CN109358655B - 转盘的转动位置控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种转盘的转动位置控制装置，其包括电桥电路、比较电路、功率放大电路，其特征是，所述的电桥电路包括若干对转盘电阻RX和预置电阻RN，每对中的转盘电阻RX的阻值与预置电阻RN的阻值相等，各对中的转盘电阻RX的阻值不相同；转盘电阻RX的两端分别连接有电极，各对电极设置在转盘上各扇形面的背面，在转盘的外侧设有一立板，立板上设有彼此绝缘的第一金属弹簧片、第二金属弹簧片，转盘转动时各转盘电阻RX能通过电极与金属弹簧片接触；比较电路将转盘电阻RX与预置电阻RN进行比较，当两者相等时输出停转信号，使转盘停转；转盘的转动位置控制装置结构简单，定位精确，可方便地选择转盘的扇形面在规定位置停下。

Description

转盘的转动位置控制装置
技术领域
本发明涉及一种转盘的转动位置控制装置，该控制装置能控制转盘转动到规定的位置。
背景技术
在一些场合需要控制转盘的某一部位（即人为划分的扇形面）转动到规定的位置，其控制装置一般有行程开关控制式，即在转盘上设置撞块，在停止位置处设置行程开关，当撞块与行程开关接触时转盘停下；或为步进电机控制式，即通过设定步进电机的转动角度来使转盘转动到规定的位置；这两种控制装置的不足之处是，但当扇形面较多时，其控制电路相当复杂，控制的精确度较低；因此有必要改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种转盘的转动位置控制装置，以简化控制控制电路，提高控制的精确度。
本发明的技术方案是，一种转盘的转动位置控制装置，其包括电桥电路、比较电路、功率放大电路，其特征是，所述的电桥电路包括若干对转盘电阻RX和预置电阻RN，每对中的转盘电阻RX的阻值与预置电阻RN的阻值相等，各对中的转盘电阻RX的阻值不相同；
转盘电阻RX的两端分别连接有电极7，各对电极设置在转盘上各扇形格的背面，电极之间绝缘；在转盘的外侧设有一立板10，立板上设有彼此绝缘的第一金属弹簧片8、第二金属弹簧片9，转盘转动时各转盘电阻RX能通过电极与第一金属弹簧片和第二金属弹簧片接触；
第一金属弹簧片接正电源V+，第二金属弹簧片通过电阻R1接地，各预置电阻RN的一端接正电源V+，各预置电阻RN的另一端分别接转换开关DK的静触点，转换开关DK的动触点通过电阻R2接地，电阻R1与电阻R2的阻值相等；
所述的比较电路包括比较器A1、第一光耦GE1、第二光耦GE2、与非门集成电路IC1，比较器A1的同相输入端接转换开关DK的动触点，比较器A1的反相输入端接第二金属弹簧片9，比较器A1的正电源输入端接正电源V+，比较器A1的负电源输入端接负电源V-，比较器A1的输出端接第一光耦GE1的发光二极管的阳极，第一光耦GE1的发光二极管的阴极通过电阻R3接地；比较器A1的输出端通过电阻R4接第二光耦GE2的发光二极管的阴极，第二光耦GE2的发光二极管的阳极接地；第一光耦GE1的光电三极管的集电极通过电阻R5接正电源V+，第一光耦GE1的光电三极管的发射极接地；第二光耦GE2的光电三极管的集电极通过电阻R6接正电源V+，第二光耦GE2的光电三极管的发射极接地；第一光耦GE1的光电三极管的集电极接与非门集成电路IC1的一输入端，第二光耦GE2的光电三极管的集电极接与非门集成电路IC1的另一输入端；
所述的功率放大电路包括三极管T1、直流继电器，三极管T1的基极通过电阻R7接与非门集成电路IC1的输出端，三极管T1的发射极接地，三极管T1的集电极通过直流继电器的线圈J1接正电源V+，二极管D1的阳极接三极管T1的集电极，二极管D1的阴极正电源V+，直流继电器控制转盘的转动或停转。
其工作原理是，当转盘转动时各转盘电阻RX顺序地与转换开关DK选定的电阻进行比较，当某转盘电阻的阻值与转换开关DK选定的电阻的阻值相等时，该转盘电阻所对应的扇形面停止在立板处。
转盘的转动位置控制装置结构简单，定位精确，可方便地选择转盘的扇形面在规定位置停下。
附图说明
图1为本发明电路原理图。
图2转盘的转动装置结构示意图。
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
一种转盘的转动位置控制装置，其中所述的转盘1与减速机5的输出轴3连接，减速机5的输入轴与制动电机的主轴连接，减速机和制动电机安装在底座4中，制动电机的运转受控于直流继电器。
所述的控制装置包括电桥电路、比较电路、功率放大电路，其特征是，所述的电桥电路包括若干对转盘电阻RX和预置电阻RN、电阻R1、电阻R2，每对中的转盘电阻RX的阻值与预置电阻RN的阻值相等，各对中的转盘电阻RX的阻值不相同；
转盘电阻RX的两端分别连接有电极7，电极固定设置在转盘的背面，电极之间绝缘；在转盘的外侧设有一立板10，立板固定连接在底座上，立板上设有彼此绝缘的第一金属弹簧片8、第二金属弹簧片9，转盘转动时各转盘电阻RX能通过电极与第一金属弹簧片和第二金属弹簧片接触；
第一金属弹簧片接正电源V+，第二金属弹簧片通过电阻R1接地，各预置电阻RN的一端接正电源V+，各预置电阻RN的另一端分别接转换开关DK的静触点，转换开关DK的动触点通过电阻R2接地，电阻R1与电阻R2的阻值相等；
所述的比较电路包括比较器A1、第一光耦GE1、第二光耦GE2、与非门集成电路IC1，比较器A1的同相输入端接转换开关DK的动触点，比较器A1的反相输入端接第二金属弹簧片9，比较器A1的正电源输入端接正电源V+，比较器A1的负电源输入端接负电源V-，比较器A1的输出端接第一光耦GE1的发光二极管的阳极，第一光耦GE1的发光二极管的阴极通过电阻R3接地；比较器A1的输出端通过电阻R4接第二光耦GE2的发光二极管的阴极，第二光耦GE2的发光二极管的阳极接地；第一光耦GE1的光电三极管的集电极通过电阻R5接正电源V+，第一光耦GE1的光电三极管的发射极接地；第二光耦GE2的光电三极管的集电极通过电阻R6接正电源V+，第二光耦GE2的光电三极管的发射极接地；第一光耦GE1的光电三极管的集电极接与非门集成电路IC1的一输入端，第二光耦GE2的光电三极管的集电极接与非门集成电路IC1的另一输入端；
所述的功率放大电路包括三极管T1、直流继电器，三极管T1的基极通过电阻R7接与非门集成电路IC1的输出端，三极管T1的发射极接地，三极管T1的集电极通过直流继电器的线圈J1接正电源V+，二极管D1的阳极接三极管T1的集电极，二极管D1的阴极正电源V+。
其工作原理是，当转盘转动时第一金属弹簧片与第二金属弹簧片之间的接触电阻的阻值发生变化，当接触阻值与转换开关DK选定的电阻的阻值相等时，比较器A1的输出电压为0，第一光耦GE1的发光二极管和第二光耦GE2的发光二极管截止，第一光耦GE1的光电三极管和第二光耦GE2的光电三极管截止，与非门集成电路IC1的两输入端均为高电平，与非门集成电路IC1的输出端为低电平，三极管T1截止，直流继电器的线圈无电流通过，直流继电器的常开触电断开，受控于直流继电器的制动电机6断电停转，转盘停止转动；
如接触电阻的阻值与选定的电阻的阻值不相等，比较器A1的输出电压不为0（即输出正电压或负电压），第一光耦GE1或第二光耦GE2导通，与非门集成电路IC1的两输入端中有一为低电平，与非门集成电路IC1的输出端为高电平，直流继电器的线圈有电流通过，直流继电器的常开触电闭合，受控于直流继电器的制动电机6转动，转盘转动。
转盘的转动位置控制装置的使用方法是，在转盘上设置若干个扇形格2，各转盘电阻设置在扇形格的背面，各转盘电阻RX编号与各扇形格的编号相一致，转换开关各档的预置电阻RN的编号也与各扇形格的编号相一致，如需编号为2的扇形格转动到立板位置处，将转换开关拨到编号2位置，如需编号为4的扇形格转动到立板位置处，将转换开关拨到编号4位置即可。
扇形格中可存放物品，如需选取某扇形格中的物品，将转换开关拨到对应的编号档，该扇形格会转动到立板位置处，方便选取。

Claims (1)

1.一种转盘的转动位置控制装置，其包括电桥电路、比较电路、功率放大电路；
其特征是，所述的电桥电路包括若干对转盘电阻RX和预置电阻RN，每对中的转盘电阻RX的阻值与预置电阻RN的阻值相等，各对中的转盘电阻RX的阻值不相等；
转盘电阻RX的两端分别连接有电极，各对电极设置在转盘上各扇形格的背面，电极之间绝缘；在转盘的外侧设有一立板，立板上设有彼此绝缘的第一金属弹簧片、第二金属弹簧片，转盘转动时各转盘电阻RX能通过电极与第一金属弹簧片和第二金属弹簧片接触；
第一金属弹簧片接正电源V+，第二金属弹簧片通过电阻R1接地，各预置电阻RN的一端接正电源V+，各预置电阻RN的另一端分别接转换开关DK的静触点，转换开关DK的动触点通过电阻R2接地，电阻R1与电阻R2的阻值相等；
所述的比较电路包括比较器A1、第一光耦GE1、第二光耦GE2、与非门集成电路IC1，比较器A1的同相输入端接转换开关DK的动触点；比较器A1的反相输入端接第二金属弹簧片，比较器A1的正电源输入端接正电源V+，比较器A1的负电源输入端接负电源V-，比较器A1的输出端接第一光耦GE1的发光二极管的阳极，第一光耦GE1的发光二极管的阴极通过电阻R3接地；比较器A1的输出端通过电阻R4接第二光耦GE2的发光二极管的阴极，第二光耦GE2的发光二极管的阳极接地；第一光耦GE1的光电三极管的集电极通过电阻R5接正电源V+，第一光耦GE1的光电三极管的发射极接地；第二光耦GE2的光电三极管的集电极通过电阻R6接正电源V+，第二光耦GE2的光电三极管的发射极接地；第一光耦GE1的光电三极管的集电极接与非门集成电路IC1的一输入端，第二光耦GE2的光电三极管的集电极接与非门集成电路IC1的另一输入端；
所述的功率放大电路包括三极管T1、直流继电器，三极管T1的基极通过电阻R7接与非门集成电路IC1的输出端，三极管T1的发射极接地，三极管T1的集电极通过直流继电器的线圈J1接正电源V+，二极管D1的阳极接三极管T1的集电极，二极管D1的阴极接正电源V+，直流继电器控制转盘的转动或停转；
在转盘上设置若干个扇形格，各转盘电阻设置在扇形格的背面，各转盘电阻RX编号与各扇形格的编号相一致，转换开关各档的预置电阻RN的编号也与各扇形格的编号相一致。
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