并且，通过在环形板611上设置的缓冲孔6111，可以减小支撑杆61的移动速度和频率，进一步地减小显示单元2的震动，具有良好的减震效果。另外，在车辆平稳之后，支撑杆61在显示单元2的压力作用下，支撑杆61的上述另一端抵接在缓冲槽的底壁上，从而使得显示单元2得到良好的支撑作用。
可选地，上述支撑杆61可以为多个且均匀分布在保护壳3内，保护壳3的底壁内形成有多个缓冲腔31，且多个缓冲腔31与多个支撑杆61一一对应。由此，通过设置的多个支撑杆61，可以使得显示单元2得到更为稳定、可靠的支撑，且可以起到更好的减震效果。
可选地，参照图7和图8，缓冲孔6111可以为多个且均匀分布在环形板611上。由此，在环形板611的尺寸一定的情况下，且在每个环形板上的缓冲孔6111的总面积不变的情况下，通过设置多个缓冲孔，可以减小每个缓冲孔6111的横截面积，增大气流流经缓冲孔6111的阻力，从而可以起到更好地缓冲作用。
可选地，参照图5和图7，减震结构6包括：减震弹簧62，减震弹簧62套设在支撑杆61上，支撑杆61的上述一端形成有环形挡板612，减震弹簧62的一端与环形挡板612止抵且另一端与保护壳3的底壁止抵。由此，通过在支撑杆61上套设减震弹簧62，可以进一步改善减震效果。
可选地，参照图5和图7，支撑杆61与显示单元2之间设有缓冲泡棉63。由此，可以使得显示单元2与支撑杆61之间实现软接触，避免对显示单元2造成损伤，可以进一步改善减震效果。
根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车体1；车载显示终端，所述车载显示终端为根据本发明上述第二方面实施例的车载显示终端，所述车载显示终端设在所述车体1上且位于所述车体1内。
根据本发明实施例的车辆，通过设置上述的车载显示终端，可以实现自动调节显示单元2的角度，使得用户可以避免光线的干扰，看清显示单元2的显示界面，提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。
根据本发明的一些实施例，参照图9和图10，显示单元2设在车体1的控制台11上，检测单元41、处理单元42和传输单元43均封装在安装壳46内且设在控制台11上，安装壳46设在显示单元2的前侧。安装壳46内还设有电路板44，检测单元41、处理单元42和传输单元43均设在电路板44上，安装壳46上形成有用于检测单元41穿过的通孔461，例如在检测单元41包括高频摄像头时，高频摄像头的镜头穿过该通孔461并朝向车体1内的座位位置，安装壳46还设有用于对检测单元41、处理单元42、传输单元43等供电的电池45。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，所述车载显示终端包括显示单元、检测单元、处理单元、传输单元和执行单元，所述显示单元可转动地安装在车体上，所述角度调节方法包括如下步骤：
通过所述检测单元采集人眼的第一图像，并通过所述传输单元将所述第一图像传输给所述处理单元；
所述处理单元根据所述第一图像判断人眼是否正在观看所述显示单元，若判断人眼正在观看所述显示单元，所述检测单元采集人眼的第二图像，并通过所述传输单元将所述第二图像传输给所述处理单元；
所述处理单元根据所述第二图像计算裸露的眼球面积为S；
判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，
若S≤S0，所述处理单元控制所述执行单元以驱动所述显示单元转动，同时所述检测单元实时采集人眼的第二图像，且所述处理单元实时判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，直至S＞S0时，所述显示单元停止转动并保持该状态，
若S＞S0，所述检测单元继续采集人眼的第二图像。
2.根据权利要求1所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，所述处理单元根据所述第一图像，通过眼球跟踪算法计算眼球与所述显示单元的相对空间位置及凝视点，以判断人眼是否正在观看所述显示单元。
3.根据权利要求1所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，所述处理单元将所述第二图像通过二值化灰度分析转换成眼球面积图像，所述处理单元根据所述眼球面积图像计算裸露的眼球面积S。
4.根据权利要求1所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，在判断人眼正在观看所述显示单元时，所述检测单元在ΔT时间内采集多幅第二图像，所述处理单元根据所述检测单元在ΔT时间内采集的多幅所述第二图像，计算每幅所述第二图像的裸露的眼球面积，所述处理单元输出的裸露的眼球面积S为多幅所述第二图像的裸露的眼球面积的平均值。
5.根据权利要求1所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，所述预设阈值S0的设定采用如下方式：在正常状态下采集n幅人眼的眼部图像得到n个样本，对每个所述眼部图像计算出裸露的眼球面积，根据样本画出正态分布图，设正态分布图中与平均值接近的0.8n个样本为第一组，设正态分布图中剩余的0.2n个样本中位于第一组的较小值的一侧为第二组，第二组中样本值最大的为预设阈值S0，其中所述n＝N*100，N为正整数。
6.根据权利要求1所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，包括：第一至第四调节路径，所述第一调节路径为向第一方向、第二方向交替转动，所述第二调节路径为向第一方向、第三方向交替转动，所述第三调节路径为向第四方向、第二方向交替转动，所述第四调节路径为向第四方向、第三方向交替转动，所述显示单元的初始转动方向为第一方向且所述显示单元按照第一至第四调节路径的顺序进行调节，所述显示单元在按照每个调节路径进行转动之前，所述显示单元均处在初始位置，所述显示单元在按照每个调节路径进行转动的过程中，所述显示单元每次均转动设定角度α，且每次所述显示单元转动设定角度α后，所述检测单元采集人眼的第二图像并通过所述处理单元计算裸露的眼球面积S，判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，若S≤S0，所述显示单元继续按照设定程序转动，若S＞S0，所述显示单元停止转动并保持该状态，其中所述第一方向和所述第四方向相反，所述第二方向和所述第三方向相反，所述第一方向和所述第二方向垂直。
7.根据权利要求6所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，所述设定角度α为15°。
8.根据权利要求6所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，所述第一方向为左，所述第二方向为上，所述第三方向为下，所述第四方向为右。
9.根据权利要求1所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，在车辆停车熄火时，所述处理单元控制所述执行单元驱动所述显示单元复位。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于车载显示终端的角度调节方法，其特征在于，在调节所述显示单元的角度过程中，所述显示单元与其在初始位置之间的夹角的最大值为45°。
11.一种车载显示终端，其特征在于，包括：
显示单元，所述显示单元可转动地安装在车体上；
检测单元，所述检测单元用于采集人眼的图像信息，所述图像信息包括第一图像和第二图像，所述第一图像用于判断人眼是否正在观看所述显示单元，所述第二图像用于计算裸露的眼球面积；
处理单元、传输单元和执行单元，所述处理单元与所述检测单元、所述执行单元之间分别通过所述传输单元电连接，所述处理单元适于控制所述执行单元以驱动所述显示单元转动；
所述车载显示终端的角度调节包括如下步骤：
通过所述检测单元采集人眼的第一图像，并通过所述传输单元将所述第一图像传输给所述处理单元；
所述处理单元根据所述第一图像判断人眼是否正在观看所述显示单元，若判断人眼正在观看所述显示单元，所述检测单元采集人眼的第二图像，并通过所述传输单元将所述第二图像传输给所述处理单元；
所述处理单元根据所述第二图像计算裸露的眼球面积为S；
判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，
若S≤S0，所述处理单元控制所述执行单元以驱动所述显示单元转动，同时所述检测单元实时采集人眼的第二图像，且所述处理单元实时判断裸露的眼球面积S与预设阈值S0之间的大小关系，直至S＞S0时，所述显示单元停止转动并保持该状态，
若S＞S0，所述检测单元继续采集人眼的第二图像。
12.根据权利要求11所述的车载显示终端，其特征在于，所述执行单元包括：多个凸轮机构，每个所述凸轮机构包括：电动马达、基座、凸轮和驱动杆，所述凸轮可转动地设在所述基座上，所述电动马达与所述凸轮相连以驱动所述凸轮转动，所述驱动杆的一端与所述凸轮的外周面抵接且另一端与所述显示单元相连。
13.根据权利要求12所述的车载显示终端，其特征在于，所述凸轮机构为四个且分别设在所述显示单元的左端、右端、上端和下端。
14.根据权利要求11所述的车载显示终端，其特征在于，所述检测单元包括高频摄像头。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的车载显示终端，其特征在于，包括：保护壳和减震结构，所述保护壳具有敞开端，所述显示单元设在所述保护壳内且所述显示单元的显示界面朝向所述敞开端，所述保护壳可转动地与所述车体相连，所述减震结构设在所述保护壳内且所述减震结构位于所述显示单元和所述保护壳之间，所述减震结构包括：
支撑杆，所述支撑杆在其长度方向上可移动地设在所述保护壳内，所述保护壳的底壁内形成有与外部连通的缓冲腔，所述支撑杆的一端与所述显示单元相连，所述支撑杆的另一端位于所述缓冲腔内，所述支撑杆的另一端形成有围绕所述支撑杆的外周面设置的环形板，所述环形板的外周面适于与所述缓冲腔的内周面接触，所述环形板上形成有缓冲孔，所述缓冲孔沿所述环形板的厚度方向贯穿所述环形板。
16.根据权利要求15所述的车载显示终端，其特征在于，所述缓冲孔为多个且均匀分布在所述环形板上。
17.根据权利要求15所述的车载显示终端，其特征在于，所述减震结构包括：减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述支撑杆上，所述支撑杆的所述一端形成有环形挡板，所述减震弹簧的一端与所述环形挡板止抵且另一端与所述保护壳的底壁止抵。
18.根据权利要求15所述的车载显示终端，其特征在于，所述支撑杆与所述显示单元之间设有缓冲泡棉。
19.一种车辆，其特征在于，包括：
车体；
车载显示终端，所述车载显示终端为根据权利要求11-18中任一项所述的车载显示终端，所述车载显示终端设在所述车体上且位于所述车体内。
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