CN109365681B - 一种弹簧机自动送线校直装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弹簧机自动送线校直装置，包括设置在两个支架之间的转动辊，转动辊的两端均固定连接有轴心开设有通孔的转动轴，每个转动轴与支架之间均设置有轴承座，其中一个所述转动轴穿出支架的一端通过皮带与驱动电机进行联动，转动辊的内部镂空设置且转动辊的外壳上均匀穿设有若干个交错设置的固定杆，每个固定杆在转动辊外壳的两侧各设置有六角螺母，每个固定杆于转动辊内的一端设置有可对钢丝弹簧线自动调整夹紧力的送线机构，若干个送线机构均与转动轴处的通孔处于同一个平面，两个支架的底部设置有同一个减震机构。本发明具有以下有益效果：可在减震的同时对钢丝弹簧线进行自动调整夹紧力，以同时进行送线和校直操作。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧机技术领域，特别涉及一种弹簧机自动送线校直装置。
背景技术
弹簧机主要由凸轮机构、送线机构、转线机构、校直机构以及绕线圆盘组成，使用时，钢丝弹簧线通过绕线圆盘输送至校直机构，然后贯穿送线主轴中心至送线机构最后经过凸轮机构加工成所需要的成品。
现有的校直机构是将若干个外径有凹槽的校直滚轮安装成两排，钢丝弹簧线通过两排校直滚轮中间以达到校直的目的。但是，这种校直方式拉动钢丝弹簧线前进的力是很大的，需克服较大阻力做功。现有可拉动钢丝弹簧线前进的送线机构一般采用液压、气压机构或者螺栓来控制送料凹槽轮的相对位置，对每组送料凹槽轮的夹紧力统一控制。其存在的问题在于：不能灵活的反馈信息，同时也不能根据实际需要随时进行个别调整和控制。特别针对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线，不能自动控制及调整对钢丝弹簧线的夹紧力。在宝塔弹簧在制作过程中，随着弹簧外径的逐步增大，弹簧钢丝的送料夹紧力需要同步减小，如果使用液压或者气压夹紧，则需要不断地用手工去调整压力，这在实际制造中是很不现实的。
同时，在上述基础上现有的校直装置在对弹簧进行校直时由于校直装置在使用时会产生震动，所以一般在弹簧被校直时会对弹簧的校直质量有一定的影响，不易于弹簧的校直。
因此，本发明人对此做进一步的研究，研发出一种可同时解决上述背景技术问题的弹簧机自动送线校直装置，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种弹簧机自动送线校直装置，这种装置在使用过程中避免产生震动的同时，可对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线进行自动调整夹紧力，以同时进行送线和校直操作。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弹簧机自动送线校直装置，包括设置在两个支架之间的转动辊，所述转动辊的两端均固定连接有轴心开设有通孔的转动轴，每个所述转动轴与支架之间均设置有轴承座，其中一个转动轴穿出支架的一端通过皮带与驱动电机进行联动。所述转动辊的内部镂空设置且转动辊的外壳上均匀穿设有若干个交错设置的固定杆，每个所述固定杆在转动辊外壳的两侧各设置有六角螺母，每个所述固定杆于转动辊内的一端设置有可对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线自动调整夹紧力的送线机构，若干个所述送线机构均与转动轴处的通孔处于同一个平面，两个所述支架的底部设置有同一个用以防止装置在使用时产生震动的减震机构；
所述减震机构包括有与两个支架固定连接的固定板，所述驱动电机设置于固定板上，所述固定板所远离支架的下方区域设置有可与固定板相平行的减震座，所述固定板与减震座之间设置有四个减震件，四个所述减震件分别位于固定板的四个角落。
本发明进一步设置为：每个所述送线机构均包括有壳体以及设置在壳体两端的端盖，其中一个所述端盖内置有固定圆板，所述固定圆板所朝向壳体的一侧设置有具有涡状的导轨，所述固定圆板所背离壳体的一侧设置有若干个绕固定圆板轴心圆周排布的齿牙，所述齿牙的一侧啮合有可驱动固定圆板进行转动的锥齿轮，所述壳体的一侧绕圆周均匀设置有三个开口槽，每个所述开口槽内均设置有可在开口槽内进行移动的抵接块，每个所述抵接块所朝向导轨的一端设置有可与导轨相配合的导向凸台，每个所述端盖以及固定圆板的轴心处均设置有可供钢丝弹簧线穿过的透线孔，所述每个抵接块于壳体内的一端均设置有可对钢丝弹簧线挤压的圆弧状抵接部，所述锥齿轮的一侧设置有可带动锥齿轮正转、反转的驱动件。
本发明进一步设置为：每个所述送线机构中的圆弧状抵接部所远离抵接块的一侧均设置有内螺纹，所述送线机构中透线孔的钢丝弹簧线外侧设置有可与上述内螺纹相配合的外螺纹。
本发明进一步设置为：每个所述驱动件包括伺服电机以及控制伺服电机正转、反转的PLC组件，所述伺服电机以及PLC组件均固设于转动辊的外壳上，所述伺服电机的输出轴穿入转动辊内与锥齿轮固定连接，每个所述伺服电机均与送线机构单独连接设置。
本发明进一步设置为：所述钢丝弹簧线包括有钢丝绳和套设在钢丝绳外周的外层套管，所述钢丝绳和外层套管之间设置有铝箔防护层，所述钢丝绳与铝箔防护层之间设置有浸涂润滑油的纤维束，所述外层套管的外侧设置有可与圆弧状抵接部处的内螺纹相配合的外螺纹。
本发明进一步设置为：所述壳体的一侧设置有可与开口槽相连通的让位槽，所述让位槽可在抵接块向外扩张或收缩时允许导向凸台从让位槽处通过。
本发明进一步设置为：所述壳体与位于壳体两端的端盖均通过紧固螺丝固定连接。
本发明进一步设置为：每个固定杆于转动辊内的一端与送线机构中的端盖固定连接。
本发明进一步设置为：每个所述减震件均包括有与固定板固定连接的移动杆以及与减震座固定连接的定位筒，所述定位筒内置有可供移动杆滑移的滑槽，所述移动杆于滑槽内固定连接有移动套杆，移动套杆于滑槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与移动套杆固定连接，所述复位弹簧的另一端与定位筒的底壁固定连接，所述定位筒远离减震座的一侧设置有可防止移动套杆滑离滑槽的限位块。
本发明进一步设置为：所述固定板朝向减震座的一侧设置有两个相互独立的定位件，每个所述定位件的一侧均转动连接有连杆，所述减震座内部分别设置有两个相互独立的镂空区域，所述减震座所朝向固定板的一侧设置有两个分别与减震座相互独立的镂空区域连通的连通槽，两个所述连通槽为相互独立设置，两个相互独立的所述镂空区域之间设置有隔板将以分隔，两个所述连杆远离定位件的一端均分别穿过连通槽于减震座镂空区域内转动连接有移动件，每个所述移动件的底部均设置有滚轮，每个所述移动件与隔板之间均设置有减震弹簧。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明在完成对钢丝弹簧线校直的同时，实现了对钢丝弹簧线的自动送料操作，在PLC组件的控制下，伺服电机会自动驱动锥齿轮正转、或反转一定角度，来增加或减少圆弧状抵接部对钢丝弹簧线的压力，使得钢丝弹簧线可在送线机构的作用下实现自动送线操作。同时，本发明可避免装置在工作状态下发生震动，进而有利于提高校直的质量。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1中去除减震机构后的结构剖视图；
图3为图2中送线机构的结构示意图；
图4为图3中去除驱动件以及固定杆后的结构示意图；
图5为图4的结构爆炸示意图；
图6为图5在另一方向上的结构示意图；
图7为图6中的三个抵接部在对钢丝弹簧线挤压状态下的结构示意图；
图8为本实施例中钢丝弹簧线的结构示意图；
图9为图1中减震机构的结构剖视图；
图10为图9中减震件的结构剖视图。
附图标记：1、支架；2、转动辊；3、转动轴；4、轴承座；5、皮带；6、驱动电机；7、固定杆；8、六角螺母；9、送线机构；10、壳体；11、端盖；12、固定圆板；13、导轨；14、齿牙；15、锥齿轮；16、开口槽；17、抵接块；18、导向凸台；19、透线孔；20、抵接部；21、驱动件；22、伺服电机；23、PLC组件；24、内螺纹；25、钢丝弹簧线；26、钢丝绳；27、套管；28、铝箔防护层；29、纤维束；30、让位槽；31、减震机构；32、固定板；33、减震座；34、减震件；35、移动杆；36、定位筒；37、滑槽；38、复位弹簧；39、移动套杆；40、限位块；41、定位件；42、连杆；43、镂空区域；44、连通槽；45、隔板；46、移动件；47、滚轮；48、减震弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1和图2所示，一种弹簧机自动送线校直装置，包括设置在两个支架1之间的转动辊2。转动辊2的两端均固定连接有轴心开设有通孔的转动轴3，每个转动轴3与支架1之间均设置有轴承座4，以此减少转动轴3与支架1之间的摩擦力。其中一个转动轴3穿出支架1的一端通过皮带5与驱动电机6进行联动。驱动电机6可通过皮带5带动转动轴3进行转动。通过将转动辊2悬空设置，使得驱动电机6启动时可通过皮带5作用以带动转动辊2进行高速转动。转动辊2的内部镂空设置且转动辊2的外壳上均匀穿设有若干个交错设置的固定杆7，每个固定杆7在转动辊2外壳的两侧各设置有六角螺母8，每个固定杆7于转动辊2内的一端设置有可对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线25自动调整夹紧力的送线机构9，以通过固定杆7实现送线机构9定位后的固定。若干个送线机构9均与转动轴3处的通孔处于同一个平面。两个支架1的底部设置有同一个用以防止装置在使用时产生震动的减震机构31。该减震机构31包括有与两个支架1固定连接的固定板32，驱动电机设置于固定板32上。固定板32所远离支架1的下方区域设置有可与固定板32相平行的减震座33，固定板32与减震座33之间设置有四个减震件34，四个减震件34分别位于固定板32的四个角落。
如图3、图4、图5和图6所示，每个送线机构9均包括有壳体10以及设置在壳体10两端的端盖11。其中一个端盖11内置有固定圆板12，固定圆板12所朝向壳体10的一侧设置有具有涡状的导轨13，固定圆板12所背离壳体10的一侧设置有若干个绕固定圆板12轴心圆周排布的齿牙14，齿牙14的一侧啮合有可驱动固定圆板12进行转动的锥齿轮15，壳体10的一侧绕圆周均匀设置有三个开口槽16，每个开口槽16内均设置有可在开口槽16内进行移动的抵接块17，每个抵接块17所朝向导轨13的一端设置有可与导轨13相配合的导向凸台18。每个端盖11以及固定圆板12的轴心处均设置有可供钢丝弹簧线25穿过的透线孔19。每个抵接块17于壳体10内的一端均设置有可对钢丝弹簧线25挤压的圆弧状抵接部20。锥齿轮15的一侧设置有可带动锥齿轮15正转、反转的驱动件21。
通过转动锥齿轮15以带动具有齿牙14的固定圆板12进行转动，由于位于抵接块17一端的导向凸台18与固定圆板12一侧具有涡状的导轨13相配合，使得三个抵接块17同时向外扩张或收缩，以实现位于壳体10内的三个圆弧状抵接部20端面内接圆直径的变化。通过驱动件21正转、反转锥齿轮15以调整三个抵接块17同时向外扩张或收缩，进而自动调整对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线25夹紧力。
如图1和图3所示，每个驱动件21包括伺服电机22以及控制伺服电机22正转、反转的PLC组件23。伺服电机22以及PLC组件23均固设于转动辊2的外壳上。伺服电机22的输出轴穿入转动辊2内与锥齿轮15固定连接。每个伺服电机22均与送线机构9单独连接设置，这样可单独调整所通过送线机构9处外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线25夹紧力。
如图5、图6和图7所示，每个送线机构9中的圆弧状抵接部20所远离抵接块17的一侧均设置有内螺纹24。所穿过送线机构9中透线孔19的钢丝弹簧线25外侧设置有可与上述内螺纹24相配合的外螺纹（附图未标出）。当驱动电机6启动以带动转动辊2进行高速转动时，由于位于转动辊2内的若干个送线机构9均与转动辊2固定连接，进而每个送线机构9均可与转动辊2进行同步高速转动。由于每个送线机构9中的圆弧状抵接部20均对钢丝弹簧线25具有夹紧力，且圆弧状抵接部20处的内螺纹24与钢丝弹簧线25的外螺纹相配合，使得送线机构9在跟随转动辊2进行高速转动时可同步带动钢丝弹簧线25进行送线操作。
具体的，如图8所示，钢丝弹簧线25包括有钢丝绳26和套设在钢丝绳26外周的外层套管27，钢丝绳26和外层套管27之间设置有铝箔防护层28，钢丝绳26与铝箔防护层28之间设置有浸涂润滑油的纤维束29，纤维束29浸涂的润滑剂可减少钢丝间互相摩擦所引起的损伤。外层套管27的外侧设置有可与圆弧状抵接部20处的内螺纹24相配合的外螺纹。
如图9和图10所示，每个减震件34均包括有与固定板32固定连接的移动杆35以及与减震座33固定连接的定位筒36，定位筒36内置有可供移动杆35滑移的滑槽37，滑槽37内置有复位弹簧38，复位弹簧38的一端与移动杆35固定连接，复位弹簧38的另一端与定位筒36的底壁固定连接。特别的，为防止移动杆35滑离滑槽37，移动杆35于滑槽37内固定连接有移动套杆39，移动套杆39于滑槽37内与复位弹簧38固定连接。定位筒36远离减震座33的一侧设置有可防止移动套杆39滑离滑槽37的限位块40。
固定板32朝向减震座33的一侧设置有两个相互独立的定位件41，每个定位件41的一侧均转动连接有连杆42。减震座33内部分别设置有两个相互独立的镂空区域43，且减震座33所朝向固定板32的一侧分别设置有可与减震座33两个相互独立的镂空区域43相连通的连通槽44。两个连通槽44为相互独立设置，且两个相互独立的镂空区域43之间设置有隔板45将以分隔。两个连杆42远离定位件41的一端均分别穿过连通槽44于减震座33镂空区域43内转动连接有移动件46。每个移动件46的底部均设置有滚轮47，每个移动件46与隔板45之间均设置有减震弹簧48。
进一步的，壳体10的一侧设置有可与开口槽16相连通的让位槽30。该让位槽30可在抵接块17向外扩张或收缩时允许导向凸台18从让位槽30处通过。
进一步的，壳体10与位于壳体10两端的端盖11均通过紧固螺丝固定连接。
进一步的，每个固定杆7于转动辊2内的一端与送线机构9中的端盖11固定连接。
本发明的工作原理：
1.首先根据钢丝弹簧线25的粗细和弯曲程度将钢丝弹簧线25穿过转动辊2其中一端转动轴3的通孔，再依次分别穿过转动辊2内若干个送线机构9中的透线孔19，再穿出转动辊2另一端转动轴3的通孔；
2.通过PLC组件23控制伺服电机22运转，以使得每个送线机构9中的三个抵接块17同时向外扩张或收缩，实现位于壳体10内的三个圆弧状抵接部20朝着钢丝弹簧线25进行挤压。当驱动电机6启动以带动转动辊2进行高速转动时，由于圆弧状抵接部20处的内螺纹24与钢丝弹簧线25的外螺纹相配合，使得送线机构9在跟随转动辊2进行高速转动时可同步带动钢丝弹簧线25进行送线操作。此时，运行中的伺服电机22检测到的扭矩数值X经过数据传输至PLC组件23，PLC组件23将检测数据X和设定值Y相比较，如不在设定范围内，发出指令给伺服电机22，以控制伺服电机22正转、反转，进而通过锥齿轮15对抵接块17同时向外扩张或收缩，进而增加或减少对钢丝弹簧线25的挤压力，以根据实际状况随时调整送料推力；
3.由于转动辊2在进行高速转动，使得固设在转动辊2内部的若干个送料机构均可同步转动，使得钢丝弹簧线25逐渐和转动轴3处通孔的轴心线重合，以完成校直。
通过上述操作，在完成对钢丝弹簧线25校直的同时，实现了对钢丝弹簧线25的送料操作，在PLC组件23的控制下，伺服电机22会自动驱动锥齿轮15正转、或反转一定角度，来增加或减少圆弧状抵接部20对钢丝弹簧线25的压力，使得钢丝弹簧线25可在送线机构9的作用下实现自动送线操作。
Claims (9)
1.一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：包括设置在两个支架(1)之间的转动辊(2)，所述转动辊(2)的两端均固定连接有轴心开设有通孔的转动轴(3)，每个所述转动轴(3)与支架(1)之间均设置有轴承座(4)，其中一个所述转动轴(3)穿出支架(1)的一端通过皮带(5)与驱动电机(6)进行联动，所述转动辊(2)的内部镂空设置且转动辊(2)的外壳上均匀穿设有若干个交错设置的固定杆(7)，每个所述固定杆(7)在转动辊(2)外壳的两侧各设置有六角螺母(8)，每个所述固定杆(7)于转动辊(2)内的一端设置有能够对外径和粗度波动较大的钢丝弹簧线(25)自动调整夹紧力的送线机构(9)，若干个所述送线机构(9)均与转动轴(3)处的通孔处于同一个平面，两个所述支架(1)的底部设置有同一个用以防止装置在使用时产生震动的减震机构(31)；
所述减震机构(31)包括有与两个支架(1)固定连接的固定板(32)，所述驱动电机设置于固定板(32)上，所述固定板(32)所远离支架(1)的下方区域设置有与固定板(32)相平行的减震座(33)，所述固定板(32)与减震座(33)之间设置有四个减震件(34)，四个所述减震件(34)分别位于固定板(32)的四个角落;
每个所述送线机构(9)均包括有壳体(10)以及设置在壳体(10)两端的端盖(11)，其中一个所述端盖(11)内置有固定圆板(12)，所述固定圆板(12)所朝向壳体(10)的一侧设置有具有涡状的导轨(13)，所述固定圆板(12)所背离壳体(10)的一侧设置有若干个绕固定圆板(12)轴心圆周排布的齿牙(14)，所述齿牙(14)的一侧啮合有能够驱动固定圆板(12)进行转动的锥齿轮(15)，所述壳体(10)的一侧绕圆周均匀设置有三个开口槽(16)，每个所述开口槽(16)内均设置有能够在开口槽(16)内进行移动的抵接块(17)，每个所述抵接块(17)所朝向导轨(13)的一端设置有能够与导轨(13)相配合的导向凸台(18)，每个所述端盖(11)以及固定圆板(12)的轴心处均设置有能够供钢丝弹簧线(25)穿过的透线孔(19)，所述每个抵接块(17)于壳体(10)内的一端均设置有能够对钢丝弹簧线(25)挤压的圆弧状抵接部(20)，所述锥齿轮(15)的一侧设置有能够带动锥齿轮(15)正转、反转的驱动件(21)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：每个所述送线机构(9)中的圆弧状抵接部(20)所远离抵接块(17)的一侧均设置有内螺纹(24)，所述送线机构(9)中透线孔(19)的钢丝弹簧线(25)外侧设置有能够与上述内螺纹(24)相配合的外螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：每个所述驱动件(21)包括伺服电机(22)以及控制伺服电机(22)正转、反转的PLC组件(23)，所述伺服电机(22)以及PLC组件(23)均固设于转动辊(2)的外壳上，所述伺服电机(22)的输出轴穿入转动辊(2)内与锥齿轮(15)固定连接，每个所述伺服电机(22)均与送线机构(9)单独连接设置。
4.根据权利要求2所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：所述钢丝弹簧线(25)包括有钢丝绳(26)和套设在钢丝绳(26)外周的外层套管(27)，所述钢丝绳(26)和外层套管(27)之间设置有铝箔防护层(28)，所述钢丝绳(26)与铝箔防护层(28)之间设置有浸涂润滑油的纤维束(29)，所述外层套管(27)的外侧设置有能够与圆弧状抵接部(20)处的内螺纹(24)相配合的外螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：所述壳体(10)的一侧设置有能够与开口槽(16)相连通的让位槽(30)，所述让位槽(30)能够在抵接块(17)向外扩张或收缩时允许导向凸台(18)从让位槽(30)处通过。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：所述壳体(10)与位于壳体(10)两端的端盖(11)均通过紧固螺丝固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：每个固定杆(7)于转动辊(2)内的一端与送线机构(9)中的端盖(11)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：每个所述减震件(34)均包括有与固定板(32)固定连接的移动杆(35)以及与减震座(33)固定连接的定位筒(36)，所述定位筒(36)内置有能够供移动杆(35)滑移的滑槽(37)，所述移动杆(35)于滑槽(37)内固定连接有移动套杆(39)，移动套杆(39)于滑槽(37)内设置有复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)的一端与移动套杆(39)固定连接，所述复位弹簧(38)的另一端与定位筒(36)的底壁固定连接，所述定位筒(36)远离减震座(33)的一侧设置有能够防止移动套杆(39)滑离滑槽(37)的限位块(40)。
9.根据权利要求8所述的一种弹簧机自动送线校直装置，其特征是：所述固定板(32)朝向减震座(33)的一侧设置有两个相互独立的定位件(41)，每个所述定位件(41)的一侧均转动连接有连杆(42)，所述减震座(33)内部分别设置有两个相互独立的镂空区域(43)，所述减震座(33)所朝向固定板(32)的一侧设置有两个分别与减震座(33)相互独立的镂空区域(43)连通的连通槽(44)，两个所述连通槽(44)为相互独立设置，两个相互独立的所述镂空区域(43)之间设置有隔板(45)将以分隔，两个所述连杆(42)远离定位件(41)的一端均分别穿过连通槽(44)于减震座(33)镂空区域(43)内转动连接有移动件(46)，每个所述移动件(46)的底部均设置有滚轮(47)，每个所述移动件(46)与隔板(45)之间均设置有减震弹簧(48)。
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