CN109396323A - 双节距链条的装配方法 - Google Patents

双节距链条的装配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109396323A
CN109396323A CN201811651075.0A CN201811651075A CN109396323A CN 109396323 A CN109396323 A CN 109396323A CN 201811651075 A CN201811651075 A CN 201811651075A CN 109396323 A CN109396323 A CN 109396323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
bipatch
transfer mechanism
assembly
assembly method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811651075.0A
Other languages
English (en)
Inventor
巩烨平
宣成
胡成冰
张建华
陆晓志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua Chain Xinghua Co Ltd
Original Assignee
Donghua Chain Xinghua Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua Chain Xinghua Co Ltd filed Critical Donghua Chain Xinghua Co Ltd
Priority to CN201811651075.0A priority Critical patent/CN109396323A/zh
Publication of CN109396323A publication Critical patent/CN109396323A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21LMAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21LMAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains
    • B21L9/065Assembling or disassembling

Abstract

本发明提供一种双节距链条的装配方法,包括以下步骤:提供一种双节距链条的装配装置;将内链板、套筒以及滚子进行压装形成单节;采用送料装置将外片、单节以及销轴同步送料至该装配装置上的对应工位;控制压装装置进行销片压装形成链条串;根据双节距链条的节距控制链条移送机构移动,对该链条串进行盖片操作;以及根据该双节距链条的节距控制该链条移送机构继续移动,对链条串中销轴的两端进行露头以及铆头操作。本发明可以解决现有技术中存在的链条装配质量不高、装配效率低、工作繁琐、浪费人力等问题。

Description

双节距链条的装配方法
技术领域
本发明关于链条技术领域,尤其涉及一种双节距链条的装配方法。
背景技术
目前的双节距链条装配工序为:(1)单节压装;(2)销片压装;(3)手工盖片;(4)露头铆头。但是上述装配方法存在以下问题:
(1)单个部件先组装好,再进行人工组装成链条,需要多次转道,不能流水作业,生产效率低;
(2)多道工序生产,每道工序都存在有质量风险,如销片压装框架不正、手工盖片切眼、露头不均等;
(3)整个装配加工过程工序多、占用设备和所需人工多、能耗大。
发明内容
因此,本发明的目的之一在于提供一种双节距链条的装配方法,以解决现有技术中存在的装配质量不高、装配效率低、工作繁琐、浪费人力等问题。
为达上述目的,本发明提供一种双节距链条的装配方法,该装配方法包括以下步骤:
步骤S1,提供一种双节距链条的装配装置,该装配装置集成为一条流水线,该装配装置包括控制装置、链条移送机构以及依次安装在该流水线上的送料装置、压装装置、压盖装置以及露头铆头装置,其中该链条移送机构、该送料装置、该压装装置、该压盖装置以及该露头铆头装置均与该控制装置连接;
步骤S2,将内链板、套筒以及滚子进行压装形成单节,该单节包括两相对设置的内链板、连接该两相对设置的内链板的套筒以及套设在该套筒上的滚子;
步骤S3,采用送料装置将外片、该单节以及销轴同步送料至该装配装置上的对应工位;
步骤S4,采用控制装置控制该压装装置进行销片压装形成链条串;
步骤S5,根据该双节距链条的节距控制链条移送机构移动,当链条串移动至该压盖装置的压盖工位时,定位该链条移送机构,并采用该压盖装置对该链条串进行盖片操作;以及
步骤S6,根据该双节距链条的节距控制该链条移送机构继续移动,当进行盖片操作后的链条串移动至该露头铆头装置时,定位该链条移送机构,并采用该露头铆头装置对链条串中销轴的两端进行露头以及铆头操作。
作为可选的技术方案,该双节距链条的节距控制链条移送机构移动,包括,该控制装置提供与该双节距链条的节距相符的脉冲数给伺服电机,该伺服电机根据该脉冲数控制该链轮移动。
作为可选的技术方案,该流水线上设置有定位插板,该定位插板用以定位并限制该链条移送机构的移动。
作为可选的技术方案,还包括驱动装置,该驱动装置与该控制装置以及该定位插板连接,该控制装置控制该驱动装置驱动该定位插板定位该链条移送机构。
作为可选的技术方案,该链条移送机构包括伺服电机以及带动该链条串移动的链轮,该伺服电机驱动该链轮移动。
作为可选的技术方案,该流水线为圆形的工作转盘。
作为可选的技术方案,该流水线为长条形的工作台。
作为可选的技术方案,该控制装置为PLC控制装置。
作为可选的技术方案,PLC控制装置包括控制箱,该控制箱内设置有PLC控制器,该控制箱上设置有与该PLC控制器连接的人机控制界面。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)采用PLC控制技术与气缸结合,可实现对外片、单节、销轴的同步送料装置,送料到位后采用小型液压装置实现自动盖片装配,使得工作效率得到极大提高;
(2)采用PLC控制技术将与链条节距相符的脉冲数给伺服电机,伺服电机带动链轮走过相匹的距离,再利用定位插板精确定位,减轻了工人频繁送料的劳动强度,极大的提高了定位精度,避免了因送料位置不准而产生的切眼及框架不正问题;
(3)采用本发明的装配方法可以从原来的3个人2台设备直接变成1个人1台设备,借助PLC程序控制,通过人际界面操作选择,直接把信号传输到PLC来控制装配装置的各个操作,实现自动盖片装配露头铆头,大大优化了装配工艺流程,取得了以机代人的良好效果,同时极大的降低了人工成本和设备能耗,产品在市场上竞争力得到进一步提升。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
附图说明
图1所示为根据本发明的双节距链条的装配方法的流程示意图。
具体实施方式
请参见图1,图1所示为根据本发明的双节距链条的装配方法的流程示意图。本发明提供一种双节距链条的装配方法,该装配方法包括以下步骤:
步骤S1,提供一种双节距链条的装配装置,该装配装置集成为一条流水线,该装配装置包括控制装置、链条移送机构以及依次安装在该流水线上的送料装置、压装装置、压盖装置以及露头铆头装置,其中该链条移送机构、该送料装置、该压装装置、该压盖装置以及该露头铆头装置均与该控制装置连接;
步骤S2,将内链板、套筒以及滚子进行压装形成单节,该单节包括两相对设置的内链板、连接该两相对设置的内链板的套筒以及套设在该套筒上的滚子;
步骤S3,采用送料装置将外片、该单节以及销轴同步送料至该装配装置上的对应工位,具体的可利用控制装置控制气缸进行送料操作;
步骤S4,采用控制装置控制该压装装置进行销片压装形成链条串,此操作采用小型液压装置及可实现压装;
步骤S5,根据该双节距链条的节距控制链条移送机构移动,当链条串移动至该压盖装置的压盖工位时,定位该链条移送机构,并采用该压盖装置对该链条串进行盖片操作;以及
步骤S6,根据该双节距链条的节距控制该链条移送机构继续移动,当进行盖片操作后的链条串移动至该露头铆头装置时,定位该链条移送机构,并采用该露头铆头装置对链条串中销轴的两端进行露头以及铆头操作。
其中,上述的根据该双节距链条的节距控制链条移送机构移动,包括,控制装置提供与该双节距链条的节距相符的脉冲数给伺服电机,该伺服电机根据该脉冲数控制该链轮移动。
而且,流水线上设置有定位插板,该定位插板用以定位并限制该链条移送机构的移动。此外,还包括驱动装置,该驱动装置与该控制装置以及该定位插板连接,该控制装置控制该驱动装置驱动该定位插板定位该链条移送机构。如此可保证在进行对应加工操作时链条移送机构稳定不动,保证组装工作的精度。
而且,如上,链条移送机构包括伺服电机以及带动该链条串移动的链轮,该伺服电机驱动该链轮移动。
其中上述流水线两例如为圆形的工作转盘;当本发明并不以此为限,另一实施方式中,流水线例如为长条形的工作台。
此外,上述控制装置例如为PLC控制装置,PLC控制装置包括控制箱,该控制箱内设置有PLC控制器,该控制箱上设置有与该PLC控制器连接的人机控制界面。
本发明将销片压装、自动盖片、露头铆头的加工过程集中在一条流水线上自动连续进行,代替传统的人工操作以及多次转道工序,用一台装配装置即可完成销片压装、自动盖片以及露头铆头的操作,节约了加工时间,提高效率,大大减少了加工设备和人工,降低了生产能耗,大大缩短了产品加工流程。而且采用PLC控制,保证各个工位运作协调,采用人机控制界面也能实时显示生产线的运行状态。
藉由以上较佳具体实施例的详述,是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神,而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的保护范围加以限制。相反地,其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的保护范围内。因此,本发明所申请的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释,以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims (9)

1.一种双节距链条的装配方法,其特征在于,该装配方法包括以下步骤:
步骤S1,提供一种双节距链条的装配装置,该装配装置集成为一条流水线,该装配装置包括控制装置、链条移送机构以及依次安装在该流水线上的送料装置、压装装置、压盖装置以及露头铆头装置,其中该链条移送机构、该送料装置、该压装装置、该压盖装置以及该露头铆头装置均与该控制装置连接;
步骤S2,将内链板、套筒以及滚子进行压装形成单节,该单节包括两相对设置的内链板、连接该两相对设置的内链板的套筒以及套设在该套筒上的滚子;
步骤S3,采用送料装置将外片、该单节以及销轴同步送料至该装配装置上的对应工位;
步骤S4,采用控制装置控制该压装装置进行销片压装形成链条串;
步骤S5,根据该双节距链条的节距控制链条移送机构移动,当链条串移动至该压盖装置的压盖工位时,定位该链条移送机构,并采用该压盖装置对该链条串进行盖片操作;以及
步骤S6,根据该双节距链条的节距控制该链条移送机构继续移动,当进行盖片操作后的链条串移动至该露头铆头装置时,定位该链条移送机构,并采用该露头铆头装置对链条串中销轴的两端进行露头以及铆头操作。
2.如权利要求1所述的双节距链条的装配方法,其特征在于,该双节距链条的节距控制链条移送机构移动,包括,该控制装置提供与该双节距链条的节距相符的脉冲数给伺服电机,该伺服电机根据该脉冲数控制该链轮移动。
3.如权利要求1所述的双节距链条的装配方法,其特征在于,该流水线上设置有定位插板,该定位插板用以定位并限制该链条移送机构的移动。
4.如权利要求3所述的双节距链条的装配方法,其特征在于, 还包括驱动装置,该驱动装置与该控制装置以及该定位插板连接,该控制装置控制该驱动装置驱动该定位插板定位该链条移送机构。
5.如权利要求1所述的双节距链条的装配方法,其特征在于,该链条移送机构包括伺服电机以及带动该链条串移动的链轮,该伺服电机驱动该链轮移动。
6.如权利要求1所述的双节距链条的装配方法,其特征在于,该流水线为圆形的工作转盘。
7.如权利要求1所述的双节距链条的装配方法,其特征在于,该流水线为长条形的工作台。
8.如权利要求1所述的双节距链条的装配方法,其特征在于,该控制装置为PLC控制装置。
9.如权利要求8所述的双节距链条的装配方法,其特征在于,PLC控制装置包括控制箱,该控制箱内设置有PLC控制器,该控制箱上设置有与该PLC控制器连接的人机控制界面。
CN201811651075.0A 2018-12-31 2018-12-31 双节距链条的装配方法 Pending CN109396323A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811651075.0A CN109396323A (zh) 2018-12-31 2018-12-31 双节距链条的装配方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811651075.0A CN109396323A (zh) 2018-12-31 2018-12-31 双节距链条的装配方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109396323A true CN109396323A (zh) 2019-03-01

Family

ID=65461742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811651075.0A Pending CN109396323A (zh) 2018-12-31 2018-12-31 双节距链条的装配方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109396323A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113305266A (zh) * 2021-05-25 2021-08-27 青岛征和工业股份有限公司 一种缩减工序的链条内单节装配方法及限位装配装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2281231Y (zh) * 1995-11-23 1998-05-13 诸暨市振兴机器厂 滚子、套筒链条自动装配装置
US20030159425A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Tetsufumi Matsuura Chain with odd number of links
CN202377481U (zh) * 2011-12-29 2012-08-15 杭州顺峰链业有限公司 链条装配机
CN102896272A (zh) * 2012-11-09 2013-01-30 太仓椿盟链传动有限公司 链条压装方法
CN105834349A (zh) * 2016-05-16 2016-08-10 杭州盾牌链条有限公司 链条压盖铆头机
CN207170844U (zh) * 2017-07-21 2018-04-03 童孝光 一种叉梳式片式链条装配机
CN207982227U (zh) * 2018-03-27 2018-10-19 杭州盾牌链条有限公司 双耳式附件链条装配机
CN208245734U (zh) * 2017-08-21 2018-12-18 苏州椿盟智能科技有限公司 一种双节距带附件片的圆盘装配机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2281231Y (zh) * 1995-11-23 1998-05-13 诸暨市振兴机器厂 滚子、套筒链条自动装配装置
US20030159425A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Tetsufumi Matsuura Chain with odd number of links
CN202377481U (zh) * 2011-12-29 2012-08-15 杭州顺峰链业有限公司 链条装配机
CN102896272A (zh) * 2012-11-09 2013-01-30 太仓椿盟链传动有限公司 链条压装方法
CN105834349A (zh) * 2016-05-16 2016-08-10 杭州盾牌链条有限公司 链条压盖铆头机
CN207170844U (zh) * 2017-07-21 2018-04-03 童孝光 一种叉梳式片式链条装配机
CN208245734U (zh) * 2017-08-21 2018-12-18 苏州椿盟智能科技有限公司 一种双节距带附件片的圆盘装配机
CN207982227U (zh) * 2018-03-27 2018-10-19 杭州盾牌链条有限公司 双耳式附件链条装配机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113305266A (zh) * 2021-05-25 2021-08-27 青岛征和工业股份有限公司 一种缩减工序的链条内单节装配方法及限位装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203062127U (zh) 自动焊接装置
CN103008937A (zh) 自动焊接装置
CN107215640A (zh) 一种自动压装的方法和设备
CN105537901A (zh) 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法
CN103212984A (zh) 一种镐形截齿卡簧自动装配线
CN109396323A (zh) 双节距链条的装配方法
CN107138798A (zh) 一种型材切割系统及型材切割工艺
CN103611656A (zh) 一种环形套筒涂胶机
CN106624727B (zh) 一种半自动旋转铆接方法
CN203991953U (zh) 多工位冲压设备
CN203956187U (zh) 一种裁剪装置
CN203804089U (zh) 一种金属工艺件的加工设备
CN203803986U (zh) 一种角钢定型冲压装置
CN103500908A (zh) 一种凸轮折弯机构
CN203426701U (zh) 一种轴瓦自动打孔点焊机
CN206736282U (zh) 一种数控冲花打孔机
CN204997262U (zh) 一种管件自动焊接机
CN204908091U (zh) 高效服装扣自动化装配总成
CN204861358U (zh) 高精度纽扣自动安装系统
CN104260054A (zh) 弹性卡圈收压装配工装及收压装配方法
CN203574213U (zh) 一种凸轮折弯机构
CN204339426U (zh) 双滑块往复送料机构
CN103240606B (zh) 边角拉伸成型双边矫正装置
CN203579176U (zh) 管道金属保温外壳的全自动生产设备
CN208555784U (zh) 一种涂装挂钩弯折模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190301

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication